一種毛刺機通用夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種車輪加工過程的通用夾具，具體地說是一種毛刺機通用夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車車輪生產(chǎn)行業(yè)，隨著人工成本越來越高，要求生產(chǎn)工藝的自動化程度越來越高，采用機器人加工車輪的工藝越來越成熟。為了實現(xiàn)不同尺寸車輪混線加工的需要，夾具的通用性是汽車車輪生產(chǎn)企業(yè)不許面對的一個問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種毛刺機通用夾具。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種毛刺機通用夾具，主要有機架，氣缸，氣缸支架，導(dǎo)軌滑座，直線導(dǎo)軌，連接板，安裝架，齒輪，托軌，托軌支架，定位輥，壓蓋A，軸承A，軸套A，轉(zhuǎn)軸A，齒條，壓蓋B，轉(zhuǎn)軸B，軸套B組成，其特征在于:氣缸支架、軸套B、托軌支架和直線導(dǎo)軌固定在機架上，氣缸固定在氣缸支架上，連接板通過導(dǎo)軌滑座與直線導(dǎo)軌連接，齒條和安裝架固定在連接板上，軸套A固定在安裝架上，定位輥固定在轉(zhuǎn)軸A上，通過軸承A和壓蓋A，定位輥可以繞轉(zhuǎn)軸B轉(zhuǎn)動，齒輪固定在轉(zhuǎn)軸B上，通過軸承B和壓蓋B，齒輪可以繞轉(zhuǎn)軸B轉(zhuǎn)動，齒輪和齒條嚙合，氣缸通氣后，通過齒輪和齒條之間的配合，氣缸帶動定位棍沿著直線導(dǎo)軌向中間方向同步運動。
[0005]實際使用時，機器人將車輪放到毛刺機托軌上，氣缸通氣，通過齒輪和齒條的嚙合，兩側(cè)的定位輥沿著直線導(dǎo)軌向車輪方向同步移動，最終，四個定位輥與車輪輪緣接觸，加緊。至此，毛刺機的裝夾工作完成，車輪開始刷毛刺。
[0006]本發(fā)明能滿足毛刺機加工車輪的需要，同時具有結(jié)構(gòu)簡單、便于制作、性能穩(wěn)定的特點。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明--種毛刺機通用夾具工作時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中，I 一機架，2 —氣缸，3 —氣缸支架，4 一導(dǎo)軌滑座，5 —直線導(dǎo)軌，6 —連接板，7 一安裝架，8 —齒輪，9 一托軌，10 一托軌支架，11 一定位棍，12 一壓蓋A，13 一軸承A，14 一軸套A，15 一轉(zhuǎn)軸A，16 一齒條，17 一壓蓋B，18 一轉(zhuǎn)軸B，19 一軸套B
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖詳細說明依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細節(jié)和工作情況。
[0010]一種毛刺機通用夾具，主要有機架1，氣缸2，氣缸支架3，導(dǎo)軌滑座4，直線導(dǎo)軌5，連接板6，安裝架7，齒輪8，托軌9，托軌支架10，定位輥11，壓蓋A12，軸承A13，軸套A14，轉(zhuǎn)軸A15，齒條16，壓蓋B17，轉(zhuǎn)軸B18，軸套B19組成，其特征在于:氣缸支架3、軸套B19、托軌支架10和直線導(dǎo)軌5固定在機架I上，氣缸2固定在氣缸支架3上，連接板6通過導(dǎo)軌滑座4與直線導(dǎo)軌5連接，齒條16和安裝架7固定在連接板6上，軸套A14固定在安裝架7上，定位輥11固定在轉(zhuǎn)軸A15上，通過軸承A13和壓蓋A12，定位輥11可以繞轉(zhuǎn)軸B18轉(zhuǎn)動，齒輪8固定在轉(zhuǎn)軸B18上，通過軸承B19和壓蓋B17，齒輪8可以繞轉(zhuǎn)軸B18轉(zhuǎn)動，齒輪8和齒條16嚙合，氣缸2通氣后，通過齒輪8和齒條16之間的配合，氣缸2帶動定位輥11沿著直線導(dǎo)軌5向中間方向同步運動。
[0011]實際使用時，機器人將車輪放到毛刺機托軌9上，氣缸2通氣，通過齒輪8和齒條16的嚙合，兩側(cè)的定位輥11沿著直線導(dǎo)軌5向車輪方向同步移動，最終，四個定位輥11與車輪輪緣接觸，加緊。至此，毛刺機的裝夾工作完成，車輪開始刷毛刺。
【主權(quán)項】
1.一種毛刺機通用夾具，由機架(1)，氣缸(2)，氣缸支架(3)，導(dǎo)軌滑座(4)，直線導(dǎo)軌(5)，連接板(6)，安裝架(7)，齒輪(8)，托軌(9)，托軌支架(10)，定位輥(11)，壓蓋A (12)，軸承A (13)，軸套A (14)，轉(zhuǎn)軸A (15)，齒條(16)，壓蓋B (17)，轉(zhuǎn)軸B (18)，軸套B (19)組成，其特征在于:氣缸支架(3)、軸套B (19)、托軌支架(10)和直線導(dǎo)軌(5)固定在機架(I)上，氣缸(2)固定在氣缸支架(3)上，連接板(6)通過導(dǎo)軌滑座(4)與直線導(dǎo)軌(5)連接，齒條(16)和安裝架(7)固定在連接板(6)上，軸套A(14)固定在安裝架(7)上，定位輥(11)固定在轉(zhuǎn)軸A(15)上，通過軸承A(13)和壓蓋A(12)，定位輥(11)可以繞轉(zhuǎn)軸B(18)轉(zhuǎn)動，齒輪⑶固定在轉(zhuǎn)軸B (18)上，通過軸承B (19)和壓蓋B (17)，齒輪⑶可以繞轉(zhuǎn)軸B (18)轉(zhuǎn)動，齒輪(8)和齒條(16)嚙合，氣缸(2)通氣后，通過齒輪(8)和齒條(16)之間的配合，氣缸(2)帶動定位輥(11)沿著直線導(dǎo)軌(5)向中間方向同步運動。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種毛刺機通用夾具，主要有機架1，氣缸2，氣缸支架3，導(dǎo)軌滑座4，直線導(dǎo)軌5，連接板6，安裝架7，齒輪8，托軌9，托軌支架10，定位輥11，壓蓋A12，軸承A13，軸套A14，轉(zhuǎn)軸A15，齒條16，壓蓋B17，轉(zhuǎn)軸B18，軸套B19組成。本發(fā)明能滿足毛刺機加工車輪的需要，同時具有結(jié)構(gòu)簡單、便于制作、性能穩(wěn)定的特點。
【IPC分類】B24B41-06
【公開號】CN104551993
【申請?zhí)枴緾N201510027846
【發(fā)明人】劉偉東, 史文進, 劉鳳艷, 郭建東, 黃曉光, 薛博文, 王永寧, 朱志華, 李昌海
【申請人】中信戴卡股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月20日