本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種球棒之研磨清洗烘干一體機(jī)。

背景技術(shù)：

棒球棒是棒球比賽中擊球員用來擊球的器材，為平滑之圓型棒。傳統(tǒng)棒球棒大多為木質(zhì)棒球棒和金屬棒球棒。木質(zhì)彈性較好，能夠起到較好的減震功效，但強(qiáng)度不足，在擊球時則會比較容易發(fā)生變形、破裂、折斷等情況。金屬棒球棒相對來講重量要輕，強(qiáng)度大，不易斷裂，因此也受到消費(fèi)者歡迎。

無論是生產(chǎn)木質(zhì)棒球棒還是金屬棒球棒，均是先用機(jī)械切割（對于木質(zhì)）/擠出（對于金屬）球棒的大體外形，由于機(jī)械切割/擠出后表面非常粗糙，因此還需要對表面進(jìn)行打磨處理。傳統(tǒng)打磨是通過工人取砂紙磨光，但這種方式效率過低，不能滿足大產(chǎn)量生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種球棒之研磨清洗烘干一體機(jī)，其實(shí)現(xiàn)自動化研磨，并且研磨后自動清洗烘干，取代人工作業(yè)，達(dá)到降低人力成本及提高生產(chǎn)效率之目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種球棒之研磨清洗烘干一體機(jī)，包括

一自動上料裝置，該自動上料裝置包括臺階式推送臺、推動該推送臺上的物料逐級上移的推送氣缸；還包括將推送臺最頂部之物料送至研磨工位的送料機(jī)構(gòu)；

一研磨裝置，該研磨裝置包括一球棒定位機(jī)構(gòu)、一移動式砂紙研磨機(jī)構(gòu)、一吸塵機(jī)構(gòu)；該球棒定位機(jī)構(gòu)包括定位機(jī)組和轉(zhuǎn)動機(jī)組，該定位機(jī)組壓緊球棒的一端，轉(zhuǎn)動機(jī)組壓緊球棒的另一端，并且轉(zhuǎn)動機(jī)組拖動球棒旋轉(zhuǎn)；該移動式砂紙研磨機(jī)構(gòu)位于研磨工位的上側(cè)，當(dāng)球棒旋轉(zhuǎn)時，該移動式砂紙研磨機(jī)構(gòu)對轉(zhuǎn)動中的球棒表面進(jìn)行研磨；該吸塵機(jī)構(gòu)位于研磨工位的下側(cè)，研磨時，該吸塵機(jī)構(gòu)將研磨中產(chǎn)生的粉塵吸走；

一清洗裝置，位于研磨裝置的下游，該清洗裝置包括清洗槽和噴淋器，該噴淋器安裝于清洗槽中；研磨后的球棒被輸送至清洗槽，噴淋器向球棒噴水清洗；

一烘干裝置，位于清洗裝置的下游，清洗后的球棒被送至該烘干裝置進(jìn)行烘干處理，烘干后自動送出。

作為一種優(yōu)選方案，每級推送臺均包括固定不動的外側(cè)板和升降式推料板，各級推送臺的推料板底部安裝在一平板座上，該平板座連接于推送氣缸；當(dāng)推送氣缸的活塞桿下移時，各級推送臺的推料板頂端與外側(cè)板形成傾斜式料槽，物料受重力落入料槽最低位，進(jìn)而推送氣缸的活塞桿上移，同步帶動各級推料板上升將低級的物料推到高級推送臺，實(shí)現(xiàn)物料逐級上移。

作為一種優(yōu)選方案，所述送料機(jī)構(gòu)包括X軸移動氣缸、X軸移動支架、Y軸移動氣缸、Y軸送料托架；該X軸移動支架連接于X軸移動氣缸，該Y軸移動氣缸固定于X軸移動支架上，該Y軸送料托架連接于Y軸移動氣缸上；運(yùn)行時，先由X軸移動氣缸推動而使X軸移動支架沿X軸往復(fù)運(yùn)動，所述推送臺最頂部之物料掉落至該Y軸送料托架上，再由Y軸移動氣缸推動而使Y軸送料托架沿Y軸往復(fù)運(yùn)動，以將推送臺最頂部之物料送至研磨工位。

作為一種優(yōu)選方案，所述球棒定位機(jī)構(gòu)的定位機(jī)組包括輔助定位氣缸和輔助定位頭，該輔助定位氣缸連接輔助定位頭；轉(zhuǎn)動機(jī)組包括轉(zhuǎn)動電機(jī)和轉(zhuǎn)動頭，該轉(zhuǎn)動電機(jī)連接轉(zhuǎn)動頭；當(dāng)球棒輸送到研磨工位時，該輔助定位氣缸推動輔助定位頭壓緊球棒的一端，球棒的另一端插入轉(zhuǎn)動頭內(nèi)，由轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動頭旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使球棒隨之一起旋轉(zhuǎn)。

作為一種優(yōu)選方案，所述移動式砂紙研磨機(jī)構(gòu)位于研磨工位的外側(cè)，其包括橫向移動支架、安裝于該橫向移動支架的研磨支架，該研磨支架上安裝有豎向升降板，該豎向升降板上安裝有砂紙傳送滾輪模組；當(dāng)球棒在研磨工位定位后，該橫向移動支架拖動研磨支架從一側(cè)移動至另一側(cè)，在此同時，豎向升降板下降，使砂紙傳送滾輪模組上的砂紙在自轉(zhuǎn)動時接觸在球棒表面進(jìn)行研磨。

作為一種優(yōu)選方案，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括一可升降的吸塵罩和推動該吸塵罩升降的升降氣缸；在球棒進(jìn)行研磨時，該升降氣缸驅(qū)動吸塵罩上移罩住球棒，通過真吸塵設(shè)備將研磨粉塵吸走。

作為一種優(yōu)選方案，所述研磨裝置和清洗裝置上方安裝移位機(jī)械手，該移位機(jī)械手包括第一橫梁、第一縱向機(jī)械手臂、平移型夾緊鉗；該第一橫梁端部設(shè)有第一平移電機(jī)，該第一縱向機(jī)械手臂通過第一橫向?qū)к壊考暗谝豢v向軌軌部件與第一橫梁銜接；該第一縱向機(jī)械手臂上端設(shè)置有第一升降氣缸，該平移式夾緊鉗上安裝第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)；運(yùn)行時，由第一平移電機(jī)拖動第一縱向機(jī)械手臂在第一橫梁上平移，由第一升降氣缸帶動平移型夾緊鉗上下移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)研磨工位時，該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動平移型夾緊鉗張開，夾緊球棒后送至中轉(zhuǎn)工位。

作為一種優(yōu)選方案，所述研磨裝置和清洗裝置上方安裝清洗機(jī)械手，該清洗機(jī)械手包括第二橫梁、第二縱向機(jī)械手臂、平移和翻轉(zhuǎn)型夾緊鉗；該第二橫梁端部設(shè)有第二平移電機(jī)，該第二縱向機(jī)械手臂通過第二橫向?qū)к壊考暗诙v向軌軌部件與第二橫梁銜接；該第二縱向機(jī)械手臂上端設(shè)置有第二升降氣缸，該平移和翻轉(zhuǎn)型夾緊鉗上安裝第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)電機(jī)；運(yùn)行時，由第二平移電機(jī)拖動第二縱向機(jī)械手臂在第二橫梁上平移，由第二升降氣缸帶動平移和翻轉(zhuǎn)型夾緊鉗上下移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)中轉(zhuǎn)工位時，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)平移和翻轉(zhuǎn)型夾緊鉗張開，夾緊球棒后，再由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動平移和翻轉(zhuǎn)型夾緊鉗翻轉(zhuǎn)90度，使球棒豎立式置于清洗槽內(nèi)。

作為一種優(yōu)選方案，所述烘干裝置包括移動平臺、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、紅外發(fā)熱箱，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過皮帶、齒輪、鏈條拖動移動平臺回旋式轉(zhuǎn)動，該紅外發(fā)熱箱架設(shè)于移動平臺上，物料在移動平臺帶動下進(jìn)入紅外發(fā)熱箱進(jìn)行烘干處理，烘干后送出。

作為一種優(yōu)選方案，所述烘干裝置的支架上安裝有一手動式鏈條松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過設(shè)置自動上料裝置、研磨裝置、清洗裝置、烘干裝置，該自動上料裝置將球棒送入研磨裝置，到達(dá)研磨工位后用砂紙對表面進(jìn)行打磨，打磨后送到清洗工位用水噴淋，去除打磨后表面的雜質(zhì)，最后送到烘干工位烘干處理，并且下料。以上整個過程無需人工參與，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，達(dá)到降低人力成本及提高生產(chǎn)效率之目的。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明之實(shí)施例的設(shè)備第一視角總裝圖。

圖2是本發(fā)明之實(shí)施例的設(shè)備拆除面板后的第二視角總裝圖。

圖3是本發(fā)明之實(shí)施例的設(shè)備的左視圖。

圖4是圖3中A-A的剖視圖。

圖5是圖3中B-B的剖視圖。

圖6是本發(fā)明之實(shí)施例的設(shè)備的主視圖。

圖7是圖6中C-C的剖視圖。

圖8是圖7中D-D的剖視圖。

附圖標(biāo)識說明：

10、自動上料裝置 11、推送臺

111、外側(cè)板 112、推料板

113、平板座 114、料槽

12、推送氣缸 13、送料機(jī)構(gòu)

131、X軸移動氣缸 132、X軸移動支架

133、Y軸移動氣缸 134、Y軸送料托架

20、研磨裝置 21、球棒定位機(jī)構(gòu)

211、輔助定位氣缸 212、輔助定位頭

213、轉(zhuǎn)動電機(jī) 214、轉(zhuǎn)動頭

22、移動式砂紙研磨機(jī)構(gòu) 221、橫向移動支架

222、研磨支架 223、豎向升降板

224、砂紙傳送滾輪模組 23、吸塵機(jī)構(gòu)

231、吸塵罩 232、升降氣缸

30、清洗裝置 31、清洗槽

32、噴淋器 321、針形管

322、環(huán)形管 323、升降支架

324、噴淋氣缸 40、烘干裝置

41、移動平臺 42、驅(qū)動機(jī)構(gòu)

421、齒輪 422、鏈條

43、紅外發(fā)熱箱 44、鏈條松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

50、移位機(jī)械手 51、第一橫梁

511、第一平移電機(jī) 512、第一橫向?qū)к壊考?/p>

513、第一縱向軌軌部件 52、第一縱向機(jī)械手臂

521、第一升降氣缸 53、平移型夾緊鉗

531、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī) 60、清洗機(jī)械手

61、第二橫梁 611、第二平移電機(jī)

612、第二橫向?qū)к壊考? 613、第二縱向軌軌部件

62、第二縱向機(jī)械手臂 621、第二升降氣缸

63、平移和翻轉(zhuǎn)型夾緊鉗 631、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)

632、翻轉(zhuǎn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

請參照圖1至圖8所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，是一種球棒之研磨清洗烘干一體機(jī)，由于棒球棒生產(chǎn)后表面較為粗糙，因此需要進(jìn)行打磨使之變得光滑，本發(fā)明之一體機(jī)的工作流程是：自動上料棒球棒，到達(dá)研磨工位A后用砂紙對表面進(jìn)行打磨，打磨后用其中一個機(jī)械手送到中轉(zhuǎn)工位B，再用另一機(jī)械手送到清洗工位C用水噴淋，去除打磨后表面的雜質(zhì)，最后送到烘干工位D烘干處理，并且下料。以上整個過程無需人工參與，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，達(dá)到降低人力成本及提高生產(chǎn)效率之目的。

本發(fā)明之球棒之研磨清洗烘干一體機(jī)主要包括以下幾大部分：一自動上料裝置10、一研磨裝置20、一清洗裝置30、一烘干裝置40，各裝置的具體構(gòu)造如下。

所述自動上料裝置10包括臺階式推送臺11、推動該推送臺11上的物料逐級上移的推送氣缸12；還包括將推送臺11最頂部之物料送至研磨工位A的送料機(jī)構(gòu)13。

其中，如圖4所示，每級推送臺11均包括固定不動的外側(cè)板111和升降式推料板112，各級推送臺的推料板112底部安裝在一平板座113上，該平板座113連接于推送氣缸12；當(dāng)推送氣缸12的活塞桿下移時，各級推送臺11的推料板112頂端與外側(cè)板111形成傾斜式料槽114，物料受重力落入料槽114最低位，進(jìn)而推送氣缸12的活塞桿上移，同步帶動各級推料板112上升將低級的物料推到高級推送臺11，實(shí)現(xiàn)物料逐級上移。當(dāng)物料到達(dá)最頂部后自動落入送料機(jī)構(gòu)13，由送料機(jī)構(gòu)13輸送到研磨工位A。

如圖5所示，所述送料機(jī)構(gòu)13包括X軸移動氣缸131、X軸移動支架132、Y軸移動氣缸133、Y軸送料托架134；該X軸移動支架132連接于X軸移動氣缸131，該Y軸移動氣缸133固定于X軸移動支架132上，該Y軸送料托架134連接于Y軸移動氣缸133上；運(yùn)行時，先由X軸移動氣缸131推動而使X軸移動支架132沿X軸往復(fù)運(yùn)動，所述推送臺11最頂部之物料掉落至該Y軸送料托架134上，再由Y軸移動氣缸133推動而使Y軸送料托架134沿Y軸往復(fù)運(yùn)動，以將推送臺11最頂部之物料送至研磨工位A。

如圖7所示，所述研磨裝置20包括一球棒定位機(jī)構(gòu)21、一移動式砂紙研磨機(jī)構(gòu)22、一吸塵機(jī)構(gòu)23；該球棒定位機(jī)構(gòu)21包括定位機(jī)組和轉(zhuǎn)動機(jī)組，該定位機(jī)組壓緊球棒的一端，轉(zhuǎn)動機(jī)組壓緊球棒的另一端，并且轉(zhuǎn)動機(jī)組拖動球棒旋轉(zhuǎn)；該移動式砂紙研磨機(jī)構(gòu)22位于研磨工位A的上側(cè)，當(dāng)球棒旋轉(zhuǎn)時，該移動式砂紙研磨機(jī)構(gòu)22對轉(zhuǎn)動中的球棒表面進(jìn)行研磨；該吸塵機(jī)構(gòu)23位于研磨工位A的下側(cè)，研磨時，該吸塵機(jī)構(gòu)23將研磨中產(chǎn)生的粉塵吸走。

其中，如圖7所示，所述球棒定位機(jī)構(gòu)21的定位機(jī)組包括輔助定位氣缸211和輔助定位頭212，該輔助定位氣缸211連接輔助定位頭212；轉(zhuǎn)動機(jī)組包括轉(zhuǎn)動電機(jī)213和轉(zhuǎn)動頭214，該轉(zhuǎn)動電機(jī)213連接轉(zhuǎn)動頭214；當(dāng)球棒輸送到研磨工位A時，該輔助定位氣缸211推動輔助定位頭212壓緊球棒的一端，球棒的另一端插入轉(zhuǎn)動頭214內(nèi)，由轉(zhuǎn)動電機(jī)213帶動轉(zhuǎn)動頭214旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使球棒隨之一起旋轉(zhuǎn)。

如圖6和圖7所示，所述移動式砂紙研磨機(jī)構(gòu)22位于研磨工位A的外側(cè)，其包括橫向移動支架221、安裝于該橫向移動支架221的研磨支架222，該研磨支架222上安裝有豎向升降板223，該豎向升降板223上安裝有砂紙傳送滾輪模組224；當(dāng)球棒在研磨工位A定位后，該橫向移動支架221拖動研磨支架222從一側(cè)移動至另一側(cè)，在此同時，豎向升降板223下降，使砂紙傳送滾輪模組224上的砂紙在自轉(zhuǎn)動時接觸在球棒表面進(jìn)行研磨。

如圖7所示，所述吸塵機(jī)構(gòu)23包括一可升降的吸塵罩231和推動該吸塵罩231升降的升降氣缸232；在球棒進(jìn)行研磨時，該升降氣缸232驅(qū)動吸塵罩231上移罩住球棒，通過真吸塵設(shè)備將研磨粉塵吸走。

如圖2和圖8所示，所述清洗裝置30位于研磨裝置20的下游，該清洗裝置30包括清洗槽31和噴淋器32，該噴淋器32安裝于清洗槽31中；研磨后的球棒被輸送至清洗槽31，噴淋器32向球棒噴水清洗。

其中，如圖8所示，所述噴淋器32包括內(nèi)部噴淋和外部噴淋兩部分，其中，內(nèi)部噴淋是指固定不動的針形管321，針形管321底部連接進(jìn)水管，針形管321上設(shè)有多個噴淋孔。外部噴淋包括環(huán)形管322，升降支架323和噴淋氣缸324；該噴淋氣缸324固定于清洗槽31外側(cè)，噴淋氣缸324的活塞桿連接升降支架323，升降支架323另一側(cè)伸入清洗槽31內(nèi)并且連接環(huán)形管322，環(huán)形管322上設(shè)有多個噴淋孔。這樣，當(dāng)球棒豎立式插入清洗槽31后，用內(nèi)部的針形管321對球棒內(nèi)部清洗，而外部環(huán)形管322在噴淋氣缸324驅(qū)動下圍繞在球棒外周，由上至下或由下至上對球棒進(jìn)行清洗。

如圖4所示，所述烘干裝置40位于清洗裝置30的下游，清洗后的球棒被送至該烘干裝置40進(jìn)行烘干處理，烘干后自動送出。

其中，所述烘干裝置40包括移動平臺41、驅(qū)動機(jī)構(gòu)42、紅外發(fā)熱箱43，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)42通過皮帶、齒輪421、鏈條422拖動移動平臺41回旋式轉(zhuǎn)動，該紅外發(fā)熱箱43架設(shè)于移動平臺41上，物料在移動平臺41帶動下進(jìn)入紅外發(fā)熱箱43進(jìn)行烘干處理，烘干后送出。此外，所述烘干裝置40的支架上安裝有一手動式鏈條松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)44。

如圖8所示，所述研磨裝置20和清洗裝置30上方安裝移位機(jī)械手50，該移位機(jī)械手50包括第一橫梁51、第一縱向機(jī)械手臂52、平移型夾緊鉗53；該第一橫梁51端部設(shè)有第一平移電機(jī)511，該第一縱向機(jī)械手臂52通過第一橫向?qū)к壊考?12及第一縱向軌軌部件513與第一橫梁51銜接；該第一縱向機(jī)械手臂52上端設(shè)置有第一升降氣缸521，該平移式夾緊鉗53上安裝第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)531；運(yùn)行時，由第一平移電機(jī)511拖動第一縱向機(jī)械手臂52在第一橫梁51上平移，由第一升降氣缸521帶動平移型夾緊鉗53上下移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)研磨工位A時，該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)531驅(qū)動平移型夾緊鉗53張開，夾緊球棒后送至中轉(zhuǎn)工位B。

如圖8所示，所述研磨裝置20和清洗裝置30上方安裝清洗機(jī)械手60，該清洗機(jī)械手60包括第二橫梁61、第二縱向機(jī)械手臂62、平移和翻轉(zhuǎn)型夾緊鉗63；該第二橫梁61端部設(shè)有第二平移電機(jī)611，該第二縱向機(jī)械手臂62通過第二橫向?qū)к壊考?12及第二縱向軌軌部件613與第二橫梁61銜接；該第二縱向機(jī)械手臂62上端設(shè)置有第二升降氣缸621，該平移和翻轉(zhuǎn)型夾緊鉗63上安裝第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)631和翻轉(zhuǎn)電機(jī)632；運(yùn)行時，由第二平移電機(jī)611拖動第二縱向機(jī)械手臂62在第二橫梁61上平移，由第二升降氣缸621帶動平移和翻轉(zhuǎn)型夾緊鉗63上下移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)中轉(zhuǎn)工位B時，該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)631平移和翻轉(zhuǎn)型夾緊鉗63張開，夾緊球棒后，再由翻轉(zhuǎn)電機(jī)632驅(qū)動平移和翻轉(zhuǎn)型夾緊鉗63翻轉(zhuǎn)90度，使球棒豎立式置于清洗槽31內(nèi)。

請參照圖1至圖8所示，本發(fā)明的工作原理如下：

（1）將球棒放入自動上料裝置10，由于自動上料裝置10具有斜面式推送臺11，球棒會自動落入料槽114中。然后，推送氣缸12上推，使推料板112上移，將料槽114中的球棒逐級向上推送。當(dāng)球棒被送至最頂端時，掉落至送料機(jī)構(gòu)13的Y軸送料托架134上。此時，X軸移動氣缸131驅(qū)動X軸移動支架132平移，以及，Y軸移動氣缸133推動Y軸送料托架134平移，使球棒送到研磨裝置20的研磨工位A。

（2）在研磨工位A，球棒定位機(jī)構(gòu)21動作，球棒的一端先被輔助定位氣缸211推動輔助定位頭212壓住，另一端卡入轉(zhuǎn)動頭214內(nèi)，轉(zhuǎn)動電機(jī)213帶動轉(zhuǎn)動頭214旋轉(zhuǎn)，從而使球棒同步旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，移動式砂紙研磨機(jī)構(gòu)22動作，研磨支架222在橫向移動支架221上平移，以及豎向升降板223在研磨支架222下降，使砂紙傳送滾輪模組224的砂紙接觸球棒的表面，砂紙自身還在電機(jī)帶動下回旋式運(yùn)動，從而將球棒的表面打磨光滑。打磨過程中，吸塵機(jī)構(gòu)23動作，由升降氣缸232推動吸塵罩231上移，使吸塵罩231罩設(shè)于打磨工位外，以將打磨中產(chǎn)生的粉塵吸走。

（3）球棒研磨完成后，移位機(jī)械手50動作，其第一平移電機(jī)511帶動第一縱向機(jī)械手臂52在第一橫梁51上平移，第一升降氣缸521帶動平移型夾緊鉗53向下運(yùn)行，直至伸入到研磨工位A，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)531旋轉(zhuǎn)使平移型夾緊鉗53張開，夾緊球棒，再往回走將球棒送至中轉(zhuǎn)工位B。

（4）球棒到達(dá)中轉(zhuǎn)工位B后，清洗機(jī)械手60動作，其第二平移電機(jī)611帶動第二縱向機(jī)械手臂62在第二橫梁61上平移，第二升降氣缸621帶動平移和翻轉(zhuǎn)型夾緊鉗63向下運(yùn)行，直至到達(dá)中轉(zhuǎn)工位B，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)631旋轉(zhuǎn)使平移和翻轉(zhuǎn)型夾緊鉗63張開，夾緊球棒，進(jìn)而翻轉(zhuǎn)電機(jī)632旋轉(zhuǎn)，使球棒從平放狀態(tài)變?yōu)樨Q放狀態(tài)。再往回走將球棒送到清洗槽31中。

（5）在清洗過程，清洗機(jī)械手60一直夾緊球棒不放松，清洗裝置30的噴淋器32對球棒的外表面和內(nèi)表面進(jìn)行清洗，然后，清洗機(jī)械手60將球棒送到烘干裝置40，放在移動平臺41上。

（6）球棒送到烘干裝置40后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)42通過皮帶、齒輪421、鏈條422傳動使移動平臺41由上游向下游運(yùn)動，球棒被送至紅外發(fā)熱箱43內(nèi)進(jìn)行烘干處理，最后被送出。這樣，便完成了本發(fā)明之一體機(jī)的工作流程。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。