一種用于除冰清障機(jī)械裝置的清障機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及高壓輸電線除冰領(lǐng)域，具體涉及一種用于除冰清障機(jī)械裝置的清障機(jī)構(gòu)。
[0002]【【背景技術(shù)】】
已知的，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，超高壓大容量輸電線路越建越多，線路走廊穿越的地理環(huán)境也越來(lái)越復(fù)雜，如經(jīng)過(guò)大面積的水庫(kù)、湖泊和崇山峻嶺，給線路維護(hù)帶來(lái)很多困難。特別是在嚴(yán)冬及初春季節(jié)，我國(guó)云貴高原、川陜一帶及兩湖地區(qū)經(jīng)常出現(xiàn)霧凇和雨凇現(xiàn)象，造成架空輸電線路覆冰，使線路舞動(dòng)、閃絡(luò)、燒傷，甚至斷線倒桿，使電網(wǎng)結(jié)構(gòu)遭到破壞，安全運(yùn)行受到嚴(yán)重威脅等。在緊急情況下，尋道員用帶電操作桿或其它類(lèi)似的絕緣棒只能為很少的一部分覆冰線路除冰，而且存在很高的危險(xiǎn)性。
[0003]進(jìn)一步，由于電路走向復(fù)雜性，為了保障電力線路的正常運(yùn)行需要對(duì)輸電線進(jìn)行定期的維護(hù)和巡檢，巡檢不僅可以掌握線路的運(yùn)行狀況，也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路及設(shè)備的缺陷和周邊環(huán)境的變化。架空路線比較復(fù)雜，通常在野外和一些氣候嚴(yán)峻的地方，特別是一些蔬菜生產(chǎn)基地，一般高壓線都經(jīng)過(guò)這些地方。在蔬菜收獲的時(shí)候，塑料薄膜就會(huì)被遺棄，大風(fēng)到來(lái)的時(shí)候就會(huì)懸浮在高壓線上成為障礙物。四分裂高壓線上常見(jiàn)的漂浮物通常是一些輕質(zhì)物品，常見(jiàn)的有風(fēng)箏線、輕質(zhì)膠皮、以及塑料袋等。在白天以及晴天的時(shí)候這些絕緣的障礙物不會(huì)對(duì)高壓線造成任何危害，到傍晚時(shí)，晚上寒氣加重，這些輕質(zhì)障礙物上就會(huì)霧化成水珠，水珠聚集多了就使這些絕緣的輕質(zhì)障礙物成為導(dǎo)體，如果不能及時(shí)的清除嚴(yán)重危害高壓線的正常供應(yīng)。當(dāng)這些絕緣的障礙物變成導(dǎo)體之后，如果碰到高壓線的另一根導(dǎo)線，那么就會(huì)瞬間發(fā)生短路，使整個(gè)供電系統(tǒng)癱瘓，嚴(yán)重影響正常的生產(chǎn)生活。
[0004]但目前高壓線上障礙物還是依靠傳統(tǒng)的人工清除，人工清除存在著工作強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性高等危害，因此設(shè)計(jì)一種替代人工可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障裝置就顯得尤為重要，而在可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障裝置中清障機(jī)構(gòu)是其中的關(guān)鍵，那么如何提供一種用于除冰清障機(jī)械裝置的清障機(jī)構(gòu)就成了本領(lǐng)域技術(shù)人員的產(chǎn)期技術(shù)訴求。
[0005]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
為克服【背景技術(shù)】中存在的不足，本發(fā)明提供了一種用于除冰清障機(jī)械裝置的清障機(jī)構(gòu)，采用本發(fā)明的技術(shù)方案可以保證清障砂輪片能實(shí)現(xiàn)四自由度旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同場(chǎng)合的清障，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便等特點(diǎn)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)如上所述的發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下所述的技術(shù)方案:
一種用于除冰清障機(jī)械裝置的清障機(jī)構(gòu)，包括清障砂輪片、U型電機(jī)支座、清障電機(jī)、折線支撐臂和回轉(zhuǎn)手臂，所述回轉(zhuǎn)手臂的一端連接回轉(zhuǎn)電機(jī)A的動(dòng)力輸出軸，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)A通過(guò)電機(jī)支座固定在主外殼上，在回轉(zhuǎn)手臂的另一端通過(guò)電機(jī)支座設(shè)有回轉(zhuǎn)電機(jī)B，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)B的動(dòng)力輸出軸與回轉(zhuǎn)手臂的中心軸線垂直設(shè)置，回轉(zhuǎn)電機(jī)B的動(dòng)力輸出軸連接折線支撐臂的端部，折線支撐臂的中心軸線與回轉(zhuǎn)手臂的中心軸線平行設(shè)置，在折線支撐臂的另一端設(shè)有U型電機(jī)支座，在U型電機(jī)支座的一側(cè)設(shè)有清障電機(jī)，所述清障電機(jī)放置在折線支撐臂端頭中部設(shè)置的電機(jī)安裝孔內(nèi)，在U型電機(jī)支座的另一側(cè)設(shè)有下三角形支撐架，在下三角形支撐架的外側(cè)面通過(guò)三角形固定架設(shè)有上三角形支撐架，所述清障電機(jī)的主軸穿過(guò)U型電機(jī)支座和下三角形支撐架中部的內(nèi)孔連接清障砂輪片，所述清障砂輪片處于下三角形支撐架和上三角形支撐架之間形成所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的清障機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的清障機(jī)構(gòu)，所述清障砂輪片通過(guò)防松螺母壓緊在清障回轉(zhuǎn)軸上。
[0008]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的清障機(jī)構(gòu)，所述清障電機(jī)的主軸穿過(guò)U型電機(jī)支座和下三角形支撐架中部的內(nèi)孔連接清障回轉(zhuǎn)軸，在所述清障回轉(zhuǎn)軸端頭的外緣面上設(shè)有清障砂輪片，所述清障砂輪片處于下三角形支撐架和上三角形支撐架之間。
[0009]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的清障機(jī)構(gòu)，所述清障回轉(zhuǎn)軸端頭的中部設(shè)有電機(jī)主軸安裝孔，在所述主軸安裝孔的內(nèi)緣面上設(shè)有鍵槽，電機(jī)主軸安裝孔與清障電機(jī)的主軸通過(guò)平鍵連接。
[0010]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的清障機(jī)構(gòu)，所述主外殼的一側(cè)設(shè)有軸承支座，在所述軸承支座中部的內(nèi)孔中通過(guò)軸承設(shè)有回轉(zhuǎn)軸，在軸承支座的端部設(shè)有電機(jī)支撐架，在電機(jī)支撐架的端部設(shè)有電機(jī)支座，在所述電機(jī)支座上設(shè)有回轉(zhuǎn)電機(jī)A，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)A的動(dòng)力輸出軸插接在回轉(zhuǎn)軸端面中部設(shè)置的連接孔內(nèi)，回轉(zhuǎn)軸的另一端連接回轉(zhuǎn)手臂一端端面中部設(shè)置的回轉(zhuǎn)軸安裝孔。
[0011]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的清障機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)手臂的另一端設(shè)有軸承支座，在所述軸承支座中部的內(nèi)孔中通過(guò)軸承設(shè)有回轉(zhuǎn)軸，在軸承支座的端部設(shè)有電機(jī)支撐架，在電機(jī)支撐架的端部設(shè)有電機(jī)支座，在所述電機(jī)支座上設(shè)有回轉(zhuǎn)電機(jī)B，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)B的動(dòng)力輸出軸插接在回轉(zhuǎn)軸端面中部設(shè)置的連接孔內(nèi)，回轉(zhuǎn)軸的另一端連接折線支撐臂端部設(shè)置的聯(lián)軸器。
[0012]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的清障機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)軸一端的外緣面上設(shè)有鍵槽，回轉(zhuǎn)軸另一端端面的中部設(shè)有連接孔，在回轉(zhuǎn)軸的外緣面上設(shè)有貫通至連接孔的絲孔，在絲孔內(nèi)設(shè)有緊定螺母。
[0013]采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下所述的優(yōu)越性:
本發(fā)明所述的一種用于除冰清障機(jī)械裝置的清障機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過(guò)在回轉(zhuǎn)手臂的兩端分別設(shè)置回轉(zhuǎn)電機(jī)，由回轉(zhuǎn)電機(jī)分別帶動(dòng)回轉(zhuǎn)手臂和折線支撐臂旋轉(zhuǎn)，在兩個(gè)回轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下可以使清障砂輪片實(shí)現(xiàn)四自由度旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同場(chǎng)合的清障，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便等特點(diǎn)。
[0014]【【附圖說(shuō)明】】
圖1為本發(fā)明中清障機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3為本發(fā)明中回轉(zhuǎn)手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
在圖中:1、清障回轉(zhuǎn)軸；2、上三角形支撐架；3、清障砂輪片；4、三角形固定架；5、下三角形支撐架；6、U型電機(jī)支座；7、清障電機(jī)；8、折線支撐臂；9、聯(lián)軸器；10、防松螺母；11、回轉(zhuǎn)手臂；12、回轉(zhuǎn)軸；13、主外殼；14、軸承支座；15、軸承；16、電機(jī)支撐架；17、緊定螺母；18、電機(jī)支座；19、回轉(zhuǎn)電機(jī)A ;20、回轉(zhuǎn)電機(jī)B。
[0015]【【具體實(shí)施方式】】
通過(guò)下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本發(fā)明，本發(fā)明并不局限于下面的實(shí)施例；
結(jié)合附圖1?3所述的一種用于除冰清障機(jī)械裝置的清障機(jī)構(gòu)，包括清障砂輪片3、U型電機(jī)支座6、清障電機(jī)7、折線支撐臂8和回轉(zhuǎn)手臂11，所述回轉(zhuǎn)手臂11的一端連接回轉(zhuǎn)電機(jī)A19的動(dòng)力輸出軸，回轉(zhuǎn)電機(jī)A19的動(dòng)力輸出軸與回轉(zhuǎn)手臂11通過(guò)鍵連接，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)A19通過(guò)電機(jī)支座18固定在主外殼13上，在回轉(zhuǎn)手臂11的另一端通過(guò)電機(jī)支座18設(shè)有回轉(zhuǎn)電機(jī)B20，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)B20的動(dòng)力輸出軸與回轉(zhuǎn)手臂11的中心軸線垂直設(shè)置，回轉(zhuǎn)電機(jī)B20的動(dòng)力輸出軸連接折線支撐臂8的端部，折線支撐臂8的中