用于無心磨床自動上料機的提料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于無心磨床自動上料機的提料裝置，包括料斗及自動將料斗內(nèi)的軸承掛住并向上提升的履帶傳動系統(tǒng)，履帶傳動系統(tǒng)包括立于料斗內(nèi)的立架，立架的位于料斗的這一面凹設(shè)有輸料槽，且輸料槽是斜向上傾斜設(shè)置的，輸料槽的兩端形成擋邊，在輸料槽右側(cè)擋邊的上端設(shè)有缺口，缺口連接有送料槽；在立架上圍繞有一圈履帶，在履帶上斜設(shè)有用以掛住軸承并向上提升的掛條，掛條是朝著將軸承導(dǎo)入缺口及送料槽的方向傾斜設(shè)置的。本實用新型的提料裝置主要是采用了履帶傳動的形式，即在履帶上布有多個傾斜設(shè)置的掛條，掛條不斷的從料斗底部兜上來，從而將軸承掛在每個掛條上，最后軸承再一一經(jīng)由立架擋邊的缺口進入送料槽內(nèi)進行下一步處理。
【專利說明】用于無心磨床自動上料機的提料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種軸承磨削用無心磨床的上料設(shè)備，特別涉及一種用于無心磨床自動上料機的提料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]很多生產(chǎn)廠家都使用無心磨床來磨削軸承外圈，軸承在進入無心磨床的進料口時多采用手工送料，效率低下，危險程度高，經(jīng)常會有事故發(fā)生。
[0003]也有廠家采用國外進口設(shè)備進行全自動送料，但這類設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，費用高昂，不適合一些小規(guī)模的廠家引進，因此有必要設(shè)計一種成本低，結(jié)構(gòu)簡單的無心磨床自動上料機。初步設(shè)想該上料機主要包括提料裝置與送料裝置兩個部分，提料裝置主要是將散亂的軸承一個一個提升至送料槽內(nèi)，并在送料槽內(nèi)初步有序排列；送料裝置是將送料槽出來的軸承再次排列并使其處于直立狀態(tài)，即軸承的外圈與送料裝置中兩個轉(zhuǎn)軸接觸并一邊高速轉(zhuǎn)動一邊前進，最后進入無心磨床中進行磨外圈作業(yè)。
[0004]當(dāng)前首要的是要設(shè)計一個能滿足上述功能的提料裝置。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，提供了一種將散亂的軸承一個一個提升至送料槽內(nèi)的提料裝置。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]用于無心磨床自動上料機的提料裝置，所述的提料裝置包括料斗及自動將料斗內(nèi)的軸承掛住并向上提升的履帶傳動系統(tǒng)，所述的履帶傳動系統(tǒng)包括立于料斗內(nèi)的立架，立架的位于料斗的這一面凹設(shè)有輸料槽，且輸料槽是斜向上傾斜設(shè)置的，輸料槽的兩端形成擋邊，在輸料槽右側(cè)擋邊的上端設(shè)有缺口，所述的缺口連接有送料槽；在立架上圍繞有一圈履帶，履帶沿輸料槽運動，所述的履帶包括多塊順次并排排列的矩形板，兩兩相鄰的矩形板之間留有間隙，矩形板之間是通過鏈條相連，鏈條連接有履帶傳動裝置，在每一塊矩形板上均斜設(shè)有一用以掛住軸承并向上提升的掛條，掛條是朝著將軸承導(dǎo)入缺口及送料槽的方向傾斜設(shè)置的，在輸料槽的最上端設(shè)有一轉(zhuǎn)動的用以將未進入送料槽的軸承刮落的毛刷。
[0008]作為優(yōu)選，所述的料斗呈上大下小的漏斗狀，立架的位于料斗的這一面的下端還設(shè)有一水平段，所述的水平段處于料斗內(nèi)的底部。水平段設(shè)置與料斗的底部，其設(shè)置有利于增加與軸承的接觸面積與接觸時間，使方便將軸承兜入到掛條上，利于提料。
[0009]作為優(yōu)選，履帶傳動裝置包括履帶傳動電機，蝸輪蝸桿機構(gòu)及由左右兩個齒輪構(gòu)成的齒輪組，履帶傳動電機通過皮帶、皮帶輪與蝸輪蝸桿機構(gòu)傳動連接，蝸輪蝸桿機構(gòu)與右齒輪相連，左右兩個齒輪之間繞有傳動鏈，左右兩個齒輪的齒與傳動鏈嚙合后再與履帶的鏈條嚙合。履帶采用齒輪傳動，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，使用壽命長，便于維修；且履帶是采用兩個平行的齒輪驅(qū)動，使驅(qū)動力更強更平衡，在兜料過程中不易卡殼。
[0010]作為優(yōu)選，在提料裝置內(nèi)還設(shè)有擋料防護裝置，所述的擋料防護裝置包括擋料網(wǎng)板與輔助擋板，所述的擋料網(wǎng)板與立架鉸接，所述的輔助擋板安裝在立架旁，且輔助擋板凸出于料斗上表面，擋料網(wǎng)板關(guān)閉時可以蓋在輸料槽上，或是在打開時抵靠在輔助擋板上。擋料網(wǎng)板可以防止軸承掉落砸到人，輔助擋板安裝在立架旁，可以防止料斗內(nèi)的軸承被兜料時溢出料斗。
[0011]作為優(yōu)選，所述的送料槽包括一直線導(dǎo)槽及一弧形導(dǎo)槽，直線導(dǎo)槽傾斜向下設(shè)置，直線導(dǎo)槽的一端與輸料槽右側(cè)擋邊上的缺口相連，直線導(dǎo)槽的另一端與弧形導(dǎo)槽的上端相連，弧形導(dǎo)槽的下端與送料滾筒的入口相連，直線導(dǎo)槽的上端設(shè)有一防止直線導(dǎo)槽內(nèi)的軸承跳出的直線壓條，直線導(dǎo)槽的寬度與軸承的厚度相等，所述的直線壓條連接有直線壓條高度調(diào)節(jié)機構(gòu)；弧形導(dǎo)槽的上端設(shè)有一與弧形導(dǎo)槽形狀、大小相匹配的弧形壓板，弧形導(dǎo)槽的寬度與軸承的直徑相等，弧形壓板連接有用以調(diào)節(jié)弧形壓板與弧形導(dǎo)槽之間間距的弧形壓板高度調(diào)節(jié)機構(gòu)。直線導(dǎo)槽傾斜設(shè)置，用以將軸承導(dǎo)引出去，弧形導(dǎo)槽連接直線導(dǎo)槽較低的一端，使軸承由直線導(dǎo)槽落入后，變成了平躺的狀態(tài)，其弧形的設(shè)置起到了一個緩沖的作用，便于在進入送料滾筒時有一個比較穩(wěn)定的狀態(tài)。
[0012]作為優(yōu)選，直線壓條高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括沿直線導(dǎo)槽長度方向間隔設(shè)置的多個壓條固定板，壓條固定板高出直線導(dǎo)槽且與直線導(dǎo)槽側(cè)邊固定相連，在每個壓條固定板上設(shè)有腰子孔與調(diào)節(jié)旋鈕，調(diào)節(jié)旋鈕與直線壓條螺紋連接，調(diào)節(jié)旋鈕沿腰子孔滑動并將直線壓條鎖定在壓條固定板上。直線導(dǎo)槽包括槽底與槽底兩側(cè)的圍板，直線壓條可以根據(jù)軸承直徑大小上下調(diào)節(jié)，并通過調(diào)節(jié)旋鈕鎖緊在壓條固定板上。
[0013]作為優(yōu)選，弧形壓板高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括沿弧形導(dǎo)槽導(dǎo)料方向間隔設(shè)置的多個壓板固定板，壓板固定板高出弧形導(dǎo)槽且與弧形導(dǎo)槽側(cè)邊固定相連，在每個壓板固定板上設(shè)有腰子孔與調(diào)節(jié)旋鈕，調(diào)節(jié)旋鈕與弧形壓板螺紋連接，調(diào)節(jié)旋鈕沿腰子孔滑動并將弧形壓板鎖定在壓板固定板上。弧形導(dǎo)槽包括弧形槽底與設(shè)置于弧形槽底兩側(cè)的弧形擋板，弧形壓板可以根據(jù)軸承厚度大小上下調(diào)節(jié)，并通過調(diào)節(jié)旋鈕鎖緊在壓板固定板上。
[0014]軸承再剛進入送料槽時會有一個向前的沖力，為防止有軸承會從立架進入送料槽時掉落至地面，作為優(yōu)選，在送料槽與輸料槽的連接處下方設(shè)有落料收集倉，在落料收集倉的內(nèi)壁上斜設(shè)有一將落入落料收集倉的軸承再導(dǎo)入料斗內(nèi)的導(dǎo)板。
[0015]采用了上述技術(shù)方案的本實用新型的原理及有益效果是:
[0016]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，只需一名工人在旁值守，所作的也只有將待磨外圈軸承鏟入料斗內(nèi)即可。
[0017]具體的說，本實用新型的提料裝置主要是采用了履帶傳動的形式，即在履帶上布有多個傾斜設(shè)置的掛條，掛條不斷的從料斗底部兜上來，從而將軸承掛在每個掛條上，最后軸承再一一經(jīng)由立架擋邊的缺口進入送料槽內(nèi)進行下一步處理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型上料機中提料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為提料裝置的側(cè)視圖；
[0020]圖3為送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為送料裝置的側(cè)視圖。【具體實施方式】
[0022]本實用新型的【具體實施方式】如下:
[0023]實施例:本實用新型是無心磨床自動上料機的重要組成部分，下面對無心磨床自動上料機整體作詳細敘述:一種無心磨床自動上料機，如圖1?4所示,包括提料裝置、送料裝置，上述兩裝置之間通過送料槽4相連。
[0024]如圖1?2所示，所述的提料裝置包括料斗I及自動將料斗I內(nèi)的軸承掛住并向上提升的履帶傳動系統(tǒng)，所述的履帶傳動系統(tǒng)包括立于料斗I內(nèi)的立架2，立架2的位于料斗I的這一面凹設(shè)有輸料槽3，且輸料槽3是斜向上傾斜設(shè)置的，輸料槽3的兩端形成擋邊14，在輸料槽3右側(cè)擋邊14的上端設(shè)有使輸料槽3與送料槽4相通的缺口 15 ;如圖2所示，所述的料斗I呈上大下小的漏斗狀，立架2的位于料斗I的這一面的下端還設(shè)有一水平段5，所述的水平段5處于料斗I內(nèi)的底部。
[0025]在送料槽4與輸料槽3的連接處下方設(shè)有落料收集倉33，在落料收集倉33的內(nèi)壁上斜設(shè)有一將落入落料收集倉33的軸承再導(dǎo)入料斗I內(nèi)的導(dǎo)板34。
[0026]在立架2上圍繞有一圈履帶6，履帶6沿輸料槽3運動，所述的履帶6包括多塊順次并排排列的矩形板7，兩兩相鄰的矩形板7之間留有間隙8，矩形板7之間是通過鏈條9相連，鏈條9連接有履帶傳動裝置，在每一塊矩形板7上均斜設(shè)有一用以掛住軸承10并向上提升的掛條11，掛條11是朝著將軸承導(dǎo)入送料槽的方向傾斜設(shè)置的，掛條傾斜的角度為25?28度，在輸料槽3的最上端設(shè)有一轉(zhuǎn)動的用以將未進入送料槽4的軸承刮落的毛刷12，所述的毛刷12呈圓柱形，且所述毛刷12的一端連接有驅(qū)動電機13。
[0027]在提料裝置內(nèi)還設(shè)有擋料防護裝置，所述的擋料防護裝置包括擋料網(wǎng)板23與輔助擋板24，所述的擋料網(wǎng)板23與立架2鉸接，所述的輔助擋板24安裝在立架2旁邊擋料網(wǎng)板23的后面，且輔助擋板24凸出于料斗上表面，擋料網(wǎng)板23關(guān)閉時可以蓋在輸料槽上，或是在打開時抵靠在輔助擋板24上。
[0028]履帶6在履帶傳動裝置作用下不斷向上運動，當(dāng)料斗內(nèi)裝滿軸承時，如圖1所示，軸承10會被掛在掛條11上向上提升，由于掛條11是傾斜設(shè)置的，所以軸承10在掛條11上會抵靠在輸料槽3右側(cè)的擋邊14上，當(dāng)運動到上方的缺口 15處時，軸承10會滾至送料槽4內(nèi)。
[0029]如圖2所示，履帶傳動裝置包括履帶傳動電機16，蝸輪蝸桿機構(gòu)17及由左右兩個齒輪18、19構(gòu)成的齒輪組，履帶傳動電機16通過皮帶20、皮帶輪21與蝸輪蝸桿機構(gòu)17傳動連接，蝸輪蝸桿機構(gòu)17與右齒輪19相連，左右兩個齒輪18、19之間繞有傳動鏈22，左右兩個齒輪18、19的齒與傳動鏈22嚙合后再與履帶的鏈條9嚙合。
[0030]如圖1、圖3所示，所述的送料槽4包括一直線導(dǎo)槽25及一弧形導(dǎo)槽26，直線導(dǎo)槽25向下傾斜設(shè)置，直線導(dǎo)槽25的一端與輸料槽右側(cè)擋邊上的缺口 15相連，直線導(dǎo)槽25的另一端與弧形導(dǎo)槽26的上端相連，直線導(dǎo)槽25的上端設(shè)有一防止直線導(dǎo)槽25內(nèi)的軸承跳出的直線壓條27，直線導(dǎo)槽25的寬度與軸承的厚度相等，所述的直線壓條27連接有直線壓條高度調(diào)節(jié)機構(gòu)；直線壓條高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括沿直線導(dǎo)槽25長度方向間隔設(shè)置的多個壓條固定板28，壓條固定板28高出直線導(dǎo)槽25且與直線導(dǎo)槽25側(cè)邊固定相連，在每個壓條固定板28上設(shè)有腰子孔29與調(diào)節(jié)旋鈕30，調(diào)節(jié)旋鈕30與直線壓條27螺紋連接，調(diào)節(jié)旋鈕30沿腰子孔29滑動并將直線壓條27鎖定在壓條固定板28上。[0031]弧形導(dǎo)槽26的上端設(shè)有一與弧形導(dǎo)槽26形狀、大小相匹配的弧形壓板31，弧形導(dǎo)槽26的寬度與軸承的直徑相等，弧形壓板31連接有用以調(diào)節(jié)弧形壓板31與弧形導(dǎo)槽26之間間距的弧形壓板高度調(diào)節(jié)機構(gòu)?；⌒螇喊甯叨日{(diào)節(jié)機構(gòu)包括沿弧形導(dǎo)槽導(dǎo)料方向間隔設(shè)置的多個壓板固定板32，壓板固定板32高出弧形導(dǎo)槽26且與弧形導(dǎo)槽側(cè)邊固定相連，在每個壓板固定板32上設(shè)有腰子孔29與調(diào)節(jié)旋鈕30，調(diào)節(jié)旋鈕30與弧形壓板31螺紋連接，調(diào)節(jié)旋鈕30沿壓板固定板32的腰子孔29滑動并將弧形壓板31鎖定在壓板固定板32上。
[0032]如圖3?4所示，所述的送料裝置包括左右兩個并排設(shè)置的用以送料的轉(zhuǎn)軸35、36，左右兩轉(zhuǎn)軸35、36長度相同，且兩者在同一根傳動皮帶37的作用下同步轉(zhuǎn)動，其中右轉(zhuǎn)軸36水平設(shè)置，左轉(zhuǎn)軸35 —頭高、另一頭低，左右兩轉(zhuǎn)軸35、36在右轉(zhuǎn)軸36中部位置產(chǎn)生交叉，左右兩轉(zhuǎn)軸35、36均包括一直徑較大的大徑段38和一直徑較小的小徑段39，左右兩轉(zhuǎn)軸的小徑段39均位于靠近送料槽的出料口位置處，左右兩轉(zhuǎn)軸的小徑段39之間設(shè)有一送料滾筒40，可以說送料滾筒40的入口與弧形導(dǎo)槽26的下端相連，送料滾筒40上端設(shè)有一用以將送料滾筒40壓在左右兩轉(zhuǎn)軸的小徑段之間的壓筒輪41，壓筒輪41安裝在一支架42上，左右兩轉(zhuǎn)軸的大徑段38之間的上方設(shè)有防止軸承跳出的壓板43。
[0033]在壓板43的遠離送料滾筒40的這端還設(shè)有一轉(zhuǎn)動的并且用以壓住軸承并使軸承有序緊密排列的壓輪軸44，所述的壓輪軸44懸于左右兩轉(zhuǎn)軸的大徑段38之間的上方。
[0034]軸承10平躺著從弧形導(dǎo)槽26下端出來后，由于左右兩轉(zhuǎn)軸35、36之間有一定的夾角，并且送料滾筒40壓在左右兩轉(zhuǎn)軸35、36之間也是高速旋轉(zhuǎn)的，所以送料滾筒40也有一個傾斜的角度，就給了軸承一個向前運動的分力，軸承在進入滾筒后會變成直立狀態(tài)，即軸承進入送料滾筒后軸承的中心軸線與送料滾筒的中心軸線相重合，當(dāng)軸承從送料滾筒內(nèi)出來后也會保持這個狀態(tài)，同時，由于壓板將軸承壓在左右兩轉(zhuǎn)軸35、36之間，所以軸承仍會高速旋轉(zhuǎn)并保持直立狀態(tài)一直前行。當(dāng)快到達無心磨床進料口時，會再經(jīng)過壓輪軸44，由于壓輪軸44也是可以轉(zhuǎn)動的，并且與軸承外圈接觸，這樣可以校正軸承的狀態(tài)，使軸承相互之間排列緊密的進入到無心磨床中，能一定程度上降低加工誤差，保證加工質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.用于無心磨床自動上料機的提料裝置，其特征是:所述的提料裝置包括料斗及自動將料斗內(nèi)的軸承掛住并向上提升的履帶傳動系統(tǒng)，所述的履帶傳動系統(tǒng)包括立于料斗內(nèi)的立架，立架的位于料斗的這一面凹設(shè)有輸料槽，且輸料槽是斜向上傾斜設(shè)置的，輸料槽的兩端形成擋邊，在輸料槽右側(cè)擋邊的上端設(shè)有缺口，所述的缺口連接有送料槽；在立架上圍繞有一圈履帶，履帶沿輸料槽運動，所述的履帶包括多塊順次并排排列的矩形板，兩兩相鄰的矩形板之間留有間隙，矩形板之間是通過鏈條相連，鏈條連接有履帶傳動裝置，在每一塊矩形板上均斜設(shè)有一用以掛住軸承并向上提升的掛條，掛條是朝著將軸承導(dǎo)入缺口及送料槽的方向傾斜設(shè)置的，在輸料槽的最上端設(shè)有一轉(zhuǎn)動的用以將未進入送料槽的軸承刮落的毛刷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無心磨床自動上料機的提料裝置，其特征是:所述的料斗呈上大下小的漏斗狀，立架的位于料斗的這一面的下端還設(shè)有一水平段，所述的水平段處于料斗內(nèi)的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無心磨床自動上料機的提料裝置，其特征是:履帶傳動裝置包括履帶傳動電機，蝸輪蝸桿機構(gòu)及由左右兩個齒輪構(gòu)成的齒輪組，履帶傳動電機通過皮帶、皮帶輪與蝸輪蝸桿機構(gòu)傳動連接，蝸輪蝸桿機構(gòu)與右齒輪相連，左右兩個齒輪之間繞有傳動鏈，左右兩個齒輪的齒與傳動鏈嚙合后再與履帶的鏈條嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無心磨床自動上料機的提料裝置，其特征是:在提料裝置內(nèi)還設(shè)有擋料防護裝置，所述的擋料防護裝置包括擋料網(wǎng)板與輔助擋板，所述的擋料網(wǎng)板與立架鉸接，所述的輔助擋板安裝在立架旁，且輔助擋板凸出于料斗上表面，擋料網(wǎng)板關(guān)閉時可以蓋在輸料槽上，或是在打開時抵靠在輔助擋板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無心磨床自動上料機的提料裝置，其特征是:所述的送料槽包括一直線導(dǎo)槽及一弧形導(dǎo)槽，直線導(dǎo)槽傾斜向下設(shè)置，直線導(dǎo)槽的一端與輸料槽右側(cè)擋邊上的缺口相連，直線導(dǎo)槽的另一端與弧形導(dǎo)槽的上端相連，弧形導(dǎo)槽的下端與送料滾筒的入口相連，直線導(dǎo)槽的上端設(shè)有一防止直線導(dǎo)槽內(nèi)的軸承跳出的直線壓條，直線導(dǎo)槽的寬度與軸承的厚度相等，所述的直線壓條連接有直線壓條高度調(diào)節(jié)機構(gòu)；弧形導(dǎo)槽的上端設(shè)有一與弧形導(dǎo)槽形狀、大小相匹配的弧形壓板，弧形導(dǎo)槽的寬度與軸承的直徑相等，弧形壓板連接有用以調(diào)節(jié)弧形壓板與弧形導(dǎo)槽之間間距的弧形壓板高度調(diào)節(jié)機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于無心磨床自動上料機的提料裝置，其特征是:直線壓條高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括沿直線導(dǎo)槽長度方向間隔設(shè)置的多個壓條固定板，壓條固定板高出直線導(dǎo)槽且與直線導(dǎo)槽側(cè)邊固定相連，在每個壓條固定板上設(shè)有腰子孔與調(diào)節(jié)旋鈕，調(diào)節(jié)旋鈕與直線壓條螺紋連接，調(diào)節(jié)旋鈕沿腰子孔滑動并將直線壓條鎖定在壓條固定板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于無心磨床自動上料機的提料裝置，其特征是:弧形壓板高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括沿弧形導(dǎo)槽導(dǎo)料方向間隔設(shè)置的多個壓板固定板，壓板固定板高出弧形導(dǎo)槽且與弧形導(dǎo)槽側(cè)邊固定相連，在每個壓板固定板上設(shè)有腰子孔與調(diào)節(jié)旋鈕，調(diào)節(jié)旋鈕與弧形壓板螺紋連接，調(diào)節(jié)旋鈕沿腰子孔滑動并將弧形壓板鎖定在壓板固定板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無心磨床自動上料機的提料裝置，其特征是:在送料槽與輸料槽的連接處下方設(shè)有落料收集倉，在落料收集倉的內(nèi)壁上斜設(shè)有一將落入落料收集倉的軸承再導(dǎo)入料斗內(nèi)的導(dǎo)板。
【文檔編號】B24B41/00GK203712491SQ201320854435
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】俞建東, 盧利軍 申請人:浙江五環(huán)軸承集團有限公司