本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛汽車配件的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于除塵的無(wú)人駕駛汽車。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，在無(wú)人駕駛汽車車頭的擋風(fēng)玻璃上均設(shè)置有雨刷，從而能夠使玻璃保持干凈，方便駕駛員或者攝像頭更加清楚地捕捉前方視野。

目前無(wú)人駕駛汽車的擋風(fēng)玻璃內(nèi)部均未設(shè)置清洗裝置，為此清洗其上灰塵需要用到抹布手動(dòng)將其擦除，該方法雖然能夠達(dá)到預(yù)期效果，但是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且會(huì)出現(xiàn)未清理的部位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種便于除塵的無(wú)人駕駛汽車，解決了擋風(fēng)玻璃內(nèi)部不方便清理、清理費(fèi)時(shí)費(fèi)力清理不夠全面的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于除塵的無(wú)人駕駛汽車，包括車前板，所述車前板中部開(kāi)設(shè)的通槽內(nèi)套接有擋風(fēng)玻璃，所述車前板的兩側(cè)均固定連接有滑軌，所述滑軌內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的底板通過(guò)回位彈簧與滑軌的內(nèi)壁活動(dòng)連接，且兩個(gè)滑塊相對(duì)的一側(cè)均與連接桿的一端固定連接，兩個(gè)所述連接桿相對(duì)的一端均貫穿開(kāi)設(shè)在兩個(gè)滑軌上的滑槽且分別與兩個(gè)安裝盒相背的一側(cè)固定連接，所述安裝盒內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)，且兩個(gè)第一電機(jī)的輸出端均貫穿安裝盒且分別與其外部的刷桿的兩側(cè)固定連接，所述刷桿的側(cè)表面搭接在擋風(fēng)玻璃的表面，所述車前板正面的兩側(cè)且遠(yuǎn)離滑軌的一側(cè)均設(shè)置有擋板，且兩塊擋板相對(duì)的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)桿活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)桿表面的兩側(cè)均套接有收卷輪，所述滑塊的頂部與拉繩的一端固定連接，所述拉繩的另一端貫穿滑軌且與其上方的收卷輪的表面固定連接，所述拉繩纏繞在收卷輪上，所述轉(zhuǎn)桿的中部套接有從動(dòng)齒輪，且從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，所述主動(dòng)齒輪一側(cè)的軸心處與伺服電機(jī)的輸出端固定連接，且兩塊擋板的頂部分別與頂板底部的兩側(cè)固定連接，且伺服電機(jī)設(shè)置在頂板的底部。

優(yōu)選的，所述刷桿的長(zhǎng)度與擋風(fēng)玻璃的寬度相等，且刷桿上設(shè)置有軟毛。

優(yōu)選的，所述滑軌的高度為擋風(fēng)玻璃高度的一點(diǎn)五倍，且滑塊的高度為滑軌高度的六分之一。

優(yōu)選的，所述滑槽的高度與擋風(fēng)玻璃的高度相等，且兩個(gè)滑槽分別開(kāi)設(shè)在兩個(gè)滑軌相對(duì)一側(cè)的中部。

優(yōu)選的，所述拉繩的最大拉伸長(zhǎng)度為滑軌長(zhǎng)度的一點(diǎn)五倍，且收卷輪位于滑軌的正上方。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種便于除塵的無(wú)人駕駛汽車。具備以下有益效果：

(1)、本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)刷桿的改進(jìn)，并且刷桿的長(zhǎng)度與擋風(fēng)玻璃的長(zhǎng)度相等，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)刷桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠通過(guò)刷桿上設(shè)置的軟毛對(duì)擋風(fēng)玻璃的表面進(jìn)行清理，當(dāng)伺服電機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)兩個(gè)收卷輪收卷或者釋放拉繩，并在回位彈簧的作用下，能夠帶動(dòng)滑塊在滑軌內(nèi)上下移動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)刷桿進(jìn)行上下移動(dòng)，為此能夠?qū)躏L(fēng)玻璃的表面進(jìn)行上下來(lái)回清理，達(dá)到了省時(shí)省力和清理全面的效果。

(2)、本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)刷桿的改進(jìn)，當(dāng)不需要清理時(shí)，通過(guò)伺服電機(jī)能夠使刷桿處于擋風(fēng)玻璃的上方或者下方，為此不會(huì)對(duì)駕駛員或者視屏攝像頭的視野造成影響，達(dá)到了清理方便的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的正面剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型滑軌的側(cè)視圖。

圖中：1車前板、2擋風(fēng)玻璃、3滑軌、4滑塊、5回位彈簧、6安裝盒、7第一電機(jī)、8刷桿、9拉繩、10收卷輪、11擋板、12轉(zhuǎn)桿、13從動(dòng)齒輪、14主動(dòng)齒輪、15伺服電機(jī)、16頂板、17滑槽、18連接桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種便于除塵的無(wú)人駕駛汽車，包括車前板1，車前板1中部開(kāi)設(shè)的通槽內(nèi)套接有擋風(fēng)玻璃2，車前板1能夠承載其上設(shè)置的擋風(fēng)玻璃2，并且車前板1為車頭組成的一部分，車前板1的兩側(cè)均固定連接有滑軌3，滑軌3內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊4，滑軌3的高度為擋風(fēng)玻璃2高度的一點(diǎn)五倍，且滑塊4的高度為滑軌3高度的六分之一，滑塊4的底板通過(guò)回位彈簧5與滑軌3的內(nèi)壁活動(dòng)連接，且兩個(gè)滑塊4相對(duì)的一側(cè)均與連接桿18的一端固定連接，兩個(gè)連接桿18相對(duì)的一端均貫穿開(kāi)設(shè)在兩個(gè)滑軌3上的滑槽17且分別與兩個(gè)安裝盒6相背的一側(cè)固定連接，滑槽17的高度與擋風(fēng)玻璃2的高度相等，且兩個(gè)滑槽17分別開(kāi)設(shè)在兩個(gè)滑軌3相對(duì)一側(cè)的中部，安裝盒6內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)7，且兩個(gè)第一電機(jī)7的輸出端均貫穿安裝盒6且分別與其外部的刷桿8的兩側(cè)固定連接，刷桿8的側(cè)表面搭接在擋風(fēng)玻璃2的表面，刷桿8的長(zhǎng)度與擋風(fēng)玻璃2的寬度相等，且刷桿8上設(shè)置有軟毛，滑塊4與滑軌3的高度比能夠使滑塊4帶動(dòng)刷桿8移動(dòng)時(shí)所覆蓋的面積與擋風(fēng)玻璃2的面積相等，從而能夠?qū)躏L(fēng)玻璃2清理全面，滑軌3與滑槽17的高度比同樣能使刷桿8將擋風(fēng)玻璃2的表面清理全面，滑槽17的開(kāi)設(shè)位置能夠使刷桿8上的刷毛與擋風(fēng)玻璃2的內(nèi)壁接觸地更加平穩(wěn)，車前板1正面的兩側(cè)且遠(yuǎn)離滑軌3的一側(cè)均設(shè)置有擋板11，且兩塊擋板11相對(duì)的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)桿12活動(dòng)連接，擋板11能夠方便在兩者之間插接轉(zhuǎn)桿12，并且擋板11為車頭組成的一部分，轉(zhuǎn)桿12表面的兩側(cè)均套接有收卷輪10，滑塊4的頂部與拉繩9的一端固定連接，拉繩9的另一端貫穿滑軌3且與其上方的收卷輪10的表面固定連接，拉繩9纏繞在收卷輪10上，拉繩9的最大拉伸長(zhǎng)度為滑軌3長(zhǎng)度的一點(diǎn)五倍，且收卷輪10位于滑軌3的正上方，拉繩9的長(zhǎng)度正好完成滑塊4在滑軌3內(nèi)的一次移動(dòng)，避免拉繩9過(guò)長(zhǎng)而導(dǎo)致纏線或者拉繩9卡死的現(xiàn)象發(fā)生，收卷輪10位于滑軌3的正上方，能夠使拉繩9以垂直的狀態(tài)進(jìn)行伸縮，使裝個(gè)裝置運(yùn)行地更加平穩(wěn)，轉(zhuǎn)桿12的中部套接有從動(dòng)齒輪13，且從動(dòng)齒輪13與主動(dòng)齒輪14嚙合，主動(dòng)齒輪14一側(cè)的軸心處與伺服電機(jī)15的輸出端固定連接，且兩塊擋板11的頂部分別與頂板16底部的兩側(cè)固定連接，且伺服電機(jī)15設(shè)置在頂板16的底部，通過(guò)對(duì)刷桿8的改進(jìn)，并且刷桿8的長(zhǎng)度與擋風(fēng)玻璃2的長(zhǎng)度相等，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)刷桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠通過(guò)刷桿8上設(shè)置的軟毛對(duì)擋風(fēng)玻璃2的表面進(jìn)行清理，當(dāng)伺服電機(jī)15通過(guò)主動(dòng)齒輪14和從動(dòng)齒帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)兩個(gè)收卷輪10收卷或者釋放拉繩9，并在回位彈簧5的作用下，能夠帶動(dòng)滑塊4在滑軌3內(nèi)上下移動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)刷桿8進(jìn)行上下移動(dòng)，為此能夠?qū)躏L(fēng)玻璃2的表面進(jìn)行上下來(lái)回清理，達(dá)到了省時(shí)省力和清理全面的效果，當(dāng)不需要清理時(shí)，通過(guò)伺服電機(jī)15能夠使刷桿8處于擋風(fēng)玻璃2的上方或者下方，為此不會(huì)對(duì)駕駛員或者視屏攝像頭的視野造成影響，達(dá)到了清理方便的效果。

使用時(shí)，啟動(dòng)伺服電機(jī)15，通過(guò)主動(dòng)齒輪14和從動(dòng)齒輪13帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)收卷輪10收卷或者釋放拉繩9，之后滑塊4在拉繩9和回位彈簧5的牽引作用下，會(huì)在滑軌3內(nèi)滑動(dòng)，從而滑塊4通過(guò)連接桿18帶動(dòng)刷桿8在擋風(fēng)玻璃2的表面上下移動(dòng)，第一電機(jī)7會(huì)帶動(dòng)刷桿8轉(zhuǎn)動(dòng)。

綜上可得，該便于除塵的無(wú)人駕駛汽車，通過(guò)對(duì)刷桿8的改進(jìn)，并且刷桿8的長(zhǎng)度與擋風(fēng)玻璃2的長(zhǎng)度相等，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)刷桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠通過(guò)刷桿8上設(shè)置的軟毛對(duì)擋風(fēng)玻璃2的表面進(jìn)行清理，當(dāng)伺服電機(jī)15通過(guò)主動(dòng)齒輪14和從動(dòng)齒帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)兩個(gè)收卷輪10收卷或者釋放拉繩9，并在回位彈簧5的作用下，能夠帶動(dòng)滑塊4在滑軌3內(nèi)上下移動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)刷桿8進(jìn)行上下移動(dòng)，為此能夠?qū)躏L(fēng)玻璃2的表面進(jìn)行上下來(lái)回清理，達(dá)到了省時(shí)省力和清理全面的效果，當(dāng)不需要清理時(shí)，通過(guò)伺服電機(jī)15能夠使刷桿8處于擋風(fēng)玻璃2的上方或者下方，為此不會(huì)對(duì)駕駛員或者視屏攝像頭視野造成影響，達(dá)到了清理方便的效果。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。