專利名稱：一種異形雙邊玻璃磨邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玻璃冷加工設(shè)備玻璃磨邊機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外尚未有一種玻璃磨邊設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)在雙邊磨邊機(jī)中，在玻璃運(yùn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)異形邊部加工。現(xiàn)有設(shè)備雖然種類繁多，但都只是局限于磨輪進(jìn)給而玻璃不動(dòng)或玻璃利用機(jī)械靠模進(jìn)給而磨輪不動(dòng)的單一形式，無法做到玻璃在運(yùn)行當(dāng)中同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩條邊部的加工，加工的效率低下，無法滿足越來越多變化的需求?，F(xiàn)有類似產(chǎn)品主要有 沖浪邊異型玻璃磨邊機(jī)，是通過機(jī)械偏心的機(jī)構(gòu)進(jìn)給磨輪達(dá)到異型邊玻璃磨邊的一種半自動(dòng)化設(shè)備，只能單一的滿足加工要求，設(shè)備的利用率和效率不高；數(shù)控玻璃磨邊機(jī)，這種設(shè)備雖然在一定程度上滿足了多種加工形狀的玻璃加工要求，但其只能在玻璃相對(duì)固定而磨輪按設(shè)置軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)玻璃單邊異型加工，加個(gè)過程中定位及裝夾的限制決定了其只能滿足既定玻璃形狀的加工，同時(shí)局限于其他流水設(shè)備的配置，無法真正提高設(shè)備使用效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠在玻璃運(yùn)行當(dāng)中同時(shí)進(jìn)行兩側(cè)異形邊部的磨邊加工的異形雙邊玻璃磨邊機(jī)，同時(shí)可以更好的融入玻璃加工的流水作業(yè)。 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案它包括工作臺(tái)面2，所述工作臺(tái)面2上設(shè)有進(jìn)片定位機(jī)構(gòu)3、伺服磨邊機(jī)構(gòu)4、伺服主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、傳輸梁機(jī)構(gòu)6，本實(shí)用新型還包括控制其工作的控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型能夠在玻璃運(yùn)行過程中對(duì)其同時(shí)進(jìn)行兩側(cè)異形邊部磨邊，工作效率高，精確度好。

利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的進(jìn)片定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的伺服磨邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型的伺服主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳輸梁結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型是為了實(shí)現(xiàn)玻璃在雙邊磨邊機(jī)中進(jìn)行異形邊部磨邊而特別設(shè)計(jì)的專用機(jī)構(gòu)，是玻璃磨邊加工設(shè)備的一次真正意義上的革新。參照附圖1。本實(shí)用新型包括機(jī)座1，所述機(jī)座1上設(shè)有工作臺(tái)面2，所述工作臺(tái)面 2上設(shè)有進(jìn)片定位機(jī)構(gòu)3、伺服磨邊機(jī)構(gòu)4、伺服主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、傳輸梁機(jī)構(gòu)6，本實(shí)用新型還包括控制其工作的控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括電腦控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元、人機(jī)界面單元、系統(tǒng)供電單元； 所述電腦控制單元分別與伺服驅(qū)動(dòng)單元、人機(jī)界面單元、系統(tǒng)供電單元連接，所述系統(tǒng)供電單元分別與伺服驅(qū)動(dòng)單元、人機(jī)界面單元連接。所述伺服磨邊機(jī)構(gòu)4與電腦控制單元相連，玻璃通過進(jìn)片定位機(jī)構(gòu)3精確定位下在伺服主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、傳輸梁機(jī)構(gòu)6作用下精確進(jìn)給。玻璃運(yùn)動(dòng)信號(hào)由固定安裝于玻璃運(yùn)行路線的光電感應(yīng)開關(guān)檢測，光電感應(yīng)開關(guān)所檢測到的數(shù)據(jù)反饋回電腦控制單元，由電腦控制單元計(jì)算出運(yùn)動(dòng)內(nèi)容，然后發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)單元，由伺服驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)伺服磨邊機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)。使用的時(shí)候，使用者通過人機(jī)界面單元發(fā)出指令傳達(dá)到電腦控制單元，電腦控制單元計(jì)算后，發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)單元指令，在保證玻璃精確進(jìn)給和磨輪運(yùn)行軌跡的前提下實(shí)現(xiàn)玻璃的雙邊異型加工。本實(shí)用新型還配有輔助工作站，包括切削液供給系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)和封閉的油潤滑系統(tǒng)，保證與提供設(shè)備的使用壽命和精度。所述機(jī)座1是本實(shí)用新型的底座，直接安裝于地面，所述工作臺(tái)面2安裝于機(jī)座1 上，所述工作臺(tái)面2為兩組，分別為工作臺(tái)面一 21和工作臺(tái)面二 22，水平高度一致且互相平行，所述兩組工作臺(tái)面分別安裝有進(jìn)片定位機(jī)構(gòu)3、伺服磨邊機(jī)構(gòu)4、伺服主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5以及傳輸梁機(jī)構(gòu)6。所述伺服磨邊機(jī)構(gòu)4包括X軸伺服驅(qū)動(dòng)41和Y軸伺服驅(qū)動(dòng)42及磨頭裝置 43。伺服磨邊機(jī)構(gòu)4和伺服主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5相互配合，保證玻璃異形邊部的磨邊加工。參照附圖2。圖中附圖標(biāo)號(hào)10為示意玻璃。本實(shí)用新型為了精確的輸送玻璃進(jìn)入加工區(qū)域，設(shè)置有專門利于玻璃輸送和定位的進(jìn)片定位機(jī)構(gòu)3。所述進(jìn)片定位機(jī)構(gòu)3為兩組，對(duì)稱設(shè)于本實(shí)用新型的進(jìn)料端左右兩側(cè)，每組包括玻璃側(cè)邊壓送輪8以及與該玻璃側(cè)邊壓送輪8相連的壓送輪傳動(dòng)調(diào)頻電機(jī)9。在普通的玻璃磨邊機(jī)中，為方便送取玻璃，夾持輸送玻璃的上下同步帶的自由端上帶略短于下帶，但當(dāng)玻璃較小自重偏小的時(shí)候，僅靠下同步帶與玻璃之間的摩擦力不易帶動(dòng)玻璃，在進(jìn)料端玻璃進(jìn)片較為困難。為解決此缺陷，本實(shí)用新型設(shè)有兩組對(duì)稱安裝的進(jìn)片定位機(jī)構(gòu)，通過兩組平行安裝的玻璃側(cè)邊壓送輪8的壓送保證玻璃順利運(yùn)行。使用的時(shí)候，所述玻璃側(cè)邊壓送輪8通過壓送輪傳動(dòng)調(diào)頻電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，壓送在玻璃兩側(cè)將其壓緊，所述壓送輪調(diào)頻電機(jī)9可以通過頻率的變化保證壓送輪8的旋轉(zhuǎn)線速度與輸送同步帶的速度一致，達(dá)到運(yùn)輸玻璃的目的。參照附圖3。如圖所示為伺服磨邊機(jī)構(gòu)4，所述伺服磨邊機(jī)構(gòu)4包括X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置41、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置42和磨頭裝置43三部分。所述伺服磨邊機(jī)構(gòu)安裝于工作臺(tái)面 2上。所述X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置41平行于玻璃運(yùn)行方向安裝，所述X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置41與工作臺(tái)面2相對(duì)固定，所述Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置42與X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置41連接并垂直于X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置41，所述Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置42可以沿X軸伺服驅(qū)動(dòng)方向運(yùn)行。所述磨頭裝置 43相對(duì)于Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置42固定，隨X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置41與Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置42的運(yùn)行，磨頭裝置43可以在控制系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)單元的指令下，沿程序設(shè)置的軌跡運(yùn)動(dòng)，起到異形邊玻璃的磨邊目的?？偟膩碚f，所述伺服磨邊機(jī)構(gòu)4的運(yùn)行通過程序控制，利用光電感應(yīng)開關(guān)感知待加工玻璃的運(yùn)行位置，同時(shí)玻璃的傳輸由精準(zhǔn)的伺服主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)可以保證玻璃運(yùn)行的平穩(wěn)，確保對(duì)行進(jìn)中的玻璃準(zhǔn)確預(yù)判。最終實(shí)現(xiàn)異型邊玻璃的磨邊加工。[0019]參照附圖4。本實(shí)用新型的工作臺(tái)面2包括工作臺(tái)面一 21和工作臺(tái)面二 22兩組。 在工作臺(tái)面一 21上安裝有齒輪箱一 51和導(dǎo)軌梁52及上壓梁53，所述齒輪箱一 51設(shè)有上同步帶輪M和下同步帶輪55，所述導(dǎo)軌梁52和上壓梁53在垂直平面上平行安裝，所述導(dǎo)軌梁52和上壓梁53環(huán)繞有同步帶，同步帶的牽引端分別為上同步帶輪M和下同步帶輪 55，從而起到同步帶夾持玻璃在上同步帶輪M和下同步帶輪M的帶動(dòng)下輸送玻璃的目的。 所述導(dǎo)軌梁52為相對(duì)工作臺(tái)面一 21固定，而所述上壓梁53可以在垂直方向上下調(diào)節(jié)滿足不同厚度玻璃的夾持輸送。與工作臺(tái)面一 21對(duì)稱的有工作臺(tái)面二 22，所述工作臺(tái)面二 22上安裝有齒輪箱二 56，為保證同步帶的同步運(yùn)行，本實(shí)用新型還設(shè)有同步傳送軸57，所述同步傳送軸57在傳動(dòng)伺服電機(jī)58和傳動(dòng)減速機(jī)59的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)同步帶運(yùn)行。所述工作臺(tái)面二 22相對(duì)機(jī)座 1固定，并且可沿同步傳送軸57的軸心方向自由調(diào)整與工作臺(tái)面一 21的間距，達(dá)到滿足不同寬度玻璃的加工目的。綜上所述，本實(shí)用新型利用進(jìn)片定位機(jī)構(gòu)3進(jìn)行玻璃的精確定位傳送，將其送入同步帶，通過伺服主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5進(jìn)行傳送，同時(shí)通過調(diào)整兩工作臺(tái)面的間距針對(duì)不同寬度的玻璃，通過控制系統(tǒng)控制伺服磨邊機(jī)構(gòu)4，在玻璃的傳輸過程中進(jìn)行精確的異形玻璃磨邊，極大程度上改善了異形磨邊困難和精確度不高以及異型磨邊不容易融入流水加工作業(yè)的不足。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種異形雙邊玻璃磨邊機(jī)，其特征在于它包括工作臺(tái)面(2)，所述工作臺(tái)面(2)上設(shè)有進(jìn)片定位機(jī)構(gòu)(3)、伺服磨邊機(jī)構(gòu)(4)、伺服主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、傳輸梁機(jī)構(gòu)(6)，本實(shí)用新型還包括控制其工作的控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種異形雙邊玻璃磨邊機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)面(2)為兩組，分別為工作臺(tái)面一(21)和工作臺(tái)面二(22)，所述工作臺(tái)面一(21)和工作臺(tái)面二(22) 水平高度一致且互相平行，所述兩組工作臺(tái)面分別安裝有進(jìn)片定位機(jī)構(gòu)(3)、伺服磨邊機(jī)構(gòu) (4)、伺服主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)以及傳輸梁機(jī)構(gòu)(6)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種異形雙邊玻璃磨邊機(jī)，其特征在于所述進(jìn)片定位機(jī)構(gòu)(3) 為兩組，對(duì)稱設(shè)于本實(shí)用新型的進(jìn)料端工作臺(tái)面一(21)和工作臺(tái)面二(22)上，每組包括玻璃側(cè)邊壓送輪(8)以及與該玻璃側(cè)邊壓送輪(8)相連的壓送輪傳動(dòng)調(diào)頻電機(jī)(9)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種異形雙邊玻璃磨邊機(jī)，其特征在于所述伺服磨邊機(jī)構(gòu)(4) 包括X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置(41)、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置(42)和磨頭裝置(43)三部分，所述X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置(41)平行于玻璃運(yùn)行方向安裝，所述X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置(41)與工作臺(tái)面(2)相對(duì)固定，所述Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置(42)與X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置(41)連接并垂直于X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置(41)，所述Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置(42)可以沿X軸伺服驅(qū)動(dòng)方向運(yùn)行，所述磨頭裝置(43) 相對(duì)于Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置(42)固定。
5.如權(quán)利要求2所述的一種異形雙邊玻璃磨邊機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)面一(21) 上安裝有齒輪箱一(51)和導(dǎo)軌梁(52)及上壓梁(53)，所述齒輪箱一(51)設(shè)有上同步帶輪 (54)和下同步帶輪(55)，所述導(dǎo)軌梁(52)和上壓梁(53)在垂直平面上平行安裝，所述導(dǎo)軌梁(52)和上壓梁(53)環(huán)繞有同步帶，所述同步帶的牽引端分別為上同步帶輪(54)和下同步帶輪(55)，所述導(dǎo)軌梁(52)相對(duì)工作臺(tái)面一(21)固定，所述上壓梁(53)可以在垂直方向上下調(diào)節(jié)。
6.如權(quán)利要求2所述的一種異形雙邊玻璃磨邊機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)面(22)上安裝有齒輪箱二(56)，本實(shí)用新型還設(shè)有同步傳送軸(57)，所述同步傳送軸(57)在傳動(dòng)伺服電機(jī)(58)的驅(qū)動(dòng)下同步驅(qū)動(dòng)齒輪箱一(51)和齒輪箱二(56)運(yùn)行進(jìn)而保證兩組同步帶同步運(yùn)行，所述工作臺(tái)面二(22)相對(duì)機(jī)座(1)固定，并且可沿同步傳送軸(57)的軸心方向自由調(diào)整與工作臺(tái)面一(21)的間距。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種異形雙邊玻璃磨邊機(jī)。它包括工作臺(tái)面(2)，所述工作臺(tái)面(2)上設(shè)有進(jìn)片定位機(jī)構(gòu)(3)、伺服磨邊機(jī)構(gòu)(4)、伺服主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、傳輸梁機(jī)構(gòu)(6)，本實(shí)用新型還包括控制其工作的控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型能夠在玻璃運(yùn)行過程中對(duì)其同時(shí)進(jìn)行兩側(cè)異形邊部磨邊，工作效率高，精確度好。
文檔編號(hào)B24B9/08GK202200129SQ20112014538
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者姜丹雅 申請(qǐng)人:富陽德邁機(jī)械有限公司