本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，具體涉及一種用于鈦合金管料的內(nèi)管的打磨機(jī)用、以驅(qū)動(dòng)鈦合金管料旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，由其是直徑為90~120mm、壁厚為5~14mm規(guī)格的鈦合金管料。

背景技術(shù)：

金屬棒料在加工后期需要對(duì)內(nèi)管進(jìn)行打磨，得到內(nèi)壁平整的管料，打磨量較大時(shí)通常采用車(chē)床拋銑，打磨量較小的平整度拋光時(shí)則采用打磨機(jī)打磨。現(xiàn)有技術(shù)的打磨機(jī)如中國(guó)專(zhuān)利CN 204771888U公開(kāi)的，一種鈦合金管料內(nèi)孔打磨裝置，在主體框架的一端設(shè)有支撐架，支撐架通過(guò)轉(zhuǎn)臂與調(diào)整架的中部連接，調(diào)整架的一端設(shè)有調(diào)整手輪，調(diào)整手輪的旋轉(zhuǎn)軸下端與支撐架螺紋連接，在調(diào)整架的另一端設(shè)有打磨電機(jī)，打磨電機(jī)的輸出軸連接桿式打磨刀；在主體框架上設(shè)有一對(duì)主動(dòng)輪和一對(duì)從動(dòng)輪，兩個(gè)主動(dòng)輪同軸連接在轉(zhuǎn)軸的兩端，且轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；兩個(gè)從動(dòng)輪同軸設(shè)置，且位置與主動(dòng)輪的位置對(duì)應(yīng)；打磨電機(jī)輸出軸的軸線(xiàn)位于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的軸線(xiàn)之間。

通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，待加工的管料放置在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間進(jìn)行支撐，然后通過(guò)伸入管料內(nèi)的打磨刀對(duì)管料的內(nèi)壁進(jìn)行打磨，打磨刀沿管料壁厚方向進(jìn)給、管料在主動(dòng)輪的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，從而完成整個(gè)內(nèi)壁的打磨。然而上述技術(shù)方案存在打磨過(guò)程中管料抖動(dòng)大的問(wèn)題，雖然僅僅是對(duì)管料的內(nèi)壁做打磨量極小的拋光，但是管料在打磨過(guò)程中的抖動(dòng)，仍會(huì)極大的降低打磨的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的打磨處理中管料抖動(dòng)大的問(wèn)題，從而提供一種打磨處理中管料抖動(dòng)小、穩(wěn)定的鈦合金管內(nèi)管的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：鈦合金管打磨機(jī)用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括一對(duì)相向設(shè)置的夾持組，所述夾持組包括主動(dòng)輪、主動(dòng)輪安裝架、主動(dòng)輪安裝軸、一對(duì)從動(dòng)輪、一對(duì)從動(dòng)輪安裝架、一對(duì)從動(dòng)輪安裝軸、以及通過(guò)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述主動(dòng)輪和一對(duì)所述從動(dòng)輪的安裝中心的連接線(xiàn)形成等邊三角形，所述主動(dòng)輪包括輪體和設(shè)置在所述輪體外圈的氣囊型驅(qū)動(dòng)圈。

在本技術(shù)方案中，管料安裝在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪圍成的空間中，安裝中心的連接線(xiàn)形成等邊三角形的主動(dòng)輪與一對(duì)從動(dòng)輪起到了對(duì)管料的固定支撐作用，從而提高了旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)對(duì)管料夾持的穩(wěn)定性。進(jìn)一步的，主動(dòng)輪通過(guò)與管料外表面之間的摩擦以驅(qū)動(dòng)管料旋轉(zhuǎn)，因而，主動(dòng)輪與管料之間摩擦有效性決定了管料與主動(dòng)輪之間是否有打滑、或管料抖動(dòng)的現(xiàn)象。本技術(shù)方案中，在主動(dòng)輪外圈設(shè)置氣囊型驅(qū)動(dòng)圈，在管料的自重或從動(dòng)輪的抵靠擠壓作用下使氣囊型驅(qū)動(dòng)圈表面產(chǎn)生變形，管料外圓表面與主動(dòng)輪外圓表面從線(xiàn)接觸變成面接觸，提高了摩擦面積，保證了主動(dòng)輪對(duì)管料驅(qū)動(dòng)的有效性，進(jìn)而避免了管料打滑、抖動(dòng)等現(xiàn)象，管料平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述氣囊型驅(qū)動(dòng)圈包括多個(gè)由一對(duì)豎部和連接一對(duì)豎部的上橫部組成的驅(qū)動(dòng)齒、連接相鄰驅(qū)動(dòng)齒的下橫部、以及填充于相鄰驅(qū)動(dòng)齒之間的緩沖部件，一對(duì)豎部、所述上橫部、所述下橫部形成充氣空間。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述緩沖部件包括一對(duì)分別固接在相鄰驅(qū)動(dòng)齒的相鄰豎部的緩沖件，一對(duì)所述緩沖件的相向面上設(shè)有沿所述主動(dòng)輪直徑方向開(kāi)設(shè)的突齒，一對(duì)所述緩沖件的突齒交叉相嵌以相互連接，且所述緩沖件的突齒的齒尖與相對(duì)的緩沖件的突齒的齒底之間具有間隙。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述緩沖部件的頂面與所述上橫部形成的頂面等高。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)齒的齒高為2~3mm，相鄰所述驅(qū)動(dòng)齒之間的間隙為1~1.5mm。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述從動(dòng)輪安裝架包括相互鉸接的基桿和調(diào)節(jié)桿，所述基桿與所述調(diào)節(jié)桿連接的一個(gè)端部設(shè)有半月形調(diào)節(jié)臺(tái)階、且所述調(diào)節(jié)桿上對(duì)應(yīng)處設(shè)有與所述調(diào)節(jié)臺(tái)階相配合的半圓形調(diào)節(jié)凸起。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)桿的長(zhǎng)度方向上靠近所述從動(dòng)輪一側(cè)的三分之一處設(shè)有第一連接點(diǎn)，所述基桿的長(zhǎng)度方向上的中部設(shè)有第二連接點(diǎn)，所述第一連接點(diǎn)和所述第二連接點(diǎn)通過(guò)拉伸彈簧連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述基桿上沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有導(dǎo)軌槽，所述第二連接點(diǎn)包括在所述導(dǎo)軌槽中滑移的滑塊，所述滑塊的上端部通過(guò)壓縮彈簧與所述導(dǎo)軌槽的頂部連接、且其下端部通過(guò)氣桿與所述導(dǎo)軌槽的底部連接。

綜上所述，本技術(shù)方案的鈦合金管打磨機(jī)用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)具有工作時(shí)管料抖動(dòng)小、穩(wěn)定度高的有點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例鈦合金管旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一種示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一種側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例氣囊型驅(qū)動(dòng)圈的一種示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及優(yōu)選的方案對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例：鈦合金管打磨機(jī)用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，適用于如上述引用專(zhuān)利CN 204771888U中公開(kāi)的一種打磨裝置，該打磨裝置中，打磨結(jié)構(gòu)緊貼管料A的內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)，管料A在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下與打磨結(jié)構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)，以完成整個(gè)內(nèi)壁上的打磨。

如圖1所示，本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括一對(duì)相向設(shè)置的夾持組2，一對(duì)夾持組2分別螺接或焊接安裝在打磨機(jī)機(jī)架的兩端，包括主動(dòng)輪21、主動(dòng)輪安裝架、主動(dòng)輪安裝軸、一對(duì)從動(dòng)輪22、一對(duì)從動(dòng)輪安裝架、一對(duì)從動(dòng)輪安裝軸；主動(dòng)輪21安裝在主動(dòng)輪安裝軸上，主動(dòng)輪安裝軸固定設(shè)置在主動(dòng)輪安裝架上，從動(dòng)輪22安裝在從動(dòng)輪安裝軸上，從動(dòng)輪安裝軸固定設(shè)置在都從動(dòng)輪安裝架上，主動(dòng)輪安裝架和從動(dòng)輪安裝架可以螺接或焊接的方式安裝在打磨裝置的機(jī)架上。主動(dòng)輪21和一對(duì)從動(dòng)輪22的安裝中心的連接線(xiàn)形成等邊三角形，優(yōu)選的，一對(duì)從動(dòng)輪等高設(shè)置、主動(dòng)輪位于下方。主動(dòng)輪安裝軸通過(guò)傳動(dòng)組件受驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)組件可以是現(xiàn)有技術(shù)的變速箱。夾持組一對(duì)從動(dòng)輪對(duì)稱(chēng)安裝，一對(duì)從動(dòng)輪安裝架均包括相互鉸接的基桿24和調(diào)節(jié)桿25，基桿24與調(diào)節(jié)桿25連接的一個(gè)端部設(shè)有半月形調(diào)節(jié)臺(tái)階、且調(diào)節(jié)桿25對(duì)應(yīng)處設(shè)有與半月形調(diào)節(jié)臺(tái)階相配合的半圓形調(diào)節(jié)凸起；通過(guò)松開(kāi)鉸接處的螺栓可使調(diào)節(jié)桿25相對(duì)基桿24的端部轉(zhuǎn)動(dòng)、改變調(diào)節(jié)桿25與基桿24的角度，從而調(diào)節(jié)從動(dòng)輪22的設(shè)置位置，完成管料A的安裝，再通過(guò)緊固鉸接處的螺栓固定這種調(diào)節(jié)并將管料A固定在夾持組2上。

在其他的實(shí)施方式中，如圖2所示，一拉伸彈簧26連接調(diào)節(jié)桿25和基桿24，拉伸彈簧26一端鉤在調(diào)節(jié)桿25上靠近從動(dòng)輪22一側(cè)的三分之一處、另一端通過(guò)一滑塊連接基桿24，拉伸彈簧26與調(diào)節(jié)桿25的連接點(diǎn)成為固定的第一連接點(diǎn)，與基桿24的連接點(diǎn)成為用于調(diào)節(jié)拉伸彈簧26拉伸量的第二連接點(diǎn)?；鶙U24上沿其軸向開(kāi)設(shè)有燕尾型導(dǎo)軌槽241，具有楔形結(jié)構(gòu)的滑塊242可在導(dǎo)軌槽241中滑移，滑塊242的上端部通過(guò)壓縮彈簧243與導(dǎo)軌槽241的頂部連接、且其下端部通過(guò)氣缸244與導(dǎo)軌槽241的底部連接。工作時(shí)，首先通過(guò)氣桿244和壓縮彈簧243的配合確定拉伸彈簧26在基桿24上的第二連接點(diǎn)的位置，以調(diào)節(jié)拉伸彈簧26拉伸長(zhǎng)度一定的情況下調(diào)節(jié)桿25和基桿24可調(diào)角度范圍；隨后克服拉伸彈簧26的回復(fù)力，將管料A放置在主動(dòng)輪21上，松開(kāi)后一對(duì)從動(dòng)輪在拉伸彈簧26點(diǎn)的拉力下自然貼緊管料A，實(shí)現(xiàn)對(duì)管料A的固定和支撐。

轉(zhuǎn)看圖3，主動(dòng)輪21在驅(qū)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)并通過(guò)變速箱帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪21包括輪體211和設(shè)置在輪體211外圈的氣囊型驅(qū)動(dòng)圈212，氣囊型驅(qū)動(dòng)圈212包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒2120、連接相鄰驅(qū)動(dòng)齒2120的下橫部2123、以及填充在相鄰驅(qū)動(dòng)齒2120之間的緩沖部件2124；驅(qū)動(dòng)齒2120由一對(duì)豎部2121、連接一對(duì)豎部的上橫部2122組成；一對(duì)豎部2121、上橫部2122、下橫部2123形成充氣空間。驅(qū)動(dòng)齒2120的齒高即氣囊型驅(qū)動(dòng)圈212的厚度W，該厚度W在2~3mm之間，且相鄰兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒2120之間的間隙L在1~1.5mm之間，間隙以驅(qū)動(dòng)齒2120齒高h(yuǎn)的1/2處的間隙計(jì)算。同時(shí)，在相鄰的驅(qū)動(dòng)齒2120之間的開(kāi)口處填充有緩沖部件2124，緩沖部件2124由一對(duì)相對(duì)布置的緩沖件組成，緩沖件是包括用于膠黏設(shè)置在豎部2121外表面的安裝面、相對(duì)安裝面的突齒面、以及連接安裝面和突齒面的頂面和底面；突齒面上沿主動(dòng)輪21的徑向設(shè)置有多個(gè)突齒，一對(duì)緩沖件的突齒交叉相嵌、從而一對(duì)緩沖件連接，并且突齒的齒尖與相對(duì)面的突齒的齒底之間具有間隙β，間隙β的大小為突齒齒高的1/3。一對(duì)緩沖件的頂面連接形成緩沖部件的頂面，該頂面與上橫部2122形成的頂面等高。

在本實(shí)施例中，氣囊型驅(qū)動(dòng)圈212是由橡膠制成的包覆在輪體211外圈的具有多個(gè)突齒的氣囊，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒2120之間的凹陷處增加了主動(dòng)輪21對(duì)管料A表面的摩擦，且由于驅(qū)動(dòng)齒2120內(nèi)填充氣體，因而豎部2121與上橫部2122的連接處受力擠壓變形，進(jìn)一步增加了主動(dòng)輪21對(duì)管料A的摩擦，加大了主動(dòng)輪21對(duì)管料A的驅(qū)動(dòng)效果、使主動(dòng)輪21對(duì)管料A的驅(qū)動(dòng)更為平穩(wěn)，避免了管料A的抖動(dòng)。緩沖部件2124是橡膠材質(zhì)，當(dāng)主動(dòng)輪21相對(duì)管料A旋轉(zhuǎn)到相鄰的驅(qū)動(dòng)齒2120之間的位置時(shí)，通過(guò)緩沖部件2124的支撐將管料A過(guò)渡至下一驅(qū)動(dòng)齒2120上，且同時(shí)緩沖部件2124受管料A的擠壓，相互嵌插的突齒填充間隙產(chǎn)生微量變形，微量變形也增大了主動(dòng)輪21與管料A的接觸面積，從而促進(jìn)了驅(qū)動(dòng)效果。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。