本發(fā)明屬于機械拋光設(shè)備和拋光方法技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及為復(fù)合管內(nèi)拋光裝置和內(nèi)拋光方法。

背景技術(shù)：

鎳基合金襯里和內(nèi)覆式復(fù)合管內(nèi)焊縫需要拋光，復(fù)合管的長度通常大于5m，直徑大于1m。傳統(tǒng)采用人工對復(fù)合管內(nèi)拋光。工人鉆入復(fù)合管內(nèi)部，手持拋光機對內(nèi)焊縫進行拋光。這種方式，勞動強度大，拋光精度低，成套拋光設(shè)備成本高，適應(yīng)性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供復(fù)合管內(nèi)拋光裝置。

本發(fā)明的另一目的在于提供復(fù)合管內(nèi)拋光方法。

本發(fā)明實現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案如下。

復(fù)合管內(nèi)拋光裝置，包括大梁、移動小車、移動電機、移動橫板、調(diào)節(jié)托板機構(gòu)、軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和承載滾輪機構(gòu)；所述大梁安裝有水平前后設(shè)置的左梁齒條；所述移動電機固定安裝于移動小車，且所述移動電機的輸出端安裝有與左梁齒條相嚙合的移動齒輪；所述移動橫板水平設(shè)置，右端固定安裝于移動小車，左端固定安裝有調(diào)節(jié)托板機構(gòu)；所述軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括拋光電機、旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸、套管、拋光輪；所述拋光電機固定安裝于調(diào)節(jié)托板機構(gòu)；所述套管套設(shè)于旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸外部且與旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸間隔設(shè)置；所述套管一端固定安裝于拋光電機；所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸一端與拋光電機的輸出軸固定連接，另一端固定安裝有拋光輪；所述承載滾輪機構(gòu)安裝有主動輪和從動輪；所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸到主動輪的距離與旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸到從動輪的距離相等。

所述大梁為水平設(shè)置的長梁，包括上梁板、左梁板、下梁板、右梁板；所述左梁板和右梁板均豎立設(shè)置；所述上梁板和下梁板均水平設(shè)置；所述上梁板的左右兩側(cè)分別固定連接于左梁板頂端和右梁板頂端；所述下梁板的左右兩側(cè)分別固定連接于左梁板底端和右梁板底端；所述上梁板的外表面設(shè)置有上梁導(dǎo)軌；所述下梁板的外表面設(shè)置有與上梁導(dǎo)軌相平行的下梁導(dǎo)軌；所述左梁板的外表面設(shè)置有與上梁導(dǎo)軌相平行的左梁齒條；所述右梁板固定設(shè)置于立柱頂端；所述立柱豎立設(shè)置。

所述移動小車包括移動上板、移動左板和移動下板；所述移動上板固定安裝有移動電機；所述移動電機的輸出端穿設(shè)于移動上板且所述移動電機的輸出端安裝有與左梁齒條相嚙合的移動齒輪；所述移動上板的右側(cè)底部安裝有上板卡扣；所述上板卡扣卡設(shè)于上梁導(dǎo)軌；所述移動左板上端固定連接于移動上板左側(cè)，下端固定連接于移動下板的左側(cè)；所述移動下板的右側(cè)上部安裝有下板卡扣；所述下板卡扣卡設(shè)于下梁導(dǎo)軌。

所述調(diào)節(jié)托板機構(gòu)，包括前調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤、調(diào)節(jié)螺桿和調(diào)節(jié)底座；所述調(diào)節(jié)底座前端部卡設(shè)于前調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，后端部卡設(shè)于后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，中部與調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接；所述調(diào)節(jié)螺桿豎立設(shè)置，頂端穿過移動橫板后固定連接調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤；所述前調(diào)節(jié)導(dǎo)軌頂端和后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌頂端均固定安裝于移動橫板。

所述承載滾輪機構(gòu)，包括承載底座、主動輪、主動輪架、從動輪、從動輪架、滾輪螺桿、滾輪電機；所述主動輪、從動輪分設(shè)于承載底座上方兩側(cè)；所述主動輪轉(zhuǎn)動安裝于主動輪架；所述從動輪轉(zhuǎn)動安裝于從動輪架；所述承載底座上設(shè)置有承載導(dǎo)軌；所述主動輪架和從動輪架均卡設(shè)于承載底座上的承載導(dǎo)軌；所述滾輪螺桿一端固定安裝于滾輪電機的輸出端，另一端螺紋連接主動輪架和從動輪架；所述主動輪架和從動輪架均設(shè)置有螺紋，且兩者的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反。

復(fù)合管內(nèi)拋光裝置的拋光方法，包括以下步驟：

步驟一，將復(fù)合管的前后兩端均放置于承載滾輪機構(gòu)，滾輪電機動作，帶動滾輪螺桿旋轉(zhuǎn)，主動輪架和從動輪架相互靠近或相互遠離，調(diào)節(jié)復(fù)合管的兩端的高度至復(fù)合管水平；

步驟二，移動電機動作，帶動移動齒輪旋轉(zhuǎn)，使得移動齒輪在左梁齒條移動；移動小車沿著上梁導(dǎo)軌和下梁導(dǎo)軌前后移動，調(diào)整拋光輪的前后位置，使得拋光輪置于復(fù)合管內(nèi)部；轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤，軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿著前調(diào)節(jié)導(dǎo)軌和后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上下移動，從而調(diào)節(jié)拋光輪的上下位置，使得旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸基本水平設(shè)置，拋光輪擱置于復(fù)合管內(nèi)壁，拋光輪與復(fù)合管內(nèi)壁的最下方接觸；

步驟三，拋光電機動作，通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸帶動拋光輪自轉(zhuǎn)，對復(fù)合管的內(nèi)壁進行拋光；主動輪旋轉(zhuǎn)，位于主動輪上方的復(fù)合管同時旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)復(fù)合管的自轉(zhuǎn)；移動電機動作，帶動拋光輪軸向前后移動，從而使得復(fù)合管內(nèi)壁均勻被拋光。

本裝置，通過承載滾輪機構(gòu)的設(shè)置，實現(xiàn)復(fù)合管的自轉(zhuǎn)；通過軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)置，實現(xiàn)拋光輪的自傳；通過移動小車的設(shè)計，節(jié)省了人工進給拋光量，實現(xiàn)拋光輪的軸向進給；上述三種運動復(fù)合在一起，實現(xiàn)了超長管體內(nèi)壁自動拋光的工作。

本裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，可解決10米以上超長鎳基合金襯里和內(nèi)覆式復(fù)合管內(nèi)拋光問題。本裝置適用于鎳基合金襯里和內(nèi)覆式復(fù)合管內(nèi)焊縫拋光工序，同樣也可用于不銹鋼管和碳鋼管的內(nèi)焊縫拋光使用，適用范圍廣，推廣性強。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是調(diào)節(jié)托板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：立柱100、大梁200、上梁板201、上梁導(dǎo)軌202、下梁導(dǎo)軌203、左梁板204、左梁齒條205、下梁板206、右梁板207、移動小車300、移動上板301、上板卡扣302、移動左板303、移動下板304、下板卡扣305、移動電機400、移動齒輪401、移動橫板500、調(diào)節(jié)托板機構(gòu)600、前調(diào)節(jié)導(dǎo)軌601、后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌602、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤603、調(diào)節(jié)螺桿604、調(diào)節(jié)底座605、軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)700、拋光電機701、旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸702、套管703、拋光輪704、承載滾輪機構(gòu)800、承載底座801、主動輪802、主動輪架803、從動輪804、從動輪架805、滾輪螺桿806、滾輪電機807。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細說明。

復(fù)合管內(nèi)拋光裝置，包括大梁200、移動小車300、移動電機400、移動橫板500、調(diào)節(jié)托板機構(gòu)600、軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)700和承載滾輪機構(gòu)800。

所述大梁200為水平設(shè)置的長梁，包括上梁板201、左梁板204、下梁板206、右梁板207；所述左梁板204和右梁板207均豎立設(shè)置；所述上梁板201和下梁板206均水平設(shè)置；所述上梁板201的左右兩側(cè)分別固定連接于左梁板204頂端和右梁板207頂端；所述下梁板206的左右兩側(cè)分別固定連接于左梁板204底端和右梁板207底端。

上梁板201、左梁板204、下梁板206、右梁板207圍設(shè)呈一個口字型，形成一個穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)。

所述上梁板201的外表面設(shè)置有上梁導(dǎo)軌202；所述下梁板206的外表面設(shè)置有與上梁導(dǎo)軌202相平行的下梁導(dǎo)軌203；所述左梁板204的外表面設(shè)置有與上梁導(dǎo)軌202相平行的左梁齒條205；所述右梁板207固定設(shè)置于立柱100頂端；所述立柱100豎立設(shè)置。

所述移動小車300包括移動上板301、移動左板303和移動下板304；所述移動上板301固定安裝有移動電機400；所述移動電機400的輸出端穿設(shè)于移動上板301且所述移動電機400的輸出端安裝有與左梁齒條205相嚙合的移動齒輪401；所述移動上板301的右側(cè)底部安裝有上板卡扣302；所述上板卡扣302卡設(shè)于上梁導(dǎo)軌202；所述移動左板303上端固定連接于移動上板301左側(cè)，下端固定連接于移動下板304的左側(cè)；所述移動下板304的右側(cè)上部安裝有下板卡扣305；所述下板卡扣305卡設(shè)于下梁導(dǎo)軌203。

所述移動橫板500水平設(shè)置，右端固定安裝于移動左板303，左端固定安裝有調(diào)節(jié)托板機構(gòu)600。

所述調(diào)節(jié)托板機構(gòu)600，包括前調(diào)節(jié)導(dǎo)軌601、后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌602、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤603、調(diào)節(jié)螺桿604和調(diào)節(jié)底座605；所述調(diào)節(jié)底座605前端部卡設(shè)于前調(diào)節(jié)導(dǎo)軌601，后端部卡設(shè)于后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌602，中部與調(diào)節(jié)螺桿604螺紋連接；所述調(diào)節(jié)螺桿604豎立設(shè)置，頂端穿過移動橫板500后固定連接調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤603；所述前調(diào)節(jié)導(dǎo)軌601頂端和后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌602頂端均固定安裝于移動橫板500。

所述軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)700，包括拋光電機701、旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸702、套管703、拋光輪704；所述拋光電機701固定安裝于調(diào)節(jié)底座605；所述套管703套設(shè)于旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸702外部且與旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸702間隔設(shè)置；所述套管703一端固定安裝于拋光電機701；所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸702一端與拋光電機701的輸出軸固定連接，另一端固定安裝有拋光輪704。

所述承載滾輪機構(gòu)800，包括承載底座801、主動輪802、主動輪架803、從動輪804、從動輪架805、滾輪螺桿806、滾輪電機807；所述主動輪802、從動輪804分設(shè)于承載底座801上方兩側(cè)；所述主動輪802轉(zhuǎn)動安裝于主動輪架803；所述從動輪804轉(zhuǎn)動安裝于從動輪架805；所述承載底座801上設(shè)置有承載導(dǎo)軌；所述主動輪架803和從動輪架805均卡設(shè)于承載底座801上的承載導(dǎo)軌；所述滾輪螺桿806一端固定安裝于滾輪電機807的輸出端，另一端螺紋連接主動輪架803和從動輪架805；所述主動輪架803和從動輪架805均設(shè)置有螺紋，且兩者的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反。

滾輪螺桿806轉(zhuǎn)動，用以調(diào)節(jié)主動輪802和從動輪804的間距，從而調(diào)節(jié)復(fù)合管的高度。

本技術(shù)方案中所述的卡設(shè)，以上板卡扣302卡設(shè)于上梁導(dǎo)軌202為例。上梁導(dǎo)軌202呈工字型，上板卡扣302內(nèi)凹形成容納上梁導(dǎo)軌202上半部的容納腔；所述上板卡扣302底部兩側(cè)貼靠上梁導(dǎo)軌202左右兩側(cè)的凹陷處。此卡設(shè)結(jié)構(gòu)，不僅使得兩者可以滑動連接，并且提供一定的彎矩。

復(fù)合管內(nèi)拋光方法，包括以下步驟：

步驟一，將復(fù)合管的前后兩端均放置于承載滾輪機構(gòu)800，滾輪電機807動作，帶動滾輪螺桿806旋轉(zhuǎn)，主動輪架803和從動輪架805相互靠近或相互遠離，調(diào)節(jié)復(fù)合管的兩端的高度至復(fù)合管水平；

步驟二，移動電機400動作，帶動移動齒輪401旋轉(zhuǎn)，使得移動齒輪401在左梁齒條205移動；移動小車300沿著上梁導(dǎo)軌202和下梁導(dǎo)軌203前后移動，調(diào)整拋光輪704的前后位置，使得拋光輪704置于復(fù)合管內(nèi)部；轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤603，軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)700沿著前調(diào)節(jié)導(dǎo)軌601和后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌602上下移動，從而調(diào)節(jié)拋光輪704的上下位置，使得旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸702基本水平設(shè)置，拋光輪704擱置于復(fù)合管內(nèi)壁，拋光輪704與復(fù)合管內(nèi)壁的最下方接觸；

步驟三，拋光電機701動作，通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸702帶動拋光輪704自轉(zhuǎn)，對復(fù)合管的內(nèi)壁進行拋光；主動輪802旋轉(zhuǎn)，位于主動輪802上方的復(fù)合管同時旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)復(fù)合管的自轉(zhuǎn)；移動電機400動作，帶動拋光輪704軸向前后移動，從而使得復(fù)合管內(nèi)壁均勻被拋光。

本發(fā)明按照實施例進行了說明，在不脫離本原理的前提下，本裝置還可以作出若干變形和改進。應(yīng)當指出，凡采用等同替換或等效變換等方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。