一種雙立柱單沖珩磨機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及珩磨機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種雙立柱單沖珩磨機(jī)床，包括珩磨夾具、中間輸送架組件、立柱組件，托板組件、珩磨單沖工具、右輸送架組件、機(jī)床操作屏、機(jī)床底座、工作臺(tái)組件、夾具升降機(jī)構(gòu)組件、左輸送架組件、拉動(dòng)機(jī)構(gòu)、珩磨單沖工夾具冷卻系統(tǒng)和罩殼等，支架、右輸送架組件、工作臺(tái)組件、夾具升降機(jī)構(gòu)組件、左輸送架組件、拉動(dòng)機(jī)構(gòu)、罩殼固定連接在機(jī)床底座上。托板組件通過(guò)該導(dǎo)軌上的滑塊與立柱組件連接，中間輸送架組件通過(guò)螺桿和螺母分別與左輸送架組件和右輸送架組件相連接。本實(shí)用新型機(jī)床集成度高、自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)單、加工零件范圍大、機(jī)床的加工方法簡(jiǎn)便、加工時(shí)間短、零件的輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢修方便、成本低。
【專利說(shuō)明】一種雙立柱單沖珩磨機(jī)床
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本實(shí)用新型涉及?行磨機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】,具體是一種雙立柱單沖?行磨機(jī)床。
[【背景技術(shù)】]
[0002]珩磨是一種常用的精加工工藝，可獲得高尺寸精度、高形狀精度和低粗糙度，可達(dá)Ra0.05，并且內(nèi)孔表面有交叉網(wǎng)紋。珩磨機(jī)床的種類有平面珩磨機(jī)床、外圓珩磨機(jī)床、內(nèi)圓珩磨機(jī)床等。珩磨機(jī)床分為兩種，一種是立式珩磨機(jī)床，一種是臥式珩磨機(jī)床。目前，世界上應(yīng)用最多的是內(nèi)圓珩磨機(jī)床。但就現(xiàn)有技術(shù)的珩磨機(jī)床來(lái)看，均普遍存在著技術(shù)不夠成熟的缺陷，例如機(jī)床集成度不高、自動(dòng)化程度不高、操作復(fù)雜、加工零件范圍小、機(jī)床的加工方法繁瑣、加工時(shí)間長(zhǎng)、零件的輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、檢修困難、成本高等問(wèn)題。
[實(shí)用新型內(nèi)容]
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中珩磨機(jī)床集成度不高、自動(dòng)化程度不高、操作復(fù)雜、加工零件范圍小、機(jī)床的加工方法繁瑣、加工時(shí)間長(zhǎng)、零件的輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、檢修困難、成本高等不足和缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠，使用方便且工作效率高、成本低的雙立柱單沖珩磨機(jī)床，包括支架3，其特征在于所述的珩磨機(jī)床還包括珩磨夾具1、中間輸送架組件2、立柱組件4，托板組件5、浮動(dòng)連接頭6、珩磨單沖工具7、夾具輸送電器操作盒8、右輸送架組件9、機(jī)床操作屏10、機(jī)床底座11、工作臺(tái)組件12、夾具升降機(jī)構(gòu)組件13、左輸送架組件14、拉動(dòng)機(jī)構(gòu)15、珩磨單沖工夾具冷卻系統(tǒng)16和罩殼17 ;所述的支架、右輸送架組件、工作臺(tái)組件、夾具升降機(jī)構(gòu)組件、左輸送架組件、拉動(dòng)機(jī)構(gòu)、罩殼固定連接在所述的機(jī)床底座上；所述的立柱組件上設(shè)有導(dǎo)軌，所述的托板組件通過(guò)該導(dǎo)軌上的滑塊與立柱組件連接，所述的立柱組件固定連接在支架上；所述的機(jī)床操作屏與立柱組件和罩殼相連接；所述的中間輸送架組件通過(guò)螺桿和螺母分別與左輸送架組件和右輸送架組件相連接；所述的珩磨單沖工具冷卻系統(tǒng)安裝在支架上。
[0004]所述的支架、右輸送架組件、工作臺(tái)組件、夾具升降機(jī)構(gòu)組件、左輸送架組件、拉動(dòng)機(jī)構(gòu)、罩殼通過(guò)螺栓固定連接在所述的機(jī)床底座上。
[0005]所述的珩磨夾具I包括夾具底板101、左緩沖架組件102、前緩沖架組件103、后緩沖架組件104、支撐板105、下定位套106、螺紋導(dǎo)桿107、導(dǎo)套108、手柄109、螺母110、移動(dòng)定位板111、上定位套導(dǎo)套112、上定位套113、搖把114、右緩沖架組件115、把手116、夾具定位套117、安裝支座118、夾具定距塊119，所述的左緩沖架組件、前緩沖架組件、后緩沖架組件、螺紋導(dǎo)桿、右緩沖架組件、夾具定位套、安裝支座固定在夾具底板上，支撐板和下定位套安裝在安裝支座上，導(dǎo)套安裝在螺紋導(dǎo)桿上，移動(dòng)定位板和螺母安裝在導(dǎo)套上，手柄安裝在螺母上，上定位套導(dǎo)套固定在移動(dòng)定位板上，上定位套安裝在上定位套導(dǎo)套孔里，搖把安裝在上定位套上，把手安裝在下定位套上；夾具定距塊安裝在夾具底板上。
[0006]所述的拉動(dòng)機(jī)構(gòu)15包括氣缸1501、支座1502、滑塊連接板1503、拉鉤座1504、拉鉤1505、推桿1506、推桿安裝板1507、滑塊1508、導(dǎo)軌1509、支撐架1510 ;所述的氣缸和導(dǎo)軌安裝在支撐架上，支座下端與氣缸活塞桿上的滑塊連接，支座上端與滑塊連接板連接，滑塊連接板與導(dǎo)軌上的滑塊連接，拉鉤座安裝在滑塊連接板上，拉鉤安裝在拉鉤座上，推桿安裝板安裝在拉鉤上，推桿安裝在推桿安裝板上。
[0007]所述的夾具升降機(jī)構(gòu)組件13包括氣缸1501、單肘接頭1302、滾輪1303、滾輪軸1304、托板1305、輸送滾輪安裝板1306、輸送滾輪1307、凸輪1308、凸輪軸1309、凸輪軸安裝座1310、氣缸安裝支架組件1311 ;所述的氣缸安裝在與機(jī)床底座連接的氣缸安裝支架組件上，單肘接頭的一端安裝在氣缸上的活塞桿上，單肘接頭的另一端與滾輪軸連接，滾輪的內(nèi)孔和凸輪上端的孔分別與滾輪軸連接，托板位于滾輪上部，輸送滾輪安裝板安裝在托板上，輸送滾輪安裝在輸送滾輪安裝板的槽內(nèi)；凸輪通過(guò)凸輪下部的孔與凸輪軸相連接，凸輪軸安裝在凸輪軸安裝座里的內(nèi)孔中。
[0008]所述的工作臺(tái)組件12包括工作臺(tái)前支撐架1201、工作臺(tái)后支撐架1202、前導(dǎo)條1203、后導(dǎo)條1204、工作臺(tái)1205、工作臺(tái)定位套1206、后導(dǎo)條固定架1207、前導(dǎo)條固定架1208 ;所述的工作臺(tái)前支撐架和工作臺(tái)后支撐架將四個(gè)工作臺(tái)連接安裝起來(lái)，工作臺(tái)定位套安裝在工作臺(tái)上，前導(dǎo)條固定架和后導(dǎo)條固定架分別安裝在工作臺(tái)上，前導(dǎo)條安裝在前導(dǎo)條固定架上，后導(dǎo)條安裝在后導(dǎo)條固定架上。
[0009]所述的左輸送架組件14包括升降氣缸1401、升降氣缸安裝架1402、插塊安裝板1403、插塊1404、滾輪座1405、輸送氣缸組件1406、緩沖組件1407、左支架組件1408、滑道組件1409、導(dǎo)條組件1410、滾道組件1411 ;所述的升降氣缸安裝在升降氣缸安裝架上，升降氣缸安裝架安裝在滾輪座上，插塊安裝板安裝在升降氣缸上的活塞桿安裝板上，插塊安裝在插塊安裝板上，滾輪座安裝到輸送氣缸組件自帶滑塊上，輸送氣缸組件、緩沖組件、滑道組件、導(dǎo)條組件、滾道組件均安裝在左支架組件上。
[0010]所述的中間輸送架組件2包括升降氣缸1401、升降氣缸安裝架1402、插塊安裝板1403、插塊1404、滾輪座1405、輸送氣缸組件1406、緩沖組件1407、中間支架組件210、滑道組件1409、導(dǎo)條組件1410、滾道組件1411 ;所述的升降氣缸安裝在升降氣缸安裝架上，升降氣缸安裝架安裝在滾輪座上，插塊安裝板安裝在升降氣缸上的活塞桿安裝板上，插塊安裝在插塊安裝板上，滾輪座安裝在輸送氣缸組件的自帶滑塊上，所述的輸送氣缸組件、緩沖組件、滑道組件、導(dǎo)條組件、滾道組件均安裝在中間支架組件上。
[0011]所述的右輸送架組件9包括升降氣缸1401、升降氣缸安裝架1402、插塊安裝板1403、插塊1404、滾輪座1405、輸送氣缸組件1406、緩沖組件1407、右支架組件911、滑道組件1409、導(dǎo)條組件1410、滾道組件1411 ;所述的升降氣缸安裝在升降氣缸安裝架上，升降氣缸安裝架安裝在滾輪座上，插塊安裝板安裝在升降氣缸上的活塞桿安裝板上，插塊安裝在插塊安裝板上，滾輪座安裝在輸送氣缸組件的自帶滑塊上，所述的輸送氣缸組件、緩沖組件、滑道組件、導(dǎo)條組件、滾道組件均安裝在右支架組件上。
[0012]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于:
[0013]I)機(jī)床集成度高
[0014]在一臺(tái)機(jī)床上集成粗珩、半精珩磨、精珩磨工序加工和加工零件的輸送系統(tǒng)。
[0015]2)自動(dòng)化程度高
[0016]所要加工的零件從待加工區(qū)域到加工區(qū)域、零件的加工、零件的輸送實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0017]3)操作簡(jiǎn)單
[0018]操作者只需要在零件的拆裝位置將零件從珩磨夾具上拆裝工作，加工時(shí)啟動(dòng)加工操作按鈕，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工和零件的輸送運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0019]4)加工零件范圍廣
[0020]機(jī)床加工的零件包括高度不超過(guò)300毫米高，孔徑不大于45毫米的組合閥、片閥、伺服閥等各類液壓閥體的內(nèi)孔及類似的零件內(nèi)孔。
[0021]5)加工方法簡(jiǎn)單、加工時(shí)間短
[0022]機(jī)床加工的工具是金剛石單沖工具，機(jī)床上的四把金剛石單沖工具上下往復(fù)一次實(shí)現(xiàn)零件的粗珩、半精珩磨、精珩磨工序加工，加工時(shí)間只有一分鐘。
[0023]6)零件的輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低
[0024]加工零件的輸送機(jī)構(gòu)采用氣缸來(lái)輸送，輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要電機(jī)、鏈條、鏈輪等復(fù)雜的機(jī)械和電器部件和轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)。
[【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】]
[0025]圖1(a)是本實(shí)用新型的珩磨夾具里主要零部件的連接關(guān)系示意圖；
[0026]圖1(b)是本實(shí)用新型圖1(a)的仰角示意圖；
[0027]圖2是本實(shí)用新型拉動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要零部件連接關(guān)系示意圖；
[0028]圖3是本實(shí)用新型夾具升降機(jī)構(gòu)組件主要零部件的結(jié)構(gòu)連接關(guān)系示意圖；
[0029]圖4是本實(shí)用新型工作臺(tái)組件的主要零部件的連接關(guān)系示意圖；
[0030]圖5是本實(shí)用新型左輸送架組件的主要零部件連接關(guān)系示意圖；
[0031]圖6是本實(shí)用新型左輸送架組件的主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7是本實(shí)用新型左緩沖架組件的結(jié)構(gòu)位置示意圖；
[0033]圖8是本實(shí)用新型中間輸送架組件的主要零部件連接關(guān)系示意圖；
[0034]圖9是本實(shí)用新型的中間輸送架組件主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10是本實(shí)用新型的前緩沖架組件位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖11是本實(shí)用新型的右輸送架組件主要零部件部分連接關(guān)系示意圖；
[0037]圖12是本實(shí)用新型的右輸送架組件主要零部件另一部分連接關(guān)系示意圖；
[0038]圖13是本實(shí)用新型右輸送架組件的主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖14是本實(shí)用新型的后緩沖架組件位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖15是本實(shí)用新型的主要結(jié)構(gòu)半剖視圖；
[0041]圖16是本實(shí)用新型的主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖17是本實(shí)用新型另一角度的主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖18是本實(shí)用新型又一角度的主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖19是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖20是本實(shí)用新型的又一部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]如圖所示，圖中:1.珩磨夾具2.中間輸送架組件3.支架4.立柱組件5.托板組件6.浮動(dòng)連接頭7.珩磨單沖工具8.夾具輸送電器操作盒9.右輸送架組件10.機(jī)床操作屏11.機(jī)床底座12.工作臺(tái)組件13.夾具升降機(jī)構(gòu)組件14.左輸送架組件15.拉動(dòng)機(jī)構(gòu)16.珩磨單沖工夾具冷卻系統(tǒng)17.罩殼31.螺桿a.操作者拆裝零件的位置；
[0047]101.夾具底板102.左緩沖架組件103.前緩沖架組件104.后緩沖架組件105.支撐板106.下定位套107.螺紋導(dǎo)桿108.導(dǎo)套109.手柄110.螺母111.移動(dòng)定位板112.上定位套導(dǎo)套113.上定位套114.搖把115.右緩沖架組件116.把手117.夾具定位套118.安裝支座119.夾具定位塊；
[0048]210.中間支架組件211.中間輸送架組件輸送珩磨夾具起始位置212.中間支架組件右邊極限位置；
[0049]911.右支架組件912.輸送滾輪組件913.右輸送架組件輸送珩磨夾具起始位置914.右支架組件右邊極限位置915.操作者拆裝零件的位置916.右輸送架組件輸送珩磨夾具終點(diǎn)位置917.拉動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的區(qū)域；
[0050]1302.單肘接頭1303.滾輪1304.滾輪軸1305.托板1306.輸送滾輪安裝板1307.輸送滾輪1308.凸輪1309.凸輪軸1310.凸輪軸安裝座1311.氣缸安裝支架組件；
[0051]1401.升降氣缸1402.升降氣缸安裝架1403.插塊安裝板1404.插塊1405.滾輪座1406.輸送氣缸組件1407.緩沖組件1408.左支架組件1409.滑道組件1410.導(dǎo)條組件1411.滾道組件1412.左輸送架組件輸送珩磨夾具起始位置1413.左支架組件右邊極限位置；
[0052]1501.氣缸1502.支座1503.滑塊連接板1504.拉鉤座1505.拉鉤1506.推桿1507.推桿安裝板1508.滑塊1509.導(dǎo)軌1510.支撐架；
[0053]1201.工作臺(tái)前支撐架1202.工作臺(tái)后支撐架1203.前導(dǎo)條1204.后導(dǎo)條1205.工作臺(tái)1206.工作臺(tái)定位套1207.后導(dǎo)條固定架1208.前導(dǎo)條固定架；
[0054]指定圖16為本實(shí)用新型的摘要附圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0055]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對(duì)本專業(yè)的人來(lái)說(shuō)是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0056]本實(shí)用新型為一種雙立柱單沖珩磨機(jī)床，其主要由17個(gè)部件組成，分別為:珩磨夾具、中間輸送架組件、支架、立柱組件、托板組件、浮動(dòng)連接頭、珩磨單沖工具、夾具輸送電器操作盒、右輸送架組件、機(jī)床操作屏、機(jī)床底座、工作臺(tái)組件、夾具升降機(jī)構(gòu)組件、左輸送架組件、拉動(dòng)機(jī)構(gòu)、珩磨單沖工夾具冷卻系統(tǒng)、罩殼。其中支架、右輸送架組件后半部分、工作臺(tái)組件、夾具升降機(jī)構(gòu)組件、左輸送架組件前半部分、拉動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓固定在機(jī)床底座上，如圖16、圖17所示，托板組件通過(guò)固定在立柱組件上導(dǎo)軌上的滑塊與立柱組件連接，立柱組件通過(guò)螺栓固定在支架上，罩殼通過(guò)螺栓固定在機(jī)床底座，機(jī)床操作屏組件與立柱組件和罩殼相連接，如圖18所示。中間輸送架組件通過(guò)螺桿和螺母與左輸送架組件連接，如圖19所示。中間輸送架組件通過(guò)螺桿和螺母與右輸送架組件連接，如圖20所示。珩磨夾具在工作臺(tái)組件、左輸送架組件、中間輸送架組件、右輸送架組件上移動(dòng)，見圖16和圖17，珩磨單沖工具冷卻系統(tǒng)安裝在支架上。
[0057]如圖1 (a)、圖1(b)所示，圖1 (a)、圖1(b)是本實(shí)用新型珩磨夾具里主要零部件的連接關(guān)系示意圖，其中所述的左緩沖架組件、前緩沖架組件、后緩沖架組件、螺紋導(dǎo)桿、右緩沖架組件、夾具定位套、安裝支座固定在夾具底板上，支撐板和下定位套安裝在安裝支座上，導(dǎo)套安裝在螺紋導(dǎo)桿上，移動(dòng)定位板和螺母安裝在導(dǎo)套上，手柄安裝在螺母上，上定位套導(dǎo)套固定在移動(dòng)定位板上，上定位套安裝在上定位套導(dǎo)套孔里，搖把安裝在上定位套上，把手安裝在下定位套上；夾具定距塊安裝在夾具底板上。珩磨夾具的主要工作原理及操作方法如下:
[0058]零件在珩磨夾具上的裝拆:首先將零件放到支撐板上，然后將把手抬起，下定位套定位部分進(jìn)入到零件的下定位孔里，通過(guò)搖動(dòng)搖把將上定位套定位部分引入到零件的上定位孔里，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄從而帶動(dòng)移動(dòng)定位板下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)零件裝夾，拆零件的動(dòng)作與裝夾動(dòng)作相反。珩磨夾具輸送和緩沖:左緩沖架組件、前緩沖架組件、后緩沖架組件、右緩沖架組件作用是保證珩磨夾具在被傳輸?shù)阶筝斔图芙M件、中間輸送架組件、右輸送架組件的起始和終點(diǎn)位置時(shí)防止珩磨夾具對(duì)輸送架的沖擊，另外左緩沖架組件、前緩沖架組件、右緩沖架組件作為與左輸送架組件、中間輸送架組件、右輸送架組件里輸送部分組件轉(zhuǎn)接部分，滿足珩磨夾具在左輸送架組件、中間輸送架組件、右輸送架組件輸送。珩磨夾具在工作臺(tái)組件區(qū)域里的粗定位:珩磨夾具被輸送到工作臺(tái)組件的工作區(qū)域里后，通過(guò)珩磨夾具前后定距塊來(lái)實(shí)現(xiàn)珩磨夾具與主軸的位置粗定位。
[0059]如圖2所示，圖2為本實(shí)用新型拉動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要零部件連接關(guān)系示意圖，在氣缸通氣后，氣缸的活塞桿上的滑塊帶動(dòng)支座、滑塊連接板、拉鉤座、拉鉤、推桿、推桿安裝板、滑塊組合體沿著導(dǎo)軌上移動(dòng)，從而將珩磨夾具推動(dòng)機(jī)床工作區(qū)域里，即工作臺(tái)組件的區(qū)域里。
[0060]圖3是本實(shí)用新型夾具升降機(jī)構(gòu)組件主要零部件的結(jié)構(gòu)連接關(guān)系示意圖，氣缸通氣后氣缸的活塞桿前移，連接在氣缸的活塞桿上的單肘接頭推動(dòng)滾輪軸、滾輪、凸輪繞著凸輪軸旋轉(zhuǎn)，將托板、輸送滾輪安裝板、輸送滾輪一起升起，輸送滾輪上面是珩磨夾具，這樣將珩磨夾具升起，降落的過(guò)程相反。
[0061]圖4是本實(shí)用新型工作臺(tái)組件的主要零部件的連接關(guān)系示意圖，珩磨夾具經(jīng)過(guò)拉動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)前導(dǎo)條和后導(dǎo)條推到工作臺(tái)組件的區(qū)域里，經(jīng)過(guò)夾具升降機(jī)構(gòu)作用沿著前導(dǎo)條和后導(dǎo)條并經(jīng)過(guò)珩磨夾具的夾具粗定距塊粗定距后降落到工作臺(tái)工作表面，同時(shí)珩磨夾具定位套內(nèi)孔進(jìn)入到工作臺(tái)定位套上，從而使就珩磨夾具的上下定位套與機(jī)床的主軸同軸，為零件的加工創(chuàng)造必要的條件。
[0062]左輸送架組件主要零部件的連接關(guān)系和工作原理如圖5、圖6和圖7所示，當(dāng)?行磨夾具從工作臺(tái)組件工作區(qū)域里被拉動(dòng)機(jī)構(gòu)推出，珩磨夾具沿著滑道組件經(jīng)過(guò)緩沖組件緩沖后到達(dá)左支架組件右邊極限位置，然后拉動(dòng)機(jī)構(gòu)退回到起始位置后，插塊在升降氣缸的帶動(dòng)下下降，插塊插入到珩磨夾具左緩沖組件上使之成為一個(gè)整體，然后輸送氣缸組件將珩磨夾具沿著滑道組件和滾道組件，在導(dǎo)條組件導(dǎo)引下被輸送到中間輸送架組件上。當(dāng)珩磨夾具被輸送到中間輸送架組件上并到達(dá)極限位置后，插塊在升降氣缸的帶動(dòng)下上升，輸送氣缸組件將插塊、升降氣缸、升降氣缸安裝架、插塊安裝板、滾輪座組合體返回到左輸送架輸送珩磨夾具起始位置，然后準(zhǔn)備下一個(gè)循環(huán)。
[0063]中間輸送架組件主要零部件的連接關(guān)系和工作原理如圖8、圖9和圖10所示，當(dāng)珩磨夾具從左輸送架組件被輸送到中間輸送架組件上，經(jīng)過(guò)緩沖組件緩沖到達(dá)中間支架組件右邊的極限位置后，并且左輸送架組件里的插塊返回到其起始位置后，中間輸送架上的插塊在升降氣缸的帶動(dòng)下下降，插塊插入到珩磨夾具前緩沖組件上使之成為一個(gè)整體，然后輸送氣缸組件將珩磨夾具沿著滑道組和滾道組件，在導(dǎo)條組件導(dǎo)引下被輸送到右輸送架組件上。當(dāng)珩磨夾具被輸送到右輸送架組件上并到達(dá)極限位置后，插塊在升降氣缸的帶動(dòng)下上升，輸送氣缸組件將插塊、升降氣缸、升降氣缸安裝架、插塊安裝板、滾輪座組合體返回到中間輸送架組件輸送珩磨夾具起始位置，然后準(zhǔn)備下一個(gè)循環(huán)。
[0064]右輸送架組件主要零部件的連接關(guān)系和工作原理如圖11、圖12、圖13、圖14所示，當(dāng)珩磨夾具從中間輸送架組件被輸送到右輸送架組件上，經(jīng)過(guò)緩沖組件緩沖到達(dá)右支架組件右邊的極限位置后，并且中間輸送架組件里的插塊返回到其起始位置后，右輸送架上的插塊在升降氣缸的帶動(dòng)下下降，插塊插入到珩磨夾具后緩沖組件上使之成為一個(gè)整體，然后輸送氣缸組件將珩磨夾具沿著滑道組和滾道組件，在導(dǎo)條組件導(dǎo)引下被輸送到右輸送架組件上。當(dāng)珩磨夾具經(jīng)過(guò)緩沖組件緩沖后被輸送到右輸送架組件輸送珩磨夾具終點(diǎn)位置，同時(shí)插塊在升降氣缸的帶動(dòng)下上升，輸送氣缸組件將插塊、升降氣缸、升降氣缸安裝架、插塊安裝板、滾輪座組合體返回到右輸送架組件輸送珩磨夾具起始位置。操作者拆裝零件后，再把珩磨夾具用手推到拉動(dòng)機(jī)構(gòu)工作區(qū)域里，啟動(dòng)夾具輸送操作盒上的按鈕將珩磨夾具輸送到機(jī)床工作區(qū)域里。
[0065]本實(shí)用新型的操作步驟如下:
[0066]1.在工件裝卸位置，將待加工零件裝入到珩磨夾具中定位夾緊；
[0067]2.操作者將珩磨夾具用手推入到拉動(dòng)機(jī)構(gòu)工作區(qū)域內(nèi)，啟動(dòng)右輸送架上的操作屏按鈕，啟動(dòng)拉動(dòng)機(jī)構(gòu)工作；
[0068]3.拉動(dòng)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)珩磨夾具，將其移動(dòng)到工作臺(tái)組件工作區(qū)域后，夾具升降機(jī)構(gòu)下降，珩磨夾具落到工作臺(tái)組件上的定位止口里同時(shí)與工作臺(tái)工作表面接觸，機(jī)床組件上主軸托板下降并啟動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，珩磨加工第I工序；
[0069]4.一個(gè)珩磨沖程完成后，主軸停止旋轉(zhuǎn)并上升到最高位置，夾具升降機(jī)構(gòu)升起，拉動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作將珩磨夾具移動(dòng)到下一個(gè)位置后，夾具升降機(jī)構(gòu)下降，珩磨夾具與工作臺(tái)組件再次定位接觸,機(jī)床組件主軸再次啟動(dòng),完成第2個(gè)珩磨工序；
[0070]5.重復(fù)上述3和4的運(yùn)行，4個(gè)工序依次完成后，珩磨夾具移動(dòng)到左輸送架組件的起始點(diǎn)，左輸送架組件上推動(dòng)機(jī)構(gòu)將?行磨夾具推到中間輸送架的起始點(diǎn)，同樣中間輸送架推動(dòng)機(jī)構(gòu)將?行磨夾具推到右輸送架組件起始點(diǎn)，再由右輸組件推動(dòng)機(jī)構(gòu)將?行磨夾具推到工件裝卸工位后操作者進(jìn)行下一個(gè)工件的裝卸工作；
[0071]6.機(jī)床系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙立柱單沖珩磨機(jī)床，包括支架(3)，其特征在于所述的珩磨機(jī)床還包括珩磨夾具(I)、中間輸送架組件(2)、立柱組件(4)，托板組件(5)、浮動(dòng)連接頭￠)、珩磨單沖工具(7)、夾具輸送電器操作盒(8)、右輸送架組件(9)、機(jī)床操作屏(10)、機(jī)床底座(11)、工作臺(tái)組件(12)、夾具升降機(jī)構(gòu)組件(13)、左輸送架組件(14)、拉動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)、珩磨單沖工夾具冷卻系統(tǒng)(16)和罩殼(17);所述的支架、右輸送架組件、工作臺(tái)組件、夾具升降機(jī)構(gòu)組件、左輸送架組件、拉動(dòng)機(jī)構(gòu)、罩殼固定連接在所述的機(jī)床底座上；所述的立柱組件上設(shè)有導(dǎo)軌，所述的托板組件通過(guò)該導(dǎo)軌上的滑塊與立柱組件連接，所述的立柱組件固定連接在支架上；所述的機(jī)床操作屏與立柱組件和罩殼相連接；所述的中間輸送架組件通過(guò)螺桿和螺母分別與左輸送架組件和右輸送架組件相連接；所述的珩磨單沖工具冷卻系統(tǒng)安裝在支架上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種雙立柱單沖珩磨機(jī)床，其特征在于所述的支架、右輸送架組件、工作臺(tái)組件、夾具升降機(jī)構(gòu)組件、左輸送架組件、拉動(dòng)機(jī)構(gòu)、罩殼通過(guò)螺栓固定連接在所述的機(jī)床底座上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種雙立柱單沖珩磨機(jī)床，其特征在于所述的珩磨夾具(I)包括夾具底板(101)、左緩沖架組件(102)、前緩沖架組件(103)、后緩沖架組件(104)、支撐板(105)、下定位套(106)、螺紋導(dǎo)桿(107)、導(dǎo)套(108)、手柄(109)、螺母(110)、移動(dòng)定位板(111)、上定位套導(dǎo)套(112)、上定位套(113)、搖把(114)、右緩沖架組件(115)、把手(116)、夾具定位套(117)、安裝支座(118)、夾具定距塊(119)，所述的左緩沖架組件、前緩沖架組件、后緩沖架組件、螺紋導(dǎo)桿、右緩沖架組件、夾具定位套、安裝支座固定在夾具底板上，支撐板和下定位套安裝在安裝支座上，導(dǎo)套安裝在螺紋導(dǎo)桿上，移動(dòng)定位板和螺母安裝在導(dǎo)套上，手柄安裝在螺母上，上定位套導(dǎo)套固定在移動(dòng)定位板上，上定位套安裝在上定位套導(dǎo)套孔里，搖把安裝在上定位套上，把手安裝在下定位套上；夾具定距塊安裝在夾具底板上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種雙立柱單沖珩磨機(jī)床，其特征在于所述的拉動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)包括氣缸(1501)、支座(1502)、滑塊連接板(1503)、拉鉤座(1504)、拉鉤(1505)、推桿(1506)、推桿安裝板(1507)、滑塊(1508)、導(dǎo)軌(1509)、支撐架(1510);所述的氣缸和導(dǎo)軌安裝在支撐架上，支座下端與氣缸活塞桿上的滑塊連接，支座上端與滑塊連接板連接，滑塊連接板與導(dǎo)軌上的滑塊連接，拉鉤座安裝在滑塊連接板上，拉鉤安裝在拉鉤座上，推桿安裝板安裝在拉鉤上，推桿安裝在推桿安裝板上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種雙立柱單沖珩磨機(jī)床，其特征在于所述的夾具升降機(jī)構(gòu)組件(13)包括氣缸(1501)、單肘接頭(1302)、滾輪(1303)、滾輪軸(1304)、托板(1305)、輸送滾輪安裝板(1306)、輸送滾輪(1307)、凸輪(1308)、凸輪軸(1309)、凸輪軸安裝座(1310)、氣缸安裝支架組件(1311);所述的氣缸安裝在與機(jī)床底座連接的氣缸安裝支架組件上，單肘接頭的一端安裝在氣缸上的活塞桿上，單肘接頭的另一端與滾輪軸連接，滾輪的內(nèi)孔和凸輪上端的孔分別與滾輪軸連接，托板位于滾輪上部，輸送滾輪安裝板安裝在托板上，輸送滾輪安裝在輸送滾輪安裝板的槽內(nèi)；凸輪通過(guò)凸輪下部的孔與凸輪軸相連接，凸輪軸安裝在凸輪軸安裝座里的內(nèi)孔中。
6.如權(quán)利要求1所述的一種雙立柱單沖珩磨機(jī)床，其特征在于所述的工作臺(tái)組件(12)包括工作臺(tái)前支撐架(1201)、工作臺(tái)后支撐架(1202)、前導(dǎo)條(1203)、后導(dǎo)條(1204)、工作臺(tái)(1205)、工作臺(tái)定位套(1206)、后導(dǎo)條固定架(1207)、前導(dǎo)條固定架(1208);所述的工作臺(tái)前支撐架和工作臺(tái)后支撐架將四個(gè)工作臺(tái)連接安裝起來(lái)，工作臺(tái)定位套安裝在工作臺(tái)上，前導(dǎo)條固定架和后導(dǎo)條固定架分別安裝在工作臺(tái)上，前導(dǎo)條安裝在前導(dǎo)條固定架上，后導(dǎo)條安裝在后導(dǎo)條固定架上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種雙立柱單沖珩磨機(jī)床，其特征在于所述的左輸送架組件(14)包括升降氣缸(1401)、升降氣缸安裝架(1402)、插塊安裝板(1403)、插塊(1404)、滾輪座(1405)、輸送氣缸組件(1406)、緩沖組件(1407)、左支架組件(1408)、滑道組件(1409)、導(dǎo)條組件(1410)、滾道組件(1411);所述的升降氣缸安裝在升降氣缸安裝架上，升降氣缸安裝架安裝在滾輪座上，插塊安裝板安裝在升降氣缸上的活塞桿安裝板上，插塊安裝在插塊安裝板上，滾輪座安裝到輸送氣缸組件自帶滑塊上，輸送氣缸組件、緩沖組件、滑道組件、導(dǎo)條組件、滾道組件均安裝在左支架組件上。
8.如權(quán)利要求1所述的一種雙立柱單沖珩磨機(jī)床，其特征在于所述的中間輸送架組件(2)包括升降氣缸(1401)、升降氣缸安裝架(1402)、插塊安裝板(1403)、插塊(1404)、滾輪座(1405)、輸送氣缸組件(1406)、緩沖組件(1407)、中間支架組件(210)、滑道組件(1409)、導(dǎo)條組件(1410)、滾道組件(1411);所述的升降氣缸安裝在升降氣缸安裝架上，升降氣缸安裝架安裝在滾輪座上，插塊安裝板安裝在升降氣缸上的活塞桿安裝板上，插塊安裝在插塊安裝板上，滾輪座安裝在輸送氣缸組件的自帶滑塊上，所述的輸送氣缸組件、緩沖組件、滑道組件、導(dǎo)條組件、滾道組件均安裝在中間支架組件上。
9.如權(quán)利要求1所述的一種雙立柱單沖珩磨機(jī)床，其特征在于所述的右輸送架組件(9)包括升降氣缸(1401)、升降氣缸安裝架(1402)、插塊安裝板(1403)、插塊(1404)、滾輪座(1405)、輸送氣缸組件(1406)、緩沖組件(1407)、右支架組件(911)、滑道組件(1409)、導(dǎo)條組件(1410)、滾道組件(1411);所述的升降氣缸安裝在升降氣缸安裝架上，升降氣缸安裝架安裝在滾輪座上，插塊安裝板安裝在升降氣缸上的活塞桿安裝板上，插塊安裝在插塊安裝板上，滾輪座安裝在輸送氣缸組件的自帶滑塊上，所述的輸送氣缸組件、緩沖組件、滑道組件、導(dǎo)條組件、滾道組件均安裝在右支架組件上。
【文檔編號(hào)】B24B41/00GK204075976SQ201420372909
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】郭建忠, 邵銘, 高鵬 申請(qǐng)人:上海善能機(jī)械有限公司