本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)子生產(chǎn)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種給湯機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)制造過(guò)程中，轉(zhuǎn)子的鐵芯部分制造完成之后，需要對(duì)鐵芯外部進(jìn)行澆鑄以形成鋁籠。澆鑄時(shí)，需要用湯勺從加熱爐中取出鋁水，然后倒入相應(yīng)的模具中進(jìn)行澆鑄。這種操作均是由操作工人通過(guò)人工方式用湯勺從加熱爐中直接提取并倒入，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作環(huán)境也比較惡劣。更為關(guān)鍵的是，工人在提取、轉(zhuǎn)移和澆鑄的過(guò)程中，很難把握湯勺的平衡，鋁水極易灑出，手臂的抖動(dòng)也很容易使得里面的鋁水外濺，造成安全事故。

目前，為了減輕工人的負(fù)擔(dān)，通常會(huì)專門設(shè)計(jì)一種給湯裝置，如中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)：CN103111611，公開(kāi)了一種用于澆鑄電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的給湯機(jī)，包括臺(tái)架、升降臺(tái)、移動(dòng)臺(tái)、湯勺、與湯勺鉸接的定位臂以及湯勺絲杠機(jī)構(gòu)，所述的湯勺絲杠機(jī)構(gòu)包括湯勺絲桿、可相對(duì)升降臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的湯勺絲桿螺母、以及與湯勺絲桿下端固定連接的連接柱，所述的連接柱的下端和湯勺之間鉸接有連桿，所述的移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有可使升降臺(tái)相對(duì)移動(dòng)臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的豎直絲桿，所述的臺(tái)架上設(shè)有可使移動(dòng)臺(tái)水平方向運(yùn)動(dòng)的水平絲桿。這樣的給湯機(jī)，湯勺內(nèi)裝滿鋁水，需要將湯勺轉(zhuǎn)移到澆鑄工位。在鋁水的移動(dòng)過(guò)程中，鋁水受到晃動(dòng)容易從湯勺內(nèi)漏出，不僅造成了材料的浪費(fèi)，而且存在較大的安全隱患。為了防止鋁水倒出，只能將鋁水的轉(zhuǎn)移速度降低，然而這樣鋁水的上料速度大大降低，難以保證較高的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種防止鋁水在運(yùn)輸過(guò)程中飛濺并可對(duì)鋁液進(jìn)行回收的給湯機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種給湯機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架以及可沿著機(jī)架平移的滑臺(tái)，所述的滑臺(tái)上設(shè)有可相對(duì)滑臺(tái)豎直移動(dòng)的升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上設(shè)有豎直的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管的下端設(shè)有定位桿以及與定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的湯勺，所述的滑臺(tái)上設(shè)有與導(dǎo)管滑動(dòng)配合的導(dǎo)套，所述導(dǎo)管內(nèi)設(shè)有可沿著導(dǎo)管軸向移動(dòng)的作用桿以及與作用桿相連、帶動(dòng)湯勺上下轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)桿，所述的導(dǎo)管外側(cè)設(shè)有相對(duì)升降臺(tái)反向移動(dòng)的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的下端設(shè)有可向湯勺底部移動(dòng)的回收盒以及可容納湯勺的套體。

升降臺(tái)可以相對(duì)滑臺(tái)上下移動(dòng)，使得湯勺能夠下降到加熱爐中鋁水的液位。滑臺(tái)可以相對(duì)機(jī)架水平移動(dòng)，使得滑臺(tái)能夠帶動(dòng)湯勺在加熱爐和澆鑄工位之間轉(zhuǎn)移。導(dǎo)管內(nèi)設(shè)置的作用桿，作用桿可在導(dǎo)管內(nèi)豎直方向移動(dòng)，作用桿下端設(shè)有鉸接的轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿可帶動(dòng)湯勺相對(duì)定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得湯勺能夠?qū)崿F(xiàn)舀取鋁水以及在澆鑄工位向模具進(jìn)行澆鑄的操作。湯勺在舀取鋁水之后，相對(duì)滑臺(tái)上升的過(guò)程中，套體可發(fā)生相對(duì)移動(dòng)靠近湯勺，最終將湯勺容納在套體內(nèi)部。這樣，當(dāng)滑臺(tái)發(fā)生水平位移時(shí)，湯勺中的鋁液不會(huì)向外飛濺。湯勺在離開(kāi)鋁水液面時(shí)，湯勺下方的回收盒可對(duì)殘留在湯勺上的鋁水進(jìn)行接收。同時(shí)，回收盒也可將湯勺移動(dòng)的過(guò)程中漏出鋁液進(jìn)行回收，防止鋁水下落，從而提高了生產(chǎn)安全性。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有水平布置的滑槽，所述滑臺(tái)底部設(shè)有與機(jī)架側(cè)面對(duì)應(yīng)的平行支架，所述平行支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有與滑槽滑動(dòng)配合的滑塊，所述滑臺(tái)上設(shè)有平移電機(jī)，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有與滑槽平行的固定齒條，平移電機(jī)輸出軸上設(shè)有與固定齒條配合傳動(dòng)的平移齒輪。這樣，滑臺(tái)上的平移電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，平移齒輪和固定齒條嚙合傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)在加熱爐和澆鑄工位之間的來(lái)回平移?；_(tái)可以沿著機(jī)架兩側(cè)的滑槽進(jìn)行的水平滑移，滑臺(tái)的移動(dòng)較為平穩(wěn)，能有效抑制湯勺的晃動(dòng)程度。

作為優(yōu)選，所述的升降臺(tái)上設(shè)有豎直絲套，所述滑臺(tái)上設(shè)有與豎直絲套配合傳動(dòng)的豎直絲桿，所述豎直絲桿的下端設(shè)有升降齒輪，所述的滑臺(tái)上設(shè)有與升降齒輪配合傳動(dòng)的升降電機(jī)。這樣，升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)豎直絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，升降臺(tái)上的豎直絲套與升降臺(tái)保持固定，使得升降臺(tái)能沿著豎直按上下移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述滑臺(tái)上設(shè)有豎直的導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿相對(duì)豎直絲桿對(duì)稱布置，所述升降臺(tái)上設(shè)有與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接的導(dǎo)向套。這樣，當(dāng)升降臺(tái)豎直移動(dòng)時(shí)，通過(guò)導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套配合，使得升降臺(tái)豎直位移更為穩(wěn)定快速。

作為優(yōu)選，所述的升降臺(tái)上設(shè)有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有與相對(duì)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)的軸套，所述軸套內(nèi)設(shè)有與軸套固定的絲桿套以及與絲桿套螺紋配合的湯勺絲桿，湯勺絲桿與作用桿固定連接，所述的升降臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿套轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿電機(jī)。絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿套轉(zhuǎn)動(dòng)，使得湯勺絲桿能相對(duì)絲桿套上下移動(dòng)，與湯勺絲桿連接的作用桿可帶動(dòng)湯勺相對(duì)定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證舀取鋁水以及澆鑄過(guò)程較為平穩(wěn)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架的下方設(shè)有基座，所述的基座上設(shè)有水平的下平移絲桿，所述的機(jī)架上設(shè)有與下平移絲桿配合的下平移絲套，所述基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)下平移絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的下絲桿電機(jī)。這樣，機(jī)架和基座的相對(duì)位置可通過(guò)下平移絲套和下平移絲桿配合進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而便于進(jìn)行安裝調(diào)試和維護(hù)。

作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)管上設(shè)有沿導(dǎo)管長(zhǎng)度方向布置的第一齒條，所述滑臺(tái)上設(shè)有與第一齒條嚙合的上齒輪以及與滑臺(tái)固定的豎直滑道，所述的豎直滑道上設(shè)有與豎直滑道滑動(dòng)配合的第二齒條，所述的導(dǎo)桿與第二齒條固定連接，所述的套體與第二齒條的下端連接。這樣，當(dāng)導(dǎo)管下降時(shí)，也就是湯勺下降舀取鋁水或者進(jìn)行澆鑄時(shí)，通過(guò)上齒輪傳動(dòng)，使得第二齒條和導(dǎo)桿上升，套體與湯勺分離。而當(dāng)導(dǎo)管上升時(shí)，湯勺進(jìn)入到套體內(nèi)部，從而阻擋湯勺內(nèi)的鋁水飛濺。

作為優(yōu)選，所述的套體包括基塊以及可在水平方向開(kāi)合的兩個(gè)分體，所述的湯勺位于兩個(gè)分體閉合后形成的空間內(nèi)，所述分體的外部設(shè)有加熱層。這樣，鋁水濺到套體內(nèi)部時(shí)，加熱層能對(duì)分體進(jìn)行加熱，防止鋁水附著在分體上，鋁水可以流動(dòng)到下方的回收盒中，方便進(jìn)行收集。同時(shí)，加熱層也可對(duì)湯勺內(nèi)的鋁水起到保溫作用，防止鋁水過(guò)早出現(xiàn)冷卻凝固形成殘?jiān)?，有利于提高澆鑄質(zhì)量。

作為優(yōu)選，所述的回收盒與第二齒條的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的回收盒靠近湯勺的一端設(shè)有回收槽，所述回收槽上設(shè)有當(dāng)回收盒下移時(shí)帶動(dòng)回收槽向上轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿。這樣，湯勺在上升時(shí)，回收盒在連桿作用下向湯勺下方轉(zhuǎn)動(dòng)，可對(duì)湯勺舀取鋁水時(shí)的殘余鋁水進(jìn)行收集，而當(dāng)湯勺下降時(shí)，回收盒反向轉(zhuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)離湯勺，便于湯勺順利下降完成舀取鋁水或者澆鑄的過(guò)程。

本發(fā)明的有益效果是：（1）可在湯勺舀取鋁水后對(duì)湯勺內(nèi)的鋁水進(jìn)行阻擋，防止鋁水飛濺；（2）可對(duì)漏出的鋁水進(jìn)行回收，節(jié)約材料防止浪費(fèi)，并能保持生產(chǎn)環(huán)境整潔；（3）提升了湯勺了平移速度，提高了鋁水的上料效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：絲桿電機(jī)1，絲桿套2，湯勺絲桿2a，作用桿3，第一齒條4，導(dǎo)桿5，第二齒條6，升降電機(jī)7，滑臺(tái)8，導(dǎo)套8a，滑塊8b，平行支架8c，轉(zhuǎn)桿9，連桿10，套體11，湯勺12，回收盒13，加熱層14，基座15，下平移絲桿16，機(jī)架17，滑槽17a，固定齒條18，定位桿19，平移齒輪20，平移電機(jī)21，升降齒輪22，上齒輪23，導(dǎo)管24，升降臺(tái)25，軸承座26，下絲桿電機(jī)27，下平移絲套28，豎直絲桿29，導(dǎo)向桿30，導(dǎo)向套31，豎直絲套32。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

如圖1、圖2所示的實(shí)施例中，一種給湯機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括基座15、基座、滑臺(tái)8和升降臺(tái)25。其中，基座位于機(jī)架17的下方，基座上設(shè)有水平的下平移絲桿16，機(jī)架上設(shè)有與下平移絲桿配合的下平移絲套28，基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)下平移絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的下絲桿電機(jī)27，下絲桿電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)架在水平方向上的移動(dòng)?；_(tái)設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)架的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有水平布置的滑槽17a，滑臺(tái)底部設(shè)有與機(jī)架側(cè)面對(duì)應(yīng)的平行支架8c，平行支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有與滑槽滑動(dòng)配合的滑塊8b，滑槽的布置方向與下絲桿在豎直方向的投影面上垂直，這樣滑臺(tái)水平移動(dòng)的方向和機(jī)架水平移動(dòng)的方向也是相互垂直的?；_(tái)上設(shè)有平移電機(jī)21，機(jī)架內(nèi)設(shè)有與滑槽平行的固定齒條18，平移電機(jī)輸出軸上設(shè)有與固定齒條配合傳動(dòng)的平移齒輪20。

升降臺(tái)設(shè)置在滑臺(tái)的上方，升降臺(tái)上設(shè)有豎直絲套32，滑臺(tái)上設(shè)有與豎直絲套配合傳動(dòng)的豎直絲桿29，豎直絲桿的下端設(shè)有升降齒輪22，滑臺(tái)上設(shè)有與升降齒輪配合傳動(dòng)的升降電機(jī)7。升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)豎直絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直絲桿和豎直絲套之間為螺紋配合，從而使得升降臺(tái)能夠相對(duì)滑臺(tái)上下移動(dòng)。此外，滑臺(tái)上設(shè)有豎直的導(dǎo)向桿30，導(dǎo)向桿相對(duì)豎直絲桿對(duì)稱布置，升降臺(tái)上設(shè)有與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接的導(dǎo)向套31，在升降臺(tái)上升下降的過(guò)程中，導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套配合對(duì)升降臺(tái)的移動(dòng)進(jìn)行限位，防止升降臺(tái)出現(xiàn)搖晃的情況。

升降臺(tái)上設(shè)有豎直的導(dǎo)管24，導(dǎo)管的下端設(shè)有定位桿19以及與定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的湯勺12，滑臺(tái)上設(shè)有與導(dǎo)管滑動(dòng)配合的導(dǎo)套8a，導(dǎo)管內(nèi)設(shè)有作用桿3，作用桿可沿著導(dǎo)管軸向移動(dòng)，作用桿的下端設(shè)有鉸接的轉(zhuǎn)桿9，轉(zhuǎn)桿可帶動(dòng)湯勺上下轉(zhuǎn)動(dòng)。升降臺(tái)上設(shè)有軸承座26，軸承座內(nèi)設(shè)有與相對(duì)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)的軸套，軸套內(nèi)設(shè)有與軸套固定的絲桿套2以及與絲桿套螺紋配合的湯勺絲桿2a，湯勺絲桿與作用桿固定連接，升降臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿套轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿電機(jī)1。

導(dǎo)管上設(shè)有沿導(dǎo)管長(zhǎng)度方向布置的第一齒條4，滑臺(tái)上設(shè)有與第一齒條嚙合的上齒輪23以及與滑臺(tái)固定的豎直滑道，豎直滑道上設(shè)有與豎直滑道滑動(dòng)配合的第二齒條6，導(dǎo)桿5與第二齒條固定連接，套體11與第二齒條的下端連接。第二齒條和第一齒條相對(duì)上齒輪設(shè)置，第一齒條上升時(shí)，通過(guò)上齒輪傳動(dòng)作用使得第二齒條下降。

導(dǎo)桿的下端設(shè)有可向湯勺底部移動(dòng)的回收盒13以及可容納湯勺的套體。套體包括基塊以及可在水平方向開(kāi)合的兩個(gè)分體，湯勺位于兩個(gè)分體閉合后形成的空間內(nèi)，分體的外部設(shè)有加熱層14。兩個(gè)分體之間可通過(guò)氣動(dòng)夾爪或者氣動(dòng)手指進(jìn)行連接，從而實(shí)現(xiàn)分體之間的開(kāi)合?；厥蘸信c第二齒條的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，回收盒靠近湯勺的一端設(shè)有回收槽，回收槽上設(shè)有當(dāng)回收盒下移時(shí)帶動(dòng)回收槽向上轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿10。

在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，平移電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，滑臺(tái)帶動(dòng)升降臺(tái)移動(dòng)至機(jī)架靠近加熱爐的一端。升降電機(jī)啟動(dòng)，升降臺(tái)相對(duì)滑臺(tái)下移，同時(shí)導(dǎo)桿上移，套體也同時(shí)向上移動(dòng)與湯勺分離。湯勺下降至鋁水液面下方舀取鋁水后上移，套體下移至湯勺外側(cè)從而能告知鋁水外濺。套體下方的回收盒由于連桿作用而向湯勺下方轉(zhuǎn)動(dòng)，可對(duì)殘留在湯勺底部的鋁水進(jìn)行收集?；_(tái)移動(dòng)至機(jī)架的另一端，對(duì)應(yīng)澆鑄的工位，此時(shí)湯勺再次下降，套體和回收盒均遠(yuǎn)離湯勺。湯勺下降至預(yù)設(shè)位置后，絲桿電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得湯勺絲桿和作用桿上升，帶動(dòng)湯勺轉(zhuǎn)動(dòng)，將湯勺內(nèi)的鋁水注入到模具內(nèi)，從而進(jìn)行澆鑄工藝。澆鑄完成之后，絲桿電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得湯勺回到原來(lái)的位置，升降電機(jī)反轉(zhuǎn)使得湯勺上移，平移電機(jī)帶動(dòng)滑臺(tái)回到機(jī)架靠近加熱爐的一端，從而進(jìn)行下一輪舀取鋁水和澆鑄的流程。