一種磨床給料機(jī)以及給料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種給料機(jī)以及給料方法，尤其涉及一種磨床給料機(jī)以及給料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]磨床是機(jī)械加工中常用的機(jī)床，目前大部分的磨床通過人工給料，人工給料不僅增加了生產(chǎn)成本，而且大大降低了生產(chǎn)效率。目前市場上雖然存在一些磨床自動給料裝置，但大部分的應(yīng)用范圍較窄，進(jìn)料方式粗放，對于一些需要精密加工的零件以及需要按照一定順序進(jìn)料的加工機(jī)床并不適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題及缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種磨床給料機(jī)。該磨床給料機(jī)可實現(xiàn)將排列整齊的物料自動供給到磨床。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種磨床給料機(jī)，包括物料輸送裝置、推料裝置、進(jìn)料裝置、機(jī)架以及控制物料輸送裝置、推料裝置、存料板回收裝置、進(jìn)料裝置的控制裝置，其中:
[0006]所述物料輸送裝置包括輸送裝置、升降臺以及擱料裝置，所述輸送裝置包括固定在機(jī)架上的軌道、可以在軌道上橫向移動的滑動臺、固定在軌道上用于推動滑動臺往復(fù)移動的推動裝置，所述滑動臺設(shè)有升降臺升降時可通過的通孔，所述升降臺位于軌道后方并且固定在機(jī)架上，升降臺包括驅(qū)動裝置以及升降板，所述擱料裝置位于軌道上方，包括推動裝置和擱料板，所述擱料板可以向內(nèi)外移動，用于擱放最上層存料板；
[0007]所述推料裝置包括滑軌、安裝在滑軌上的移動臺、推動移動臺在滑軌橫向移動的推動裝置、安置在移動臺上的升降板、推動升降板升降的推動裝置、固定在滑軌上的夾持裝置以及固定在機(jī)架上位于夾持裝置上方的推料板，所述滑軌固定在機(jī)架上并且位于所述軌道后部上方，所述移動臺可以在滑軌上橫向移動并且可以移動到擱料裝置下方，所述推料板也可以橫向移動，所述夾持裝置可以向內(nèi)外移動；
[0008]所述進(jìn)料裝置位于所述推料裝置后方，包括過渡板、出料板、出料推塊、推動裝置以及輸送帶，所述過渡板位于最前端，其用于存放待推入的物料，所述出料板位于所述過渡板后方并且一端與傳送裝置相鄰，所述出料板用于承接從過渡板推來的物料，所述出料推塊位于所述出料板上方，所述出料推塊在推動裝置推動下往復(fù)移動，推動物料通過出料口到達(dá)輸送帶。
[0009]進(jìn)一步地，所述磨床給料機(jī)還包括存料板回收裝置，所述存料板回收裝置位于所述夾持裝置下方，存料板回收裝置包括引導(dǎo)板和回收板存放區(qū)。
[0010]進(jìn)一步地，所述擱料裝置上設(shè)有檢測開關(guān)。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述檢測開關(guān)為接近開關(guān)或光電開關(guān)。
[0012]進(jìn)一步地，所述物料輸送裝置內(nèi)的推動裝置、所述擱料裝置內(nèi)的全部推動裝置均為氣缸。
[0013]進(jìn)一步地，所述升降臺的驅(qū)動裝置為電機(jī)和絲桿。
[0014]進(jìn)一步地，所述推料板在規(guī)定時間內(nèi)移動一定距離，推動一排或多排物料。
[0015]進(jìn)一步地，所述控制裝置為PLC控制器。
[0016]本發(fā)明同時還提供了一種利用了上述的磨床給料機(jī)為磨床給料的方法，包括以下步驟:
[0017]放置有存料板的滑動臺橫向移動至升降臺上方；
[0018]所述升降臺上升，托起所述存料板一起上升至最上層存料板與擱料裝置位于同一高度處；
[0019]所述擱料裝置向內(nèi)移動，擱料板插入所述最上層存料板的下方，托住所述最上層存料板，所述升降臺下降；
[0020]移動臺橫向移動至所述擱料板處的存料板下方，升降板上升，托住所述存料板，兩側(cè)擱料板向外回位，所述升降板下降為移動臺預(yù)留其移動所需的空間；
[0021]所述移動臺橫向移動至推料區(qū)；
[0022]推料板移動至推料區(qū)的存料板的后部上方；
[0023]移動臺上的升降板上升至物料與所述推料板處于同一高度處；
[0024]所述推料板推送一排或多排所述物料到進(jìn)料裝置的過渡板上；
[0025]推料板繼續(xù)推送物料至進(jìn)料裝置的出料板上；
[0026]出料推塊橫向移動，推動物料通過出料口到達(dá)輸送帶。
[0027]由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
[0028]由于設(shè)置了物料輸送裝置，因此操作人員每次可以疊放多層存料板，防止了給料斷供，操作人員可以同時操作多臺給料機(jī)，節(jié)省了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，由于推料板只進(jìn)行橫向推送，因此在推料過程中不會破壞物料原來的排布方式，因此本發(fā)明的磨床給料機(jī)及給料方法同樣可以滿足較為精密的加工要求。
【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明的磨床給料機(jī)的整體示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明的磨床給料機(jī)的一個實施例的示意圖；
[0031]圖3是本發(fā)明的磨床給料機(jī)的一個實施例的物料輸送裝置的局部示意圖；
[0032]圖4是本發(fā)明的磨床給料機(jī)的一個實施例的滑動臺的示意圖；
[0033]圖5是本發(fā)明的磨床給料機(jī)的一個實施例的升降臺的示意圖；
[0034]圖6是本發(fā)明的磨床給料機(jī)的一個實施例的局部示意圖；
[0035]圖7是本發(fā)明的磨床給料機(jī)的一個實施例的局部示意圖；
[0036]圖8是本發(fā)明的磨床給料機(jī)的滑軌和移動臺的示意圖；
[0037]圖9是本發(fā)明的磨床給料機(jī)的一個實施例的示意圖；
[0038]圖10是本發(fā)明的磨床給料機(jī)的一個實施例的進(jìn)料裝置的示意圖。
[0039]附圖標(biāo)記說明
[0040]100物料輸送裝置、110輸送裝置、111軌道、112推動裝置、113滑動臺、120升降臺、121升降板、122絲桿、123電機(jī)、130擱料裝置、131驅(qū)動裝置、132擱料板、200推料裝置、210推料板、220移動臺、230升降板、240夾持裝置、250滑軌、260滑動裝置、300機(jī)架、400存料板回收裝置、410引導(dǎo)板、420回收板存放區(qū)、500進(jìn)料裝置、501過渡板、502推料板、503出料推塊、504輸送帶、505推動裝置、506出料口、507限位板、C存料板。
【具體實施方式】
[0041]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0042]如圖1-10所示，本發(fā)明的磨床給料機(jī)，包括物料輸送裝置100、推料裝置200、進(jìn)料裝置500、機(jī)架300以及控制裝置(圖中未示出)，其中:物料輸送裝置100包括輸送裝置110、升降臺120以及擱料裝置130，所述輸送裝置110包括固定在機(jī)架300上的軌道111、可以在軌道111上橫向移動的中空滑動臺113、固定在軌道111上用于推動滑動臺113往復(fù)移動的推動裝置112，所述滑動臺113設(shè)有升降臺120升降時可通過的通孔，所述升降臺120位于軌道111后方并且固定在機(jī)架300上，升降臺120包括驅(qū)動裝置以及升降板121，所述擱料裝置130位于軌道111上方，包括推動其向內(nèi)運動和向外回位的推動裝置131和擱料板132，所述擱料板132可以是彎角件，其底板可以插入到存料板C底部，托住存料板C，所述擱料板132可以向內(nèi)移動或向外回位；
[0043]所述推料裝置200包括滑軌250、安裝在滑軌250上的移動臺220、安置在移動臺220上的升降板230、推動移動臺220橫向滑動的滑動裝置260、固定在滑軌250上的夾持裝置240以及固定在機(jī)架300上位于夾持裝置240上方的推料板210，所述滑軌250固定在機(jī)架300上并且位于所述軌道111后部上方，所述移動臺220可以在滑軌250上橫向移動并且可以移動到擱料裝置130下方，所述推料板210也可以橫向移動，所述夾持裝置240在推動裝置作用下也可以向內(nèi)外移動；
[0044]所述進(jìn)料裝置500安裝于推料裝置200后方，包括過渡板501、出料板502、出料推塊503、推動裝置505以及輸送帶504，過渡板501位于最前端，其用于存放待推入的物料，出料板502位于過渡板501后方并且一端與輸送帶504相鄰，出料板502用于承接從過渡板501推來的物料，出料推塊503位于出料板502上方，出料推塊503在推動裝置505推動下往復(fù)移動，推動物料通過出料口 506到達(dá)輸送帶504。
[0045]在一優(yōu)選實施例中，如圖1和圖9中所示，所述磨床給料機(jī)還包括存料板回收裝置400，所述存料板回收裝置400位于所述夾持裝置240下方，存料板回收裝置400包括引導(dǎo)板410和回收板存放區(qū)420。
[0046]在一優(yōu)選實施例中，所述擱料裝置130上設(shè)有檢測開關(guān)，所述檢測開關(guān)為接近開關(guān)或光電開關(guān)。
[0047]在一優(yōu)選實施例中，所述物料輸送裝置100內(nèi)的推動裝置112、所述升降板