一種軸承內(nèi)圈外溝道磨床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于軸承加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種軸承內(nèi)圈外溝道磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的外溝道磨床對(duì)工件進(jìn)行加工都是通過(guò)機(jī)械手對(duì)工件進(jìn)行裝夾運(yùn)送，同時(shí)，對(duì)機(jī)器自動(dòng)上下料通過(guò)一些接觸器來(lái)觸發(fā)進(jìn)行動(dòng)作的，這使得設(shè)備的裝置復(fù)雜，增加制造成本，而且運(yùn)行周期長(zhǎng)。
[0003]為了有效解決上述問(wèn)題，如中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?201210374892.2)公開(kāi)了一種外溝道磨床的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料滑道、出料滑道和機(jī)架，進(jìn)料滑道和出料滑道固定在機(jī)架上，加工工件排列在進(jìn)料滑道內(nèi)，機(jī)架面板上固定有運(yùn)行滑道，進(jìn)料滑道的出口正對(duì)運(yùn)行滑道的進(jìn)口，運(yùn)行滑道的進(jìn)口正對(duì)出料滑道的進(jìn)口，機(jī)械轉(zhuǎn)臂鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置固定在機(jī)架的出料滑道下方，機(jī)械轉(zhuǎn)臂正對(duì)進(jìn)料滑道的出口 ；它通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)臂裝夾運(yùn)送工件，運(yùn)行的周期短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便。
[0004]軸承的內(nèi)圈外溝道加工大多都采用磨床打磨，軸承包括軸承外圈和軸承內(nèi)圈，其中軸承外圈的外溝道磨加工在軸承外圈數(shù)控自動(dòng)磨床上進(jìn)行，傳統(tǒng)地外圈外溝道磨加工時(shí)是采用多個(gè)滾輪將外圈壓緊后再用砂輪磨外溝，一方面，滾輪壓緊外圈時(shí)會(huì)對(duì)滾輪的外表面造成損傷，甚至將軸承外圈擠壓變形，另一方面，由于滾輪壓緊時(shí)的調(diào)整難度大，旋轉(zhuǎn)精度不高，軸承外圈磨加工時(shí)加工位精度不能得到很到保證，軸承外圈的加工質(zhì)量得不到很好的控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種軸承內(nèi)圈外溝道磨床。
[0006]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種軸承內(nèi)圈外溝道磨床，包括進(jìn)料滑道、出料滑道和機(jī)架，機(jī)架具有豎直設(shè)置的安裝面板，進(jìn)料滑道和出料滑道固定在安裝面板上，加工工件排列在進(jìn)料滑道內(nèi)，其特征在于:安裝面板上具有擋板和接料槽，進(jìn)料滑道的出口與擋板正對(duì)，接料槽呈L型且位于擋板下方，安裝面板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械轉(zhuǎn)臂，機(jī)械轉(zhuǎn)臂的前端固定有壓盤(pán)，壓盤(pán)為電磁鐵結(jié)構(gòu)且通電產(chǎn)生磁力可將軸承內(nèi)圈吸附住，在機(jī)械轉(zhuǎn)臂的行進(jìn)軌道上設(shè)有夾持軸承內(nèi)圈的夾具，安裝面板背面垂直連接有直線滑道，直線滑道上設(shè)有滑座，滑座上固定有送料電機(jī)，機(jī)械轉(zhuǎn)臂由送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，直線滑道末端固定有氣缸，氣缸推動(dòng)滑座前后平移，機(jī)架上還設(shè)有加工夾具上的軸承內(nèi)圈的磨輪。
[0007]送料電機(jī)為伺服電機(jī)，不但可控制速度，而且位置精度非常準(zhǔn)確，送料電機(jī)的輸出軸穿設(shè)于機(jī)械轉(zhuǎn)臂的一端，送料電機(jī)可控制機(jī)械轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，氣缸連接機(jī)架上，且其推桿與直線滑道末端固定。將所需加工的軸承放入進(jìn)料滑道，軸承從進(jìn)料滑道滾出被擋板擋落至接料槽，機(jī)械轉(zhuǎn)臂上的壓盤(pán)通電后對(duì)軸承進(jìn)行吸取，通過(guò)滑座上的送料電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械轉(zhuǎn)臂上的壓盤(pán)隨機(jī)械轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至夾具處時(shí)，位于直線滑道末端的氣缸帶動(dòng)直線滑道向后平移，直線滑道后移帶動(dòng)其上方的滑座及滑座上的送料電機(jī)后移，接著送料電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)臂向安裝面板靠近，機(jī)械轉(zhuǎn)臂的壓盤(pán)將軸承壓于夾具上，依靠夾具對(duì)軸承進(jìn)行夾持，然后使得磨輪靠近軸承且對(duì)其加工，加工好后再通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)臂將加工好后的軸承移動(dòng)至出料滑道，給壓盤(pán)斷電使壓盤(pán)上的軸承掉落于出料滑道，最后通過(guò)出料滑道將軸承送出。
[0008]在機(jī)械轉(zhuǎn)臂的行進(jìn)軌道之間設(shè)有出料結(jié)構(gòu)，所述出料結(jié)構(gòu)包括供工件滑行的出料道和螺紋連接于出料道外側(cè)的扇形擋塊。
[0009]出料道傾斜設(shè)置，出料道的進(jìn)口端高于出料端，出料道的出口端與出料滑道的進(jìn)口端相互抵靠，被加工好的軸承通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)臂移動(dòng)至出料結(jié)構(gòu)中，軸承再?gòu)某隽辖Y(jié)構(gòu)中滾動(dòng)到出料滑道，扇形擋塊與安裝面板對(duì)出料道的兩側(cè)分別形成一道抵擋墻壁，避免軸承掉落。
[0010]所述出料道轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝面板上，出料道一端內(nèi)側(cè)具有一連接桿，連接桿穿設(shè)于安裝面板且可帶動(dòng)出料道繞其軸線擺動(dòng)，安裝面板上具有若干呈弧形排列的銷(xiāo)孔，出料道另一端下方具有與其相互抵靠的插銷(xiāo)，插銷(xiāo)可穿設(shè)于任意一銷(xiāo)孔內(nèi)。
[0011]采用以上結(jié)構(gòu)，便于操作者調(diào)節(jié)出料道的傾斜角度，通過(guò)出料道的傾斜角度控制軸承滾動(dòng)的速度。
[0012]所述夾具包括嵌于軸承內(nèi)圈中的環(huán)形套，所述環(huán)形套轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝面板上，環(huán)形套的外徑與軸承內(nèi)圈的內(nèi)徑相同。
[0013]采用以上結(jié)構(gòu)，利用環(huán)形套對(duì)軸承內(nèi)圈進(jìn)行夾持，同時(shí)環(huán)形套還可從安裝面板上拆卸下來(lái)，環(huán)形套外徑可根據(jù)所需加工軸承內(nèi)徑大小制成不同的規(guī)格。
[0014]所述夾具為普通卡爪。
[0015]市場(chǎng)上最為多見(jiàn)的是三爪卡盤(pán)，用伏打扳手旋轉(zhuǎn)錐齒輪，錐齒輪帶動(dòng)平面矩形螺紋，然后帶動(dòng)三爪向心運(yùn)動(dòng)，因?yàn)槠矫婢匦温菁y的螺距相等，所以三爪運(yùn)動(dòng)距離相等，有自動(dòng)定心的作用。
[0016]所述接料槽的底板呈5° -15°傾斜設(shè)置。
[0017]采用以上結(jié)構(gòu)，使得位于接料槽處中軸承，在不受到外力的影響下，不易滾出接料槽。
[0018]擋板的下端面到接料槽底板的距離比軸承內(nèi)圈的外徑大lcm-2cm。
[0019]采用以上結(jié)構(gòu)，在保證軸承能隨機(jī)械轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)下順利從接料槽移出至夾具處，又能避免因擋板的下端面到接料槽底板的距離過(guò)大，導(dǎo)致位于接料槽處中的軸承上方的軸承滾出。
[0020]進(jìn)料滑道的出口端面到擋板的距離比軸承內(nèi)圈的外徑大lcm-2cm。
[0021]采用以上結(jié)構(gòu)，能使得進(jìn)料滑道處的軸承能順利掉落至接料槽中。
[0022]進(jìn)料滑道到擋板的下端面的距離比軸承內(nèi)圈的外徑大3cm-5cm。
[0023]采用以上結(jié)構(gòu)，可避免降低位于接料槽處的軸承的受壓，減少壓盤(pán)對(duì)軸承的吸取。
[0024]進(jìn)料滑道、出料滑道的端口處均鋪設(shè)有減速帶。
[0025]采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)減速帶降低軸承在送料或出料時(shí)的行進(jìn)速度，避免軸承因速度過(guò)快脫離滑道或相互撞擊過(guò)大導(dǎo)致軸承受損，間接提高了軸承在加工中的質(zhì)量。
[0026]所述減速帶為橡膠帶。
[0027]橡膠帶柔性比較好，對(duì)軸承既有減速效果，又不會(huì)對(duì)其造成損傷。并且橡膠帶成本比較低，減速效果好。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本軸承內(nèi)圈外溝道磨床的優(yōu)點(diǎn)在于本軸承內(nèi)圈外溝道磨床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工精度高，適用性比較廣，降低軸承在加工期間的受損，大大降低了軸承的次品率，經(jīng)濟(jì)效益高。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本軸承內(nèi)圈外溝道磨床的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2是本軸承內(nèi)圈外溝道磨床中卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖
[0031]圖3是本軸承內(nèi)圈外溝道磨床的局部側(cè)視圖。
[0032]圖4是本軸承內(nèi)圈外溝道磨床的局部示意圖。
[0033]圖5是本軸承內(nèi)圈外溝道磨床中出料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中，1、進(jìn)料滑道；2、出料滑道；3、安裝面板；4、擋板；5、接料槽；6、機(jī)械轉(zhuǎn)臂；7、壓盤(pán)；8、減速帶；9、直線滑道；10、滑座；11、送料電機(jī)；12、氣缸；13、磨輪；14、出料道；15、扇形擋塊；16、連接桿；17、銷(xiāo)孔；18、插銷(xiāo)；19、環(huán)形套；20、卡爪。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0036]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本軸承內(nèi)圈外溝道磨床，包括進(jìn)料滑道1、出料滑道2和機(jī)架，機(jī)架具有豎直設(shè)置的安裝面板3，進(jìn)料滑道I和出料滑道2固定在安裝面板3上，加工工件排列在進(jìn)料滑道I內(nèi)，安裝面板3上具有擋板4和接料槽5，接料槽5的底板呈10°傾斜設(shè)置。使得位于接料槽5處中軸承，在不受到外力的影響下，不易滾出接料槽5。
[0037]進(jìn)料滑道I的出口與擋板4正對(duì)，接料槽5呈L型且位于擋板4下方，安裝面板3上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械轉(zhuǎn)臂6，機(jī)械