數控拋光機用的遠程手持終端的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手持終端，屬于數控機械設備技術領域，尤其是指一種數控拋光機用的遠程手持終端。
【背景技術】
[0002]數控技術是關系到國家戰(zhàn)略地位和體現國家綜合國力水平的重要基礎性產業(yè)，機床的數控化率也是衡量一個國家制造業(yè)現代化程度的重要標志。目前，我國大部分制造業(yè)企業(yè)都將目光著眼于如何提高數控系統(tǒng)的精度，如何解決復雜、精密和多品種的零件拋光問題，而忽視了其配套裝置的輔助作用的開發(fā)，例如現有的數控拋光機通常采用電子手輪實現數控設備的教導式的各機械軸的點位置輸入、機械工作原點的設定、手動方式的步進微調、拋光過程的中斷插入等等功能，而設備編程調試時需要在上位機配合實現參數的設置、查看和修改，以及工件加工程序的編寫、調試和運行，但是編程調試人員無法直接觀察機器對加工程序的執(zhí)行效果，導致效率低下，其數控化率實質上并沒有提高，而且對操作人員要求較高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種數控拋光機用的遠程手持終端，該遠程手持終端在編程調試時能夠直接觀察機器對加工程序的執(zhí)行效果，提高編程調試過程的效率，提高數控化率和經濟效益，同時降低對操作者的學歷和經驗要求，降低生產成本。
[0004]為了實現上述目的，本發(fā)明按照以下技術方案實現:
[0005]—種數控拋光機用的遠程手持終端，包括有殼體、處理模塊、輸入模塊、輸出模塊及接口模塊，其中，所述處理模塊的輸入端連接輸入模塊，輸出端連接輸出模塊且通過接口模塊與數控拋光機的CNC通信連接，所述輸入模塊包括有設置于殼體表面的矩陣式控制鍵盤，該矩陣式控制鍵盤分為調試鍵區(qū)、字符鍵區(qū)、數字鍵區(qū)、確認鍵和切換鍵，通過切換鍵可以切換觸發(fā)調試鍵區(qū)、字符鍵區(qū)、數字鍵區(qū)和確認鍵的不同代碼操作；所述輸出模塊包括有設置于殼體表面的顯示屏區(qū)，該顯示屏區(qū)分為顯示部分和控制部分。
[0006]進一步，所述輸出模塊的顯示部分包括有兩行、每行16字符的液晶顯示屏，控制部分包括有位于顯示屏幕左側的+鍵和一鍵、位于顯示屏幕右側的+鍵和一鍵，其中，左側的+鍵和一鍵用于控制設定軸快速移動速率百分比的加減，快速移動速率顯示于液晶顯示屏的左上角，右側的+鍵和一鍵用于控制控制設定軸點動速率百分比的加減，點動速率顯示于液晶顯示屏的右上角。
[0007]進一步，所述調試鍵區(qū)包括有位于中部的左方向鍵、右方向鍵、上方向鍵和下方向鍵，及位于四角的運行程序鍵、停止程序鍵、試運行鍵和單步運行鍵。
[0008]進一步，所述左方向鍵和右方向鍵的配合實現選定X、U、V軸后，長按左方向鍵或右方向鍵，可使該軸向坐標的負或正方向連續(xù)移動；單擊左方向鍵或右方向鍵，可使該軸向坐標的負或正方向作點動；選擇程序時按左方向鍵或右方向鍵，則刪除程序編號左側或右側一個字符；編輯程序時按左方向鍵或右方向鍵，則刪除光標左側或右側一個字符；查看程序時按左方向鍵或右方向鍵，則顯示上一個或下一個命令；左方向鍵或右方向鍵可用作[符號鍵或]符號鍵；所述上方向鍵和下方向鍵的配合實現選定Y、z、w軸后，長按上方向鍵或下方向鍵，可使該軸向坐標的正或負方向作連續(xù)移動；單擊上方向鍵或下方向鍵，可使該軸向坐標的負或正方向作點動；選擇程序時按上方向鍵或下方向鍵，則刪除程序號左側或右側一個字符；編輯程序時按上方向鍵或下方向鍵，則刪除光標左側或右側一個字符；查看程序時按上方向鍵或下方向鍵，則顯示上一個或下一個命令；查看參數時按上方向鍵或下方向鍵，則顯示的參數編號遞增或遞減I;上方向鍵或下方向鍵可用作”符號鍵或=符號鍵，也可作判斷運算符。
[0009]進一步，所述運行程序鍵Start實現程序的單步或連續(xù)運行；可實現刪除一行代碼或者整個程序；使參數編號遞增10，也可用作！嘆號鍵，表示內存地址；所述停止程序鍵Stop實現暫停執(zhí)行中的程序；提示刪除該行程序代碼或刪除整個程序；使參數編號遞減10，也可用作？問號鍵；所述試運行鍵Dry Run在程序執(zhí)行時，長按此鍵，程序會按照各個軸設定的最大進給量移動，也可用作I符號鍵；所述單步運行鍵S.Block實現按下單步鍵后，每一次按運行程序鍵Start，將會順序執(zhí)行一行程序；編寫程序時可用作:符號鍵，表示輸出提示信息。
[0010]進一步，所述字符鍵區(qū)包括有3X4點陣鍵盤按鍵，分為I_H鍵、F_S鍵、UJ(鍵、J_T 鍵、M_0 鍵、Z_ff 鍵、R_(鍵、G_N 鍵、YJ 鍵、SPCJ 鍵、E_Q 鍵和 X_P 鍵。
[0011]進一步，所述I_H鍵在編PLC程序時，可輸入I字符表示等待一個輸入信號，才會接著執(zhí)行后面的程序字符無特殊功能；所述F_S鍵的F字符設定進給速率，單位為mm/min或。/min ;在查看參數時按F鍵則切換至系統(tǒng)參數，再按F鍵則切換至用戶參數；S字符設定主軸轉速，單位為r/min ;S字符也可作三角函數運算符Sin ;所述U_K鍵按下U鍵切換至U軸，然后可使U軸旋轉到某角度，單位為° ;K字符無特殊功能；所述J_T鍵的J字符均無特殊功能；在編輯程序時T字符表示計時器，單位為s ;所述M_0鍵按下M字符調用M輔助功能程序，在編寫程序時M可用作運算符表示兩數字相乘；0字符表方輸出PLC信號；所述Z_W鍵按下Z鍵切換至Z軸，然后可使Z軸移動到某位置，單位為_ ;按下W字符切換至W軸，然后可使W軸旋轉到某角度，單位為。；所述R_(鍵的R字符表示圓弧半徑，在使用G2、G3圓弧命令時，需要使用半徑R，單位為mm ；(左小括號無特殊功能；所述G_N鍵的G字符在編寫工件拋光程序時，輸入G0、G1、G2、G3移動點的命令:G0表示快速移動X軸到某位置；G1表示以進給速率移動X軸到某位置；G2表示以進給速度移動，按逆時針方向從起點圓弧移動到終點；G3表示以進給速度移動，按順時針方向從起點圓弧移動到終點，單位均為mm ;N字符無特殊功能；所述YJ鍵按下Y鍵切換至Y軸，然后可使Y軸移動到某位置，單位為mm ;按下V字符切換至V軸，然后可移動V軸，然后可使W軸旋轉到某角度，單位為° ;在編寫程序時V可用作運算符表示兩參數相除取其余數；所述“SPC_)鍵的SPC符號表示空格，)右小括號無特殊功能；所述E_Q鍵的E字符在編寫程序時表示暫停設定秒數，在查看參數時能查看用戶參數，在編輯程序時，可作退出編輯程序；Q字符在參看參數時可退出查看參數，在手動控制模式時可返回到選擇程序號界面；所述X_P鍵按下X鍵后切換至X軸，然后可使X軸移動到某位置，單位為mm ;P字符無特殊功能。
[0012]進一步，所述數字鍵區(qū)包括有3 X 4點陣鍵盤按鍵，分為1_A鍵、2_B鍵、3_C鍵、4_D鍵、5_* 鍵、6_/ 鍵、7_> 鍵、8_〈鍵、9_L 鍵、0_+ 鍵、—鍵、.鍵。
[0013]進一步，所述1_A鍵表示數字1，按下A鍵切換至A軸，然后可使軸A移動到某位置，單位為°，字符A表示三角函數反正切arctan，用于計算三角函數arctan的值；所述2_B鍵表示數字2，按下B鍵切換至B軸，然后可使軸B移動到某位置，單位為° ;所述3_C鍵表示數字3，字符C表示三角函數余弦Cos，用于計算三角函數Cos的值；所述4_D鍵表示數字4，按下D鍵切換成D字符，在編寫程序時D運算符表示兩個數相除取其商；所述5_*鍵表示數字5，按下*鍵切換成*字符作為特定運算符，在編寫程序時*運算符表示兩個數相乘的積，再除以用戶參數&89的值取其商；所述6_/鍵表示數字6，字符/無特殊功能；所述7_>鍵表示數字7，符號 > 表示在程序中的大于條件判斷符，當符合大于條件比較時，繼續(xù)執(zhí)行同一行程序語句的下一個關鍵詞；所述8_〈鍵表示數字8，符號〈表示在程序中的小于條件判斷符，當符合小于條件比較時，繼續(xù)執(zhí)行同一行程序語句的下一個關鍵詞；所述9_L鍵表示數字9，按下L鍵切換成L字符，在編寫程序時L表示參數或者內存載入數據；所述0_+鍵表示數字0，在編寫程序時+運算符表示兩個參數的值相加取其和；所述一_&鍵的符號一表示數值為負數或者作相減運算符，符號“&”表示參數地址；所述._@鍵(41)的符號?表示小數點，符號@無特殊功能。
[0014]進一步，所述確認鍵Enter_$在手動控制模式時，按Enter鍵可立即切換到程序自動運行模式，符號$無特殊功能；所述切換鍵Alt Mode鍵按住它，再按其他字符鍵，可輸入字符鍵或數字鍵的上標符號。
[0015]進一步，所述接口模塊包括有25針D型連接器，處理模塊通過該D型連接器與數控拋光機的CNC通信連接。
[0016]本發(fā)明與現有技術相比，其有益效果為:
[0017]本發(fā)明的遠程手持終端可以取代現有電子手輪和PC機，為操作者和數控設備之間提供一個直接的對話通道，使得編程調試人員能夠直接觀察數控機器對加工程序的執(zhí)行效果，直觀便捷，提高編程調試效率，提高數控化率和經濟效益，同時降低了對操作者的專業(yè)知識和經驗的要求，降低了人員成本。
[0018]為了能更清晰的理解本發(fā)明，以下將結合【附圖說明】闡述本發(fā)明的【具體實施方式】。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的正面結構示意圖。<