本發(fā)明涉及磨削設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多吸盤多磨頭磨床。

背景技術(shù)：

車、銑、刨、磨等是最常用也最重要幾種機(jī)械加工方法。磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床，大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪對(duì)打磨物的表面進(jìn)行磨削，以使打磨物的表面達(dá)到一定的粗糙度。

常見的平面式磨床的結(jié)構(gòu)，包括，機(jī)架，用于固定打磨物的圓形吸盤，安裝在磨頭裝置上的砂輪，整個(gè)磨頭裝置通過可做豎直運(yùn)動(dòng)的滑軌機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的立柱滑軌上，磨頭裝置內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸，主軸一端與電機(jī)連接，另一端安裝有砂輪磨具。工作時(shí)，吸盤受電機(jī)驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)打磨物一同轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)，磨頭裝置沿滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)使磨頭裝置下降從而使砂輪接近打磨物并進(jìn)行打磨，打磨完成后，再升起磨頭裝置，停止砂輪和吸盤。

現(xiàn)有技術(shù)中的磨床，每個(gè)磨床通常僅具有一個(gè)吸盤裝置和磨頭裝置，每次僅能打磨一個(gè)工件，因此生產(chǎn)效率低下，工人需求量多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中的磨床生產(chǎn)效率低下，工人需求量多的技術(shù)問題，從而提供一種磨床生產(chǎn)效率高，工人需求量少的多吸盤多磨頭磨床。

本發(fā)明提供一種多吸盤多磨頭磨床，包括：

機(jī)身和立柱；

吸盤裝置，為兩個(gè)以上且并列設(shè)置在所述機(jī)身上，每個(gè)所述吸盤裝置均包括一個(gè)水平設(shè)置的用于固定工件的吸盤和一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)的吸盤驅(qū)動(dòng)裝置；

磨頭裝置，與所述吸盤裝置數(shù)量相同，分別通過豎直滑軌機(jī)構(gòu)安裝在所述立柱上，并與所述吸盤對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述磨頭裝置的前端均安裝有磨具；

磨頭驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述磨頭裝置在豎直滑軌機(jī)構(gòu)上做垂直運(yùn)動(dòng)以使磨具接近或者遠(yuǎn)離所對(duì)應(yīng)所述吸盤。

優(yōu)選地，本發(fā)明的多吸盤多磨頭磨床，所述機(jī)身上設(shè)置有立方體形廂體，所述廂體將所述吸盤裝置和磨頭裝置包圍，所述廂體與所述磨頭裝置相對(duì)的一側(cè)開設(shè)有廂門。

優(yōu)選地，本發(fā)明的多吸盤多磨頭磨床，所述立柱在相鄰的兩組所述磨頭裝置之間的位置從頂端向下方延伸形成豎直的分割縫隙。

優(yōu)選地，本發(fā)明的多吸盤多磨頭磨床，所述分割縫隙為1cm-3cm。

優(yōu)選地，本發(fā)明的多吸盤多磨頭磨床，所述磨頭裝置包括：

主軸，沿軸向設(shè)置有至少一對(duì)相對(duì)設(shè)置的錐形凸起；

液壓腔室，內(nèi)部中孔形成容納液壓油的液壓腔，所述液壓腔室上開設(shè)有與所述液壓腔連通的液壓油流入通道和液壓油流出通道，所述液壓腔室內(nèi)設(shè)置有分別與所述錐形凸起配合的具有錐形孔壁的銅套；

所述銅套與分別對(duì)應(yīng)的所述錐形凸起間隙配合。

優(yōu)選地，本發(fā)明的多吸盤多磨頭磨床，所述錐形凸起縱截面外輪廓線與所述主軸的中軸線的夾角α為5°-15°。

優(yōu)選地，本發(fā)明的多吸盤多磨頭磨床，所述液壓腔室內(nèi)部的液壓腔包括位于中間位置的中間段，和為于中間段兩側(cè)的直徑大于中間段的分別用于容納所述錐形凸起的端部。

優(yōu)選地，本發(fā)明的多吸盤多磨頭磨床，所述液壓腔室包括柱狀的兩端開口的套筒，以及分別位于所述套筒兩端的前端蓋和后端蓋，所述前端蓋和后端蓋與所述套筒的接觸面密封設(shè)置，且所述前端蓋和后端蓋上均成型有供所述主軸穿過的通孔，所述前端蓋和后端蓋的通孔壁與主軸之間通過密封件密封。

優(yōu)選地，本發(fā)明的多吸盤多磨頭磨床，所述液壓油流入通道成型在所述套筒的頂部，所述液壓油流出通道成型在所述套筒的底部；所述液壓油流入通道位于所述液壓腔內(nèi)的開口分別設(shè)置在容納有所述錐形凸起的端部的腔壁上，所述液壓油流出通道位于所述液壓腔內(nèi)的開口分別設(shè)置在所述套筒與前端蓋接觸的端面上，所述套筒與后端蓋接觸的端面上，所述液壓油流出通道位于所述液壓腔內(nèi)的開口還設(shè)置在所述液壓腔中間段中心位置的腔壁上。

優(yōu)選地，本發(fā)明的多吸盤多磨頭磨床，所述吸盤沿豎直方向成型有至少一個(gè)通孔；

所述通孔內(nèi)設(shè)置有頂桿，所述頂桿能夠在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，能夠從所述通孔的頂部開口伸出或者縮回到所述通孔內(nèi)；

所述頂桿與所述通孔的內(nèi)壁之間設(shè)置有密封件；

所述頂桿外還套設(shè)有彈簧，所述彈簧向所述頂桿施加使所述頂桿縮回到所述通孔內(nèi)的彈力。

優(yōu)選地，本發(fā)明的多吸盤多磨頭磨床，所述磨頭裝置也由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)而在豎直滑軌上運(yùn)動(dòng)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）本發(fā)明的多吸盤多磨頭磨床，具有兩個(gè)以上吸盤裝置和磨頭裝置，即具有多組磨削裝置，因而可以同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行磨削，并且只需要一位操作工人就可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)工件的磨削的操作，成倍地提高了工作效率，減小了工人的使用量。

（2）本發(fā)明的多吸盤多磨頭磨床，磨具在打磨工件時(shí)會(huì)產(chǎn)生的一定的振動(dòng)，振動(dòng)效果沿磨具-磨頭裝置的主軸-立柱傳遞到另一個(gè)磨頭裝置的主軸和磨具上，在立柱上成型分割縫隙，立柱分割開左右兩部分，可減小從一側(cè)傳遞到另一側(cè)的振動(dòng)，防止共振現(xiàn)象的發(fā)生，提高生產(chǎn)效率。

（3）本發(fā)明的多吸盤多磨頭磨床，主軸上成型有相對(duì)設(shè)置的錐形凸起、，當(dāng)液壓腔室內(nèi)充滿液壓油時(shí)，由于液壓油作用到錐形凸起、的錐形表面上，會(huì)形成平行于沿著主軸軸向的力的分量（軸向力）和垂直于主軸軸向的力的分量（徑向力），圖中標(biāo)示有兩個(gè)力的分量的方向，徑向力使主軸在液壓腔內(nèi)懸浮，達(dá)到固定主軸豎直方向位置效果。軸向力由兩個(gè)錐形凸起、分別產(chǎn)生，并且相互連個(gè)錐形凸起、產(chǎn)生的軸向力相互抵消，穩(wěn)定住主軸的水平位置，因而本發(fā)明的磨床用磨頭裝置結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)穩(wěn)定住主軸的水平和豎直位置，并且全有壓懸浮的方式可以降低摩擦，減小振動(dòng)的傳遞，減小多吸盤多磨頭磨床在同時(shí)加工工件時(shí)的共振現(xiàn)金，提高加工精度。

（4）本發(fā)明的多吸盤多磨頭磨床，吸盤上設(shè)置有頂桿，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)頂桿做垂直運(yùn)動(dòng)（圖中的上下運(yùn)動(dòng)），打磨時(shí)頂桿鎖回到通孔內(nèi)，頂桿的最頂端此時(shí)與吸盤的平面齊平或者低于吸盤的平面，以使打磨物能夠緊貼住吸盤，打磨完成后，需要將磨削好的打磨物從吸盤上取下時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)頂桿從通孔頂部伸出，頂起打磨物，使打磨物與吸盤的上表面脫離接觸，從而使打磨物非常容易從吸盤上取下，另外，密封件（通常是密封圈）密封頂桿與通孔內(nèi)壁之間的空隙，使的冷卻用的水無法沿著通孔流下，防止漏水。頂桿上設(shè)置彈簧，頂出結(jié)束后，頂桿縮回通孔內(nèi)，只需撤銷對(duì)頂桿的作用力，在彈簧的作用下，頂桿就會(huì)自動(dòng)縮回孔內(nèi)，使頂桿縮回動(dòng)作快速，位置更為準(zhǔn)確。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的多工作臺(tái)磨床的俯視圖；

圖2為圖1沿A-A面的剖視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的立柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的磨頭裝置的剖視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的主軸的剖視圖；

圖6為本發(fā)明吸盤的一種實(shí)施例方式的俯視圖；

圖7為圖6所示的吸盤沿A-A面的剖視圖；

圖8為本發(fā)明吸盤的另一種實(shí)施例方式的俯視圖；

圖9為圖8所示的吸盤沿A-A面的剖視圖。

附圖標(biāo)記說明：

2-吸盤；3-磨頭裝置；4-磨具；8-廂體，81-廂門；；11-機(jī)身；12-立柱；121-縫隙；210-頂桿；211-彈簧；212-擴(kuò)展部；213-頂桿底座；31-主軸；33-液壓腔；311、312-錐形凸起；321-套筒；322-前端蓋；323-后端蓋；341-液壓油流入通道；342-液壓油流出通道；351、352-銅套；39-電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例

本實(shí)施例提供一種多吸盤多磨頭磨床，包括：

機(jī)身11和立柱12；

吸盤裝置，為兩個(gè)以上且并列設(shè)置在所述機(jī)身11上，每個(gè)所述吸盤裝置均包括一個(gè)水平設(shè)置的用于固定工件的吸盤2和一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)吸盤2轉(zhuǎn)動(dòng)的吸盤驅(qū)動(dòng)裝置；

磨頭裝置3，與所述吸盤裝置數(shù)量相同，分別通過豎直滑軌機(jī)構(gòu)安裝在所述立柱12上，并與所述吸盤2對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述磨頭裝置3的前端均安裝有磨具（如砂輪等）；

磨頭驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述磨頭裝置3在豎直滑軌機(jī)構(gòu)上做垂直運(yùn)動(dòng)以使磨具接近或者遠(yuǎn)離所對(duì)應(yīng)所述吸盤2。

本實(shí)施例的多工作臺(tái)磨床具有多個(gè)吸盤2和磨頭裝置3，即具有多組磨削裝置，因而可以同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行磨削，并且只需要一位操作工人就可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)工件的磨削的操作，成倍地提高了工作效率，減小了工人的使用量。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身11上設(shè)置有立方體形廂體8，所述廂體8將所述吸盤裝置3和磨頭裝置3包圍，所述廂體8與所述磨頭裝置3相對(duì)的一側(cè)開設(shè)有廂門81。

設(shè)置廂體8將所述吸盤2和磨頭裝置3包圍，防止操作人員靠近快速旋轉(zhuǎn)的吸盤2和磨具，保護(hù)操作人員安全，另外也可以防止冷卻水四射，廂門81設(shè)置在與所述磨頭裝置3相對(duì)的一側(cè)。這樣打開廂門81后，操作人員就可以直接面對(duì)兩個(gè)吸盤2，方便操作人員的操作。

進(jìn)一步地，在相鄰的兩組所述磨頭裝置3之間的位置從頂端向下方延伸形成豎直的分割縫隙121。，如圖3所示。

磨具在打磨工件時(shí)會(huì)產(chǎn)生的一定的振動(dòng)，振動(dòng)效果沿磨具-磨頭裝置3的主軸-立柱傳遞到另一個(gè)磨頭裝置3的主軸和磨具上，在立柱12上成型分割縫隙121，立柱12分割開左右兩部分，可減小從一側(cè)傳遞到另一側(cè)的振動(dòng)，防止共振現(xiàn)象的發(fā)生，提高生產(chǎn)效率。所述分割縫隙121具有一定寬度，比如為1cm-3cm，如1cm、2cm、3cm等等?？梢允沽⒅?2擁有足夠的強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述吸盤2的上方均設(shè)置有一根冷卻水管，所述機(jī)身11旁還可設(shè)置集水槽，冷卻水從所述冷卻水管內(nèi)流出后對(duì)吸盤上的工件進(jìn)行冷卻并匯集到所述集水槽中。

通過冷卻水管不斷地對(duì)吸盤2上的工件澆水冷卻，防止工件過熱，并統(tǒng)一由一個(gè)集水槽收集。

進(jìn)一步地，所述吸盤2設(shè)置在水平滑軌上并能夠在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿水平滑軌往返運(yùn)動(dòng)。

將吸盤2設(shè)置在水平滑軌，通過在水平滑軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使磨具能夠充分打磨整個(gè)工件，并能夠使吸盤2上的工件根據(jù)經(jīng)過多次的打磨，提高打磨效果。

進(jìn)一步地，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。所述磨頭裝置3也由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)而在豎直滑軌上運(yùn)動(dòng)。

伺服電機(jī)能夠精確控制吸盤2和磨頭裝置3的位移，提高打磨工藝的精確性。

吸盤2下方還可以設(shè)置電磁發(fā)生裝置，使吸盤產(chǎn)生磁場(chǎng)以對(duì)吸盤2上的鐵磁體材料的工件進(jìn)行吸附。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式磨頭裝置的結(jié)構(gòu)，如圖4或5所示，包括：

主軸31，沿軸向設(shè)置有至少一對(duì)相對(duì)設(shè)置的錐形凸起311、312；

液壓腔室，內(nèi)部中孔形成容納液壓油的液壓腔33，所述液壓腔室上開設(shè)有與所述液壓腔33連通的液壓油流入通道341和液壓油流出通道342，所述液壓腔室內(nèi)設(shè)置有分別與所述錐形凸起311、312配合的具有錐形孔壁的銅套351、352；

所述銅套351、352與分別對(duì)應(yīng)的所述錐形凸起311、312間隙配合。

本實(shí)施例的磨床用磨頭裝置中，主軸31上成型有相對(duì)設(shè)置的錐形凸起311、312，當(dāng)液壓腔室內(nèi)充滿液壓油時(shí)，由于液壓油作用到錐形凸起311、312的錐形表面上，會(huì)形成平行于沿著主軸31軸向的力的分量（軸向力）和垂直于主軸31軸向的力的分量（徑向力），圖2中標(biāo)示有兩個(gè)力的分量的方向，徑向力使主軸31在液壓腔33內(nèi)懸浮，達(dá)到固定主軸31豎直方向位置效果。軸向力由兩個(gè)錐形凸起311、312分別產(chǎn)生，并且相互連個(gè)錐形凸起311、312產(chǎn)生的軸向力相互抵消，穩(wěn)定住主軸31的水平位置，因而本發(fā)明的磨床用磨頭裝置結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)穩(wěn)定住主軸31的水平和豎直位置，并且全有壓懸浮的方式可以降低摩擦，減小振動(dòng)的傳遞，減小多工作臺(tái)磨機(jī)在同時(shí)加工工件時(shí)的共振現(xiàn)象，提高加工精度。

圖5中顯示的一對(duì)錐形凸起，錐形凸起的直徑是向著遠(yuǎn)離另一個(gè)錐形凸起的方向逐漸增大的，實(shí)際上也可以是直徑向著靠近另一個(gè)錐形凸起的方向逐漸增大。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述錐形凸起311、312中，其中一個(gè)所述錐形凸起311、312直接成型在所述主軸31上，另一個(gè)所述錐形凸起311、312為套設(shè)在所述主軸31上的軸套形成。

由于軸套可從主軸31上取下，因此可以方便將主軸31安裝到液壓腔33內(nèi)。錐形凸起311、312也可都為直接成型在所述主軸31上，或者都可以是采用軸套形成。

進(jìn)一步地，所述錐形凸起11、12縱截面外輪廓線與所述主軸1的中軸線的夾角α為5°-15°，如5°、8°、10°、12°、15°等。

設(shè)置為上述角度，可以使主軸31受到的徑向力與軸向力之間達(dá)到合理的分配比例，使平行于沿著主軸31軸向的力的分量和垂直于主軸31軸向的力的分量的大小分配合適。

進(jìn)一步地，所述液壓腔室內(nèi)部的液壓腔33包括位于中間位置的中間段，和為于中間段兩側(cè)的直徑大于中間段的分別用于容納所述錐形凸起311、312的端部。

液壓腔33形成中間小，兩端大，啞鈴形結(jié)構(gòu)，液壓腔33內(nèi)除了主軸31無其它部件，很好地與主軸1的結(jié)構(gòu)相匹配，除了減小了液壓腔33的容積外，還對(duì)主軸31起到一定的限位作用，通過端部住限制錐形凸起311、312的位置（假設(shè)錐形凸起311、312的其中一個(gè)偏離到了中間段，由于中間段的液壓油比端部少，因此偏離到中間段的錐形凸起311、312產(chǎn)生的軸向力就小，在另一個(gè)錐形凸起311、312產(chǎn)生的軸向力的作用下，主軸31被推回原位，使兩個(gè)錐形凸起311、312始終位于端部內(nèi)），從而使主軸31在水平方向上保證一定的位置。

進(jìn)一步地，所述液壓腔室包括柱狀的兩端開口的套筒321，以及分別位于所述套筒321兩端的前端蓋322和后端蓋323，所述前端蓋322和后端蓋323與所述套筒321的接觸面密封設(shè)置，且所述前端蓋322和后端蓋323上均成型有供所述主軸31穿過的通孔，所述前端蓋322和后端蓋323的通孔壁與主軸31之間通過密封件密封。密封件可以為密封圈或者其它密封填料。

將液壓腔室分別設(shè)置為套筒321，前端蓋322和后端蓋323可以方便整個(gè)磨頭裝置的裝配，當(dāng)然，液壓腔室的設(shè)置方式還可以是其它，如上下兩半式的結(jié)構(gòu)，或者一端為端蓋，另一端為與套筒321成型為一體的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述液壓油流入通道341成型在所述套筒321的頂部，所述液壓油流出通道342成型在所述套筒21的底部。

具體地，所述液壓油流入通道341位于所述液壓腔33內(nèi)的開口分別設(shè)置在容納有所述錐形凸起311、312的端部的腔壁上，從而所述液壓油流入通道341位于所述液壓腔33內(nèi)的開口位于頂部，且同時(shí)能夠從兩端注入液壓油，方便液壓油充入液壓腔33內(nèi)，并使的液壓油能夠順利完全充滿整個(gè)液壓腔33。

所述液壓油流出通道342位于所述液壓腔33內(nèi)的開口分別設(shè)置在所述套筒321與前端蓋322接觸的端面上，所述套筒321與后端蓋323接觸的端面上。

所述液壓油流出通道342成型在所述套筒321的底部，且所述液壓油流出通道342位于所述液壓腔3內(nèi)的開口分別設(shè)置在所述套筒321與前端蓋322接觸的端面上，所述套筒321與后端蓋323接觸的端面上，使液壓油流出通道342位于所述液壓腔33內(nèi)的開口開設(shè)在液壓腔33的最低端，使液壓油能夠僅借助重力作用就完全流出，省去了更換液壓油時(shí)向液壓腔33內(nèi)加壓的操作，使更好液壓油的操作更加簡便。

進(jìn)一步地，所述液壓油流出通道342位于所述液壓腔33內(nèi)的開口還設(shè)置在所述液壓腔33中間段中心位置的腔壁上，以保證液壓腔33中間段的液壓油能夠順利流出，加快液壓油流出速度，并使液壓油全部流出。

以圖1為例，主軸31的左端用于安裝固定砂輪磨具，以進(jìn)行磨削，右側(cè)固定有電機(jī)39以驅(qū)動(dòng)主軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種吸盤裝置的具體實(shí)施方式，如圖6和圖7所示，包括，

所述吸盤2沿豎直方向成型有至少一個(gè)通孔；

所述通孔內(nèi)設(shè)置有頂桿210，所述頂桿210能夠在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，能夠從所述通孔的頂部開口伸出或者縮回到所述通孔內(nèi)；

所述頂桿210與所述通孔的內(nèi)壁之間設(shè)置有密封件；

所述頂桿210外還套設(shè)有彈簧211，所述彈簧211向所述頂桿210施加使所述頂桿210縮回到所述通孔內(nèi)的彈力。

上述吸盤結(jié)構(gòu)，吸盤2上設(shè)置有頂桿210，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)頂桿210做垂直運(yùn)動(dòng)（圖6中的上下運(yùn)動(dòng)），打磨時(shí)頂桿210鎖回到通孔內(nèi)，頂桿210的最頂端此時(shí)與吸盤2的平面齊平或者低于吸盤2的平面，以使打磨物能夠緊貼住吸盤2，打磨完成后，需要將磨削好的打磨物從吸盤2上取下時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)頂桿210從通孔頂部伸出，頂動(dòng)打磨物，使打磨物與吸盤2的上表面脫離接觸，從而使打磨物非常容易從吸盤2上取下，另外，密封件（通常是密封圈）密封頂桿210與通孔內(nèi)壁之間的空隙，使的冷卻用的水無法沿著通孔流下，防止漏水。設(shè)置彈簧211后，頂出結(jié)束后，需要將頂桿210縮回通孔內(nèi)時(shí)，只需撤銷對(duì)頂桿210的作用力，在彈簧211的作用下，頂桿210就會(huì)自動(dòng)縮回孔內(nèi)，使頂桿210縮回動(dòng)作快速，位置更為準(zhǔn)確。

優(yōu)選地，所述擴(kuò)展部212為三根叉桿，相鄰兩根叉桿之間成120°夾角。

作為變形的實(shí)施方式，所述擴(kuò)展部212也可以為其它的形狀，如十字形，*形等。

作為另一種吸盤裝置的具體實(shí)施方式，如圖8和圖9所示，包括，

所述吸盤2沿豎直方向成型有3個(gè)通孔，三個(gè)所述通孔的中心形成等邊三角形，且該等邊三角形的中心與所述吸盤2的圓心重合；

所述通孔內(nèi)設(shè)置有3根頂桿210，頂桿210能夠在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，能夠從所述通孔的頂部開口伸出或者縮回到所述通孔內(nèi)；

所述頂桿210與所述通孔的內(nèi)壁之間設(shè)置有密封件，以將他們之間的間隙密封；

所述頂桿210外還套設(shè)有彈簧211，所述彈簧211向所述頂桿210施加使所述頂桿210縮回到所述通孔內(nèi)的彈力。

上述吸盤的結(jié)構(gòu)中，吸盤2上設(shè)置有頂桿210，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)頂桿210做垂直運(yùn)動(dòng)（圖8中的上下運(yùn)動(dòng)），打磨時(shí)頂桿210鎖回到通孔內(nèi)，頂桿210的最頂端此時(shí)與吸盤2的平面齊平或者低于吸盤2的平面，以使打磨物能夠緊貼住吸盤2，打磨完成后，需要將磨削好的打磨物從吸盤2上取下時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)頂桿210從通孔頂部伸出，頂動(dòng)打磨物，使打磨物與吸盤2的上表面脫離接觸，從而使打磨物非常容易從吸盤2裝置上取下，另外，密封件（通常是密封圈）密封頂桿210與通孔內(nèi)壁之間的空隙，使的冷卻用的水無法沿著通孔流下，防止漏水。設(shè)置彈簧211后，頂出結(jié)束后，需要將頂桿210縮回通孔內(nèi)時(shí)，只需撤銷對(duì)頂桿210的作用力，在彈簧211的作用下，頂桿210就會(huì)自動(dòng)縮回孔內(nèi)，使頂桿210縮回動(dòng)作快速，位置更為準(zhǔn)確。

優(yōu)選地，三根所述頂桿210均設(shè)置在頂桿底座213上，驅(qū)動(dòng)裝置（電機(jī)）驅(qū)動(dòng)所述頂桿底座213使三根所述頂桿210一同運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然也可以三根所述頂桿210直接受三個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)。

作為變形，通孔和頂桿210的數(shù)量也可以為更多個(gè)，也可以成其它形狀布置，如4個(gè)頂桿210時(shí)，可以形成正方形分布。

另外，所述吸盤2可由導(dǎo)磁材料制成，從而可以將電磁體的磁場(chǎng)導(dǎo)通過來，從而對(duì)放置在吸盤2上的鐵磁材料制成的打磨物進(jìn)行吸附固定。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。