一種燒結(jié)配料過程中下料控制的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請涉及燒結(jié)礦領(lǐng)域，特別是涉及一種燒結(jié)配料過程中下料控制的方法和裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在燒結(jié)生產(chǎn)的工藝過程中，燒結(jié)配料是一個(gè)重要的工藝環(huán)節(jié)。具體地，燒結(jié)配料 是按照燒結(jié)礦的質(zhì)量指標(biāo)要求和原料成分，將鐵原料、返礦、熔劑、燃料、生石灰、粉塵等各 種原料按一定比例配合在一起的過程。參見圖1，各種原料通過其料倉向膠帶上下料，膠帶 在膠帶機(jī)的帶動(dòng)下依次通過各原料料倉的下方，從而使得各原料料倉的下料得以配合在一 起。
[0003] 在燒結(jié)過程中，各原料間適宜的配比，不僅能夠提高燒結(jié)礦的產(chǎn)量，而且能夠提高 燒結(jié)礦的強(qiáng)度和還原性，從而提高燒結(jié)礦的質(zhì)量。因此，在燒結(jié)配料的過程中，需要精確控 制原料配比，以保持避免原料配比發(fā)生偏差而影響燒結(jié)過程的效率及燒結(jié)礦的產(chǎn)量。為了 精確控制原料配比，對于計(jì)算所確定的原料配比，各原料需要按照該原料配比下各原料的 下料量進(jìn)行下料。具體地，對于各原料來說，以原料配比下該原料的下料量作為其下料設(shè)定 量，通過實(shí)時(shí)檢測該原料的實(shí)際下料量，在下料設(shè)定量的基礎(chǔ)上基于實(shí)際下料量與下料設(shè) 定量之間的偏差來控制下料，以使得該原料的實(shí)際下料量能夠穩(wěn)定在下料設(shè)定量而避免大 的偏差，這樣就可以使得各原料間的實(shí)際原料配比能夠穩(wěn)定在計(jì)算所確定的原料配比上， 從而使得燒結(jié)生效的效率及燒結(jié)礦的質(zhì)量都得以保證。如圖2所示的是下料控制的效果示 例的示意圖，其中，"SP設(shè)定值"表示下料設(shè)定量，"PV測量值"表示實(shí)際下料量。從圖2中 可以看出，基于PV測量值與SP設(shè)定值之間的偏差來控制下料，可以使原本偏離SP設(shè)定值 的PV測量值越來越接近于SP設(shè)定值，最終使得PV測量值穩(wěn)定在SP設(shè)定值上。
[0004] 在下料控制的過程中，通過在下料設(shè)定量的基礎(chǔ)上基于實(shí)際下料量與下料設(shè)定量 之間的偏差來控制下料，雖然偏離下料設(shè)定量的實(shí)際下料量經(jīng)過一定的時(shí)間能夠被調(diào)整到 下料設(shè)定量上，但是，對于實(shí)際下料量在偏離下料設(shè)定量時(shí)已造成的下料量偏差卻不能得 到補(bǔ)償。為了補(bǔ)償實(shí)際下料量偏離下料設(shè)定量時(shí)造成的下料量偏差，如圖3所示，現(xiàn)有技 術(shù)中采用的是，在下料設(shè)定量的基礎(chǔ)上基于實(shí)際下料量的累計(jì)值與下料設(shè)定量的累計(jì)值之 間的偏差來進(jìn)行下料控制，這樣就可以使得實(shí)際下料量的累計(jì)值調(diào)整到下料設(shè)定值的累積 值，從而使得實(shí)際下料量先前偏離下料設(shè)定量時(shí)造成的下料量偏差后續(xù)能夠得到補(bǔ)償。
[0005] 但是，燒結(jié)配料過程是動(dòng)態(tài)連續(xù)的過程，各原料的下料經(jīng)過一段時(shí)間就將處理完 畢，可見，各原料的在先下料與其處理時(shí)間之后的后續(xù)下料就不會(huì)再混合在一起。而現(xiàn)有技 術(shù)中，由于下料控制所依據(jù)的偏差是當(dāng)前時(shí)刻之前整個(gè)下料控制過程中總的實(shí)際下料量與 總的下料設(shè)定量之間總的偏差，其在先的實(shí)際下料量偏離下料設(shè)定量的偏差會(huì)累計(jì)到其處 理時(shí)間之后不能與其混合的后續(xù)下料進(jìn)行補(bǔ)償，這不僅不能補(bǔ)償?shù)皆谙认铝?，而且也?dǎo)致 了后續(xù)下料偏離其下料設(shè)定量，從而使得實(shí)際的原料配比出現(xiàn)更大的偏差，影響燒結(jié)過程 的效率及燒結(jié)礦的產(chǎn)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種燒結(jié)配料過程中下料控制的方法和裝 置，以解決按照現(xiàn)有技術(shù)中依據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前整個(gè)下料控制過程中總的實(shí)際下料量與總的 下料設(shè)定量之間總的偏差來控制當(dāng)前時(shí)刻的下料而導(dǎo)致的原料配比實(shí)際偏差，從而提高燒 結(jié)過程的效率及燒結(jié)礦的產(chǎn)量。
[0007] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種燒結(jié)配料過程中下料控制的方法，該方 法包括：
[0008] 獲取當(dāng)前時(shí)刻的下料設(shè)定量，并檢測當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際下料量；
[0009] 計(jì)算最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)獲取到的下料設(shè)定量之和作為設(shè)定下料累計(jì)值，并計(jì)算 最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)檢測到的實(shí)際下料量之和作為實(shí)際下料累計(jì)值；其中，所述統(tǒng)計(jì)周期 的時(shí)長是依據(jù)原料的處理時(shí)間來確定的；
[0010] 計(jì)算所述設(shè)定下料累計(jì)值與所述實(shí)際下料累計(jì)值之差作為累計(jì)偏差值；
[0011] 以所述累計(jì)偏差值修正下料設(shè)定量，得到下料設(shè)定量的修正值，以便依據(jù)所述下 料設(shè)定量的修正值進(jìn)行下料控制。
[0012] 可選的，所述計(jì)算最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)的下料設(shè)定值之和作為設(shè)定下料累計(jì)值， 包括：
[0013] 將所述當(dāng)前時(shí)刻獲取到的下料設(shè)定量加入第一統(tǒng)計(jì)集合中，并將所述第一統(tǒng)計(jì)集 合中最早加入的一個(gè)下料設(shè)定量從所述第一統(tǒng)計(jì)集合中剔除；其中，所述第一統(tǒng)計(jì)集合用 于記錄所述最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)獲取到的下料設(shè)定量；
[0014] 計(jì)算所述第一統(tǒng)計(jì)集合中所有下料設(shè)定量之和，作為設(shè)定下料累計(jì)值。
[0015] 可選的，所述計(jì)算最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)檢測到的實(shí)際下料量之和作為實(shí)際下料累 計(jì)值，包括：
[0016] 將所述當(dāng)前時(shí)刻檢測到的實(shí)際下料量加入第二統(tǒng)計(jì)集合中，并將所述第二統(tǒng)計(jì)集 合中最早加入的一個(gè)實(shí)際下料量從所述第二統(tǒng)計(jì)集合中剔除；其中，所述第二統(tǒng)計(jì)集合用 于記錄所述最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)檢測到的實(shí)際下料量；
[0017] 計(jì)算所述第二統(tǒng)計(jì)集合中所有實(shí)際下料量之和，作為實(shí)際下料累計(jì)值。
[0018] 可選的，所述統(tǒng)計(jì)周期的時(shí)長可以通過下式計(jì)算：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種燒結(jié)配料過程中下料控制的方法，其特征在于，包括： 獲取當(dāng)前時(shí)刻的下料設(shè)定量，并檢測當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際下料量； 計(jì)算最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)獲取到的下料設(shè)定量之和作為設(shè)定下料累計(jì)值，并計(jì)算最近 一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)檢測到的實(shí)際下料量之和作為實(shí)際下料累計(jì)值；其中，所述統(tǒng)計(jì)周期的時(shí) 長是依據(jù)原料的處理時(shí)間來確定的； 計(jì)算所述設(shè)定下料累計(jì)值與所述實(shí)際下料累計(jì)值之差作為累計(jì)偏差值； 以所述累計(jì)偏差值修正下料設(shè)定量，得到下料設(shè)定量的修正值，以便依據(jù)所述下料設(shè) 定量的修正值進(jìn)行下料控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)的下料設(shè) 定值之和作為設(shè)定下料累計(jì)值，包括： 將所述當(dāng)前時(shí)刻獲取到的下料設(shè)定量加入第一統(tǒng)計(jì)集合中，并將所述第一統(tǒng)計(jì)集合中 最早加入的一個(gè)下料設(shè)定量從所述第一統(tǒng)計(jì)集合中剔除；其中，所述第一統(tǒng)計(jì)集合用于記 錄所述最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)獲取到的下料設(shè)定量； 計(jì)算所述第一統(tǒng)計(jì)集合中所有下料設(shè)定量之和，作為設(shè)定下料累計(jì)值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)檢測到的 實(shí)際下料量之和作為實(shí)際下料累計(jì)值，包括： 將所述當(dāng)前時(shí)刻檢測到的實(shí)際下料量加入第二統(tǒng)計(jì)集合中，并將所述第二統(tǒng)計(jì)集合中 最早加入的一個(gè)實(shí)際下料量從所述第二統(tǒng)計(jì)集合中剔除；其中，所述第二統(tǒng)計(jì)集合用于記 錄所述最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)檢測到的實(shí)際下料量； 計(jì)算所述第二統(tǒng)計(jì)集合中所有實(shí)際下料量之和，作為實(shí)際下料累計(jì)值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述統(tǒng)計(jì)周期的時(shí)長可以通過下式計(jì)算：
其中，所述Ttl表示所述統(tǒng)計(jì)周期的時(shí)長，所述T i表示混合制粒過程中的混合時(shí)間，所述 T2表示混合制粒過程中的制粒時(shí)間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括： 判斷所述累計(jì)偏差值是否小于偏差閾值； 如果是，將所述最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)獲取到的下料設(shè)定量以及所述最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期 內(nèi)檢測到的實(shí)際下料量都清零。
6. -種燒結(jié)配料過程中下料控制的裝置，其特征在于，包括： 獲取模塊，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻的下料設(shè)定量； 檢測模塊，用于檢測當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際下料量； 第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)獲取到的下料設(shè)定量之和作為設(shè)定下料 累計(jì)值； 第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)檢測到的實(shí)際下料量之和作為實(shí)際下料 累計(jì)值； 第三計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述設(shè)定下料累計(jì)值與所述實(shí)際下料累計(jì)值之差作為累計(jì)偏 差值； 修正模塊，用于以所述累計(jì)偏差值修正下料設(shè)定量，得到下料設(shè)定量的修正值，以便依 據(jù)所述下料設(shè)定量的修正值進(jìn)行下料控制； 其中，所述統(tǒng)計(jì)周期的時(shí)長是依據(jù)原料的處理時(shí)間來確定的。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一計(jì)算模塊包括： 第一加入子模塊，用于將所述當(dāng)前時(shí)刻獲取到的下料設(shè)定量加入第一統(tǒng)計(jì)集合中； 第一剔除子模塊，用于將所述第一統(tǒng)計(jì)集合中最早加入的一個(gè)下料設(shè)定量從所述第一 統(tǒng)計(jì)集合中剔除； 第一計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述第一統(tǒng)計(jì)集合中所有下料設(shè)定量之和，作為設(shè)定下料 累計(jì)值； 其中，所述第一統(tǒng)計(jì)集合用于記錄所述最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)獲取到的下料設(shè)定量。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二計(jì)算模塊包括： 第二加入子模塊，用于將所述當(dāng)前時(shí)刻檢測到的實(shí)際下料量加入第二統(tǒng)計(jì)集合中； 第二剔除子模塊，用于將所述第二統(tǒng)計(jì)集合中最早加入的一個(gè)實(shí)際下料量從所述第二 統(tǒng)計(jì)集合中剔除； 第二計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述第二統(tǒng)計(jì)集合中所有實(shí)際下料量之和，作為實(shí)際下料 累計(jì)值； 其中，所述第二統(tǒng)計(jì)集合用于記錄所述最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)檢測到的實(shí)際下料量。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述統(tǒng)計(jì)周期的時(shí)長可以通過下式計(jì)算：
其中，所述Ttl表示所述統(tǒng)計(jì)周期的時(shí)長，所述T i表示混合制粒過程中的混合時(shí)間，所述 T2表示混合制粒過程中的制粒時(shí)間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括： 判斷模塊，用于判斷所述累計(jì)偏差值是否小于偏差閾值； 清零模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，將所述最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期 內(nèi)獲取到的下料設(shè)定量以及所述最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)檢測到的實(shí)際下料量都清零。
【專利摘要】本申請實(shí)施例公開了一種燒結(jié)配料過程中下料控制的方法和裝置。該方法包括：獲取當(dāng)前時(shí)刻的下料設(shè)定量，并檢測當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際下料量；計(jì)算最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)獲取到的下料設(shè)定量之和作為設(shè)定下料累計(jì)值，并計(jì)算最近一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)檢測到的實(shí)際下料量之和作為實(shí)際下料累計(jì)值；計(jì)算所述設(shè)定下料累計(jì)值與所述實(shí)際下料累計(jì)值之差作為累計(jì)偏差值；以所述累計(jì)偏差值修正下料設(shè)定量，得到下料設(shè)定量的修正值，以便依據(jù)所述下料設(shè)定量的修正值進(jìn)行下料控制。通過本申請實(shí)施例提供的方法，不僅在一定程度上實(shí)現(xiàn)了累計(jì)補(bǔ)償，而且避免了因累計(jì)補(bǔ)償而造成的原料配比偏差，提高了燒結(jié)過程的效率及燒結(jié)礦的產(chǎn)量。
【IPC分類】C22B1-16
【公開號】CN104531982
【申請?zhí)枴緾N201410841372
【發(fā)明人】王付其, 陳猛勝, 丁勇, 秦愿
【申請人】中冶長天國際工程有限責(zé)任公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月30日