軸承內(nèi)圈滾道螺旋超精的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種軸承內(nèi)圈滾道螺旋超精研機(jī),包括空間連桿振蕩擺動(dòng)器、空間連桿螺旋振蕩器、機(jī)座上面固定連接軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及定心夾具,軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及定心夾具兩側(cè)分別設(shè)有空間連桿振蕩擺動(dòng)器和空間連桿螺旋振蕩器,空間連桿振蕩擺動(dòng)器和空間連桿螺旋振蕩器分別通過(guò)支架與縱向?qū)к夁B接,縱向?qū)к壟c機(jī)座上的橫向?qū)к夁B接,空間連桿螺旋振蕩器和空間連桿振蕩擺動(dòng)器上的油石擺動(dòng)頭分別位于軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及定心夾具中心上、下處,二個(gè)支架上面分別設(shè)有空間連桿振蕩擺動(dòng)器和空間連桿螺旋振蕩器上、下位置調(diào)節(jié)螺桿,支架與縱向?qū)к壷g和縱向?qū)к壟c橫向?qū)к壷g分別設(shè)有支架前、后位置調(diào)節(jié)螺桿和左、右位置調(diào)節(jié)螺桿。
【專利說(shuō)明】軸承內(nèi)圈滾道螺旋超精機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軸承內(nèi)圈滾道超精研加工設(shè)備,尤其是一種采用螺旋方式進(jìn)行超精研加工的超精機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]螺旋超精加工的方式,如圖1所示,軸承內(nèi)圈固定在螺旋超精機(jī)的主軸上,并隨主軸一起旋轉(zhuǎn),在軸承內(nèi)圈直徑方向兩端的溝道位置用二塊不同特性的油石進(jìn)行超精加工。其中,一塊油石進(jìn)行螺旋運(yùn)動(dòng)(擺動(dòng)角速度ω,直線運(yùn)動(dòng)速度V合成),油石壓力F,另一塊油石進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(擺動(dòng)角速度ω)。
[0003]現(xiàn)有的螺旋超精加工裝置是采用定比傳動(dòng)方式,粗超油石和精超油石的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由同一臺(tái)電機(jī)和三角皮帶傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)偏心輪機(jī)構(gòu)和螺旋槽機(jī)構(gòu),使粗超油石對(duì)軸承內(nèi)圈滾道進(jìn)行螺旋運(yùn)動(dòng)式粗超精加工和驅(qū)動(dòng)端面凸輪帶動(dòng)精超油石對(duì)軸承內(nèi)圈滾道進(jìn)行擺動(dòng)精超精加工。這種定比傳動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用于大批量單一型號(hào)規(guī)格的軸承內(nèi)圈滾道超精加工。但不適用于許要經(jīng)常調(diào)節(jié)螺旋運(yùn)動(dòng)的螺距和擺幅的小批量多品種規(guī)格的軸承內(nèi)圈滾道超精加工。因此,需要一種可根據(jù)不同軸承內(nèi)圈滾道超精加工要求,調(diào)整粗超油石螺旋運(yùn)動(dòng)的螺距、擺幅和振蕩頻率的軸承內(nèi)圈滾道螺旋超精研機(jī)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明是要提供一種軸承內(nèi)圈滾道螺旋超精研機(jī),該精研機(jī)可根據(jù)不同軸承內(nèi)圈滾道超精加工要求,可方便調(diào)整粗超油石螺旋運(yùn)動(dòng)的螺距、擺幅和振蕩頻率和精超油石的擺幅和振蕩頻率,能提高不同軸承內(nèi)圈滾道超精加工表面粗糙度,減少波紋度。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種軸承內(nèi)圈滾道螺旋超精研機(jī),包括空間連桿振蕩擺動(dòng)器、空間連桿螺旋振蕩器、油石擺動(dòng)頭、支架、縱向?qū)к墶M向?qū)к?、機(jī)座、軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及定心夾具,機(jī)座上面固定連接軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及定心夾具,軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及定心夾具兩側(cè)分別設(shè)有空間連桿振蕩擺動(dòng)器和空間連桿螺旋振蕩器,空間連桿振蕩擺動(dòng)器和空間連桿螺旋振蕩器分別通過(guò)支架與縱向?qū)к夁B接,縱向?qū)к壟c機(jī)座上的橫向?qū)к夁B接,空間連桿螺旋振蕩器和空間連桿振蕩擺動(dòng)器上的油石擺動(dòng)頭分別位于軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及定心夾具中心上、下處,二個(gè)支架上面分別設(shè)有空間連桿振蕩擺動(dòng)器和空間連桿螺旋振蕩器上、下位置調(diào)節(jié)螺桿,支架與縱向?qū)к壷g和縱向?qū)к壟c橫向?qū)к壷g分別設(shè)有支架前、后位置調(diào)節(jié)螺桿和左、右位置調(diào)節(jié)螺桿。
[0006]空間連桿螺旋振蕩器包括空間連桿振蕩擺動(dòng)器、花鍵套、油石擺動(dòng)頭、花鍵軸、拉簧、推桿、偏心凸輪、調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,空間連桿振蕩擺動(dòng)器的擺動(dòng)軸輸出端固定連接花鍵套,花鍵套內(nèi)滑動(dòng)連接與花鍵套相配的花鍵軸,花鍵軸前端固定連接油石擺動(dòng)頭,油石擺動(dòng)頭與花鍵套之間通過(guò)拉簧連接,擺動(dòng)軸內(nèi)穿有推桿,推桿前端穿出擺動(dòng)軸前端與花鍵軸接觸連接,推桿后端穿出擺動(dòng)軸后端與偏心凸輪接觸連接,偏心凸輪上開有長(zhǎng)腰槽,偏心凸輪通過(guò)其上的長(zhǎng)腰槽與調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸可調(diào)偏心量連接。[0007]空間連桿振蕩擺動(dòng)器包括調(diào)速電機(jī)、輸入軸、第一連桿、第二連桿、擺動(dòng)軸,調(diào)速電機(jī)連接輸入軸,輸入軸與第一連桿活動(dòng)連接,第一連桿通過(guò)球頭關(guān)節(jié)軸承連接第二連桿,第二連桿活動(dòng)連接擺動(dòng)軸。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:采用空間連桿振蕩擺動(dòng)器和空間連桿螺旋振蕩器分別置于軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及定心夾具兩側(cè),空間連桿螺旋振蕩器和空間連桿振蕩擺動(dòng)器上的油石擺動(dòng)頭分別位于軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及定心夾具中心上、下處,通過(guò)空間連桿螺旋振蕩器對(duì)軸承內(nèi)圈滾道進(jìn)行螺旋式振蕩粗超精研,同時(shí)通過(guò)空間連桿振蕩擺動(dòng)器對(duì)軸承內(nèi)圈滾道進(jìn)行振蕩擺動(dòng)精超精研。與現(xiàn)有技術(shù)相比能提高生產(chǎn)效率2-3倍,能提高軸承內(nèi)圈滾道超精加工表面粗糙度,減少波紋度。
[0009]另外,通過(guò)調(diào)節(jié)空間連桿振蕩擺動(dòng)器的擺動(dòng)軸的擺動(dòng)角度和偏心凸輪的偏心量或電動(dòng)推桿的移動(dòng)量,就可以改變螺旋運(yùn)動(dòng)的螺旋升角和螺距。通過(guò)調(diào)節(jié)空間連桿振蕩擺動(dòng)器的調(diào)速電機(jī)和調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速,就可以改變螺旋運(yùn)動(dòng)的速度和振蕩頻率,提高不同軸承內(nèi)圈滾道超精加工表面粗糙度,減少波紋度。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是螺旋超精加工的方式示意圖;
[0011]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖3是圖2中沿A-A的剖視圖;
[0013]圖4是空間連桿螺旋振蕩器示意圖;
[0014]圖5是空間連桿振蕩擺動(dòng)器結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]如圖2,3所示,本發(fā)明的軸承內(nèi)圈滾道螺旋超精研機(jī),包括空間連桿振蕩擺動(dòng)器
9、空間連桿螺旋振蕩器20、油石擺動(dòng)頭11、支架21、縱向?qū)к?2、橫向?qū)к?3、機(jī)座28、軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及定心夾具25,機(jī)座28上面固定連接軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及定心夾具25,軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及定心夾具25兩側(cè)分別設(shè)有空間連桿振蕩擺動(dòng)器9和空間連桿螺旋振蕩器20,空間連桿振蕩擺動(dòng)器9和空間連桿螺旋振蕩器20分別通過(guò)支架21與縱向?qū)к?2連接,縱向?qū)к?2與機(jī)座28上的橫向?qū)к?3連接,空間連桿螺旋振蕩器20和空間連桿振蕩擺動(dòng)器9上的油石擺動(dòng)頭11分別位于軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及定心夾具25中心上、下處,二個(gè)支架21上面分別設(shè)有空間連桿振蕩擺動(dòng)器9和空間連桿螺旋振蕩器20上、下位置調(diào)節(jié)螺桿24,支架28與縱向?qū)к?2之間和縱向?qū)к?2與橫向?qū)к?3之間分別設(shè)有支架前、后位置調(diào)節(jié)螺桿26和左、右位置調(diào)節(jié)螺桿27。
[0017]如圖4所示,空間連桿螺旋振蕩器包括空間連桿振蕩擺動(dòng)器9、花鍵套10、油石擺動(dòng)頭11、花鍵軸12、拉簧13、推桿14、偏心凸輪15、輸出軸16、調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0018]空間連桿振蕩擺動(dòng)器9的擺動(dòng)軸I輸出端固定連接花鍵套10,花鍵套10內(nèi)滑動(dòng)連接與花鍵套10相配的花鍵軸12,花鍵軸12前端固定連接油石擺動(dòng)頭11,油石擺動(dòng)頭11與花鍵套19之間通過(guò)拉簧13連接,擺動(dòng)軸I內(nèi)穿有推桿14,推桿14前端穿出擺動(dòng)軸I前端與花鍵軸12接觸連接,擺動(dòng)軸I與推桿14間隙配合連接,推桿14后端穿出擺動(dòng)軸I后端與偏心凸輪15接觸連接。
[0019]偏心凸輪15上開有長(zhǎng)腰槽,偏心凸輪15通過(guò)其上的長(zhǎng)腰槽與調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸16可調(diào)偏心量連接,。
[0020]如圖5所示,空間連桿振蕩擺動(dòng)器9包括調(diào)速電機(jī)5、輸入軸4、第一連桿2、第二連桿3、擺動(dòng)軸1,調(diào)速電機(jī)5通過(guò)皮帶6連接輸入軸4,輸入軸4與第一連桿2活動(dòng)連接,第一連桿2通過(guò)球頭關(guān)節(jié)軸承連接第二連桿3組成空間連桿機(jī)構(gòu),第二連桿3活動(dòng)連接擺動(dòng)軸
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[0021]調(diào)速電機(jī)5通過(guò)皮帶6驅(qū)動(dòng)輸入軸4,輸入軸4帶動(dòng)第一連桿2空間旋轉(zhuǎn),并通球面關(guān)節(jié)軸承驅(qū)動(dòng)第二連桿3帶動(dòng)擺動(dòng)軸I作搖擺振蕩運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)軸I擺動(dòng)的角度大小通過(guò)調(diào)節(jié)輸入軸4的前、后位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于空間連桿機(jī)構(gòu)的二個(gè)連桿由球頭關(guān)節(jié)軸承連接運(yùn)動(dòng)軌跡近似于二個(gè)對(duì)合的空間錐體,可以大大改善由于加速度突變而引起的慣量突變。因此,可以提高振蕩頻率??臻g連桿振蕩擺動(dòng)器與常規(guī)的偏心連桿振蕩擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相比:振蕩頻率可達(dá)300-1000次/分,振動(dòng)小,噪音低,壽命長(zhǎng),機(jī)械效率高,并可在動(dòng)態(tài)情況下任意調(diào)節(jié)振幅和頻率。
[0022]粗超精研時(shí),空間連桿螺旋振蕩器20中的空間連桿振蕩擺動(dòng)器9產(chǎn)生搖擺振蕩運(yùn)動(dòng),花鍵套10帶動(dòng)花鍵軸12和油石擺動(dòng)頭11 一起擺動(dòng),電動(dòng)推桿17或偏心凸輪15驅(qū)動(dòng)推桿'4推動(dòng)花鍵軸12在花鍵套10中移動(dòng),擺動(dòng)加移動(dòng)形成螺旋運(yùn)動(dòng),使油石8以螺旋軌跡對(duì)軸承內(nèi)圈7滾道進(jìn)行超精加工。調(diào)節(jié)空間連桿振蕩擺動(dòng)器9的擺動(dòng)軸I的擺動(dòng)角度和偏心凸輪15的偏心量,就可以改變螺旋運(yùn)動(dòng)的螺旋升角和螺距。調(diào)節(jié)空間連桿振蕩擺動(dòng)器9的調(diào)速電機(jī)5和調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速,就可以改變螺旋運(yùn)動(dòng)的速度和振蕩頻率。
[0023]粗超精研時(shí),空間連桿振蕩擺動(dòng)器9調(diào)節(jié)空間連桿振蕩擺動(dòng)器9的擺動(dòng)軸I的擺動(dòng)角度和調(diào)速電機(jī)5,就可以改變精超油石的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)振蕩頻率。
【權(quán)利要求】
1.一種軸承內(nèi)圈滾道螺旋超精研機(jī),包括空間連桿振蕩擺動(dòng)器(9)、空間連桿螺旋振蕩器(20)、油石擺動(dòng)頭(11)、支架(21)、縱向?qū)к?22)、橫向?qū)к?23)、機(jī)座(28)、軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及定心夾具(25),其特征在于:所述機(jī)座(28)上面固定連接軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及定心夾具(25),軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及定心夾具(25)兩側(cè)分別設(shè)有空間連桿振蕩擺動(dòng)器(9)和空間連桿螺旋振蕩器(20),空間連桿振蕩擺動(dòng)器(9)和空間連桿螺旋振蕩器(20)分別通過(guò)支架(21)與縱向?qū)к?22)連接,縱向?qū)к?22)與機(jī)座(28)上的橫向?qū)к?23)連接,空間連桿螺旋振蕩器(20)和空間連桿振蕩擺動(dòng)器(9)上的油石擺動(dòng)頭(11)分別位于軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及定心夾具(25)中心上、下處,二個(gè)支架(21)上面分別設(shè)有空間連桿振蕩擺動(dòng)器(9)和空間連桿螺旋振蕩器(20)上、下位置調(diào)節(jié)螺桿(24),支架(28 )與縱向?qū)к?22 )之間和縱向?qū)к?22 )與橫向?qū)к?23 )之間分別設(shè)有支架前、后位置調(diào)節(jié)螺桿(26 )和左、右位置調(diào)節(jié)螺桿(27 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)圈滾道螺旋超精研機(jī),其特征在于:所述空間連桿螺旋振蕩器(20 )包括空間連桿振蕩擺動(dòng)器(9 )、油石擺動(dòng)頭(11),花鍵套(10 )、花鍵軸(12 )、拉簧(13)、推桿(14)、偏心凸輪(15)、輸出軸(16)、調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,所述空間連桿振蕩擺動(dòng)器(9)的擺動(dòng)軸(I)輸出端固定連接花鍵套(10),花鍵套(10)內(nèi)滑動(dòng)連接與花鍵套(10)相配的花鍵軸(12),花鍵軸(12)前端固定連接油石擺動(dòng)頭(11),油石擺動(dòng)頭(11)與花鍵套(10)之間通過(guò)拉簧(13)連接,擺動(dòng)軸(I)內(nèi)穿有推桿(14),推桿(14)前端穿出擺動(dòng)軸(I)前端與花鍵軸(12)接觸連接,擺動(dòng)軸(I)與推桿(14)間隙配合連接,推桿(14)后端穿出擺動(dòng)軸(I)后端與偏心凸輪(15)接觸連接,偏心凸輪(15)上開有長(zhǎng)腰槽,偏心凸輪(15)通過(guò)其上的長(zhǎng)腰槽與調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸(16)可調(diào)偏心量連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軸承內(nèi)圈滾道螺旋超精研機(jī),其特征在于:所述空間連桿振蕩擺動(dòng)器(9)包括調(diào)速電機(jī)(5)、輸入軸(4)、第一連桿(2)、第二連桿(3)、擺動(dòng)軸(1),調(diào)速電機(jī)(5)連接輸入軸(4),輸入軸(4)與第一連桿(2)活動(dòng)連接,第一連桿(2)通過(guò)球頭關(guān)節(jié)軸承連接第二連桿(3),第二連桿(3)活動(dòng)連接擺動(dòng)軸(I)。
【文檔編號(hào)】B24B33/02GK103481180SQ201310460448
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】黃彬 申請(qǐng)人:黃彬