自動(dòng)換磨頭五軸數(shù)控拋光的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)換磨頭五軸數(shù)控拋光機(jī)，其包括多個(gè)半軸磨頭、機(jī)身架、控制器及分別與該控制器相連接的拋光機(jī)頭、磨頭供給機(jī)構(gòu)、主軸夾緊器、A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身架上，拋光機(jī)頭通過Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，主軸夾緊器設(shè)置在拋光機(jī)頭的下端，多個(gè)半軸磨頭并排在磨頭供給機(jī)構(gòu)上，該磨頭供給機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身架上，并能向該主軸夾緊器輸送半軸磨頭，A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置在機(jī)身架上，C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，能自動(dòng)更換磨頭，而且靈活性高，一次性裝夾便可完成多個(gè)拋光工序，適用范圍廣。
【專利說明】自動(dòng)換磨頭五軸數(shù)控拋光機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及拋光機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動(dòng)換磨頭五軸數(shù)控拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)生活品味要求也越來(lái)越高。其中，日用五金件在生活中應(yīng)用最為廣泛。
[0003]于是，在日用五金零件的加工過程中，常常需要對(duì)某些零件進(jìn)行拋光加工處理。拋光就是對(duì)工件表面進(jìn)行加工，使其高度光潔。傳統(tǒng)的拋光機(jī)是由機(jī)座、電動(dòng)機(jī)及設(shè)置在該電動(dòng)機(jī)的主軸上的拋光輪等部件組成。這種拋光機(jī)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是，均是以人力手工拋光操作為主，工作重復(fù)性高，存在著安全隱患，并且工作效率低。
[0004]為此，市場(chǎng)上推出2軸、3軸、4軸的數(shù)控系統(tǒng)拋光機(jī)，主要是應(yīng)用于對(duì)圓柱表面和平面的拋光加工，基本不能做復(fù)雜曲面形狀的表面拋光加工。但是現(xiàn)有的日用五金零件形狀各異，為滿足特殊的拋光需求，企業(yè)能在增設(shè)機(jī)械手操作拋光加工，或人手操作拋光加工。若增設(shè)機(jī)械手，則投資成本太高，而采用人手操作則勞動(dòng)強(qiáng)度太大，且危險(xiǎn)性高，效率低。
[0005]另外，雖然目前的數(shù)控系統(tǒng)拋光機(jī)也有帶刀庫(kù)，通常結(jié)構(gòu)是將刀具夾設(shè)在刀柄上，更換刀具時(shí)，則連同刀柄一起更換。使得整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，換刀工序麻煩。而普通的拋光機(jī)更換拋光輪，則是人手直接更換拋光輪，操作麻煩，效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，節(jié)省裝夾時(shí)間的自動(dòng)換磨頭五軸數(shù)控拋光機(jī)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)換磨頭五軸數(shù)控拋光機(jī)，其包括多個(gè)半軸磨頭、機(jī)身架、控制器及分別與該控制器相連接，并受其控制的拋光機(jī)頭、磨頭供給機(jī)構(gòu)、主軸夾緊器、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)身架上，所述拋光機(jī)頭通過所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述主軸夾緊器設(shè)置在所述拋光機(jī)頭的下端，多個(gè)半軸磨頭并排在所述磨頭供給機(jī)構(gòu)上，該磨頭供給機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述主軸夾緊器的一側(cè)位置設(shè)置在所述機(jī)身架上，并能向該主軸夾緊器輸送半軸磨頭，所述A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)水平設(shè)置在所述機(jī)身架上，并能以A軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，該A軸與X軸的軸線相平行，所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，并能驅(qū)動(dòng)夾具以C軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，該C軸與Z軸的軸線相平行。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述半軸磨頭包括主軸、軸承座和磨頭，該磨頭設(shè)置在所述主軸的下端，所述軸承座設(shè)置在所述主軸的中部位置，所述主軸的上端設(shè)有連接卡頭。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述拋光機(jī)頭包括機(jī)頭座及主軸電機(jī)，所述主軸電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)頭座上，且使該主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸朝向所述A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，該轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述連接卡頭相適配的主軸接頭。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述主軸夾緊器包括兩夾爪、氣缸、彈簧和聯(lián)接固定塊，兩夾爪對(duì)稱鉸接在聯(lián)接固定塊的兩端，兩夾爪的下端設(shè)有與所述軸承座相適配的卡口，所述彈簧設(shè)置在該聯(lián)接固定塊的上方位置，且兩端對(duì)應(yīng)抵壓在兩夾爪上，能使兩夾爪的下端作收攏動(dòng)作，所述氣缸設(shè)置在該彈簧的上方位置，且兩端對(duì)應(yīng)連接在兩夾爪上，能使兩夾爪的下端作分開動(dòng)作。
[0011]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述磨頭供給機(jī)構(gòu)包括磨頭架、供給導(dǎo)軌和供給電機(jī)，所述磨頭架通過供給導(dǎo)軌活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)身架上，所述供給電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)身架上，并能通過供給絲杠驅(qū)動(dòng)磨頭架于供給導(dǎo)軌上作往復(fù)動(dòng)作，所述磨頭架上設(shè)有多個(gè)與所述半軸磨頭相適配的卡位，該卡位的底部設(shè)有能將所述半軸磨頭定位在其上的夾緊器。
[0012]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括A軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)、A旋轉(zhuǎn)軸和A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述A軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)的兩端各通過一所述的A旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)身架上，A旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有減速斜齒輪，所述A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)身架上，且通過傳動(dòng)同步皮帶與所述減速斜齒輪相連接；夾具通過所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述A軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0013]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸導(dǎo)軌和Y軸滑座，所述機(jī)身架的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌座，所述Y軸導(dǎo)軌設(shè)置在該導(dǎo)軌座上，所述Y軸滑座滑動(dòng)設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)身架上，并能通過Y軸向絲杠驅(qū)動(dòng)Y軸滑座于Y軸導(dǎo)軌上作往復(fù)動(dòng)作。
[0014]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括龍門架、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸導(dǎo)軌和X軸滑座，所述龍門架設(shè)置在所述Y軸滑座上，所述X軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述龍門架的前側(cè)壁，所述X軸滑座滑動(dòng)設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述龍門架上，并能通過X軸向絲杠驅(qū)動(dòng)X軸滑座于X軸導(dǎo)軌上作往復(fù)動(dòng)作。
[0015]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑座，所述Z軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述X軸滑座上，所述Z軸滑座滑動(dòng)設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌上，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述X軸滑座上，并能通過Z軸向絲杠驅(qū)動(dòng)Z軸滑座于Z軸導(dǎo)軌上作往復(fù)動(dòng)作。
[0016]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述機(jī)身架的外側(cè)壁設(shè)有防護(hù)板，所述控制器設(shè)置在所述機(jī)身架的一側(cè)壁，該控制器上設(shè)有顯示屏，所述機(jī)身架上設(shè)有除塵器，該除塵器與所述控制器相連接。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，一次性裝夾便可完成多個(gè)拋光工序，如粗加工、精加工、鏡面拋光等工序，不僅有效節(jié)省裝夾時(shí)間，還大大提升加工效率和加工精度，保證產(chǎn)品的拋光效果；而且自動(dòng)化程度高，操作、方便快捷，能自動(dòng)更換磨頭，進(jìn)一步提高加工效率，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，是人手拋光的2-3倍的工作效率，有效增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，另外采用五軸聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，靈活性高，能對(duì)復(fù)雜曲面形狀的表面進(jìn)行拋光加工，適用范圍廣。設(shè)有防護(hù)板，安全性高，有效消除安全隱患。設(shè)有除塵器，有效改善工作環(huán)境，避免粉塵外揚(yáng)，有利操作人員身體健康。
[0018]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0021]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0022]圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖四。
[0023]圖5是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖五。
[0024]圖6是本實(shí)用新型中的磨頭供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7是本實(shí)用新型中的半軸磨頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8是本實(shí)用新型中的主軸電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9是本實(shí)用新型中的主軸夾緊器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖10是本實(shí)用新型中的主軸夾緊器夾緊半軸磨頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖11是本實(shí)用新型中的主軸夾緊器松開半軸磨頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]實(shí)施例，參見圖1至圖11，本實(shí)施例提供的一種自動(dòng)換磨頭五軸數(shù)控拋光機(jī)，其包括多個(gè)半軸磨頭1、機(jī)身架2、控制器3及分別與該控制器3相連接，并受其控制的拋光機(jī)頭
4、磨頭供給機(jī)構(gòu)5、主軸夾緊器6、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)10和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8通過Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9設(shè)置在所述機(jī)身架2上，所述拋光機(jī)頭4通過所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7設(shè)置在所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8上，所述主軸夾緊器6設(shè)置在所述拋光機(jī)頭4的下端，多個(gè)半軸磨頭I并排在所述磨頭供給機(jī)構(gòu)5上，該磨頭供給機(jī)構(gòu)5對(duì)應(yīng)所述主軸夾緊器6的一側(cè)位置設(shè)置在所述機(jī)身架2上，并能向該主軸夾緊器6輸送半軸磨頭I，所述A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)10水平設(shè)置在所述機(jī)身架2上，并能以A軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，該A軸與X軸的軸線相平行，所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)10上，并能驅(qū)動(dòng)夾具11以C軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，該C軸與Z軸的軸線相平行。
[0031]所述半軸磨頭I包括主軸12、軸承座13和磨頭14，該磨頭14設(shè)置在所述主軸12的下端，所述軸承座13設(shè)置在所述主軸12的中部位置，所述主軸12的上端設(shè)有連接卡頭15。
[0032]所述拋光機(jī)頭4包括機(jī)頭座41及主軸電機(jī)42，所述主軸電機(jī)42設(shè)置在所述機(jī)頭座41上，且使該主軸電機(jī)42的轉(zhuǎn)軸朝向所述A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)10，該轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述連接卡頭15相適配的主軸接頭43。
[0033]所述主軸夾緊器6包括兩夾爪61、氣缸62、彈簧63和聯(lián)接固定塊64，兩夾爪61對(duì)稱鉸接在聯(lián)接固定塊64的兩端，兩夾爪61的下端設(shè)有與所述軸承座13相適配的卡口，所述彈簧63設(shè)置在該聯(lián)接固定塊64的上方位置，且兩端對(duì)應(yīng)抵壓在兩夾爪61上，能使兩夾爪61的下端作收攏動(dòng)作，所述氣缸62設(shè)置在該彈簧63的上方位置，且兩端對(duì)應(yīng)連接在兩夾爪61上，能使兩夾爪61的下端作分開動(dòng)作。
[0034]所述磨頭供給機(jī)構(gòu)5包括磨頭架51、供給導(dǎo)軌52和供給電機(jī)，所述磨頭架51通過供給導(dǎo)軌52活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)身架2上，所述供給電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)身架2上，并能通過供給絲杠驅(qū)動(dòng)磨頭架51于供給導(dǎo)軌52上作往復(fù)動(dòng)作，所述磨頭架51上設(shè)有多個(gè)與所述半軸磨頭I相適配的卡位53,該卡位53的底部設(shè)有能將所述半軸磨頭I定位在其上的夾緊器54。
[0035]所述A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)10包括A軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)101、A旋轉(zhuǎn)軸102和A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述A軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)101的兩端各通過一所述的A旋轉(zhuǎn)軸102活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)身架2上，A旋轉(zhuǎn)軸102上設(shè)有減速斜齒輪103，所述A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)身架2上，且通過傳動(dòng)同步皮帶與所述減速斜齒輪103相連接；夾具11通過所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述A軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)101 上。
[0036]所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸導(dǎo)軌91和Y軸滑座92，所述機(jī)身架2的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌座93，所述Y軸導(dǎo)軌91設(shè)置在該導(dǎo)軌座93上，所述Y軸滑座92滑動(dòng)設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌91上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)身架2上，并能通過Y軸向絲杠驅(qū)動(dòng)Y軸滑座92于Y軸導(dǎo)軌91上作往復(fù)動(dòng)作。
[0037]所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括龍門架81、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸導(dǎo)軌82和X軸滑座83，所述龍門架81設(shè)置在所述Y軸滑座92上，所述X軸導(dǎo)軌82設(shè)置在所述龍門架81的前側(cè)壁，所述X軸滑座83滑動(dòng)設(shè)置在X軸導(dǎo)軌82上，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述龍門架81上，并能通過X軸向絲杠84驅(qū)動(dòng)X軸滑座83于X軸導(dǎo)軌82上作往復(fù)動(dòng)作。
[0038]所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸導(dǎo)軌71和Z軸滑座72，所述Z軸導(dǎo)軌71設(shè)置在所述X軸滑座83上，所述Z軸滑座72滑動(dòng)設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌71上，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述X軸滑座上，并能通過Z軸向絲杠73驅(qū)動(dòng)Z軸滑座72于Z軸導(dǎo)軌71上作往復(fù)動(dòng)作。
[0039]所述機(jī)身架2的外側(cè)壁設(shè)有防護(hù)板21，設(shè)有防護(hù)板21，安全性高，有效消除安全隱患。所述控制器3設(shè)置在所述機(jī)身架2的一側(cè)壁，該控制器3上設(shè)有顯示屏，所述機(jī)身架2上設(shè)有除塵器，該除塵器與所述控制器3相連接。設(shè)有除塵器，有效改善工作環(huán)境，避免粉塵外揚(yáng)，有利操作人員身體健康。
[0040]工作時(shí)，將工件裝夾在夾具11上，將與工件相關(guān)的拋光參數(shù)信息輸入控制器3，通過該控制器3控制所述拋光機(jī)頭4、磨頭供給機(jī)構(gòu)5、主軸夾緊器6、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)10和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合工作，可以同時(shí)五軸聯(lián)動(dòng)，靈活性高，能對(duì)復(fù)雜曲面形狀的表面進(jìn)行拋光加工，一次性裝夾便可完成多個(gè)拋光工序，如粗加工、精加工、鏡面拋光等工序。是人手拋光的2-3倍的工作效率，不僅提高加工效率，還大大降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0041]本實(shí)施例中，設(shè)有三個(gè)半軸磨頭I，第一個(gè)半軸磨頭是用來(lái)粗加工，第二個(gè)半軸磨頭是用來(lái)精加工，第三個(gè)半軸磨頭是用來(lái)鏡面加工。其它實(shí)施例中，可以根據(jù)所需的拋光效果來(lái)相應(yīng)設(shè)置半軸磨頭的數(shù)量及類型。
[0042]需更換磨頭時(shí)，磨頭供給機(jī)構(gòu)5向所述主軸夾緊器6輸送半軸磨頭。通過Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8和Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的共同配合，使拋光機(jī)頭4移動(dòng)至空卡位上，并使該主軸夾緊器6上的半軸磨頭卡入該卡位，該卡位上的夾緊器54將該半軸磨頭夾緊。氣缸62伸展壓縮彈簧63使兩夾爪61作分開動(dòng)作，使該夾爪61與其上的半軸磨頭相分離。然后再通過Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8和Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的共同配合，使拋光機(jī)頭4移動(dòng)至所需更換的半軸磨頭位置上，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)拋光機(jī)頭4向下運(yùn)動(dòng)，使主軸接頭43與連接卡頭15相配合，這時(shí)，氣缸62收縮，彈簧63利用自身彈力使兩夾爪61作收攏動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)更換磨頭目的。[0043]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制，采用與其相同或相似的其它拋光機(jī)，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)換磨頭五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于，其包括多個(gè)半軸磨頭、機(jī)身架、控制器及分別與該控制器相連接，并受其控制的拋光機(jī)頭、磨頭供給機(jī)構(gòu)、主軸夾緊器、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)身架上，所述拋光機(jī)頭通過所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述主軸夾緊器設(shè)置在所述拋光機(jī)頭的下端，多個(gè)半軸磨頭并排在所述磨頭供給機(jī)構(gòu)上，該磨頭供給機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述主軸夾緊器的一側(cè)位置設(shè)置在所述機(jī)身架上，并能向該主軸夾緊器輸送半軸磨頭，所述A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)水平設(shè)置在所述機(jī)身架上，并能以A軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng),該A軸與X軸的軸線相平行，所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，并能驅(qū)動(dòng)夾具以C軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，該C軸與Z軸的軸線相平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換磨頭五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述半軸磨頭包括主軸、軸承座和磨頭，該磨頭設(shè)置在所述主軸的下端，所述軸承座設(shè)置在所述主軸的中部位置，所述主軸的上端設(shè)有連接卡頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)換磨頭五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述拋光機(jī)頭包括機(jī)頭座及主軸電機(jī)，所述主軸電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)頭座上，且使該主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸朝向所述A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，該轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述連接卡頭相適配的主軸接頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)換磨頭五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述主軸夾緊器包括兩夾爪、氣缸、彈簧和聯(lián)接固定塊，兩夾爪對(duì)稱鉸接在聯(lián)接固定塊的兩端，兩夾爪的下端設(shè)有與所述軸承座相適配的卡口，所述彈簧設(shè)置在該聯(lián)接固定塊的上方位置，且兩端對(duì)應(yīng)抵壓在兩夾爪上，能使兩夾爪的下端作收攏動(dòng)作，所述氣缸設(shè)置在該彈簧的上方位置，且兩端對(duì)應(yīng)連接在兩夾爪上，能使兩夾爪的下端作分開動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換磨頭五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述磨頭供給機(jī)構(gòu)包括磨頭架、供給導(dǎo)軌和供給電機(jī)，所述磨頭架通過供給導(dǎo)軌活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)身架上，所述供給電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)身架上，并能通過供給絲杠驅(qū)動(dòng)磨頭架于供給導(dǎo)軌上作往復(fù)動(dòng)作，所述磨頭架上設(shè)有多個(gè)與所述半軸磨頭相適配的卡位，該卡位的底部設(shè)有能將所述半軸磨頭定位在其上 的夾緊器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換磨頭五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括A軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)、A旋轉(zhuǎn)軸和A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述A軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)的兩端各通過一所述的A旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)身架上，A旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有減速斜齒輪，所述A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)身架上，且通過傳動(dòng)同步皮帶與所述減速斜齒輪相連接；夾具通過所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述A軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換磨頭五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸導(dǎo)軌和Y軸滑座，所述機(jī)身架的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌座，所述Y軸導(dǎo)軌設(shè)置在該導(dǎo)軌座上，所述Y軸滑座滑動(dòng)設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)身架上，并能通過Y軸向絲杠驅(qū)動(dòng)Y軸滑座于Y軸導(dǎo)軌上作往復(fù)動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)換磨頭五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括龍門架、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸導(dǎo)軌和X軸滑座，所述龍門架設(shè)置在所述Y軸滑座上，所述X軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述龍門架的前側(cè)壁，所述X軸滑座滑動(dòng)設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述龍門架上，并能通過X軸向絲杠驅(qū)動(dòng)X軸滑座于X軸導(dǎo)軌上作往復(fù)動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)換磨頭五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑座，所述Z軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述X軸滑座上，所述Z軸滑座滑動(dòng)設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌上，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述X軸滑座上，并能通過Z軸向絲杠驅(qū)動(dòng)Z軸滑座于Z軸導(dǎo)軌上作往復(fù)動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換磨頭五軸數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身架的外側(cè)壁設(shè)有防護(hù)板，所述控制器設(shè)置在所述機(jī)身架的一側(cè)壁，該控制器上設(shè)有顯示屏，所述機(jī)身架上設(shè)有除塵器，該除塵器與所述控制器相連接。
【文檔編號(hào)】B24B29/00GK203566464SQ201320541238
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】張瑞軍 申請(qǐng)人:東莞市鉅鏵機(jī)械有限公司