噴鋅雙槍自動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種噴鋅雙槍自動控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括控制電路、小車、固定盤、第一噴槍、第二噴槍、送風(fēng)機以及承載小車的軌道，還包括前限位、前置點限位、后置點限位、后限位以及撞尺；其中，前限位、后限位的位置為固定的，前置點限位、后置點限位的位置是可調(diào)的，撞尺固定于小車的底盤上且撞尺左端與第一噴槍齊平，撞尺的長度為X、第一噴槍與第二噴槍之間的距離為L，撞尺的長度X等于第一噴槍與第二噴槍之間的距離L，本自動控制裝置實現(xiàn)了對兩個噴槍的開關(guān)、小車正反向開關(guān)、焊機送風(fēng)開關(guān)以及小車正反向停止的一鍵操作，從而提高了控制系統(tǒng)的自動化程度。
【專利說明】噴鋅雙槍自動控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動控制系統(tǒng)，特別是一種一鍵操作的噴鋅雙槍自動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的噴鋅控制系統(tǒng)由兩個噴槍開關(guān)、小車正反向開關(guān)、第一噴槍、第二噴槍、送風(fēng)機、固定盤、焊機送風(fēng)開關(guān)以及小車正反向停止限位組成，送風(fēng)機出風(fēng)口為圓形網(wǎng)格狀，固定盤為矩形鋼架，小車位于小車軌道上，小車軌道正下方與小車軌道平行安置鑄管，固定盤懸掛于小車正下方與鑄管齊平的高度，送風(fēng)機固定于固定盤上，噴鋅雙槍通過固定盤固定于送風(fēng)機的圓形網(wǎng)格狀出風(fēng)口的前方，當開啟噴鋅工作后送風(fēng)機送風(fēng)，將噴鋅雙槍噴出的噴鋅霧化，并打到鑄管上完成噴鋅工作，但是，由于開關(guān)繁多操作繁雜，且各個工作階段的開始與結(jié)束都要通過工作人員的目測來判斷完成，不僅增加了工作人員的勞動強度，工作效率低，而且也達不到控制上的準確性。
[0003]因此，現(xiàn)在需要一套自動化程度高、操作簡便的控制系統(tǒng)。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是提供一套噴鋅雙槍自動控制系統(tǒng)，以解決普通控制系統(tǒng)控制按鈕繁多，操作復(fù)雜，自動化程度底的問題。
[0005]本實用新型噴鋅雙槍自動控制系統(tǒng)，包括控制電路、小車9、固定于小車上的第一噴槍1、第二噴槍2、送風(fēng)機10以及承載小車的軌道，其特征在于，還包括前限位4、前置點限位5、后置點限位6、后限位7以及撞尺8 ;其中，前限位4、后限位7的位置為固定的，前置點限位5、后置點限位6的位置是可調(diào)的，撞尺8固定于小車的底盤上且撞尺8左端與第一噴槍I齊平，撞尺8的長度為X、第一噴槍I與第二噴槍2之間的距離為L，撞尺8的長度等于第一噴槍I與第二噴槍2之間的距離L。
[0006]前限位4、前置點限位5之間的距離大于撞尺8的長度X，后限位7、后置點限位6之間的距離大于撞尺8的長度X。
[0007]所述控制電路的連接關(guān)系為，前限位4接主控制器PLC的第一輸入輸出端口 Xl，前置點限位5接主控制器PLC的第二輸入輸出端口 X2，后置點限位6接主控制器PLC的第三輸入輸出端口 X3，后限位7接主控制器PLC的第四輸入輸出端口 X4，小車的前進信號輸入端Q接主控制器PLC的第五輸入輸出端Y0,小車的后退信號輸入端H接主控制器PLC的第六輸入輸出端口 Yl，小車的停止信號輸入端T接主控制器PLC的第七輸入輸出端口 Y2，送風(fēng)機10接主控制器(PLC)的第八輸入輸出端口 Y3，第一噴槍I接主控制器PLC的第九輸入輸出端口 Y4，第二噴槍2接主控制器PLC的第十輸入輸出端口 Y5。
[0008]本實用新型通過將各工作部件電連接于PLC上來實現(xiàn)整個工作過程的一鍵自動化控制，通過前、后置點限位檢測撞尺的到來，并將檢測信號反饋于PLC來控制噴槍的開關(guān)，通過前、后限位檢測小車的到來，并將檢測信號反饋給PLC以實現(xiàn)對小車的啟動與停止的控制。
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型中小車處于起點時整體工作系統(tǒng)各個工作部件間相對位置示意圖。
[0011]圖2為本實用新型中小車處于終點時整體工作系統(tǒng)各個工作部件間相對位置示意圖。
[0012]圖3為本實用新型中各個工作部件和PLC之間的連接框圖。
【具體實施方式】
[0013]本實用新型噴鋅雙槍自動控制系統(tǒng)包括撞尺8、前限位4、前置點限位5、后置點限位6、后限位7、第一噴槍1、第二噴槍2、小車9、送風(fēng)機10，該系統(tǒng)中還包括開關(guān)K、主控制器PLC。
[0014]該自動噴鋅系統(tǒng)包括前進噴鋅、后退噴鋅兩個工作過程。
[0015]如圖1所示系統(tǒng)處于前進噴鋅初始狀態(tài)，這時小車9位于前限位4的正上方，撞尺8位于前置點限位5的左邊，鑄管3位于第一噴槍I的右邊。
[0016]如圖2所示系統(tǒng)處于后退噴鋅初始狀態(tài)，這時小車9位于后限位7的正上方，撞尺8位于后置點限位6的右邊，鑄管位3于第二噴槍2的右邊。
[0017]如圖3所示開關(guān)K接PLC的電源端口 X0、前限位4接PLC的第一輸入輸出端口 Xl、前置點限位5接PLC的第二輸入輸出端口 X2、后置點限6位接PLC的第三輸入輸出端口 X3、后限位7接PLC的第四輸入輸出端口 X4、PLC的第五輸入輸出端口 YO接小車前進信號輸入端口 Q、PLC的第六輸入輸出端口 Yl接小車后退信號輸入端口 H、PLC的第七輸入輸出端口Y2接小車停止信號輸入端口 T、PLC的第八輸入輸出端口 Y3接送風(fēng)機控制端口、PLC的第九輸入輸出端口 Y4接第一噴槍I的控制端口、PLC的第十輸入輸出端口 Y5接第二噴槍2的控制端口。
[0018]前限位4、前置點限位5、后置點限位6、后限位7都是接近開關(guān)，依次分布于小車的運行軌道方向上，撞尺固定于小車前方的底盤上且撞尺左端和第一噴槍I齊平，小車可自由來回行進于軌道上。
[0019]其中優(yōu)選的撞尺8的長度X等于第一噴槍I與第二噴槍2之間的距離L。
[0020]前限位4、后限位7的位置是固定不變的，前置點限位5、后置點限位6的位置可根據(jù)鑄管3的長度來相應(yīng)的調(diào)節(jié)改變。
[0021]如圖1所示前置點限位5位于鑄管3的左端的左邊，且前置點限位5與鑄管3的左端的水平距離等于撞尺8的長度X，后置點限位6位于鑄管3的右端的右邊，且后置點限位6與鑄管3的水平距離等于撞尺8的長度X，以保證當小車前進中撞尺8前端接近前置點限位5啟動第一噴槍I時第一噴槍I剛好到達鑄管3，當小車前進至撞尺8前端接近后置點限位6關(guān)閉第一噴槍I時，第一噴槍I剛好到鑄管3右端，當小車后退中撞尺8后端接近后置點限位6時第二噴槍2剛好到達鑄管3，當小車后退至撞尺8后端接近前置點限位5關(guān)閉第二噴槍2時，第二噴槍2剛好到鑄管3的左端。[0022]此外前限位4和前置點限位5之間的距離大于撞尺8的長度X、后限位6和后置點限位7之間的距離大于撞尺8的長度X。
[0023]開關(guān)K用于啟動主控制器PLC和各工作部件進入工作狀態(tài)。
[0024]前限位4、后限位7用于檢測撞尺8的到來，并將檢測信號分別由PLC的第一輸入輸出端口 X1、第四輸入輸出端口 X4反饋給主控制器PLC。
[0025]前置點限位5、后置點限位6用于檢測小車的存在，并將檢測信號分別由PLC的第二輸入輸出端口 X2、第二輸入輸出端口 X3反饋給主控制器PLC。
[0026]主控制器PLC用于接收前限位4、前置點限位5、后限位6、后置點限位7的檢測信號，并分析處理該檢測信號，再將分析結(jié)果由輸入輸出端口輸出給動作執(zhí)行部件小車、送風(fēng)機、第一噴槍1、第二噴槍2。
[0027]上述實施例采用的PLC為西門子的PLC300，編程、選址能力強，處理速度快。
[0028]本實用新型實施例的噴鋅雙槍自動控制系統(tǒng)的自動控制過程分為前進噴鋅和后退噴鋅。
[0029]如圖1所示，小車處于前進噴鋅初始狀態(tài):
[0030]當按下開關(guān)K后，系統(tǒng)進入自動開始狀態(tài)，這時，前限位4檢測到小車存在得一有效檢測信號并由第一輸入輸出端口 Xl送入主控制器PLC，PLC再經(jīng)出第五入輸出端口 YO發(fā)出指令給小車的前進信號輸入端口 Q觸發(fā)小車啟動前進，當撞尺8右端到達前置點限位5時第一噴槍I剛好到鑄管3左端，前置點限位5將檢測信號由第二輸入輸出端口 X2送入主控制器PLC，PLC再由輸入輸出端口 Y3、Y4發(fā)出指令給送風(fēng)機和第一噴槍1，啟動送風(fēng)機和第一噴槍I ;
[0031]小車繼續(xù)前進，當小車再前進L后第二噴槍2到達鑄管3左端，PLC內(nèi)部程序控制第二噴槍2自動啟動；
[0032]小車繼續(xù)前進，當撞尺8右端接近后置點限位6時第一噴槍I剛好到達鑄管3的右端，后置點限位6將檢測信號由第三輸入輸出端口 X3輸入主控制器PLC，PLC分析處理檢測信號后由第九輸入輸出端口 Y4輸出關(guān)閉第一噴槍I的指令信號，第一噴槍I關(guān)閉；
[0033]小車繼續(xù)前進，當小車再前進L后第二噴槍2剛好到達鑄管3右端，PLC內(nèi)部程序控制第二噴槍2自動關(guān)閉、自動送風(fēng)機自動關(guān)閉；
[0034]小車繼續(xù)前進當小車接近后限位7時檢測信號由第九輸入輸出端口 X4輸入主控制器PLC，PLC分析處理檢測信號后由第七輸入輸出端口 Y2發(fā)出小車停止信號給小車停止信號輸入端口 T，小車停止。
[0035]如圖2所示，小車處于后退噴鋅初始狀態(tài):
[0036]當按下開關(guān)K后，系統(tǒng)進入自動開始狀態(tài)，這時，后限位7檢測到小車存在得一有效檢測信號并將該信號由第四輸入輸出端口 X4送入主控制器PLC，PLC再經(jīng)第六輸入輸出端口 Yl送入小車的后退信號輸入端H，小車啟動后退，當撞尺8左端到達后置點限位6時，第二噴槍2剛好到鑄管3右端，后置點限位6將檢測信號由第三輸入輸出端口 X3送入主控制器PLC，PLC分析處理檢測信號后發(fā)出啟動送風(fēng)機指令給第八輸入輸出端口 Y3，送風(fēng)機啟動，同時發(fā)出啟動第二噴槍2指令給第十輸入輸出端口 Y5，第二噴槍2啟動。
[0037]小車繼續(xù)后退，當小車再后退L后第一噴槍I到達鑄管3右端，PLC內(nèi)部程序控制第一噴槍I自動啟動；[0038]小車繼續(xù)后退，當撞尺8后端接近前置點限位5時第二噴槍2剛好到達鑄管3左端，前置點限位5將檢測信號由第二輸入輸出端口 X2送入主控制器PLC，PLC再由第十輸入輸出端口 Y5送出關(guān)閉第二噴槍2信號，第二噴槍2關(guān)閉；
[0039]小車繼續(xù)后退，當小車再后退L后第一噴槍I剛好到達鑄管3左端，PLC執(zhí)行內(nèi)部程序由第九輸入輸出端口 Y4送出關(guān)閉第一噴槍I指令，第一噴槍I自動關(guān)閉，同時由第八輸入輸出端口 Y3送出送風(fēng)機關(guān)閉指令，送風(fēng)自動關(guān)閉；
[0040]小車繼續(xù)后進當小車接近前限位4時檢測信號由第一輸入輸出端口 Xl輸入主控制器PLC，PLC分析處理檢測信號后由第七輸入輸出端口 Y2發(fā)出小車停止信號給小車停止信號輸入端口 T，小車停止。
[0041]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種噴鋅雙槍自動控制系統(tǒng)，包括控制電路、小車(9)、固定盤(11)、第一噴槍(I)、第二噴槍(2)、送風(fēng)機(10)以及承載小車的軌道，其特征在于，還包括前限位(4)、前置點限位(5)、后置點限位(6)、后限位(7)以及撞尺(8);其中，前限位(4)、后限位(7)的位置為固定的，前置點限位(5)、后置點限位(6)的位置是可調(diào)的，撞尺(8)固定于小車的底盤上且撞尺(8)左端與第一噴槍(I)齊平，撞尺(8)的長度為X、第一噴槍(I)與第二噴槍(2)之間的距離為L，撞尺(8)的長度等于第一噴槍(I)與第二噴槍(2)之間的距離L。
2.要求I所述的噴鋅雙槍自動控制系統(tǒng)，其特征在于，前限位(4)、前置點限位(5)之間的距離大于撞尺(8)的長度X，后限位(7)、后置點限位(6)之間的距離大于撞尺(8)的長度X。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴鋅雙槍自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制電路的連接關(guān)系為，前限位(4)接主控制器(PLC)的第一輸入輸出端口(XI)，前置點限位(5)接主控制器(PLC)的第二輸入輸出端口(X2)，后置點限位(6)接主控制器(PLC)的第三輸入輸出端口(X3)，后限位(7)接主控制器(PLC)的第四輸入輸出端口(X4)，小車的前進信號輸入端(Q)接主控制器(PLC)的第五輸入輸出端(Y0)，小車的后退信號輸入端(H)接主控制器(PLC)的第六輸入輸出端口(Y1)，小車的停止信號輸入端(T)接主控制器(PLC)的第七輸入輸出端口(Y2)，送風(fēng)機(10)接主控制器(PLC)的第八輸入輸出端口(Y3)，第一噴槍(I)接主控制器(PLC)的第九輸入輸出端口(Y4)，第二噴槍(2)接主控制器(PLC)的第十輸入輸出端口(Y5)。
【文檔編號】C23C4/12GK203768440SQ201420051361
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】苗延增 申請人:新興鑄管股份有限公司