本實用新型屬于自動化裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種自動化棒料去毛刺裝備。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)棒料時，棒材的兩端面會不可避免的存在毛刺。現(xiàn)有的方法是通過人工在磨床上或者利用磨削工具進(jìn)行手動去毛刺，其效率低下，增加了勞動成本，容易產(chǎn)生危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化棒料去毛刺裝備。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種自動化棒料去毛刺裝備，包括出料裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手送料裝置和去毛刺裝置，

所述出料裝置包括一導(dǎo)向滑道，導(dǎo)向滑道傾斜設(shè)置，其頂端為進(jìn)料口，進(jìn)料口承接鋸床的下料口；在導(dǎo)向滑道的終端還設(shè)置有接近開關(guān)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手送料裝置，包括一機(jī)械爪，機(jī)械爪設(shè)置在機(jī)械臂的一端，機(jī)械臂的另一端鉸接在立柱上，且機(jī)械臂與豎直固定在立柱上的第一氣缸連接，通過第一氣缸驅(qū)動機(jī)械臂以鉸接點為旋轉(zhuǎn)中心做升降動作；立柱的底端通過軸承可旋轉(zhuǎn)的固定的滑塊上，滑塊通過滑道設(shè)置在機(jī)架上，且滑塊與第二氣缸連接，第二氣缸可以驅(qū)動滑塊在滑道上水平移動；

所述去毛刺裝置，包括一傾斜設(shè)置的導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽的上方設(shè)置有由第三氣缸驅(qū)動的擋板；導(dǎo)向槽的下方設(shè)置有由第四氣缸驅(qū)動的送料塊，送料塊上設(shè)置有用于放置棒料的半圓形凹槽；在送料塊的推送方向設(shè)置有磨削去毛刺機(jī)構(gòu)，所述磨削去毛刺機(jī)構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置的用于裝卡棒料的第一裝卡件和第二裝卡件，第一裝卡件和第二裝卡件對稱設(shè)置在連接件上；在第一裝卡件和第二裝卡件上方設(shè)置有第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)分別連接有砂輪；

所述第一裝卡件包括齒輪和第一圓柱，第一圓柱的一端通過軸承可旋轉(zhuǎn)的固定在連接件上，第一圓柱的另一端設(shè)置有用于卡緊棒料的卡頭，齒輪同軸裝在第一圓柱上；所述第二裝卡件包括第五氣缸和第二圓柱，第五氣缸的動作桿通過軸承與第二圓柱的一端連接，第二圓柱的另一端設(shè)置有用于卡緊棒料的卡頭；所述第一裝卡件的齒輪與一齒條嚙合，齒條的一端與第六氣缸動作桿連接，第六氣缸固定在連接件上，連接件的下方與第七氣缸連接。

在上述技術(shù)方案中，導(dǎo)向滑道的底端設(shè)置有防回彈隔斷，且導(dǎo)向滑道的下方設(shè)置有水槽。

在上述技術(shù)方案中，在磨削去毛刺機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)置有出料口，出料口連接出料通道。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果為：

本實用新型通過出料裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手送料裝置和去毛刺裝置實現(xiàn)了棒料從鋸床的下料口的出料、轉(zhuǎn)運以及磨削去毛刺等連續(xù)一些列工序，其設(shè)計合理、自動化程度高，可以高效的完成棒料從出料到去毛刺的自動無人化操作，大大減小了人力勞動，提高了去毛刺效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是旋轉(zhuǎn)機(jī)械手送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是去毛刺裝置去掉電機(jī)和砂輪后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是去毛刺裝置中的磨削去毛刺機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是毛刺裝置的第四氣缸推動送料塊進(jìn)行送料時的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為出料裝置，2為旋轉(zhuǎn)機(jī)械手送料裝置，3為去毛刺裝置，1-1為導(dǎo)向滑道，1-2為進(jìn)料口，1-3為隔斷，1-4為接近開關(guān)，1-5為水槽，2-1為機(jī)械爪，2-2為機(jī)械臂，2-3為第一氣缸，2-4為立柱，2-5為第二氣缸，2-6為滑道，2-7為滑塊，2-8為軸承，2-9為機(jī)架，3-1為第四氣缸，3-2為送料塊，3-3為導(dǎo)向槽，3-4為擋板，3-5為第三氣缸，3-6為第一電機(jī)，3-7為第二電機(jī)，3-8為第一裝卡件，3-81為齒輪，3-82為第一圓柱，3-9為第二裝卡件，3-91為第五氣缸，3-92為軸承，3-93為第二圓柱，3-10為齒條，3-11為第六氣缸動，3-12為連接件，3-13為第七氣缸，3-14為出料口，3-15為出料通道，3-16為收集箱。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

一種自動化棒料去毛刺裝備，參見附圖1，包括出料裝置1、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手送料裝置2和去毛刺裝置3，

參見圖2，所述出料裝置1包括一導(dǎo)向滑道1-1，導(dǎo)向滑道傾斜設(shè)置，其頂端為進(jìn)料口1-2，進(jìn)料口承接鋸床的下料口；導(dǎo)向滑道的底端設(shè)置有防回彈隔斷1-3，且導(dǎo)向滑道的下方設(shè)置有水槽1-5，用于盛裝導(dǎo)向滑道中的隨棒料a從鋸床的下料口排出的冷卻水；在導(dǎo)向滑道的終端還設(shè)置有接近開關(guān)1-4；

參見附圖3，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手送料裝置2，包括一機(jī)械爪2-1，機(jī)械爪設(shè)置在機(jī)械臂2-2的一端，機(jī)械臂的另一端鉸接在立柱2-4上，且機(jī)械臂與豎直固定在立柱上的第一氣缸2-3連接，通過第一氣缸2-3驅(qū)動機(jī)械臂以鉸接點為旋轉(zhuǎn)中心做升降動作；立柱的底端通過軸承2-8可旋轉(zhuǎn)的固定的滑塊2-7上，且立柱的底端與電機(jī)連接，電機(jī)驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)機(jī)械臂帶動機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)，滑塊通過滑道2-6設(shè)置在機(jī)架2-9上，且滑塊與第二氣缸2-5連接，第二氣缸可以驅(qū)動滑塊在滑道2-6上水平移動；

參見附圖4和附圖5，所述去毛刺裝置3，包括一傾斜設(shè)置的導(dǎo)向槽3-3，在導(dǎo)向槽3-3的上方設(shè)置有由第三氣缸3-5驅(qū)動的擋板3-4，通過第三氣缸3-5控制擋板在導(dǎo)向槽3-3的位置來控制棒料是否沿導(dǎo)向槽3-3下落(工作時，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)械手送料裝置2實現(xiàn)將棒料轉(zhuǎn)送至導(dǎo)向槽3-3的頂端，當(dāng)擋板下放時，會擋住棒料，當(dāng)擋板上抬時，棒料則沿導(dǎo)向槽3-3下落)；導(dǎo)向槽的下方設(shè)置有由第四氣缸3-1驅(qū)動的送料塊3-2，送料塊上設(shè)置有用于放置棒料的半圓形凹槽，棒料沿導(dǎo)向槽3-3下落后，會落至送料塊3-2的半圓形凹槽中；在送料塊3-2的推送方向側(cè)設(shè)置有磨削去毛刺機(jī)構(gòu)，所述磨削去毛刺機(jī)構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置的用于裝卡棒料的第一裝卡件3-8和第二裝卡件3-9，第一裝卡件3-8和第二裝卡件3-9對稱設(shè)置在連接件3-12上；在第一裝卡件3-8和第二裝卡件3-9上方設(shè)置有第一電機(jī)3-6和第二電機(jī)3-7，第一電機(jī)3-6和第二電機(jī)3-7分別連接有砂輪；

參見附圖6，所述第一裝卡件3-8包括齒輪3-81和第一圓柱3-82，第一圓柱3-82的一端通過軸承可旋轉(zhuǎn)的固定在連接件3-12上，第一圓柱3-82的另一端設(shè)置有用于卡緊棒料的卡頭，齒輪3-81同軸裝在第一圓柱上；所述第二裝卡件3-9包括第五氣缸3-91和第二圓柱3-93，第五氣缸3-91的動作桿通過軸承3-92與第二圓柱3-93的一端連接，第二圓柱3-93的另一端設(shè)置有用于卡緊棒料的卡頭，當(dāng)?shù)谒臍飧?-1將送料塊3-2推送至第一裝卡件3-8和第二裝卡件3-9之間后，此時送料塊3-2半圓形凹槽中的棒料與第一圓柱3-82和第二圓柱3-93同軸(參見附圖7)，通過第五氣缸3-91推動第二圓柱3-93動作，以減小第一圓柱3-82和第二圓柱3-93之間的間距，從而將棒料卡緊在第一圓柱3-82和第二圓柱3-93之間；所述第一裝卡件3-8的齒輪3-81與一齒條3-10嚙合，齒條的一端與第六氣缸動3-11作桿連接，第六氣缸固定在連接件3-12上，連接件3-12的下方與第七氣缸3-13連接，通過第七氣缸驅(qū)動連接件3-12以及固定在連接件上的第一裝卡件3-8、第二裝卡件3-9、第六氣缸3-11，以使第一裝卡件3-8和第二裝卡件3-9之間的棒料與砂輪接觸，并通過第六氣缸驅(qū)動齒條3-10動作，齒條3-10通過齒輪3-81帶動第一裝卡件3-8旋轉(zhuǎn)，從而帶動裝卡在第一裝卡件3-8和第二裝卡件3-9之間的棒料旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)砂輪對棒料的兩端面的去毛刺工作；

在磨削去毛刺機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)置有出料口3-14，出料口連接出料通道3-15，棒料去毛刺后，第五氣缸3-91回程，棒料下落至出料口3-14，沿出料通道3-15收集到收集箱3-16內(nèi)。

使用時，棒料a從鋸床的下料口排出，并進(jìn)入到出料裝置1的導(dǎo)向滑道1-1的進(jìn)料口，然后沿導(dǎo)向滑道1-1下滑到底端，并觸發(fā)接近開關(guān)1-4；然后旋轉(zhuǎn)機(jī)械手送料裝置2的機(jī)械爪2-1抓取棒料a，之后第一氣缸驅(qū)動機(jī)械臂提升，同時機(jī)械臂2-2旋轉(zhuǎn)、第二氣缸驅(qū)動滑塊平移，以將機(jī)械爪2-1中的棒料a送至去毛刺裝置3的導(dǎo)向槽3-3頂端；然后導(dǎo)向槽3-3上的擋板抬起，使棒料a下落至送料塊3-2的半圓形凹槽中，之后第四氣缸3-1驅(qū)動推送送料塊3-2至第一裝卡件3-8和第二裝卡件3-9之間，第一裝卡件3-8和第二裝卡件3-9將棒料卡緊，然后第七氣缸3-13動作將棒料提升使之與砂輪接觸，然后第六氣缸驅(qū)動齒條3-10動作，齒條3-10通過齒輪3-81帶動第一裝卡件3-8旋轉(zhuǎn)，從而帶動裝卡在第一裝卡件3-8和第二裝卡件3-9之間的棒料旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)砂輪對棒料的兩端面的去毛刺工作。

以上對本實用新型做了示例性的描述，應(yīng)該說明的是，在不脫離本實用新型的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費創(chuàng)造性勞動的等同替換均落入本實用新型的保護(hù)范圍。