本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磨床工作臺(tái)行程控制裝置、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的磨床，工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是靠液壓油缸來推動(dòng)，其換向和變速(磨削工件速度與修整砂輪速度的切換)是靠機(jī)械碰撞液壓閥門的閥芯來實(shí)現(xiàn)，這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是在對(duì)磨床進(jìn)行自動(dòng)化改造時(shí)，不能對(duì)工作臺(tái)的位置行程信息進(jìn)行實(shí)時(shí)設(shè)置反饋給磨床計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種磨床工作臺(tái)行程控制裝置，可以實(shí)時(shí)反饋工作臺(tái)的位置行程信息給機(jī)床控制系統(tǒng)，和自主設(shè)置單片計(jì)算機(jī)記錄磨削工件或修整砂輪時(shí)移動(dòng)工作臺(tái)的行程極限位置。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種磨床工作臺(tái)行程控制裝置，包括

接近開關(guān)端口，用于接收外接接近開關(guān)檢測(cè)到的移動(dòng)工作臺(tái)位置數(shù)值參考點(diǎn)的信號(hào)，并將其傳輸給單片計(jì)算機(jī)；

編碼器端口，用于接收移動(dòng)工作臺(tái)的位置信號(hào)并傳輸給信號(hào)處理模塊；

信號(hào)處理模塊，用于處理移動(dòng)工作臺(tái)的位置信號(hào)，判斷移動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向，并將判斷結(jié)果傳輸給單片計(jì)算機(jī)；

單片計(jì)算機(jī)，用于存儲(chǔ)磨削工件或修整砂輪時(shí)移動(dòng)工作臺(tái)行程的行程極限位置，控制移動(dòng)工作臺(tái)的移動(dòng)位置信息輸出給LED顯示模塊，以及在移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)至所述行程極限位置時(shí)將換向控制信號(hào)輸出給機(jī)床控制系統(tǒng)端口；

機(jī)床控制系統(tǒng)端口，用于將所述移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)信息傳輸給機(jī)床控制系統(tǒng)控制移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，和將所述換向信號(hào)傳輸給機(jī)床控制系統(tǒng)控制移動(dòng)工作臺(tái)變換移動(dòng)方向；

開關(guān)模塊，用于觸發(fā)單片計(jì)算機(jī)記錄磨削工件或修整砂輪時(shí)移動(dòng)工作臺(tái)的行程極限位置信息，以及向單片計(jì)算機(jī)發(fā)送控制機(jī)床控制系統(tǒng)使得移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)的信息；

LED顯示模塊，用于顯示所述移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)的位置信息。

作為上述方案的改進(jìn)，所述開關(guān)模塊包括

用于存儲(chǔ)砂輪位于磨削區(qū)間所述移動(dòng)工作臺(tái)左極限位置數(shù)值的第一按鍵，用于存儲(chǔ)砂輪位于磨削區(qū)間所述移動(dòng)工作臺(tái)右極限位置數(shù)值的第二按鍵，用于存儲(chǔ)砂輪位于修整區(qū)間所述移動(dòng)工作臺(tái)左極限位置數(shù)值的第三按鍵，用于存儲(chǔ)砂輪位于修整區(qū)間所述移動(dòng)工作臺(tái)右極限位置數(shù)值的第四按鍵，用于控制所述移動(dòng)工作臺(tái)左行的第五按鍵，用于控制所述移動(dòng)工作臺(tái)右行的第六按鍵。該方案便于對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)行程的各個(gè)極限位置設(shè)置，以及對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)左右行程的控制。

本發(fā)明還提供了一種磨床工作臺(tái)行程控制系統(tǒng)，包括所述的磨床工作臺(tái)行程控制裝置、機(jī)床控制系統(tǒng)和液壓缸驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)工作臺(tái)，所述移動(dòng)工作臺(tái)安裝于機(jī)床上，

所述移動(dòng)工作臺(tái)上固定設(shè)置有感應(yīng)塊，所述機(jī)床上設(shè)置有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)電連接所述接近開關(guān)端口，所述感應(yīng)塊靠近接近開關(guān)，觸發(fā)接近開關(guān)的移動(dòng)工作臺(tái)位置數(shù)值參考點(diǎn)信號(hào)；

所述編碼器端口電連接一旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸連接有齒輪，所述齒輪與固定安裝在移動(dòng)工作臺(tái)上的齒條嚙合連接，所述齒條沿移動(dòng)工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置。

作為上述方案的改進(jìn)，所述編碼器為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，輸出的互差90°相角的兩相信號(hào)，用以區(qū)分移動(dòng)工作臺(tái)是左移或右移。

本發(fā)明還提供了一種磨床工作臺(tái)行程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的行程控制方法，包括如下步驟

所述開關(guān)模塊控制所述機(jī)床控制系統(tǒng)使得所述移動(dòng)工作臺(tái)左行或右行；

所述移動(dòng)工作臺(tái)行至其上的所述感應(yīng)塊進(jìn)入所述接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)，接近開關(guān)通過所述接近開關(guān)端口向所述單片計(jì)算機(jī)發(fā)出移動(dòng)工作臺(tái)的起點(diǎn)信號(hào)；

在工件磨削區(qū)間的左右極限位置數(shù)值時(shí)，和/或在砂輪修整區(qū)間的左右極限位置數(shù)值時(shí)，所述開關(guān)模塊觸發(fā)單片計(jì)算機(jī)分別記錄當(dāng)前移動(dòng)工作臺(tái)的位置信息；

機(jī)床工作時(shí)，單片計(jì)算機(jī)不斷對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)的當(dāng)前位置數(shù)值分別與記錄的所述工件磨削區(qū)間的左右極限位置數(shù)值，和/或在砂輪修整區(qū)間的左右極限位置數(shù)值作比較運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果通過所述機(jī)床控制系統(tǒng)端口輸出給所述機(jī)床控制系統(tǒng)控制移動(dòng)工作臺(tái)變換移動(dòng)方向。

有益效果

(1)本發(fā)明一種磨床工作臺(tái)行程控制裝置通過旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的移動(dòng)工作臺(tái)的位置信號(hào)給機(jī)床控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)反饋移動(dòng)工作臺(tái)的位置信號(hào)，并顯示于LED顯示模塊，磨床工作臺(tái)行程控制裝置的單片計(jì)算機(jī)可以記錄手動(dòng)設(shè)置的移動(dòng)工作臺(tái)在磨削工件或修整砂輪時(shí)移動(dòng)工作臺(tái)行程的行程極限位置，使得機(jī)床控制系統(tǒng)控制移動(dòng)工作臺(tái)在行程極限位置自動(dòng)換向。

(2)本發(fā)明磨床工作臺(tái)行程控制系統(tǒng)針對(duì)傳統(tǒng)磨床進(jìn)行自動(dòng)化改造時(shí)，一些傳統(tǒng)磨床因其內(nèi)部空間所限，不便或不能改為電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)，通過保留原來的液壓油缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)，移動(dòng)工作臺(tái)上加裝磨床工作臺(tái)行程控制裝置，與移動(dòng)工作臺(tái)連接的旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)時(shí)將移動(dòng)工作臺(tái)的位置信息，通過磨床工作臺(tái)行程控制裝置控制發(fā)送給機(jī)床控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)、換向和設(shè)置行程極限位置的功能。

(3)本發(fā)明磨床工作臺(tái)行程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的行程控制方法，可以自由設(shè)置工件磨削區(qū)間的左右極限位置，和/或在砂輪修整區(qū)間的左右極限位置，使得移動(dòng)工作臺(tái)可以按上述極限位置換向，增加磨床的靈活性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的磨床工作臺(tái)行程控制裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明提供的磨床工作臺(tái)行程控制裝置的界面示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的磨床工作臺(tái)行程控制系統(tǒng)中液壓缸驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)工作臺(tái)的示意結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明提供的磨床工作臺(tái)行程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的行程控制方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見圖1，是本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種磨床工作臺(tái)行程控制裝置結(jié)構(gòu)圖，磨床工作臺(tái)行程控制裝置包括

接近開關(guān)端口101，用于接收接近開關(guān)檢測(cè)到的移動(dòng)工作臺(tái)位置數(shù)值參考點(diǎn)的信號(hào)，并將其傳輸給單片計(jì)算機(jī)104；

編碼器端口102，用于接收移動(dòng)工作臺(tái)的位置信號(hào)并傳輸給信號(hào)處理模塊103；

信號(hào)處理模塊103，用于處理移動(dòng)工作臺(tái)的位置信號(hào)，判斷移動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向，并將判斷結(jié)果傳輸給單片計(jì)算機(jī)104；

單片計(jì)算機(jī)104，用于存儲(chǔ)磨削工件或修整砂輪時(shí)移動(dòng)工作臺(tái)行程的行程極限位置，控制移動(dòng)工作臺(tái)的移動(dòng)位置信息輸出給LED顯示模塊107，以及在移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)至所述行程極限位置時(shí)將換向控制信號(hào)輸出給機(jī)床控制系統(tǒng)端口105；

機(jī)床控制系統(tǒng)端口105，用于將所述移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)信息傳輸給機(jī)床控制系統(tǒng)控制移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，和將所述換向信號(hào)傳輸給機(jī)床控制系統(tǒng)控制移動(dòng)工作臺(tái)變換移動(dòng)方向；

開關(guān)模塊106，用于觸發(fā)單片計(jì)算機(jī)104記錄磨削工件或修整砂輪時(shí)移動(dòng)工作臺(tái)的行程極限位置信息，以及向單片計(jì)算機(jī)104發(fā)送控制機(jī)床控制系統(tǒng)使得移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)的信息；

LED顯示模塊107，用于顯示所述移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)的位置信息。

參見圖2，是磨床工作臺(tái)行程控制裝置的界面示意圖。

開關(guān)模塊106包括用于存儲(chǔ)砂輪位于磨削區(qū)間所述移動(dòng)工作臺(tái)左極限位置數(shù)值的第一按鍵16，用于存儲(chǔ)砂輪位于磨削區(qū)間所述移動(dòng)工作臺(tái)右極限位置數(shù)值的第二按鍵14，用于存儲(chǔ)砂輪位于修整區(qū)間所述移動(dòng)工作臺(tái)左極限位置數(shù)值的第三按鍵12，用于存儲(chǔ)砂輪位于修整區(qū)間所述移動(dòng)工作臺(tái)右極限位置數(shù)值的第四按鍵11，用于控制所述移動(dòng)工作臺(tái)左行的第五按鍵15，用于控制所述移動(dòng)工作臺(tái)右行的第六按鍵13。

本實(shí)施例中，按下第六按鍵13，單片計(jì)算機(jī)104判斷移動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向，并將判斷結(jié)果通過機(jī)床控制系統(tǒng)端口105傳輸給機(jī)床控制系統(tǒng)控制移動(dòng)工作臺(tái)右行。第五按鍵15的工作過程類同第六按鍵13。

當(dāng)LED顯示模塊107顯示所述移動(dòng)工作臺(tái)的當(dāng)前位置信息為砂輪位于磨削區(qū)間中用戶要設(shè)定的左極限移動(dòng)工作臺(tái)位置數(shù)值時(shí)，按下第一按鍵16，此時(shí)，單片計(jì)算機(jī)104存儲(chǔ)移動(dòng)工作臺(tái)的當(dāng)前位置信息，即設(shè)定磨削區(qū)間移動(dòng)工作臺(tái)左極限位置信息；在工件在磨削時(shí)，編碼器端口102接收移動(dòng)工作臺(tái)的位置信號(hào)并傳輸給信號(hào)處理模塊103，信號(hào)處理模塊103處理所述移動(dòng)工作臺(tái)的位置信號(hào)，判斷移動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向，當(dāng)移動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽髸r(shí)，單片計(jì)算機(jī)104對(duì)當(dāng)前的移動(dòng)工作臺(tái)位置數(shù)值與所述設(shè)定的移動(dòng)工作臺(tái)左極限位置數(shù)值作比較運(yùn)算，當(dāng)兩者相同時(shí)，單片計(jì)算機(jī)104通過機(jī)床控制系統(tǒng)端口105將判斷結(jié)果傳輸給機(jī)床控制系統(tǒng)控制移動(dòng)工作臺(tái)左行至所述設(shè)定磨削區(qū)間移動(dòng)工作臺(tái)左極限位置時(shí)變換移動(dòng)方向。第二按鍵14的工作過程類同第一按鍵16。

當(dāng)LED顯示模塊107顯示所述移動(dòng)工作臺(tái)的當(dāng)前位置信息為砂輪位于修整區(qū)間中用戶要設(shè)定的左極限移動(dòng)工作臺(tái)位置數(shù)值時(shí)，按下第三按鍵12，此時(shí)，單片計(jì)算機(jī)104存儲(chǔ)移動(dòng)工作臺(tái)的當(dāng)前位置信息，即設(shè)定修整區(qū)間移動(dòng)工作臺(tái)左極限位置信息；在砂輪在修整時(shí)，編碼器端口102接收移動(dòng)工作臺(tái)的位置信號(hào)并傳輸給信號(hào)處理模塊103，信號(hào)處理模塊103處理所述移動(dòng)工作臺(tái)的位置信號(hào)，判斷移動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向，當(dāng)移動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽髸r(shí)，單片計(jì)算機(jī)104對(duì)當(dāng)前的移動(dòng)工作臺(tái)位置數(shù)值與所述設(shè)定的移動(dòng)工作臺(tái)左極限位置數(shù)值作比較運(yùn)算，當(dāng)兩者相同時(shí)，單片計(jì)算機(jī)104通過機(jī)床控制系統(tǒng)端口105將判斷結(jié)果傳輸給機(jī)床控制系統(tǒng)控制移動(dòng)工作臺(tái)左行至所述設(shè)定修整區(qū)間移動(dòng)工作臺(tái)左極限位置時(shí)變換移動(dòng)方向。第四按鍵11的工作過程類同第三按鍵12。

接近開關(guān)端口101接收到外接接近開關(guān)檢測(cè)到的移動(dòng)工作臺(tái)位置數(shù)值參考點(diǎn)的信號(hào)，并將其傳輸給單片計(jì)算機(jī)104，單片計(jì)算機(jī)104對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)位置數(shù)值進(jìn)行清零，當(dāng)接近開關(guān)端口101接收不到移動(dòng)工作臺(tái)位置數(shù)值參考點(diǎn)的信號(hào)時(shí)，單片計(jì)算機(jī)104對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)位置數(shù)值進(jìn)行累加或累減運(yùn)算。

參見圖3，是本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種磨床工作臺(tái)行程控制系統(tǒng)中液壓缸驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)工作臺(tái)的示意結(jié)構(gòu)圖。

所述磨床工作臺(tái)行程控制系統(tǒng)包括實(shí)施例1中所述的磨床工作臺(tái)行程控制裝置、機(jī)床控制系統(tǒng)和液壓缸驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)工作臺(tái)4，移動(dòng)工作臺(tái)安4和砂輪修整刀2安裝于機(jī)床上，

移動(dòng)工作臺(tái)4上固定設(shè)置有感應(yīng)塊6，所述機(jī)床上設(shè)置有接近開關(guān)5，接近開關(guān)5電連接接近開關(guān)端口101，感應(yīng)塊6靠近接近開關(guān)5，觸發(fā)接近開關(guān)5的移動(dòng)工作臺(tái)位置數(shù)值參考點(diǎn)信號(hào)；

編碼器端口102電連接一旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸連接有齒輪8，齒輪8與固定安裝在移動(dòng)工作臺(tái)4上的齒條7嚙合連接，齒條7沿移動(dòng)工作臺(tái)4的直線運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置；

第五按鍵15通過單片計(jì)算機(jī)104控制所述機(jī)床控制系統(tǒng)使得移動(dòng)工作臺(tái)4左行，第六按13鍵通過單片計(jì)算機(jī)104控制所述機(jī)床控制系統(tǒng)使得移動(dòng)工作臺(tái)4右行。

所述旋轉(zhuǎn)編碼器為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器9，輸出的互差90°相角的兩相信號(hào)，用以區(qū)分移動(dòng)工作臺(tái)4是左移或右移。

本實(shí)施例中，機(jī)床控制系統(tǒng)控制移動(dòng)工作臺(tái)4移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)固定于移動(dòng)工作臺(tái)4上的砂輪3、齒條7、液壓油缸10的活塞桿17移動(dòng)，通過齒輪8帶動(dòng)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器9旋轉(zhuǎn)，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器9輸出的互差90°相角的兩相信號(hào)，通過編碼器端口102送入信號(hào)處理模塊103及其外圍元件組成的電路，由上述電路對(duì)輸入移動(dòng)工作臺(tái)4位置信號(hào)進(jìn)行四倍頻處理，以提高工作臺(tái)定位精度，根據(jù)兩相信號(hào)的相位先后，判斷移動(dòng)工作臺(tái)4是左移或右移，進(jìn)而控制單片計(jì)算機(jī)104對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)4當(dāng)前位置數(shù)值作累加或累減運(yùn)算。

本實(shí)施例中的信號(hào)處理模塊103為邏輯門集成電路。

接近開關(guān)5為移動(dòng)工作臺(tái)4起點(diǎn)檢測(cè)元件，以確立移動(dòng)工作臺(tái)4位置數(shù)值的參考點(diǎn)。當(dāng)移動(dòng)工作臺(tái)4行至右盡頭時(shí)，固定在其上的的感應(yīng)塊6進(jìn)入接近開關(guān)5的感應(yīng)區(qū)，接近開關(guān)5便通過接近開關(guān)端口101向單片計(jì)算機(jī)104發(fā)出移動(dòng)工作臺(tái)4起點(diǎn)信號(hào)，此時(shí)單片計(jì)算機(jī)104將移動(dòng)工作臺(tái)4當(dāng)前位置數(shù)值清零；當(dāng)移動(dòng)工作臺(tái)4左行使感應(yīng)塊6離開接近開關(guān)5，單片計(jì)算機(jī)104才對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)4當(dāng)前位置數(shù)值進(jìn)行運(yùn)算。

參見圖4，本發(fā)明實(shí)施例3提供一種磨床工作臺(tái)行程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的行程控制方法的流程示意圖。該磨床工作臺(tái)行程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的行程控制方法在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，包括如下步驟：

S1、開關(guān)模塊106控制所述機(jī)床控制系統(tǒng)使得移動(dòng)工作臺(tái)4左行或右行；

該步驟中，按下第五按鍵15或第六按鍵13，單片計(jì)算機(jī)104判斷移動(dòng)工作臺(tái)4的運(yùn)動(dòng)方向，并將判斷結(jié)果通過機(jī)床控制系統(tǒng)端口105傳輸給機(jī)床控制系統(tǒng)控制移動(dòng)工作臺(tái)4左行或右行。

S2、移動(dòng)工作臺(tái)4行至其上的感應(yīng)塊6進(jìn)入接近開關(guān)5的感應(yīng)區(qū)，接近開關(guān)通過接近開關(guān)端口101向單片計(jì)算機(jī)104發(fā)出移動(dòng)工作臺(tái)4的起點(diǎn)信號(hào)；

該步驟中，當(dāng)移動(dòng)工作臺(tái)4行至右盡頭時(shí)，固定在其上的的感應(yīng)塊6進(jìn)入接近開關(guān)5的感應(yīng)區(qū)，接近開關(guān)5便通過接近開關(guān)端口101向單片計(jì)算機(jī)104發(fā)出移動(dòng)工作臺(tái)4起點(diǎn)信號(hào)，此時(shí)單片計(jì)算機(jī)104將移動(dòng)工作臺(tái)4當(dāng)前位置數(shù)值清零，以確立移動(dòng)工作臺(tái)4位置數(shù)值的參考點(diǎn)；當(dāng)移動(dòng)工作臺(tái)4左行使感應(yīng)塊6離開接近開關(guān)5，單片計(jì)算機(jī)104才對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)4當(dāng)前位置數(shù)值進(jìn)行運(yùn)算。

S3、在工件磨削區(qū)間的左右極限位置數(shù)值時(shí)，和/或在砂輪修整區(qū)間的左右極限位置數(shù)值時(shí)，開關(guān)模塊106觸發(fā)單片計(jì)算機(jī)104分別記錄當(dāng)前移動(dòng)工作臺(tái)的位置信息；

該步驟中，當(dāng)LED顯示模塊107顯示移動(dòng)工作臺(tái)4的當(dāng)前位置信息為砂輪位于磨削區(qū)間中用戶要設(shè)定的左極限移動(dòng)工作臺(tái)位置數(shù)值或右極限移動(dòng)工作臺(tái)位置數(shù)值時(shí)，對(duì)應(yīng)按下第一按鍵16或第二按鍵14，此時(shí)，單片計(jì)算機(jī)104存儲(chǔ)移動(dòng)工作臺(tái)4的當(dāng)前位置信息，即設(shè)定磨削區(qū)間移動(dòng)工作臺(tái)左右極限位置信息；

當(dāng)LED顯示模塊107顯示移動(dòng)工作臺(tái)4的當(dāng)前位置信息為砂輪位于修整區(qū)間中用戶要設(shè)定的左極限移動(dòng)工作臺(tái)位置數(shù)值或右極限移動(dòng)工作臺(tái)位置數(shù)值時(shí)，對(duì)應(yīng)按下第三按鍵12或第四按鍵11，此時(shí)，單片計(jì)算機(jī)104存儲(chǔ)移動(dòng)工作臺(tái)的當(dāng)前位置信息，即設(shè)定修整區(qū)間移動(dòng)工作臺(tái)左右極限位置信息；

S4、機(jī)床工作時(shí)，單片計(jì)算機(jī)104不斷對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)4的當(dāng)前位置數(shù)值分別與記錄的所述工件磨削區(qū)間的左右極限位置數(shù)值，和/或在砂輪修整區(qū)間的左右極限位置數(shù)值作比較運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果通過機(jī)床控制系統(tǒng)端口105輸出給所述機(jī)床控制系統(tǒng)控制移動(dòng)工作臺(tái)4變換移動(dòng)方向。

在工件在磨削時(shí)，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器9輸出的互差90°相角的兩相信號(hào)，通過編碼器端口XS3送入信號(hào)處理模塊及其外圍元件組成的電路，信號(hào)處理模塊處理所述移動(dòng)工作臺(tái)的位置信號(hào)，判斷移動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向，當(dāng)移動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽髸r(shí)，單片計(jì)算機(jī)104對(duì)當(dāng)前的移動(dòng)工作臺(tái)位置數(shù)值與所述設(shè)定的移動(dòng)工作臺(tái)左極限位置數(shù)值作比較運(yùn)算，當(dāng)兩者相同時(shí)，單片計(jì)算機(jī)104通過機(jī)床控制系統(tǒng)端口105將判斷結(jié)果傳輸給機(jī)床控制系統(tǒng)控制移動(dòng)工作臺(tái)4左行至所述設(shè)定磨削區(qū)間移動(dòng)工作臺(tái)左極限位置時(shí)變換移動(dòng)方向；移動(dòng)工作臺(tái)4右行至所述設(shè)定磨削區(qū)間移動(dòng)工作臺(tái)右極限位置時(shí)變換移動(dòng)方向的工作過程同上。

在砂輪在修整時(shí)，所述編碼器端口102接收移動(dòng)工作臺(tái)4的位置信號(hào)并傳輸給信號(hào)處理模塊103，信號(hào)處理模塊103處理移動(dòng)工作臺(tái)4的位置信號(hào)，判斷移動(dòng)工作臺(tái)4的運(yùn)動(dòng)方向，當(dāng)移動(dòng)工作臺(tái)4的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽髸r(shí)，單片計(jì)算機(jī)104對(duì)當(dāng)前的移動(dòng)工作臺(tái)位置數(shù)值與所述設(shè)定的移動(dòng)工作臺(tái)左極限位置數(shù)值作比較運(yùn)算，當(dāng)兩者相同時(shí)，單片計(jì)算機(jī)104通過機(jī)床控制系統(tǒng)端口105將判斷結(jié)果傳輸給機(jī)床控制系統(tǒng)控制移動(dòng)工作臺(tái)4左行至所述設(shè)定修整區(qū)間移動(dòng)工作臺(tái)左極限位置時(shí)變換移動(dòng)方向；移動(dòng)工作臺(tái)4右行至所述設(shè)定修整區(qū)間移動(dòng)工作臺(tái)右極限位置時(shí)變換移動(dòng)方向的工作過程同上。

在另一個(gè)實(shí)施例中，可以僅存在移動(dòng)工作臺(tái)4左行至所述設(shè)定磨削區(qū)間移動(dòng)工作臺(tái)左極限位置時(shí)變換移動(dòng)方向的工作過程，和移動(dòng)工作臺(tái)4右行至所述設(shè)定磨削區(qū)間移動(dòng)工作臺(tái)右極限位置時(shí)變換移動(dòng)方向的工作過程。

上述磨床工作臺(tái)行程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的行程控制方法也可以理解為，通過手動(dòng)第五按鍵15或手動(dòng)第六按鍵13使得移動(dòng)工作臺(tái)4左行或右行，手動(dòng)控制移動(dòng)工作臺(tái)4分別行至以上四個(gè)極限位置點(diǎn)，然后按下對(duì)應(yīng)的按鍵，該極限位置點(diǎn)的數(shù)值便儲(chǔ)存到單片計(jì)算機(jī)104內(nèi)的EEPROM中。

機(jī)床工作時(shí)，單片計(jì)算機(jī)104不斷對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)4當(dāng)前位置數(shù)值與上述的四個(gè)極限位置數(shù)值比較運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果通過機(jī)床控制系統(tǒng)端口105送至機(jī)床控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)4的換向或變速控制以及機(jī)床其它機(jī)構(gòu)的控制。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。