本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械手豎向移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化加工設(shè)備中，通常包括有機(jī)械手與料車，料車上堆疊有用于放置毛胚工件的托盤，料車將毛胚工件運(yùn)送至固定的待取點(diǎn)，然后通過取料機(jī)械手將托盤托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工為成品后，再將托盤送至料車上，最后由料車將成品工件移送出待取點(diǎn)。

現(xiàn)有的取料機(jī)械手一般都安裝在一支座上，在支座上設(shè)置有貫穿支座的螺栓，支座的四個(gè)角通過螺栓直接固定在地面或者物體表面等安裝面上，這種固定方式存在以下技術(shù)問題，1、支座通過螺栓直接固定在安裝面上，造成其拆裝較麻煩；2、由于支座直接與安裝面固連，當(dāng)安裝面為非水平面時(shí)，支座的安裝會(huì)發(fā)生傾斜，造成支座無(wú)法豎直的安裝在安裝面上，給機(jī)械手工作帶來(lái)一定的隱患。

綜上所述，為了解決上述支座存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計(jì)一種無(wú)需拆裝且能保證支座豎直安裝的機(jī)械手豎向移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種無(wú)需拆裝且能保證支座豎直安裝的機(jī)械手豎向移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械手豎向移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括取料臂、橫臂與立臂，所述取料臂與橫臂水平設(shè)置，取料臂與橫臂活動(dòng)連接且能在橫臂上水平移動(dòng)，所述立臂豎立設(shè)置且橫臂能在立臂上豎向移動(dòng)，所述立臂上豎立設(shè)置有滑軌，在橫臂上對(duì)應(yīng)設(shè)置有滑塊，滑塊與滑軌滑動(dòng)連接，在立臂上豎立設(shè)置有齒條，在橫臂上設(shè)置有與齒條嚙合連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述立臂的底部水平設(shè)置有與其固連的固定板，在固定板的周緣均勻設(shè)置有多個(gè)垂直貫穿固定板的支撐桿，在每個(gè)支撐桿上設(shè)置有與其螺紋連接且抵在固定板上表面的固定螺母，在每個(gè)支撐桿的下端固設(shè)有水平設(shè)置的墊塊，所述墊塊與安裝面接觸且多個(gè)墊塊處于同于水平面上。

在上述一種機(jī)械手豎向移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)中，所述支撐桿的上端具有一限位頭，所述限位頭的外徑大于支撐桿的外徑，在支撐桿上套設(shè)有兩個(gè)張緊塊，其中一張緊塊分別抵在限位頭與固定螺母上，另一張緊塊分別抵在固定板與墊塊上。

在上述一種機(jī)械手豎向移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)中，所述固定板上表面與立臂外表面間設(shè)置有多個(gè)支撐板，所述支撐板分別于固定板和立臂固連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

1、固定板通過支撐桿與安裝面接觸，而非與安裝面固連，支撐桿下端的墊塊增加了支撐桿與安裝面的接觸面積，從而提高了立臂立于安裝面上的穩(wěn)固性，整個(gè)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了固定板與安裝面的免拆裝，使用更加方便。

2、由于固定板通過多個(gè)支撐桿直接立于安裝面上，而通過固定螺母，使得支撐桿能相對(duì)固定板移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)固定板每個(gè)部位與安裝面之間距離的調(diào)整，使得整個(gè)固定板始終保持在水平狀態(tài)下，避免了立臂安裝傾斜，提高了機(jī)械手工作的安全程度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型部分結(jié)構(gòu)的正立面圖。

圖3為圖1中A處的放大圖。

圖中，100、取料臂；200、橫臂；210、滑塊；220、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；300、立臂；310、滑軌；320、齒條；400、固定板；410、支撐桿；411、固定螺母；412、墊塊；413、限位頭；420、張緊塊；430、支撐板。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，本實(shí)用新型一種機(jī)械手豎向移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括取料臂100、橫臂200與立臂300，所述取料臂100與橫臂200 水平設(shè)置，取料臂100與橫臂200活動(dòng)連接且能在橫臂200上水平移動(dòng)，所述立臂300豎立設(shè)置且橫臂200能在立臂300上豎向移動(dòng)。

所述立臂300上豎立設(shè)置有滑軌310，在橫臂200上對(duì)應(yīng)設(shè)置有滑塊210，滑塊210與滑軌310滑動(dòng)連接，在立臂300上豎立設(shè)置有齒條320，在橫臂200上對(duì)應(yīng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)220，驅(qū)動(dòng)電機(jī)220的輸出軸與齒條320嚙合連接，從而驅(qū)動(dòng)橫臂200在立臂300上豎向移動(dòng)。

如圖1至圖3所示，立臂300的底部水平設(shè)置有與其固連的固定板400，在固定板400的周緣均勻設(shè)置有多個(gè)垂直貫穿固定板400的支撐桿410，在每個(gè)支撐桿410上設(shè)置有與其螺紋連接且抵在固定板400上表面的固定螺母411，在每個(gè)支撐桿410的下端固設(shè)有水平設(shè)置的墊塊412，所述墊塊412與安裝面接觸且多個(gè)墊塊412處于同于水平面上。

上述結(jié)構(gòu)中，橫臂200通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)220與齒條320結(jié)構(gòu)在立臂300上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)取料臂100在上下垂直方向上的移動(dòng)，該結(jié)構(gòu)部件較少，整體結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，拆裝也方便，便于后期的維修與養(yǎng)護(hù)，同時(shí)，生產(chǎn)成本也較低。

另外，固定板400通過支撐桿410與安裝面接觸，而非與安裝面固連，支撐桿410下端的墊塊412增加了支撐桿410與安裝面的接觸面積，從而提高了立臂300立于安裝面上的穩(wěn)固性，整個(gè)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了固定板400與安裝面的免拆裝，使用更加方便，而支撐桿410通過固定螺母411能相對(duì)固定板400移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn) 固定板400每個(gè)部位與安裝面之間距離的調(diào)整，使得整個(gè)固定板400始終保持在水平狀態(tài)下，避免了立臂300安裝傾斜，提高了機(jī)械手工作的安全程度。

作為改進(jìn)，所述支撐桿410的上端具有一限位頭413，所述限位頭413的外徑大于支撐桿410的外徑，在支撐桿410上套設(shè)有兩個(gè)張緊塊420，其中一張緊塊420分別抵在限位頭413與固定螺母411上，另一張緊塊420分別抵在固定板400與墊塊412上，通過設(shè)置限位頭413與張緊塊420，提高了支撐桿410與固定板400在固定狀態(tài)下的穩(wěn)定性與緊密程度，避免支撐桿410在固定板400上移動(dòng)而造成固定板400晃動(dòng)。

作為改進(jìn)，所述固定板400上表面與立臂300外表面間設(shè)置有多個(gè)支撐板430，所述支撐板430分別于固定板400和立臂300固連，支撐板430起到連接固定板400與立臂300的作用，提高了固定板400與立臂300的連接強(qiáng)度與整體性，避免固定板400產(chǎn)生形變。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。