打磨設(shè)備和打磨系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磨削領(lǐng)域，特別是涉及一種打磨設(shè)備。
[0002]本發(fā)明還涉及一種打磨系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]在光伏行業(yè)生產(chǎn)過程中，多晶硅錠被線鋸開方后，在多晶硅錠的四周會(huì)產(chǎn)生很多邊皮料。而這些邊皮料需要回收利用，具體地，需要對(duì)邊皮料的非加工面進(jìn)行打磨操作。
[0004]因?yàn)檫吰ち系耐庑渭俺叽绺鳟?，也就是說(shuō)，邊皮料的高度、以及斜度均在一定范圍內(nèi)變化。這給采用常規(guī)機(jī)器打磨操作帶來(lái)諸多不便因素，目前的打磨設(shè)備并不能適用工業(yè)生產(chǎn)的需求。
[0005]故，現(xiàn)有的多晶硅邊皮料的打磨操作，一般采用人工手持角磨機(jī)進(jìn)行打磨。人工打磨操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且操作過程中產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重危害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，多晶硅邊皮料的人工手持機(jī)器的打磨操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且操作過程中產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重危害的問題，提供一種可自適應(yīng)多晶硅邊皮料的不同高度以及斜度，無(wú)須人工手持的打磨設(shè)備。
[0007]一種打磨設(shè)備，其包括:
[0008]磨機(jī)構(gòu)以及用于支撐所述磨機(jī)構(gòu)的支撐機(jī)構(gòu)；
[0009]所述磨機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)，由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸，以及由所述傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的打磨頭;
[0010]所述支撐機(jī)構(gòu)包括與所述磨機(jī)構(gòu)連接的支撐桿，與所述支撐桿連接且使所述磨機(jī)構(gòu)自適應(yīng)傾斜的傾斜單元，與所述傾斜單元連接且用于所述磨機(jī)構(gòu)沿所述支撐桿軸向浮動(dòng)的浮動(dòng)單元，以及與所述浮動(dòng)單元連接的安裝單元。
[0011 ] 上述打磨設(shè)備采用傾斜單元和浮動(dòng)單元，傾斜單元可以根據(jù)多晶娃邊皮料打磨面的斜度的反作用力，使磨機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)傾斜角度，從而與多晶硅邊皮料的斜度相適應(yīng)，從而可以自動(dòng)打磨不同斜度的多晶硅邊皮料；浮動(dòng)單元可以使磨機(jī)構(gòu)相對(duì)安裝單元沿支撐桿的軸向方向浮動(dòng)，從而可以根據(jù)不同多晶硅邊皮料的高度自動(dòng)調(diào)節(jié)磨機(jī)構(gòu)的高度，從而可以自動(dòng)打磨不同高度的多晶硅邊皮料。綜上，本發(fā)明的打磨設(shè)備中的磨機(jī)構(gòu)可傾斜以及上下浮動(dòng)，從而使打磨設(shè)備可自適應(yīng)多晶硅邊皮料的多種高度及斜度，滿足多晶硅邊皮料打磨操作工業(yè)生產(chǎn)要求。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傾斜單元包括套設(shè)在所述支撐桿外的萬(wàn)向節(jié)軸承。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑動(dòng)單元包括套設(shè)在所述傾斜單元外的滑動(dòng)套，所述安裝單元包括套設(shè)在所述滑動(dòng)套外的安裝套；所述滑動(dòng)套可在所述安裝套內(nèi)滑動(dòng)。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝套的內(nèi)壁設(shè)有沿所述安裝套的軸向延伸的開鍵槽，所述滑動(dòng)套的外壁設(shè)有與所述開鍵槽配合的鍵。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝單元還包括與安裝套連接的安裝臂。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述支撐桿上的配重件。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述配重件為套在所述支撐桿上的配重盤。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐桿與所述馬達(dá)連接。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐桿設(shè)有通孔，所述傳動(dòng)軸穿過所述通孔。
[0020]本發(fā)明還提供一種打磨系統(tǒng)，其包括三軸方向平移機(jī)構(gòu)、以及安裝在所述三軸方向平移機(jī)構(gòu)上的打磨設(shè)備，其中，所述打磨設(shè)備為本發(fā)明所提供的打磨設(shè)備。
[0021]本發(fā)明的打磨系統(tǒng)，可在不測(cè)量多晶硅邊皮料的尺寸、斜度的情況下，無(wú)須對(duì)刀操作，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)多晶硅邊皮料的批量加工，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的打磨設(shè)備的截面示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的打磨系統(tǒng)的正視示意圖；
[0024]圖3為圖2中的打磨系統(tǒng)的左視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]結(jié)合圖1，一種打磨設(shè)備100，包括磨機(jī)構(gòu)110和支撐機(jī)構(gòu)130，支撐機(jī)構(gòu)130用于支撐磨機(jī)構(gòu)110。
[0026]具體地，磨機(jī)構(gòu)110包括馬達(dá)111，由馬達(dá)111驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸113，以及由傳動(dòng)軸113驅(qū)動(dòng)的打磨頭。
[0027]其中，馬達(dá)111沒有特殊限制，可以是各種電動(dòng)機(jī)，還可以是各種發(fā)動(dòng)機(jī)。在實(shí)際應(yīng)用中，優(yōu)選體積較小的馬達(dá)，這樣可以減少打磨設(shè)備的體積。
[0028]其中，傳動(dòng)軸113位于馬達(dá)111的下方，傳動(dòng)軸113與馬達(dá)111的馬達(dá)軸1111固定連接，從而將馬達(dá)111的旋轉(zhuǎn)扭力傳遞給傳動(dòng)軸113，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸113旋轉(zhuǎn)。具體地，傳動(dòng)軸113與馬達(dá)111的馬達(dá)軸1111通過銷釘連接成一個(gè)整體。
[0029]在本發(fā)明中，打磨頭具體地為磨盤115，當(dāng)然根據(jù)實(shí)際情況，也可以選用其它打磨頭。其中，磨盤115連接在傳動(dòng)軸113遠(yuǎn)離馬達(dá)111的一端，也即圖1中所示的下端。具體地，磨盤115垂直固定在傳動(dòng)軸113的下端，也即磨盤115的打磨面與傳動(dòng)軸113的軸向垂直。這樣，傳動(dòng)軸113將旋轉(zhuǎn)扭力傳遞給磨盤115，磨盤115在傳動(dòng)軸113的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)的磨盤115的打磨面作用在工件，也就是多晶硅邊皮料的表面時(shí)，磨盤115對(duì)多晶硅邊皮料的表面進(jìn)行打磨。
[0030]在本發(fā)明的打磨設(shè)備中，磨機(jī)構(gòu)110作為整體進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)，馬達(dá)111、傳動(dòng)軸113、以及磨盤115之間沒有相對(duì)的平移運(yùn)動(dòng)。
[0031]其中，支撐機(jī)構(gòu)130的主要作用是支撐磨機(jī)構(gòu)110，同時(shí)還可對(duì)磨機(jī)構(gòu)110的空間位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0032]支撐機(jī)構(gòu)130包括與磨機(jī)構(gòu)110連接的支撐桿131，與支撐桿131連接且使磨機(jī)構(gòu)110自適應(yīng)傾斜的傾斜單元，與傾斜單元連接且用于磨機(jī)構(gòu)110沿支撐桿131軸向浮動(dòng)的浮動(dòng)單元，以及與浮動(dòng)單元連接的安裝單元。打磨設(shè)備通過安裝單元安裝到合適的安裝位置。
[0033]具體地，支撐桿131通過支撐馬達(dá)111來(lái)支撐整個(gè)磨機(jī)構(gòu)110。更具體地，在支撐桿131的末端形成有法蘭1311，馬達(dá)111的下端安裝在法蘭1311上，從而使支撐桿131起到支撐馬達(dá)111的作用。
[0034]支撐桿131為中空結(jié)構(gòu)，即支撐桿131設(shè)有通孔。傳動(dòng)軸113穿過支撐桿131的通孔，這樣可以避免支撐桿干擾傳動(dòng)軸的正常工作位置，并且還可以有效節(jié)省了打磨設(shè)備的空間體積，使打磨設(shè)備更加小巧。
[0035]當(dāng)然，支撐桿還可以是其他結(jié)構(gòu)，只有支撐桿不影響傳動(dòng)軸的正常工作即可。
[0036]具體地，傾斜單元包括套設(shè)在支撐桿131外的萬(wàn)向節(jié)軸承133。其中，萬(wàn)向節(jié)軸承為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的零件，萬(wàn)向節(jié)軸承的具體結(jié)構(gòu)，在此不再贅述！
[0037]其中，萬(wàn)向節(jié)軸承133套在支撐桿131軸向大約中部位置的外側(cè)，也就是說(shuō)，支撐桿131穿過萬(wàn)向節(jié)軸承133的軸承孔。
[0038]具體地，滑動(dòng)單元包括套設(shè)在萬(wàn)向節(jié)軸承133外的滑動(dòng)套135，安裝單元包括套設(shè)在滑動(dòng)套135外的安裝套137，滑動(dòng)套135可在安裝套137內(nèi)滑動(dòng)。
[0039]本發(fā)明的打磨設(shè)備在使用時(shí)，保持安裝套137不動(dòng)或者固定安裝在適合位置。
[0040]其中，滑動(dòng)套135大致呈圓筒狀，滑動(dòng)套135套在萬(wàn)向節(jié)軸承133的外圈上。這樣，支撐桿131通過萬(wàn)向節(jié)軸承133連接在滑動(dòng)套上，可以實(shí)現(xiàn)支撐桿131相對(duì)滑動(dòng)套133傾斜，又因?yàn)槟C(jī)構(gòu)110連接在支撐桿131上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)磨機(jī)構(gòu)110傾斜，使得磨盤115的打磨面可以與多晶硅邊皮料的待打磨面自適應(yīng)吻合，適應(yīng)多晶硅邊皮料加工面的不同斜度；即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同傾斜角度的多晶硅邊皮料進(jìn)行打磨。
[0041]安裝套137也大致呈筒狀，安裝套137套設(shè)在滑動(dòng)套135外?；瑒?dòng)套135可相對(duì)安裝套137軸向滑動(dòng)。如圖1所示，滑動(dòng)套