一種線纜除冰裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種除冰機器，具體講是關(guān)于一種對高壓線進行自動除冰的除冰
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]我國南方冬季易出現(xiàn)低溫雨雪、冰凍等天氣，致使高壓線上很容易覆冰。輸變電設(shè)施上大面積覆冰，覆冰厚度可普遍超過30mm，局部地區(qū)達到80mm，遠遠超過規(guī)定的設(shè)計標準，給輸電線纜造成很大的壓力，造成輸電線路大量倒塔、斷線，電力設(shè)施大范圍損毀。雨雪、冰凍等導(dǎo)致國家電網(wǎng)直接經(jīng)濟損失高達104.5億元。高壓線由于其危險性和高度的限制，高壓線上覆冰后給線纜除冰帶來了很大的困難，傳統(tǒng)人力除冰難度大，效率低，缺少自動化機械實現(xiàn)除冰。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型是為了應(yīng)對上述問題做出的，其目的在于提供一種高效、廉價、便捷的線纜除冰裝置。該裝置用絕緣桿撐掛于高壓線上，通過上、下箱合于一體，將結(jié)冰的高壓線纜包覆在其中，利用除冰機構(gòu)刀具高速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對線纜高速切割除冰。
[0004]本實用新型采取以下技術(shù)方案:一種線纜除冰裝置，包括一箱體，所述箱體的前后兩個端面上開設(shè)有穿孔，待除冰的一根線纜穿設(shè)在所述箱體中，所述箱體通過絕緣裝置掛接于另一線纜上；還包括一除冰機構(gòu)，設(shè)置在箱體的一端，所述除冰機構(gòu)包括一齒輪電機以及由所述齒輪電機驅(qū)動連接的一組相互嚙合的主、從動齒輪，待除冰的線纜穿過其中的從動齒輪中心，所述從動齒輪的端面上安裝有刀具，所述刀具朝向待除冰的線纜；還包括一行走驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置在所述箱體的里部，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括一減速電機，所述減速電機的輸出軸上連接兩個主動鏈輪，每一所述主動鏈輪通過鏈條連接一從動鏈輪，每一所述從動鏈路通過鏈輪軸套接一聚氨酯輪，所述聚氨酯輪壓設(shè)在待除冰的線纜上，在所述減速電機的驅(qū)動下，帶動整個除冰裝置沿著線纜碾動前行。
[0005]進一步講，所述箱體為分體式箱體，包括上箱體和下箱體兩部分，在每一部分箱體的兩個對稱端面上各開設(shè)一半圓形的孔，在線纜放入箱體時兩個半圓形孔分開，線纜放入后兩個半圓形孔合起來成為一個整圓形孔。
[0006]進一步講，還包括一升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括一電機，安裝在所述上箱體上，電機輸出軸上豎直連接一絲桿，絲桿上套裝絲桿螺母，所述絲桿螺母固定在下箱體上，當電機帶動絲桿旋轉(zhuǎn)時，絲桿螺母沿著絲桿升降，帶動下箱體與上箱體合箱。
[0007]進一步講，還包括一直線導(dǎo)軌與滑塊的組合，其中直線導(dǎo)軌固定在上箱體上，并向下延伸，滑塊固定在下箱體上，并同時裝設(shè)到導(dǎo)軌上，伴隨著所述下箱體的升降，滑塊沿著導(dǎo)軌滑動。
[0008]進一步講，所述除冰機構(gòu)的從動齒輪是由兩個半圓形齒輪組合而成，分別安裝在所述上箱體和下箱體上，當線纜放入齒輪時兩個半圓形齒輪分開，線纜放入后兩個半圓形齒輪合并為一個整齒輪。
[0009]進一步講，兩個半圓形齒輪各與一個主動齒輪嚙合，各所述主動齒輪分別由一齒輪電機帶動。優(yōu)選地，在所述兩個半圓形齒輪上各自安裝一組刀具。
[0010]進一步講，還包括一增壓機構(gòu)，所述增壓機構(gòu)包括帶有彈性裝置的頂緊輪，所述頂緊輪從待除冰的線纜底部頂起線纜，與所述聚氨酯輪共同將所述線纜撐緊。
[0011]所述彈性裝置是指包括減震彈簧，所述減震彈簧的底部固定在箱體上，頂緊輪安裝在減震彈簧的頂部。
[0012]進一步講，還包括一遠程視頻采集設(shè)備，安裝在所述箱體上。
[0013]本實用新型的有益效果是:1、本實用新型采用上、下分式箱體，實現(xiàn)了線纜的包覆:該除冰裝置用絕緣桿(令克棒)將上箱體撐掛于高壓線上后，先將下箱體與上箱體脫開，將線纜包覆在其中，然后再在升降機構(gòu)的帶動將下箱體與上箱體合于一體，所以能夠?qū)⒔Y(jié)冰的高壓線纜包覆其中。2、除此之外，箱體還起著固定其他部件及支撐的功能:箱體中設(shè)置了分體式除冰機構(gòu)，上下箱體合箱將線纜包覆住之后，分體式除冰機構(gòu)也將線纜包圍住，圍繞著線纜高速旋轉(zhuǎn)，刀具把線纜上的冰旋轉(zhuǎn)割掉。3、箱體中還設(shè)置了行走驅(qū)動機構(gòu)，和輔助增壓機構(gòu)，行走驅(qū)動機構(gòu)利用直流減速電機通過兩鏈條傳動至高彈性的聚氨酯輪，使聚氨酯輪碾壓著線纜行走，同時，由彈簧支撐的頂緊輪構(gòu)成的增壓機構(gòu)，從底部頂緊線纜，增加壓力，保證了爬坡及驅(qū)動力；與碾壓輪一上一下夾著線纜，為線纜提供撐緊力，才能使整個機器沿著線纜行走，實現(xiàn)雙驅(qū)。4、遠程視頻采集設(shè)備，能夠?qū)崟r監(jiān)控線纜除冰狀況。5、該線纜除冰裝置結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，用料少，所以質(zhì)量輕，適于高空作業(yè)。
【附圖說明】
[0014]圖1是裝置的外觀視圖。
[0015]圖2是裝置的內(nèi)部剖視圖。
[0016]圖3是分體試除冰機構(gòu)的正視圖。
[0017]圖4是分體試除冰機構(gòu)的左視圖。
[0018]圖5是分體試除冰機構(gòu)的半大齒輪的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖6是行走驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0020]1-遠程視頻米集設(shè)備，2-尚壓線纜，3_刀具，4_刀具支架，5-小齒輪，6_上半大齒輪，6’ -下半大齒輪，7-電感式傳感器，8-齒輪電機，9-從動鏈輪，10-聚氨酯輪，11-直流減速電機，12-主動鏈輪，13-提手，14-上箱體，15-電磁制動器，16-直流減速電機，17-直線導(dǎo)軌，18-滑塊，19-絲桿，20-絲桿螺母，21-頂緊輪，22-減震彈簧，23-下箱體，24-銷軸，25-軸承，26-基板，27-齒輪外罩，28-電磁制動器，29-定位銷，30-鏈條，31-大齒輪缺口。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的技術(shù)方案和有益效果做進一步解釋說明，但并不限于這些實施例。
[0022]圖1是一種線纜除冰裝置的外觀視圖；圖2是內(nèi)部剖視圖，反映裝置的內(nèi)部構(gòu)造。裝置通過箱體上的提手提起一絕緣支撐桿，然后絕緣支撐桿掛于另一根線纜上(不屬于除冰機結(jié)構(gòu))。整機包括箱體、遠程視頻采集設(shè)備、分體式除冰機構(gòu)、行走驅(qū)動機構(gòu)、升降機構(gòu)、增壓機構(gòu)，除箱體外所有設(shè)備都以箱體為支撐，安裝于箱體上，箱體掛于線纜上前行，預(yù)除冰的線纜從箱體中間穿過。遠程視頻采集設(shè)備1，安裝于箱體上，用于實時監(jiān)控線纜除冰狀況。箱體是主要的承載體，起著固定其他部件及支撐的功能，分為上、下兩部分，見圖1中上箱體14、下箱體23，可以分開或合攏，通過定位銷29連接，但是線纜裝上后，上箱體和下箱體只能相對滑動，不能再完全脫開，避免下箱體掉下來。上、下兩箱體在沿行走方向的兩個端面上，各自開設(shè)有一半圓形孔，當上、下兩個箱體合攏后，兩個半圓形孔合起來成為一個整圓形孔，中間用于穿設(shè)線纜，合二為一的箱體就可以沿線纜行走。之所以將箱體分為兩部分進行組裝，就是因為箱體要將線纜包裹在中間而前行。
[0023]本實用新型所述的升降機構(gòu)就是用于將下箱體23提升，與上箱體14合并為一體的機構(gòu)，升降機構(gòu)包括一直流減速電機16，安裝在上箱體上，電機輸出軸上豎直連接一絲桿19，絲桿19上套裝絲桿螺母20，絲桿螺母20固定在下箱體上，這樣當電機帶動絲桿19旋轉(zhuǎn)時，絲桿螺母20就會沿著絲桿升降，帶動下箱體升降。為了維持箱體的平衡性，使上、下箱體對接準確，升降機構(gòu)中還包括位于絲桿/螺母機構(gòu)左右兩側(cè)的兩套導(dǎo)軌/滑塊組合，其中直線導(dǎo)軌17固定在上箱體上，并向下延伸，滑塊18固定在下箱體上，并同時裝設(shè)到導(dǎo)軌17上，伴隨著絲桿19的旋轉(zhuǎn)，以及絲桿螺母20的升降，滑塊18也沿著直線導(dǎo)軌升降，對下箱體起穩(wěn)定升降的作用。在上、下箱體上，對應(yīng)地設(shè)置有定位銷29和銷孔，當兩個箱體對合時，定位銷29插入到銷孔中使得兩個箱體鎖為一體。提手13 —是用于方便拿除冰裝置，二是用于撐絕緣桿，絕緣桿提撐后掛于線纜上。
[0024]本實用新型提供分體式除冰機構(gòu)，對稱性分布于上、下箱體上，共同安裝在箱體的同一端(前端或后端)。如圖2、3、4所示，上部分除冰機構(gòu)包括齒輪電機8、小齒輪5、上半大齒輪6、刀具3、刀具支架4、銷軸24、軸承25、安裝基板26、齒輪外罩27、電感式傳感器7、電磁制動器28。下部分除冰機構(gòu)包括與上半大齒輪相對的下半大齒輪6’，以及同樣的齒輪電機