一種鐵模覆砂鑄造鑄型有序自動移動及定點(diǎn)澆注系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種鐵模覆砂鑄造鑄型有序自動移動及定點(diǎn)澆注系統(tǒng)，屬于鑄造領(lǐng)域，通過安裝多條軌道可實(shí)現(xiàn)不同型號的產(chǎn)品通過轉(zhuǎn)運(yùn)小車進(jìn)入對應(yīng)的機(jī)動滾道，并通過光電開關(guān)檢測前滾道單元是否存在鑄型，實(shí)現(xiàn)鑄型的自動運(yùn)行和有序排列；鑄型到達(dá)澆注位置前端后，通過澆注小車把鑄型轉(zhuǎn)運(yùn)到無滾道的澆注支架上，然后進(jìn)行澆注，澆注后再通過澆注小車把澆注完的鑄型輸送到具有檢測功能的自動滾道上向前運(yùn)行。這樣就實(shí)現(xiàn)了鑄型自動有序運(yùn)行和定點(diǎn)澆注。減少了工人的體力勞動和鑄型撞擊造成的錯箱，消除了鐵水飛濺卡輪的情況；實(shí)現(xiàn)了兩種產(chǎn)品不同材質(zhì)時的獨(dú)立澆注；減少了澆注難度；少量的飛濺鐵水落到鋪砂的澆注小車坑內(nèi)，可定期清理，保證了良好的工作環(huán)境。
【專利說明】一種鐵模覆砂鑄造鑄型有序自動移動及定點(diǎn)澆注系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鑄造領(lǐng)域，具體地說是由澆注小車、光電開關(guān)、接近開關(guān)等構(gòu)成的一種鐵模覆砂鑄造鑄型有序自動移動及定點(diǎn)澆注系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著鑄造技術(shù)的不斷發(fā)展，鐵模覆砂工藝在曲軸、凸輪軸等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)在常用的鐵模覆砂線的布置有兩種:一種是兩條造型線對應(yīng)兩條非機(jī)動邊滾道，造好的不同產(chǎn)品鑄型在其上用人工推動并在其對應(yīng)的滾道上澆注；二是兩條造型線對應(yīng)一條澆注小車線，兩條造型線所造出的兩種型號產(chǎn)品鑄型在同一排澆注小車上運(yùn)行，小車的運(yùn)行由液壓缸推動。這兩種布線方式都存在很大的缺點(diǎn):
第一種方法雖然投資小，兩種不同材質(zhì)的產(chǎn)品可以進(jìn)入不同的軌道便于澆注，但人工推箱勞動強(qiáng)度大，澆注飛濺的鐵水極易把滾道輪子卡?。?br> 第二種方法實(shí)現(xiàn)了液壓推動減少人工，但兩種不同材質(zhì)產(chǎn)品進(jìn)入同一排澆注小車時，很難實(shí)現(xiàn)同一包鐵水(十幾箱)鑄型連續(xù)排列，也就是說，兩種產(chǎn)品材質(zhì)不同時無法實(shí)現(xiàn)同排澆注小車的澆注。
[0003]同時這兩種方法都是通過吊車的移動對排開的鑄型進(jìn)行一箱一箱澆注，吊車移動使得鐵水包晃動，給澆注帶來難度，使?jié)沧r鐵水飛濺不僅易燙傷操作人員，同時也使整個澆注場地遭到污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種鐵模覆砂鑄造鑄型有序自動移動及定點(diǎn)澆注系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種鐵模覆砂鑄造鑄型有序自動移動及定點(diǎn)澆注系統(tǒng)，是由光電開關(guān)、機(jī)動滾道單元、一號轉(zhuǎn)運(yùn)小車、澆注小車、接近開關(guān)、一號機(jī)動軌道、二號機(jī)動軌道、二號轉(zhuǎn)運(yùn)小車、PLC電器控制柜、鑄件冷卻軌道、出鑄件軌道、三號轉(zhuǎn)運(yùn)小車、一號傳動軌道、二號傳動軌道組成的，其特征在于:一號機(jī)動軌道和二號機(jī)動軌道由多個機(jī)動滾道單元連接組成，一號轉(zhuǎn)運(yùn)小車沿著特定軌道在一號傳動軌道、二號傳動軌道、一號機(jī)動軌道和二號機(jī)動軌道一端，二號轉(zhuǎn)運(yùn)小車沿著特定軌道在一號機(jī)動軌道和二號機(jī)動軌道另一端，三號轉(zhuǎn)運(yùn)小車沿著特定軌道在一號傳動軌道和二號傳動軌道另一端，PLC電器控制柜在出鑄件軌道一側(cè)，鑄件冷卻軌道在出鑄件軌道另一側(cè)，光電開關(guān)在機(jī)動滾道單元上面，一號轉(zhuǎn)運(yùn)小車下面和澆注小車上有接近開關(guān)，澆注小車在一號機(jī)動軌道和二號機(jī)動軌道下面。
[0006]所述的一號傳動軌道和二號傳動軌道為不同材質(zhì)產(chǎn)品傳送軌道，所述的一號機(jī)動軌道和二號機(jī)動軌道為不同材質(zhì)產(chǎn)品傳送軌道，所述的軌道根據(jù)材質(zhì)的不同可添加多條。
[0007]所述的澆注小車動力機(jī)構(gòu)是由一個推進(jìn)氣缸和兩個垂直氣缸組成的。
[0008]所述的澆注小車的運(yùn)動步驟根據(jù)光電開關(guān)的信號自動實(shí)現(xiàn)頂起——推進(jìn)——降落——退回循環(huán)動作。
[0009]所述的一號機(jī)動軌道和二號機(jī)動軌道能夠通過光電開關(guān)檢測實(shí)現(xiàn)鑄型自動有序運(yùn)行和定點(diǎn)澆注。
[0010]本發(fā)明所要解決的問題是，不同型號的產(chǎn)品通過轉(zhuǎn)運(yùn)小車進(jìn)入對應(yīng)的機(jī)動滾道，通過光電開關(guān)檢測前滾道單元是否存在鑄型，實(shí)現(xiàn)鑄型的自動運(yùn)行和有序排列；鑄型到達(dá)澆注位置前端后，通過澆注小車把鑄型轉(zhuǎn)運(yùn)到無滾道的澆注支架上，然后進(jìn)行澆注，澆注后再通過澆注小車把澆注完的鑄型輸送到具有檢測功能的自動滾道上向前運(yùn)行，這樣就實(shí)現(xiàn)了鑄型自動有序運(yùn)行和定點(diǎn)澆注。
[0011]該發(fā)明的有益之處是:減少了工人的體力勞動和鑄型撞擊造成的錯箱，消除了鐵水飛濺卡輪的情況；兩條軌道實(shí)現(xiàn)了兩種產(chǎn)品不同材質(zhì)時的獨(dú)立澆注；減少了澆注難度；少量的飛濺鐵水落到鋪砂的澆注小車坑內(nèi)，可定期清理，保證了良好的工作環(huán)境，提高了鐵模覆砂生產(chǎn)線的自動化水平，克服了現(xiàn)有生產(chǎn)的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了定點(diǎn)澆注，提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，改善了勞動環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是澆注小車附近結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是澆注小車運(yùn)動示意圖；圖3是機(jī)動滾道單元主視圖；圖4是一種鐵模覆砂鑄造鑄型有序自動移動及定點(diǎn)澆注系統(tǒng)一號機(jī)動軌道示意圖；圖5是一種鐵模覆砂鑄造鑄型有序自動移動及定點(diǎn)澆注系統(tǒng)的平面示意圖。
[0013]圖中:1、光電開關(guān)，2、機(jī)動滾道單元，3、一號轉(zhuǎn)運(yùn)小車，4、澆注小車，5、接近開關(guān)，
6、一號機(jī)動軌道,7、二號機(jī)動軌道,8、二號轉(zhuǎn)運(yùn)小車,9、PLC電器控制柜，10、鑄件冷卻軌道，
11、出鑄件軌道，12、三號轉(zhuǎn)運(yùn)小車，13、一號傳動軌道，14、二號傳動軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0014]一種鐵模覆砂鑄造鑄型有序自動移動及定點(diǎn)澆注系統(tǒng)，是由光電開關(guān)1、機(jī)動滾道單元2、一號轉(zhuǎn)運(yùn)小車3、澆注小車4、接近開關(guān)5、一號機(jī)動軌道6、二號機(jī)動軌道7、二號轉(zhuǎn)運(yùn)小車8、PLC電器控制柜9、鑄件冷卻軌道10、出鑄件軌道11、三號轉(zhuǎn)運(yùn)小車12、一號傳動軌道13、二號傳動軌道14組成的，其特征在于:一號機(jī)動軌道6和二號機(jī)動軌道7由多個機(jī)動滾道單元2連接組成，一號轉(zhuǎn)運(yùn)小車3沿著特定軌道在一號傳動軌道13、二號傳動軌道14、一號機(jī)動軌道6和二號機(jī)動軌道7 —端，二號轉(zhuǎn)運(yùn)小車8沿著特定軌道在一號機(jī)動軌道6和二號機(jī)動軌道7另一端，三號轉(zhuǎn)運(yùn)小車12沿著特定軌道在一號傳動軌道13和二號傳動軌道14另一端，PLC電器控制柜9在出鑄件軌道11 一側(cè)，鑄件冷卻軌道10在出鑄件軌道11另一側(cè)，光電開關(guān)I在機(jī)動滾道單元2上面，一號轉(zhuǎn)運(yùn)小車3下面和澆注小車4上有接近開關(guān)5,燒注小車4在一號機(jī)動軌道6和二號機(jī)動軌道7下面。
[0015]所述的一號傳動軌道13和二號傳動軌道14為不同材質(zhì)產(chǎn)品傳送軌道，所述的一號機(jī)動軌道6和二號機(jī)動軌道7為不同材質(zhì)產(chǎn)品傳送軌道，所述的軌道根據(jù)材質(zhì)的不同可添加多條。
[0016]所述的澆注小車4動力機(jī)構(gòu)是由一個推進(jìn)氣缸和兩個垂直氣缸組成的。
[0017]所述的澆注小車4的運(yùn)動步驟根據(jù)光電開關(guān)I的信號自動實(shí)現(xiàn)頂起——推進(jìn)——降落——退回循環(huán)動作。[0018]所述的一號機(jī)動軌道6和二號機(jī)動軌道7能夠通過光電開關(guān)I檢測實(shí)現(xiàn)鑄型自動有序運(yùn)行和定點(diǎn)澆注。
[0019]上下型由合箱機(jī)合箱后通過一號傳動軌道13或二號傳動軌道14將鑄型輸送到一號轉(zhuǎn)運(yùn)小車3，一號轉(zhuǎn)運(yùn)小車3根據(jù)指令到達(dá)指定一號機(jī)動軌道6或二號機(jī)動軌道7前端并與其對齊，經(jīng)過一號轉(zhuǎn)運(yùn)小車3下部的接近開關(guān)5和第一節(jié)機(jī)動輥道單元2上的光電開關(guān)I通過PLC判斷第一節(jié)機(jī)動輥道單元2上是否有鑄型，有時則一號轉(zhuǎn)運(yùn)小車3等待，沒有時，一號轉(zhuǎn)運(yùn)小車3上的機(jī)動輥道單元2和第一節(jié)機(jī)動輥道單元2啟動，將鑄型輸送到第一節(jié)機(jī)動輥道單元2上。鑄型到位后(到達(dá)光電開關(guān)I位置)，判斷第二節(jié)機(jī)動輥道單元2上是否有鑄型，有時則排列等待，沒有時第二節(jié)機(jī)動輥道單元2啟動，將鑄型輸送到第二節(jié)機(jī)動輥道單元2上。這樣鑄型依次向前移動，將第一個鑄型輸送到澆注小車4最前端，也即圖3所示A位置。后面再上來的鑄型則依次排開，第一個鑄型移動時，后面的鑄型則依次移動。—圖3圖a鑄型到達(dá)A位置一頂缸頂起圖b —推進(jìn)缸推進(jìn)圖c —頂缸降落圖d，鑄型降落到支撐架上一推進(jìn)缸 退回圖e，此時開始澆注第一個鑄型一澆注后經(jīng)過小車控制的一次觸發(fā)，自動實(shí)現(xiàn)頂起---推進(jìn)一一降落一一退回，將澆注完的第一個鑄型送到C位，將第二個待澆注的鑄型送到待澆注的B位。圖f，圖g。澆注完到達(dá)C位的鑄型自動檢測向前移動。A位的鑄型離開后，前面的鑄型會自動檢測陸續(xù)依次自動到達(dá)A位。
【權(quán)利要求】
1.一種鐵模覆砂鑄造鑄型有序自動移動及定點(diǎn)澆注系統(tǒng)，是由光電開關(guān)、機(jī)動滾道單元、一號轉(zhuǎn)運(yùn)小車、澆注小車、接近開關(guān)、一號機(jī)動軌道、二號機(jī)動軌道、二號轉(zhuǎn)運(yùn)小車、PLC電器控制柜、鑄件冷卻軌道、出鑄件軌道、三號轉(zhuǎn)運(yùn)小車、一號傳動軌道、二號傳動軌道組成的，其特征在于:一號機(jī)動軌道和二號機(jī)動軌道由多個機(jī)動滾道單元連接組成，一號轉(zhuǎn)運(yùn)小車沿著特定軌道在一號傳動軌道、二號傳動軌道、一號機(jī)動軌道和二號機(jī)動軌道一端，二號轉(zhuǎn)運(yùn)小車沿著特定軌道在一號機(jī)動軌道和二號機(jī)動軌道另一端，三號轉(zhuǎn)運(yùn)小車沿著特定軌道在一號傳動軌道和二號傳動軌道另一端，PLC電器控制柜在出鑄件軌道一側(cè)，鑄件冷卻軌道在出鑄件軌道另一側(cè)，光電開關(guān)在機(jī)動滾道單元上面，一號轉(zhuǎn)運(yùn)小車下面和澆注小車上有接近開關(guān)，澆注小車在一號機(jī)動軌道和二號機(jī)動軌道下面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵模覆砂鑄造鑄型有序自動移動及定點(diǎn)澆注系統(tǒng)，其特征在于:所述的一號傳動軌道和二號傳動軌道為不同材質(zhì)產(chǎn)品傳送軌道，所述的一號機(jī)動軌道和二號機(jī)動軌道為不同材質(zhì)產(chǎn)品傳送軌道，所述的軌道根據(jù)材質(zhì)的不同可添加多條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵模覆砂鑄造鑄型有序自動移動及定點(diǎn)澆注系統(tǒng)，其特征在于:所述的澆注小車動力機(jī)構(gòu)是由一個推進(jìn)氣缸和兩個垂直氣缸組成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵模覆砂鑄造鑄型有序自動移動及定點(diǎn)澆注系統(tǒng)，其特征在于:所述的澆注小車的運(yùn)動步驟根據(jù)光電開關(guān)的信號自動實(shí)現(xiàn)頂起——推進(jìn)——降落——退回循環(huán)動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵模覆砂鑄造鑄型有序自動移動及定點(diǎn)澆注系統(tǒng)，其特征在于:所述的一號機(jī)動軌道和二號機(jī)動軌道能夠通過光電開關(guān)檢測實(shí)現(xiàn)鑄型自動有序運(yùn)行和定點(diǎn)澆注。
【文檔編號】B22D47/00GK103962542SQ201410229313
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】張之奎, 尹士文 申請人:濱州海得曲軸有限責(zé)任公司