1.一種用于澆冒口生產(chǎn)的自動化射芯分模系統(tǒng)，其特征在于：包括四工位回轉(zhuǎn)工作臺、自動射芯模塊、自動分模機(jī)械手模塊，
所述四工位回轉(zhuǎn)工作臺包括可繞著回轉(zhuǎn)軸(12)轉(zhuǎn)動且沿圓周方向均勻分布的四個支撐架(13)，所述四個支撐架(13)上分別活動設(shè)置有模具定位架(14)，所述模具定位架(14)上用于放置模具(15)，所述四工位回轉(zhuǎn)工作臺上沿圓周方向設(shè)有四個工位，所述四個工位分別為自動射芯工位(16)、補(bǔ)砂工位(17)、自動分模工位(18)、清潔模腔工位(19)，每個所述支撐架(13)在旋轉(zhuǎn)過程中能依次在所述四個工位上停止，所述固定平臺(11)一側(cè)還設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)用于頂起位于所述自動射芯工位(16)上的模具定位架(14)和模具(15)；
所述自動射芯模塊包括射芯機(jī)、用于支承所述射芯機(jī)的射芯機(jī)支承架(21)，所述射芯機(jī)包括射砂型腔(22)，所述射砂型腔(22)位于所述自動射芯工位(16)的正上方，通過所述頂升機(jī)構(gòu)頂起位于所述自動射芯工位(16)上的模具(15)進(jìn)入所述射砂型腔(22)的端口內(nèi)進(jìn)行射芯作業(yè)；
所述自動分模機(jī)械手模塊設(shè)置于所述自動分模工位(18)的外側(cè)，所述自動分模機(jī)械手模塊包括機(jī)械手支架、水平導(dǎo)軌(32)、垂直導(dǎo)軌(33)、兩個翻轉(zhuǎn)手爪(34)、吸盤手爪(35)，所述水平導(dǎo)軌(32)水平設(shè)置在所述機(jī)械手支架頂端，所述水平導(dǎo)軌(32)上滑動設(shè)置有橫向滑動桿(36)，所述垂直導(dǎo)軌(33)滑動設(shè)置在所述橫向滑動桿(36)上，所述兩個翻轉(zhuǎn)手爪(34)相對設(shè)置，所述兩個翻轉(zhuǎn)手爪(34)用于夾緊所述模具(15)，所述兩個翻轉(zhuǎn)手爪(34)和吸盤手爪(35)分別通過各自的手爪支撐架(13)與所述垂直導(dǎo)軌(33)的下端連接，且所述兩個翻轉(zhuǎn)手爪(34)末端分別各自連接有橫向的手爪旋轉(zhuǎn)軸，通過翻轉(zhuǎn)電機(jī)(39)驅(qū)動所述手爪旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)手爪(34)轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于澆冒口生產(chǎn)的自動化射芯分模系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)手爪(34)包括上下相對設(shè)置的上夾板(341)、下夾板(342)，所述下夾板(342)通過氣缸(310)驅(qū)動其上下移動，所述上夾板(341)和下夾板(342)上設(shè)有用于對模具(15)進(jìn)行夾緊定位的定位柱(343)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于澆冒口生產(chǎn)的自動化射芯分模系統(tǒng)，其特征在于：所述模具(15)包括上模(41)和下模(42)，所述上模(41)和下模(42)相對的兩側(cè)設(shè)有模具把手(43)，，所述模具把手(43)上設(shè)置有與所述定位柱(343)相配合的定位孔(44)，所述兩個翻轉(zhuǎn)手爪(34)用于夾緊所述模具(15)的模具把手(43)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于澆冒口生產(chǎn)的自動化射芯分模系統(tǒng)，其特征在于：所述自動分模機(jī)械手模塊還包括網(wǎng)板支撐平臺(311)、砂芯輸送平臺(312)，所述網(wǎng)板支撐平臺(311)用于放置網(wǎng)板(37)，所述砂芯輸送平臺(312)滑動設(shè)置在輸送導(dǎo)軌(313)上，所述網(wǎng)板支撐平臺(311)、砂芯輸送平臺(312)均位于所述翻轉(zhuǎn)手爪(34)和吸盤手爪(35)下方。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于澆冒口生產(chǎn)的自動化射芯分模系統(tǒng)，其特征在于：所述自動分模機(jī)械手模塊中，所述機(jī)械手支架包括相對設(shè)置的兩個龍門架(31)，所述兩個龍門架(31)上端相對的一側(cè)分別設(shè)有所述水平導(dǎo)軌(32)，所述橫向滑動桿(36)橫跨設(shè)置在兩個所述水平導(dǎo)軌(32)之間。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于澆冒口生產(chǎn)的自動化射芯分模系統(tǒng)，其特征在于：所述頂升機(jī)構(gòu)包括抬升頂桿(110)及驅(qū)動所述抬升頂桿(110)升降的液壓缸(111)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于澆冒口生產(chǎn)的自動化射芯分模系統(tǒng)，其特征在于：所述四工位回轉(zhuǎn)工作臺包括固定平臺(11)、設(shè)于所述固定平臺(11)上的回轉(zhuǎn)軸(12)、及沿所述回轉(zhuǎn)軸(12)頂端圓周方向上均勻分布的四個支撐架(13)，通過伺服電機(jī)驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)軸(12)和其上的四個支撐架(13)旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種用于澆冒口生產(chǎn)的自動化射芯分模系統(tǒng)，其特征在于：所述自動分模機(jī)械手模塊通過伺服控制系統(tǒng)控制其動作。