本實(shí)用新型屬于汽車配件裝備領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車穩(wěn)定桿感應(yīng)淬火裝置。

背景技術(shù)：

橫向穩(wěn)定桿由彈簧鋼制造，呈扁平的U形，橫向地安裝在汽車前端或后端，大部分安裝在車架和控制臂之間，也有安裝在輪轂等其他位置的。一般來說，一部轎車至少有一根前穩(wěn)定桿，大部分的還有一根后穩(wěn)定桿。橫向穩(wěn)定桿的主要生產(chǎn)手段是加熱成型、鍛造、中頻淬火、高溫回火、探傷、表面強(qiáng)化、噴涂等工藝。當(dāng)前，因需避讓底盤上的各種零部件，橫向穩(wěn)定桿具有多樣性和復(fù)雜性，同時(shí)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期，需要制造小批量多批次的樣件用于底盤調(diào)試，以便于最終確定產(chǎn)品各項(xiàng)性能參數(shù)。因此，每次針對不同形狀&性能參數(shù)的穩(wěn)定桿樣件準(zhǔn)備不同的感應(yīng)淬火工裝，不僅成本高，而且耗時(shí)長，往往無法滿足客戶裝車調(diào)試要求，因此迫切需要一種通用化的感應(yīng)淬火裝置來解決這類問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了提供了一種汽車穩(wěn)定桿感應(yīng)淬火裝置，該裝置解決了形狀復(fù)雜的穩(wěn)定桿感應(yīng)淬火工裝造價(jià)高，交期長的問題。

本實(shí)用新型解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種汽車穩(wěn)定桿感應(yīng)淬火裝置，包括機(jī)械手，感應(yīng)淬火線圈，淬火液控制盤和淬火液收集槽，第二機(jī)械手上設(shè)有夾持臂，感應(yīng)淬火線圈固定在支架上，淬火液控制盤設(shè)有一條淬火液輸送管，所述第二機(jī)械手上的夾持臂上設(shè)有2個以上夾爪，夾爪打開后的兩爪之間的直線距離大于感應(yīng)淬火線圈和淬火液控制盤的直徑

進(jìn)一步的，所述淬火液控制盤的下部均布數(shù)個淬火液噴射錐孔。

本實(shí)用新型提供的一種汽車穩(wěn)定桿感應(yīng)淬火裝置，通過通用化的感應(yīng)淬火裝置，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定桿前期調(diào)試樣件的柔性制造，同時(shí)大幅度的降低了成本，縮短了樣件的制造周期，提高了產(chǎn)品在市場上的競爭力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是淬火液控制盤6的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3第二垂臂93淬火狀態(tài)示意圖；

圖4第二垂臂93淬火狀態(tài)示意圖；

圖5桿身92淬火狀態(tài)示意圖；

圖6第一垂臂91淬火狀態(tài)圖；

圖中：1-第一機(jī)械手；2-支架；3-感應(yīng)淬火線圈；4-夾持臂；41-第一夾爪；42-第二夾爪；43-第三夾爪；5-第二機(jī)械手；6-淬火液控制盤；61-淬火液噴射錐孔；7-淬火液輸送管；8-淬火液收集槽；9-橫向穩(wěn)定桿；91-第一垂臂；92-桿身；93-第二垂臂。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1，圖2所示，一種汽車穩(wěn)定桿感應(yīng)淬火裝置，包括感應(yīng)淬火線圈3，淬火液控制盤6和淬火液收集槽8，第一機(jī)械手1的機(jī)械臂端頭裝有淬火液控制盤6，其下部均布數(shù)個淬火液噴射錐孔61，淬火液噴射錐孔61所向的中心與淬火液控制盤6的中心在同一條直線上；第二機(jī)械手上設(shè)有夾持臂4，夾持臂4上設(shè)有第一夾爪41，第二夾爪42，第三夾爪43，第一夾爪41與第三夾爪43到第二夾爪42的長度相等，三個夾爪可以實(shí)現(xiàn)各自的打開和閉合功能，同時(shí)各夾爪打開后的兩爪之間的直線距離大于感應(yīng)淬火線圈3和淬火液控制盤6的直徑；感應(yīng)淬火線圈3固定在支架2上。

下面結(jié)合圖3，圖4，圖5和圖6簡述其工作過程：

如圖3所示，第二機(jī)械手5通過夾持臂4上的第一夾爪41，第二夾爪42和第三夾爪43從進(jìn)料口抓取穩(wěn)定桿后，將穩(wěn)定桿9的第二垂臂93勻速送入感應(yīng)淬火線圈3內(nèi)，感應(yīng)線圈3開始工作，對第二垂臂93的桿件表面進(jìn)行中頻感應(yīng)淬火，同時(shí)淬火液輸送管7向淬火液控制盤6內(nèi)輸送淬火液，而后經(jīng)淬火液噴射錐孔61噴向第二垂臂93，完成了垂臂的感應(yīng)淬火過程，最后淬火液回到淬火液收集槽8，實(shí)現(xiàn)了淬火液的循環(huán)利用。

第一機(jī)械手1和第二機(jī)械手5可以通過編程實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定桿9淬火過程的聯(lián)動。當(dāng)運(yùn)動到穩(wěn)定桿9的折彎處時(shí)，第二機(jī)械手5傾斜桿身92使折彎處通過感應(yīng)線圈3，同時(shí)第一機(jī)械手1也適時(shí)聯(lián)動將淬火液控制盤6傾斜到適當(dāng)角度，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)穩(wěn)定桿9的折彎出淬火。

如圖4所示，輸送到第一夾爪41處時(shí)，第一夾爪41打開越過感應(yīng)淬火線圈3和淬火液控制盤6；同時(shí)在桿身92持續(xù)進(jìn)行淬火過程中，第二夾爪42逐漸向淬火感應(yīng)線圈3靠近，此時(shí)第一夾爪41在淬火液控制盤6的下部閉合夾爪抓住桿身92，而后第二夾爪42打開，越過越過感應(yīng)淬火線圈3和淬火液控制盤6，同時(shí)感應(yīng)淬火線圈3對桿身92實(shí)施感應(yīng)加熱，淬火液控制盤6的淬火液也持續(xù)的噴射到桿身上；當(dāng)桿身92運(yùn)動到第三夾爪43附近時(shí)，此時(shí)處于淬火液控制盤6下方的第二夾爪42閉合，而后第三夾爪43打開，越過感應(yīng)淬火線圈3和淬火液控制盤6向下運(yùn)動。

當(dāng)運(yùn)動到桿身92的第二個折彎處時(shí)，第一機(jī)械手1和第二機(jī)械手5可以通過編程實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定桿9淬火過程的聯(lián)動，完成折彎處的淬火過程。如圖5所示，待桿身92的折彎處完成了淬火后，夾持臂4已經(jīng)處于水平狀態(tài)，此時(shí)第三夾爪43閉合，感應(yīng)淬火線圈3和淬火液控制盤6對穩(wěn)定桿第一垂臂91進(jìn)行淬火，第二機(jī)械手5持續(xù)向下運(yùn)動，從而完成第一垂臂91的淬火，最終實(shí)現(xiàn)了整個穩(wěn)定桿的感應(yīng)淬火，而后第一機(jī)械手1上的淬火液控制盤6關(guān)閉，第二機(jī)械手5向出料口運(yùn)動，所有夾爪打開將完成淬火的穩(wěn)定桿9放置于出料口德料架上。

以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。