本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可移動(dòng)式盤狀切割機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的日常生活和生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人的使用頻率越來越高，這主要是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人的高度自動(dòng)化，以及工作時(shí)的高精度性，這些優(yōu)點(diǎn)可以大幅度的提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，因此工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是現(xiàn)代化生產(chǎn)中不可缺少的一種重要加工設(shè)備。

物品的切割是現(xiàn)代化生產(chǎn)中不可缺少的一種加工手段，但是現(xiàn)有的切割手段存在著許多的問題，比如，一種切割設(shè)備只能切割一定規(guī)格范圍內(nèi)的物品，如果面積過大時(shí)，則無法進(jìn)行切割工作，并且切割時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量和火花，容易對(duì)操作人員造成損傷和誘發(fā)火災(zāi)，使用安全性差，工作效率低，所以在這里進(jìn)行切割機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可移動(dòng)式盤狀切割機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的無法切割不同規(guī)格的物品和切割安全性差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案: 一種可移動(dòng)式盤狀切割機(jī)器人，包括被切割物、外殼、防撞輪、測(cè)距儀、通氣風(fēng)扇、驅(qū)動(dòng)裝置、皮帶輪、變速箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制箱、防塵罩、步進(jìn)電機(jī)、切割點(diǎn)捕捉器、支架、切割砂輪、諧波減速器、主動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪，所述被切割物上方安裝有外殼，且外殼下方安裝有主動(dòng)輪與轉(zhuǎn)向輪，所述外殼兩側(cè)設(shè)置有防撞輪，且防撞輪上方安裝有測(cè)距儀，所述驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過變速箱與皮帶輪相互連接，所述控制箱兩側(cè)設(shè)置有通氣風(fēng)扇，且通氣風(fēng)扇下方連接有防塵罩，所述皮帶輪下方連接有切割砂輪，且切割砂輪上方連接有支架，所述支架兩側(cè)安裝有切割點(diǎn)捕捉器，所述主動(dòng)輪通過諧波減速器與步進(jìn)電機(jī)相互連接。

優(yōu)選的，所述外殼為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且其上方安裝的測(cè)距儀有4個(gè)。

優(yōu)選的，所述支架為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)范圍為0-45°。

優(yōu)選的，所述主動(dòng)輪與轉(zhuǎn)向輪安裝在同一水平面上，且其成等腰三角形分布。

優(yōu)選的，所述防塵罩的一端到切割砂輪的距離為15cm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該可移動(dòng)式盤狀切割機(jī)器人，結(jié)合現(xiàn)在普遍使用的切割機(jī)器人進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在原始工作原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，通過將切割設(shè)備安裝在盤式移動(dòng)裝置內(nèi)部，使得整個(gè)切割裝置可以在被切割物上進(jìn)行移動(dòng)切割，這就使得切割機(jī)器人可以在不同規(guī)格的物品上進(jìn)行切割，改變了老式切割機(jī)器人傳統(tǒng)的切割方式，并且在切割處安裝有防塵罩和通氣風(fēng)扇，使得切割產(chǎn)生的火花和熱量不會(huì)被傳播出去，避免了對(duì)生產(chǎn)車間和使用人員造成損傷，使用起來十分方便且安全性高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向輪分布示意圖。

圖中：1、被切割物，2、外殼，3、防撞輪，4、測(cè)距儀，5、通氣風(fēng)扇，6、驅(qū)動(dòng)裝置，7、皮帶輪，8、變速箱，9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10、控制箱，11、防塵罩，12、步進(jìn)電機(jī)，13、切割點(diǎn)捕捉器，14、支架，15、切割砂輪，16、諧波減速器，17、主動(dòng)輪，18、轉(zhuǎn)向輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種可移動(dòng)式盤狀切割機(jī)器人，包括被切割物1、外殼2、防撞輪3、測(cè)距儀4、通氣風(fēng)扇5、驅(qū)動(dòng)裝置6、皮帶輪7、變速箱8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、控制箱10、防塵罩11、步進(jìn)電機(jī)12、切割點(diǎn)捕捉器13、支架14、切割砂輪15、諧波減速器16、主動(dòng)輪17和轉(zhuǎn)向輪18，被切割物1上方安裝有外殼2，且外殼2下方安裝有主動(dòng)輪17與轉(zhuǎn)向輪18，主動(dòng)輪17與轉(zhuǎn)向輪18安裝在同一水平面上，且其成等腰三角形分布，等腰三角的分布可以使設(shè)備在移動(dòng)過中進(jìn)行快速轉(zhuǎn)向，外殼2為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且其上方安裝的測(cè)距儀4有4個(gè)，這樣的設(shè)置使得整個(gè)裝置可以有一個(gè)較為圓滑的外觀，避免出現(xiàn)碰撞，外殼2兩側(cè)設(shè)置有防撞輪3，且防撞輪3上方安裝有測(cè)距儀4，驅(qū)動(dòng)裝置6內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過變速箱8與皮帶輪7相互連接，控制箱10兩側(cè)設(shè)置有通氣風(fēng)扇5，且通氣風(fēng)扇5下方連接有防塵罩11，防塵罩11的一端到切割砂輪15的距離為15cm，兩者之間設(shè)置的15cm距離可以避免設(shè)備防塵罩11在切割過程中被損壞，皮帶輪7下方連接有切割砂輪15，且切割砂輪15上方連接有支架14，支架14為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)范圍為0-45°，這就使得切割砂輪15可以在停止切割時(shí)被抬起，方便設(shè)備移動(dòng)，同時(shí)也確保了被切割物1可以被完全切斷，支架14兩側(cè)安裝有切割點(diǎn)捕捉器13，主動(dòng)輪17通過諧波減速器16與步進(jìn)電機(jī)12相互連接。

工作原理：在使用該移動(dòng)式盤狀切割機(jī)器人之前，需要對(duì)整個(gè)切割機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解，在原始結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，使用的工作程序沒有太大的變化，首先將被切割物1放置在平整的地方，然后在控制箱10上輸入切割參數(shù)并控制設(shè)備開始工作，準(zhǔn)備工作完成后，將設(shè)備放置在切割起始點(diǎn)上方，這時(shí)切割點(diǎn)捕捉器13開始對(duì)切割起始點(diǎn)進(jìn)行捕捉，然后步進(jìn)電機(jī)12控制支架14旋轉(zhuǎn)，使切割砂輪15對(duì)準(zhǔn)切割點(diǎn)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過皮帶輪7帶動(dòng)切割砂輪15進(jìn)行飛速旋轉(zhuǎn)，支架14繼續(xù)向下旋轉(zhuǎn)，切割砂輪15開始進(jìn)行切割，在切割的同時(shí)，設(shè)備在主動(dòng)輪17和轉(zhuǎn)向輪18的帶動(dòng)下開始根據(jù)切割參數(shù)進(jìn)行移動(dòng)，這時(shí)設(shè)備進(jìn)入移動(dòng)切割狀態(tài)，在切割的同時(shí)防塵罩11會(huì)隔離火花和熱量，并通過通氣風(fēng)扇5對(duì)熱量進(jìn)行疏散，當(dāng)設(shè)備根據(jù)切割參數(shù)完成移動(dòng)切割后，支架14旋轉(zhuǎn)提升起切割砂輪15，完成整個(gè)切割過程，整個(gè)切割過程無需人員進(jìn)行控制，使用方便且高效，至此為可移動(dòng)式盤狀切割機(jī)器人的全部工作過程。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。