一種軌道型內(nèi)模裝配的制造方法
【專利摘要】一種軌道型內(nèi)模裝配機，包括砂模制作機、液壓推模機、砂模傳輸?shù)篮兔撃ＶЪ?，在脫模支架與液壓推模機之間安裝卡槽軌道，所述卡槽軌道設(shè)有雙螺紋驅(qū)動桿、螺桿電機和頂碰開關(guān)，在卡槽軌道上安裝相對稱的兩副內(nèi)模裝配機，所述內(nèi)模裝配機包括懸掛基架、夾型裝配臂、動力轉(zhuǎn)換箱和裝配電機，每副內(nèi)模裝配機都配有內(nèi)模傳送箱，所述內(nèi)模傳送箱包括箱體支架、雙腔箱體和聯(lián)動輸模器。本實施例代替制模工在液壓推模機與鑄造件外模之間工作，既能將內(nèi)模傳送箱內(nèi)的鑄造件內(nèi)模準(zhǔn)確的裝配到鑄造件外模上，又能及時清理鑄造件外模和砂模傳輸?shù)郎系纳⑸?。因此，該軌道型?nèi)模裝配機結(jié)構(gòu)合理、安裝簡單，既杜絕了制模工發(fā)生意外事故又提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種軌道型內(nèi)模裝配機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種裝配機械，尤其涉及一種裝配鑄造件內(nèi)模的裝配機械。
【背景技術(shù)】
[0002]垂直分型無箱射壓造型機是一種比較先進的鑄造件造型機，因具有生產(chǎn)率高、生產(chǎn)出的鑄造件尺寸精確，用砂節(jié)省、自動化程度高等許多優(yōu)點而被眾多鑄造廠家采用。該造型機的液壓推模機利用液壓力向外頂升和向內(nèi)縮回，將砂模制作機制作好的鑄造件外模推上砂模傳輸?shù)溃?dāng)液壓推模機向內(nèi)縮回砂模制作機時，需要制模工在液壓推模機與已制作好的鑄造件外模之間裝配鑄造件內(nèi)模和清理散砂，由于液壓推模機頂升和縮回的液壓力非常大，制模工如被夾入液壓推模機與砂模之間非死即傷，為了防止發(fā)生意外，該造型機在制模工工作區(qū)域安裝了紅外線停機和手動停機等安全裝置。但是，上述安全裝置在實際操作中會發(fā)生其它意外，例如:制模工在裝配鑄造件內(nèi)模和清理散砂的過程中移動身子，使身子脫離紅外射線意外啟動機器，導(dǎo)致制模工被液壓推模機夾入的事故；制模工長時間反復(fù)重復(fù)同一個動作，忘記將機器切換到手動停機狀態(tài)，而發(fā)生被液壓推模機夾入的事故。近幾年，在全國機械鑄造工廠內(nèi)已經(jīng)發(fā)生10起以上類似上述事故?？梢?，現(xiàn)有技術(shù)垂直分型無箱射壓造型機存在制模工容易被液壓推模機夾入的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)垂直分型無箱射壓造型機制模工容易被液壓推模機夾入的安全隱患，本發(fā)明旨在提供一種軌道型內(nèi)模裝配機，該裝配機代替制模工在液壓推模機與已制作好的砂模之間裝配鑄造件內(nèi)模和清理散砂，既能杜絕制模工被夾入液壓推模機與砂模之間的意外事故，又能提聞生廣效率。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種軌道型內(nèi)模裝配機，包括砂模制作機、液壓推模機、砂模傳輸?shù)篮兔撃ＶЪ?，其特征?在脫模支架與液壓推模機之間安裝卡槽軌道，所述卡槽軌道設(shè)有雙螺紋驅(qū)動桿、螺桿電機和頂碰開關(guān)，在卡槽軌道上安裝相對稱的兩副內(nèi)模裝配機；所述內(nèi)模裝配機包括懸掛基架、夾型裝配臂、動力轉(zhuǎn)換箱和裝配電機，所述懸掛基架設(shè)有裝配架體和吹砂噴嘴，所述夾型裝配臂、動力轉(zhuǎn)換箱和裝配電機安裝在懸掛基架上，其中夾型裝配臂包括移動夾架、高位內(nèi)模夾、低位內(nèi)模夾和雙控開夾桿；每副內(nèi)模裝配機都配有內(nèi)模傳送箱，所述內(nèi)模傳送箱對稱設(shè)置在砂模傳輸?shù)赖膬蓚?cè)并包括箱體支架、雙腔箱體和聯(lián)動輸模器，所述聯(lián)動輸模器安裝在箱體支架與雙腔箱體之間并包括高位傳送倉、低位傳送倉和曲折型聯(lián)動桿，所述曲折型聯(lián)動桿與內(nèi)模裝配機頂壓配合。
[0005]本優(yōu)選實施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述卡槽軌道呈槽口朝下的槽型結(jié)構(gòu)且橫架在液壓推模機與脫模支架之間的上方，在卡槽軌道內(nèi)腔的中部和兩端都設(shè)有螺桿軸座，所述雙螺紋驅(qū)動桿安裝在卡槽軌道的內(nèi)腔并與螺桿軸座轉(zhuǎn)軸連接，在雙螺紋驅(qū)動桿的兩端分別設(shè)置正轉(zhuǎn)螺紋和反轉(zhuǎn)螺紋，所述螺桿電機安裝在卡槽軌道的端頭并與雙螺紋驅(qū)動桿連接，在卡槽軌道槽口的中部和兩端都設(shè)有頂碰開關(guān)。
[0007]所述懸掛基架呈框型結(jié)構(gòu)，且頂部設(shè)有螺紋驅(qū)動道，所述螺紋驅(qū)動道與雙螺紋驅(qū)動桿螺紋配合，所述裝配架體設(shè)置在懸掛基架的底部并設(shè)有卡口滑道和連桿軸座，所述卡口滑道設(shè)置在裝配架體的中部并橫向穿通裝配架體，所述連桿軸座設(shè)置在裝配架體的底端，在裝配架體的底端和內(nèi)側(cè)都設(shè)有吹砂噴嘴，所述吹砂噴嘴設(shè)有輸氣軟管，所述輸氣軟管與砂模制作機的輸氣倉泵連接并設(shè)有電磁控制閥。
[0008]所述移動夾架的中部設(shè)有滑移卡扣，所述滑移卡扣與卡口滑道滑動組合并設(shè)有螺口驅(qū)動槽，所述螺口驅(qū)動槽與動力轉(zhuǎn)換箱螺紋配合，在移動夾架的頂部和底部都設(shè)有模夾槽口。
[0009]所述高位內(nèi)模夾安裝在移動夾架頂部的模夾槽口中并包括定位夾體A和活動夾體A，所述低位內(nèi)模夾安裝在移動夾架底部的模夾槽口中并包括定位夾體B和活動夾體B，所述定位夾體A和定位夾體B的尾端都設(shè)有螺型底座,所述螺型底座與模夾槽口卡夾組合，所述活動夾體A和活動夾體B的夾口中都設(shè)有頂模端板。
[0010]所述雙控開夾桿包括傳動杠桿、高位連桿和卡夾接頭，在傳動杠桿的中部和尾端分別設(shè)置橫移軸套A和橫移軸套B，所述橫移軸套A與連桿軸座組合，所述橫移軸套B與動力轉(zhuǎn)換箱轉(zhuǎn)軸連接，在傳動杠桿的端頭設(shè)置接頭連桿，所述接頭連桿與傳動杠桿轉(zhuǎn)軸連接，所述高位連桿的頂端與活動夾體A轉(zhuǎn)軸連接,所述高位連桿的底端向下穿通定位夾體B,所述卡夾接頭連接在高位連桿與接頭連桿之間并設(shè)有卡夾螺栓，所述卡夾接頭的中部與活動夾體B轉(zhuǎn)軸連接。
[0011]所述動力轉(zhuǎn)換箱的中部和低端分別設(shè)有螺型轉(zhuǎn)頭和推拉軸架，所述螺型轉(zhuǎn)頭與移動夾架螺紋配合，所述推拉軸架與雙控開夾桿轉(zhuǎn)軸連接，所述裝配電機安裝在動力轉(zhuǎn)換箱上。
[0012]所述箱體支架安裝在砂模傳輸?shù)赖膫?cè)面，所述雙腔箱體安裝在箱體支架的頂面并在內(nèi)腔設(shè)置分隔筋板，所述分隔筋板將雙腔箱體分割成兩個箱倉，在每個箱倉的底部都設(shè)有錐形結(jié)構(gòu)的出口。
[0013]所述聯(lián)動輸模器設(shè)置在雙腔箱體的出口處，所述高位傳送倉和低位傳送倉呈敞口盒體形，并分別套裝在雙腔箱體的兩個出口上，其中，低位傳送倉的盒體較高且設(shè)置成扭曲狀,在高位傳送倉的端部、尾部和底部依次設(shè)有內(nèi)模輸送口 A、頂桿套管A和螺型撐桿A，在低位傳送倉的端部、尾部和底部依次設(shè)有內(nèi)模輸送口 B、頂桿套管B和螺型撐桿B，所述內(nèi)模輸送口 A和內(nèi)模輸送口 B設(shè)置在同一垂線上并朝向內(nèi)模裝配機，所述頂桿套管A和頂桿套管B都設(shè)有推拉滑道，在頂桿套管A和頂桿套管B的內(nèi)腔分別設(shè)有推頂傳送桿A和推頂傳送桿B，所述推頂傳送桿A和推頂傳送桿B分別設(shè)有推頂軸座A和推頂軸座B，所述螺型撐桿A的底端通過筋檔與箱體支架連接，所述螺型撐桿B的底端與箱體支架的頂板連接，所述曲折型聯(lián)動桿的尾部、中部和端部依次設(shè)有雙驅(qū)軸桿、定位轉(zhuǎn)軸和板型頂壓頭，所述雙驅(qū)軸桿的頂端與推頂軸座A轉(zhuǎn)軸連接，所述雙驅(qū)軸桿的底端與推頂軸座B轉(zhuǎn)軸連接，所述定位轉(zhuǎn)軸與箱體支架轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有回轉(zhuǎn)彈簧，所述板型頂壓頭與內(nèi)模裝配機頂壓配合。
[0014]本實施例代替制模工在液壓推模機與鑄造件外模之間工作，既能將內(nèi)模傳送箱內(nèi)的鑄造件內(nèi)模準(zhǔn)確的裝配到鑄造件外模上，又能及時清理鑄造件外模和砂模傳輸?shù)郎系纳⑸啊Ｒ虼?，該軌道型?nèi)模裝配機結(jié)構(gòu)合理、安裝簡單，既杜絕了制模工發(fā)生意外事故又提高 了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0016]圖1為本發(fā)明一個實施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中卡槽軌道10、內(nèi)模裝配機20、內(nèi)模傳送箱30與脫模支架04安裝位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖1、2中內(nèi)模裝配機20的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖2、3中夾型裝配臂22的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖1、2中內(nèi)模傳送箱30的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為圖5中聯(lián)動輸模器33的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0022]圖中序號分別表不:01.砂模制作機,02.液壓推模機,03.砂模傳輸?shù)?04.脫模支架，05.鑄造件外模，06.鑄造件內(nèi)模，10.卡槽軌道，11.雙螺紋驅(qū)動桿，12.螺桿電機，13.頂碰開關(guān)，14.螺桿軸座，20.內(nèi)模裝配機，21.懸掛基架，210.裝配架體，211.吹砂噴嘴，212.螺紋驅(qū)動道，213.卡口滑道，214.連桿軸座，22.夾型裝配臂，23.動力轉(zhuǎn)換箱，230.螺型轉(zhuǎn)頭，231.推拉軸架，24.裝配電機，25.移動夾架，250.滑移卡扣，251.螺口驅(qū)動槽，252.模夾槽口，26.高位內(nèi)模夾，260.定位夾體A，261.活動夾體A，262.螺型底座，263.頂模端板，27.低位內(nèi)模夾，270.定位夾體B，271.活動夾體B，28.雙控開夾桿，280.傳動杠桿，281.高位連桿，282.卡夾接頭，283.橫移軸套A，284.橫移軸套B，285.接頭連桿，286.卡夾螺栓，30.內(nèi)模傳送箱，31.箱體支架，32.雙腔箱體，320.分隔筋板，33.聯(lián)動輸模器，34.高位傳送倉，340.內(nèi)模輸送口 A，341.頂桿套管A，342.螺型撐桿A，343.推頂傳送桿A，344.推頂軸座A，35.低位傳送倉，350.內(nèi)模輸送口 B，351.頂桿套管B，352.螺型撐桿B，353.推頂傳送桿B，354.推頂軸座B，355.推拉滑道，36.曲折型聯(lián)動桿，360.雙驅(qū)軸桿，361.定位轉(zhuǎn)軸，362.板型頂壓頭，363.回轉(zhuǎn)彈簧。
【具體實施方式】
[0023]參見圖1并結(jié)合圖2、3、4、5、6，本實施例的軌道型內(nèi)模裝配機包括砂模制作機01、液壓推模機02、砂模傳輸?shù)?3和脫模支架04，在脫模支架04與液壓推模機02之間安裝卡槽軌道10，所述卡槽軌道10設(shè)有雙螺紋驅(qū)動桿11、螺桿電機12和頂碰開關(guān)13，在卡槽軌道10上安裝相對稱的兩副內(nèi)模裝配機20 ;所述內(nèi)模裝配機20包括懸掛基架21、夾型裝配臂22、動力轉(zhuǎn)換箱23和裝配電機24，所述懸掛基架21設(shè)有裝配架體210和吹砂噴嘴211，所述夾型裝配臂22、動力轉(zhuǎn)換箱23和裝配電機24安裝在懸掛基架21上，其中夾型裝配臂22包括移動夾架25、高位內(nèi)模夾26、低位內(nèi)模夾27和雙控開夾桿28 ;每副內(nèi)模裝配機20都配有內(nèi)模傳送箱30,所述內(nèi)模傳送箱30對稱設(shè)置在砂模傳輸?shù)?3的兩側(cè)并包括箱體支架31、雙腔箱體32和聯(lián)動輸模器33，所述聯(lián)動輸模器33安裝在箱體支架31與雙腔箱體32之間并包括高位傳送倉34、低位傳送倉35和曲折型聯(lián)動桿36，所述曲折型聯(lián)動桿36與內(nèi)模裝配機20頂壓配合。
[0024]內(nèi)模裝配機20安裝在脫模支架04與液壓推模機02之間，在螺桿電機12的驅(qū)動下兩副內(nèi)模裝配機20同時往卡槽軌道10的兩端或中部運行，內(nèi)模裝配機20運行至卡槽軌道10的兩端時，夾型裝配臂22從內(nèi)模傳送箱30取出鑄造件內(nèi)模06，同時方便砂模制作機01將制作好的鑄造件外模05推上砂模傳輸?shù)?3。當(dāng)液壓推模機02縮回砂模制作機01制作鑄造件外模05時，內(nèi)模裝配機20運行至卡槽軌道10的中部，將鑄造件內(nèi)模06裝配到鑄造件外模05上，并將鑄造件外模05及砂模傳輸?shù)?3上的散砂吹掃干凈。
[0025]所述卡槽軌道10呈槽口朝下的槽型結(jié)構(gòu)且橫架在液壓推模機02與脫模支架04之間的上方，在卡槽軌道10內(nèi)腔的中部和兩端都設(shè)有螺桿軸座14，所述雙螺紋驅(qū)動桿11安裝在卡槽軌道10的內(nèi)腔并與螺桿軸座14轉(zhuǎn)軸連接，在雙螺紋驅(qū)動桿11的兩端分別設(shè)置正轉(zhuǎn)螺紋和反轉(zhuǎn)螺紋，所述螺桿電機12安裝在卡槽軌道10的端頭并與雙螺紋驅(qū)動桿11連接，在卡槽軌道10槽口的中部和兩端都設(shè)有頂碰開關(guān)13。
[0026]螺桿電機12帶動雙螺紋驅(qū)動桿11轉(zhuǎn)動，正轉(zhuǎn)螺紋和反轉(zhuǎn)螺紋使兩副內(nèi)模裝配機20同時往卡槽軌道10的兩端或中部運行,卡槽軌道10的槽口限制內(nèi)模裝配機20只能順著雙螺紋驅(qū)動桿11橫向移動，不能隨著雙螺紋驅(qū)動桿11轉(zhuǎn)動。
[0027]頂碰開關(guān)13為綜合轉(zhuǎn)換開關(guān)，既能控制液壓推模機02運行，又能切換內(nèi)模裝配機20的運行方式。
[0028]所述懸掛基架21呈框型結(jié)構(gòu)，且頂部設(shè)有螺紋驅(qū)動道212，所述螺紋驅(qū)動道212與雙螺紋驅(qū)動桿11螺紋配合，所述裝配架體210設(shè)置在懸掛基架21的底部并設(shè)有卡口滑道213和連桿軸座214，所述卡口滑道213設(shè)置在裝配架體210的中部并橫向穿通裝配架體210，所述連桿軸座214設(shè)置在裝配架體210的底端，在裝配架體210的底端和內(nèi)側(cè)都設(shè)有吹砂噴嘴211,所述吹砂噴嘴211設(shè)有輸氣軟管，所述輸氣軟管與砂模制作機01的輸氣倉泵連接并設(shè)有電磁控制閥。
[0029]螺紋驅(qū)動道212與雙螺紋驅(qū)動桿11螺紋配合，使螺桿電機12能方便的帶動兩副懸掛基架21同時橫向移動。液壓推模機02將制作好的鑄造件外模05推上砂模傳輸?shù)?3時，在鑄造件外模05及砂模傳輸?shù)?3上會留有一些散砂，當(dāng)兩副懸掛基架21同時往卡槽軌道10中部運行時，電磁控制閥自動打開，砂模制作機01的輸氣倉泵輸出高壓空氣，安裝在裝配架體210的內(nèi)側(cè)的吹砂噴嘴211將鑄造件外模05上的散沙吹掃干凈，安裝在裝配架體210底端的吹砂噴嘴211將砂模傳輸?shù)?3上的散沙吹掃干凈，當(dāng)兩副懸掛基架21同時往卡槽軌道10的兩端運行時，電磁控制閥自動關(guān)閉，使吹砂噴嘴211停止噴出高壓空氣。
[0030]所述移動夾架25的中部設(shè)有滑移卡扣250，所述滑移卡扣250與卡口滑道213滑動組合并設(shè)有螺口驅(qū)動槽251，所述螺口驅(qū)動槽251與動力轉(zhuǎn)換箱23螺紋配合，在移動夾架25的頂部和底部都設(shè)有模夾槽口 252。
[0031]滑移卡扣250與卡口滑道213滑動組合使移動夾架25安裝在懸掛基架21上并能橫向滑動，動力轉(zhuǎn)換箱23通過螺口驅(qū)動槽251帶動移動夾架25橫向滑動。
[0032]所述高位內(nèi)模夾26安裝在移動夾架25頂部的模夾槽口 252中并包括定位夾體A260和活動夾體A261，所述低位內(nèi)模夾27安裝在移動夾架25底部的模夾槽口 252中并包括定位夾體B270和活動夾體B271，所述定位夾體A260和定位夾體B270的尾端都設(shè)有螺型底座262，所述螺型底座262與模夾槽口 252卡夾組合，所述活動夾體A261和活動夾體B271的夾口中都設(shè)有頂模端板263。
[0033]螺型底座262與模夾槽口 252卡夾組合，使高位內(nèi)模夾26和低位內(nèi)模夾27安裝在移動夾架25上并能縱向移動，以調(diào)整高位內(nèi)模夾26和低位內(nèi)模夾27的夾口高度與鑄造件內(nèi)模06的安裝高度相一致。
[0034]所述雙控開夾桿28包括傳動杠桿280、高位連桿281和卡夾接頭282，在傳動杠桿280的中部和尾端分別設(shè)置橫移軸套A283和橫移軸套B284，所述橫移軸套A283與連桿軸座214組合，所述橫移軸套B284與動力轉(zhuǎn)換箱23轉(zhuǎn)軸連接，在傳動杠桿280的端頭設(shè)置接頭連桿285，所述接頭連桿285與傳動杠桿280轉(zhuǎn)軸連接，所述高位連桿281的頂端與活動夾體A261轉(zhuǎn)軸連接，所述高位連桿281的底端向下穿通定位夾體B270，所述卡夾接頭282連接在高位連桿281與接頭連桿285之間并設(shè)有卡夾螺栓286，所述卡夾接頭282的中部與活動夾體B271轉(zhuǎn)軸連接。
[0035]橫移軸套A283與連桿軸座214組合，使傳動杠桿280安裝在裝配架體210上并能橫向移動和左右擺動，橫移軸套B284與動力轉(zhuǎn)換箱23轉(zhuǎn)軸連接，使傳動杠桿280既能隨著動力轉(zhuǎn)換箱23擺動又能橫向移動?？▕A螺栓286擰松時方便高位內(nèi)模夾26和低位內(nèi)模夾27調(diào)整高度位置，卡夾螺栓286擰緊時高位內(nèi)模夾26和低位內(nèi)模夾27隨著雙控開夾桿28同時張開或夾緊夾口。
[0036]所述動力轉(zhuǎn)換箱23的中部和低端分別設(shè)有螺型轉(zhuǎn)頭230和推拉軸架231，所述螺型轉(zhuǎn)頭230與移動夾架25螺紋配合，所述推拉軸架231與雙控開夾桿28轉(zhuǎn)軸連接，所述裝配電機24安裝在動力轉(zhuǎn)換箱23上。
[0037]裝配電機24通過動力轉(zhuǎn)換箱23既可以帶動螺型轉(zhuǎn)頭230轉(zhuǎn)動，又可以帶動推拉軸架231做推拉運動。螺型轉(zhuǎn)頭230轉(zhuǎn)動時帶動移動夾架25橫向滑動，使夾型裝配臂22靠近或離開鑄造件外模05，或者使夾型裝配臂22靠近或離開內(nèi)模傳送箱30。動力轉(zhuǎn)換箱23推動推拉軸架231時將高位內(nèi)模夾26和低位內(nèi)模夾27的夾口同時打開，拉動推拉軸架231時將高位內(nèi)模夾26和低位內(nèi)模夾27的夾口同時夾緊。
[0038]所述箱體支架31安裝在砂模傳輸?shù)?3的側(cè)面，所述雙腔箱體32安裝在箱體支架31的頂面并在內(nèi)腔設(shè)置分隔筋板320，所述分隔筋板320將雙腔箱體32分割成兩個箱倉，在每個箱倉的底部都設(shè)有錐形結(jié)構(gòu)的出口。
[0039]雙腔箱體32通過箱體支架31安裝在砂模傳輸?shù)?3的側(cè)面，兩個箱倉內(nèi)都能儲存數(shù)量較多的鑄造件內(nèi)模06，在重力的作用下鑄造件內(nèi)模06自上而下逐個滑出錐形出口，聯(lián)動輸模器33將滑出錐形出口的鑄造件內(nèi)模06傳送至夾型裝配臂22。
[0040]所述聯(lián)動輸模器33設(shè)置在雙腔箱體32的出口處，所述高位傳送倉34和低位傳送倉35呈敞口盒體形，并分別套裝在雙腔箱體32的兩個出口上，其中，低位傳送倉35的盒體較高且設(shè)置成扭曲狀，在高位傳送倉34的端部、尾部和底部依次設(shè)有內(nèi)模輸送口 A340、頂桿套管A341和螺型撐桿A342，在低位傳送倉35的端部、尾部和底部依次設(shè)有內(nèi)模輸送口B350、頂桿套管B351和螺型撐桿B352，所述內(nèi)模輸送口 A340和內(nèi)模輸送口 B350設(shè)置在同一垂線上并朝向內(nèi)模裝配機20，所述頂桿套管A341和頂桿套管B351都設(shè)有推拉滑道355，在頂桿套管A341和頂桿套管B351的內(nèi)腔分別設(shè)有推頂傳送桿A343和推頂傳送桿B353，所述推頂傳送桿A343和推頂傳送桿B353分別設(shè)有推頂軸座A344和推頂軸座B354，所述螺型撐桿A342的底端通過筋檔與箱體支架31連接，所述螺型撐桿B352的底端與箱體支架31的頂板連接,所述曲折型聯(lián)動桿36的尾部、中部和端部依次設(shè)有雙驅(qū)軸桿360、定位轉(zhuǎn)軸361和板型頂壓頭362，所述雙驅(qū)軸桿360的頂端與推頂軸座A344轉(zhuǎn)軸連接，所述雙驅(qū)軸桿360的底端與推頂軸座B354轉(zhuǎn)軸連接，所述定位轉(zhuǎn)軸361與箱體支架31轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有回轉(zhuǎn)彈簧363，所述板型頂壓頭362與內(nèi)模裝配機20頂壓配合。
[0041]高位傳送倉34和低位傳送倉35套裝在雙腔箱體32的兩個出口上，使鑄造件內(nèi)模06能方便的從雙腔箱體32滑入高位傳送倉34或低位傳送倉35，扭曲狀的盒體使低位傳送倉35輸出的鑄造件內(nèi)模06與高位傳送倉34輸出的鑄造件內(nèi)模06處在同一垂線上。
[0042]定位轉(zhuǎn)軸361與箱體支架31轉(zhuǎn)軸連接使曲折型聯(lián)動桿36安裝在箱體支架31上，并能方便的轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)彈簧363的彈性力帶動曲折型聯(lián)動桿36轉(zhuǎn)動，使推頂傳送桿A343和推頂傳送桿B353常處在頂桿套管A341和頂桿套管B351內(nèi)，只有板型頂壓頭362受到內(nèi)模裝配機20推頂時，才會滑入高位傳送倉34和低位傳送倉35。推頂傳送桿A343和推頂傳送桿B353滑入高位傳送倉34和低位傳送倉35時，從內(nèi)模輸送口 A340和內(nèi)模輸送口 B350同時向外推出鑄造件內(nèi)模06，并頂在鑄造件內(nèi)模06原來的位置上，使雙腔箱體32內(nèi)的鑄造件內(nèi)模06不能滑入高位傳送倉34和低位傳送倉35。當(dāng)內(nèi)模裝配機20放松板型頂壓頭362時，推頂傳送桿A343和推頂傳送桿B353在回轉(zhuǎn)彈簧363的作用下，從高位傳送倉34和低位傳送倉35滑回到頂桿套管A341和頂桿套管B351內(nèi)，使雙腔箱體32內(nèi)的鑄造件內(nèi)模06滑入高位傳送倉34和低位傳送倉35，供再次向外推出。
[0043]螺型撐桿A342和螺型撐桿B352使高位傳送倉34和低位傳送倉35能方便的調(diào)節(jié)高度，使其輸出的鑄造件內(nèi)模06與安裝孔位相一致。
[0044]液壓推模機02將砂模制作機01制作好的鑄造件外模05推上砂模傳輸?shù)?3時，兩副內(nèi)模裝配機20分別處在卡槽軌道10的兩端，并從內(nèi)模傳送箱30接過鑄造件內(nèi)模06，當(dāng)液壓推模機02縮回砂模制作機01制作鑄造件外模05時，螺桿電機12帶動兩副內(nèi)模裝配機20同時往卡槽軌道10中部運行，直至懸掛基架21碰到中部的頂碰開關(guān)13，頂碰開關(guān)13就會切斷螺桿電機12的電源，使內(nèi)模裝配機20停止向卡槽軌道10中部運行，同時啟動裝配電機24，使夾型裝配臂22靠近鑄造件外模05并將鑄造件內(nèi)模06裝配到裝配孔中。當(dāng)夾型裝配臂22將鑄造件內(nèi)模06裝配到位時，裝配電機24將高位內(nèi)模夾26和低位內(nèi)模夾27的夾口同時打開，然后帶動夾型裝配臂22往回運行至起點，再次啟動螺桿電機12使內(nèi)模裝配機20往卡槽軌道10的兩端運行，當(dāng)懸掛基架21碰到端部的頂碰開關(guān)13時，頂碰開關(guān)13切斷螺桿電機12的電源，使內(nèi)模裝配機20停止往卡槽軌道10端部運行，同時啟動裝配電機24，使夾型裝配臂22往內(nèi)模傳送箱30運行，當(dāng)夾型裝配臂22貼近內(nèi)模傳送箱30時，裝配電機24先將高位內(nèi)模夾26和低位內(nèi)模夾27的夾口同時夾緊，然后帶動夾型裝配臂22離開內(nèi)模傳送箱30，當(dāng)夾型裝配臂22回到起點時，鑄造件內(nèi)模06與內(nèi)模傳送箱30完全脫離，供內(nèi)模裝配機20能再次進行裝配。
[0045]懸掛基架21碰到卡槽軌道10中部的頂碰開關(guān)13時，切斷液壓推模機02的電源，防止液壓推模機02意外頂出發(fā)生事故，只有懸掛基架21碰到卡槽軌道10端部的頂碰開關(guān)13時，液壓推模機02才能再次工作。在卡槽軌道10的中部和兩端都設(shè)有兩個頂碰開關(guān)13，使液壓推模機02具有雙重保障。
[0046]本實施例的夾型裝配臂22和內(nèi)模傳送箱30只適合裝配圓柱形和圓管形結(jié)構(gòu)的鑄造件內(nèi)模06,如果鑄造件內(nèi)模06的外形結(jié)構(gòu)改變,夾型裝配臂22和內(nèi)模傳送箱30的結(jié)構(gòu)必須隨之改變。
[0047]綜上所述:本實施例解決了現(xiàn)有技術(shù)垂直分型無箱射壓造型機制模工容易被液壓推模機夾入的安全隱患，提供了一種能代替制模工工作的軌道型內(nèi)模裝配機。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道型內(nèi)模裝配機,包括砂模制作機、液壓推模機、砂模傳輸?shù)篮兔撃ＶЪ埽涮卣魇?在脫模支架與液壓推模機之間安裝卡槽軌道(10)，所述卡槽軌道(10)設(shè)有雙螺紋驅(qū)動桿(11)、螺桿電機(12)和頂碰開關(guān)(13)，在卡槽軌道(10)上安裝相對稱的兩副內(nèi)模裝配機(20);所述內(nèi)模裝配機(20)包括懸掛基架(21)、夾型裝配臂(22)、動力轉(zhuǎn)換箱(23)和裝配電機(24)，所述懸掛基架(21)設(shè)有裝配架體(210)和吹砂噴嘴(211)，所述夾型裝配臂(22)、動力轉(zhuǎn)換箱(23)和裝配電機(24)安裝在懸掛基架(21)上，其中夾型裝配臂(22)包括移動夾架(25)、高位內(nèi)模夾(26)、低位內(nèi)模夾(27)和雙控開夾桿(28);每副內(nèi)模裝配機(20)都配有內(nèi)模傳送箱(30)，所述內(nèi)模傳送箱(30)對稱設(shè)置在砂模傳輸?shù)赖膬蓚?cè)并包括箱體支架(31)、雙腔箱體(32)和聯(lián)動輸模器(33)，所述聯(lián)動輸模器(33)安裝在箱體支架(31)與雙腔箱體(32)之間并包括高位傳送倉(34)、低位傳送倉(35)和曲折型聯(lián)動桿(36)，所述曲折型聯(lián)動桿(36)與內(nèi)模裝配機(20)頂壓配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道型內(nèi)模裝配機，其特征是:所述卡槽軌道(10)呈槽口朝下的槽型結(jié)構(gòu)且橫架在液壓推模機與脫模支架之間的上方，在卡槽軌道(10)內(nèi)腔的中部和兩端都設(shè)有螺桿軸座(14)，所述雙螺紋驅(qū)動桿(11)安裝在卡槽軌道(10)的內(nèi)腔并與螺桿軸座(14)轉(zhuǎn)軸連接，在雙螺紋驅(qū)動桿(11)的兩端分別設(shè)置正轉(zhuǎn)螺紋和反轉(zhuǎn)螺紋，所述螺桿電機(12)安裝在卡槽軌道(10)的端頭并與雙螺紋驅(qū)動桿(11)連接，在卡槽軌道(10)槽口的中部和兩端都設(shè)有頂碰開關(guān)(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道型內(nèi)模裝配機，其特征是:所述懸掛基架(21)呈框型結(jié)構(gòu)，且頂部設(shè)有螺紋驅(qū)動道(212)，所述螺紋驅(qū)動道(212)與雙螺紋驅(qū)動桿(11)螺紋配合，所述裝配架體(210)設(shè)置在懸掛基架(21)的底部并設(shè)有卡口滑道(213)和連桿軸座(214)，所述卡口滑道(213)設(shè)置在裝配架體(210)的中部并橫向穿通裝配架體(210)，所述連桿軸座(214)設(shè)置在裝配架體 (210)的底端，在裝配架體(210)的底端和內(nèi)側(cè)都設(shè)有吹砂噴嘴(211),所述吹砂噴嘴(211)設(shè)有輸氣軟管,所述輸氣軟管與砂模制作機的輸氣倉泵連接并設(shè)有電磁控制閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種軌道型內(nèi)模裝配機，其特征是:所述移動夾架(25)的中部設(shè)有滑移卡扣(250)，所述滑移卡扣(250)與卡口滑道(213)滑動組合并設(shè)有螺口驅(qū)動槽(251)，所述螺口驅(qū)動槽(251)與動力轉(zhuǎn)換箱(23)螺紋配合，在移動夾架(25)的頂部和底部都設(shè)有模夾槽口(252)； 所述高位內(nèi)模夾(26)安裝在移動夾架(25)頂部的模夾槽口(252)中并包括定位夾體A (260)和活動夾體A (261)，所述低位內(nèi)模夾(27)安裝在移動夾架(25)底部的模夾槽口(252)中并包括定位夾體B (270)和活動夾體B (271)，所述定位夾體A (260)和定位夾體B (270)的尾端都設(shè)有螺型底座(262)，所述螺型底座(262)與模夾槽口(252)卡夾組合，所述活動夾體A (261)和活動夾體B (271)的夾口中都設(shè)有頂模端板(263)； 所述雙控開夾桿(28)包括傳動杠桿(280)、高位連桿(281)和卡夾接頭(282)，在傳動杠桿(280)的中部和尾端分別設(shè)置橫移軸套A(283)和橫移軸套B (284)，所述橫移軸套A(283)與連桿軸座(214)組合，所述橫移軸套B(284)與動力轉(zhuǎn)換箱(23)轉(zhuǎn)軸連接，在傳動杠桿(280)的端頭設(shè)置接頭連桿(285)，所述接頭連桿(285)與傳動杠桿(280)轉(zhuǎn)軸連接，所述高位連桿(281)的頂端與活動夾體A(261)轉(zhuǎn)軸連接，所述高位連桿(281)的底端向下穿通定位夾體B (270)，所述卡夾接頭(282)連接在高位連桿(281)與接頭連桿(285)之間并設(shè)有卡夾螺栓(286)，所述卡夾接頭(282)的中部與活動夾體B(271)轉(zhuǎn)軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道型內(nèi)模裝配機，其特征是:所述動力轉(zhuǎn)換箱(23)的中部和低端分別設(shè)有螺型轉(zhuǎn)頭(230)和推拉軸架(231)，所述螺型轉(zhuǎn)頭(230)與移動夾架(25)螺紋配合，所述推拉軸架(231)與雙控開夾桿(28)轉(zhuǎn)軸連接，所述裝配電機(24)安裝在動力轉(zhuǎn)換箱(23)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道型內(nèi)模裝配機，其特征是:所述箱體支架(31)安裝在砂模傳輸?shù)赖膫?cè)面，所述雙腔箱體(32)安裝在箱體支架(31)的頂面并在內(nèi)腔設(shè)置分隔筋板(320)，所述分隔筋板(320)將雙腔箱體(32)分割成兩個箱倉，在每個箱倉的底部都設(shè)有錐形結(jié)構(gòu)的出口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道型內(nèi)模裝配機，其特征是:所述聯(lián)動輸模器(33)設(shè)置在雙腔箱體(32)的出口處，所述高位傳送倉(34)和低位傳送倉(35)呈敞口盒體形，并分別套裝在雙腔箱體(32)的兩個出口上，其中，低位傳送倉(35)的盒體較高且設(shè)置成扭曲狀，在高位傳送倉(34)的端部、尾部和底部依次設(shè)有內(nèi)模輸送口 A(340)、頂桿套管A(341)和螺型撐桿A(342)，在低位傳送倉(35)的端部、尾部和底部依次設(shè)有內(nèi)模輸送口 B(350)、頂桿套管B(351)和螺型撐桿B(352)，所述內(nèi)模輸送口 A(340)和內(nèi)模輸送口 B(350)設(shè)置在同一垂線上并朝向內(nèi)模裝配機(20)，所述頂桿套管A(341)和頂桿套管B(351)都設(shè)有推拉滑道(355)，在頂桿套管A(341)和頂桿套管B(351)的內(nèi)腔分別設(shè)有推頂傳送桿A(343)和推頂傳送桿B(353)，所述推頂傳送桿A(343)和推頂傳送桿B(353)分別設(shè)有推頂軸座A (344)和推頂軸座B (354)，所述螺型撐桿A (342)的底端通過筋檔與箱體支架(31)連接，所述螺型撐桿B(352)的底端 與箱體支架(31)的頂板連接，所述曲折型聯(lián)動桿(36)的尾部、中部和端部依次設(shè)有雙驅(qū)軸桿(360)、定位轉(zhuǎn)軸(361)和板型頂壓頭(362)，所述雙驅(qū)軸桿(360)的頂端與推頂軸座A(344)轉(zhuǎn)軸連接，所述雙驅(qū)軸桿(360)的底端與推頂軸座B(354)轉(zhuǎn)軸連接，所述定位轉(zhuǎn)軸(361)與箱體支架(31)轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有回轉(zhuǎn)彈簧(363)，所述板型頂壓頭(362)與內(nèi)模裝配機(20)頂壓配合。
【文檔編號】B22C19/00GK103537633SQ201310572623
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】吳超 申請人:衢州樂創(chuàng)節(jié)能科技有限公司