高精度倒角磨床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倒角磨床，具體來(lái)說(shuō)涉及高精度倒角磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]倒角磨床是用于研磨工件倒角的機(jī)床。常用的倒角磨床一般類(lèi)似于外圓磨床或內(nèi)圓磨床。然而，現(xiàn)有這種倒角磨床不能進(jìn)行多段倒角磨削，因此，同一工件磨削不同倒角時(shí)，工件需要二次或多次裝夾，導(dǎo)致倒角加工誤差較大，降低了加工效率和加工精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供高精度倒角磨床，能進(jìn)行多段倒角，提高加工精度和加工效率。
[0004]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
精度倒角磨床，包括機(jī)床本體、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖臂、用于夾裝工件的機(jī)械手、用于安裝工件的工作頭、砂輪、底座、第一伺服馬達(dá)、第一滑移機(jī)構(gòu)和第二滑移機(jī)構(gòu)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)架設(shè)于機(jī)床本體上方，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X軸方向與X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y軸方向與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，機(jī)械手沿Z軸方向與Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，搖臂的一端與機(jī)械手鉸接，工作頭固定于機(jī)床本體均并位于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，第一滑移機(jī)構(gòu)樞接于機(jī)床本體，第二滑移機(jī)構(gòu)沿第一滑移機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向與第一滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，底座沿第二滑移機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向與第二滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，砂輪樞接于底座，第一伺服馬達(dá)固定于底座，該第一伺服馬達(dá)的輸出軸與砂輪對(duì)接；工作頭一側(cè)的機(jī)床本體上固定有料盤(pán)。
[0005]優(yōu)選地，還包括方形氣缸，方形氣缸的缸體與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，方形氣缸的活塞桿與搖臂的另一端鉸接。
[0006]優(yōu)選地，還包括旋轉(zhuǎn)座、座本體，第一滑移機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第一導(dǎo)軌、第一滾珠絲桿和下板，第二滑移機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)、第二滾珠絲桿和中板，旋轉(zhuǎn)座樞接于機(jī)床本體，座本體固定于旋轉(zhuǎn)座頂部，第一導(dǎo)軌設(shè)于座本體頂部，下板與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，第二伺服電機(jī)固定于座本體，該第二伺服電機(jī)的輸出軸與第一滾珠絲桿對(duì)接，第一滾珠絲桿與下板螺紋配合，第二導(dǎo)軌設(shè)于下板，且第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌垂直，中板與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，第三伺服電機(jī)固定于下板，該第三伺服電機(jī)的輸出軸與第二滾珠絲桿對(duì)接，第二滾珠絲桿與中板螺紋配合，底座固定于中板。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
本發(fā)明除了可以加工一處倒角外，還可在條件允許的條件下加工多處，伺服電機(jī)的合理使用，使得在加工復(fù)雜零件時(shí)外徑的角度控制這方面更加簡(jiǎn)單精確。同時(shí)，通過(guò)對(duì)各伺服電機(jī)的控制，即可實(shí)現(xiàn)五軸連動(dòng)，工件只需一次調(diào)式裝夾便能夠完成所有操作，減少換夾帶來(lái)的誤差，提高了加工效率和加工精度。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明精度倒角磨床的立體圖；
圖2為本發(fā)明砂輪、第一滑移機(jī)構(gòu)、第二滑移機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0009]圖中:1、砂輪；2、第二滾珠絲桿；3、第二導(dǎo)軌；4、下板；5、第二伺服馬達(dá)；6、底座；
7、第一伺服馬達(dá)；8、中板；9、第三伺服馬達(dá)；10、旋轉(zhuǎn)座；11、座本體；12、機(jī)床本體；13、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；14、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；15、Ζ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；16、機(jī)械手；17、搖臂；18、工作頭；19、料盤(pán)；20、方形氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0011]如圖1-2所示的精度倒角磨床，包括機(jī)床本體12、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)13、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)15、搖臂17、用于夾裝工件的機(jī)械手16、用于安裝工件的工作頭18、砂輪
1、底座6、第一伺服馬達(dá)7、第一滑移機(jī)構(gòu)和第二滑移機(jī)構(gòu)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)13架設(shè)于機(jī)床本體12上方，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14沿X軸方向與X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)13滑動(dòng)配合，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)15沿Y軸方向與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14滑動(dòng)配合，機(jī)械手16沿Z軸方向與Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)15滑動(dòng)配合，搖臂17的一端與機(jī)械手16鉸接，工作頭18固定于機(jī)床本體12均并位于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)13、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14、Ζ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)15下方，第一滑移機(jī)構(gòu)樞接于機(jī)床本體12，第二滑移機(jī)構(gòu)沿第一滑移機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向與第一滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，底座6沿第二滑移機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向與第二滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，砂輪I樞接于底座6，第一伺服馬達(dá)7固定于底座6，該第一伺服馬達(dá)7的輸出軸與砂輪I對(duì)接；工作頭18 —側(cè)的機(jī)床本體12上固定有料盤(pán)19。
[0012]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，本高精度倒角磨床還包括方形氣缸20，方形氣缸20的缸體與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14滑動(dòng)配合，方形氣缸20的活塞桿與搖臂17的另一端鉸接。
[0013]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，本高精度倒角磨床還包括旋轉(zhuǎn)座10、座本體11，第一滑移機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第一導(dǎo)軌、第一滾珠絲桿和下板4，第二滑移機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)、第二滾珠絲桿2和中板8，旋轉(zhuǎn)座10樞接于機(jī)床本體12，座本體11固定于旋轉(zhuǎn)座10頂部，第一導(dǎo)軌設(shè)于座本體11頂部，下板4與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，第二伺服電機(jī)固定于座本體11，該第二伺服電機(jī)的輸出軸與第一滾珠絲桿對(duì)接，第一滾珠絲桿與下板4螺紋配合，第二導(dǎo)軌3設(shè)于下板4，且第二導(dǎo)軌3與第一導(dǎo)軌垂直，中板8與第二導(dǎo)軌3滑動(dòng)配合，第三伺服電機(jī)固定于下板4，該第三伺服電機(jī)的輸出軸與第二滾珠絲桿2對(duì)接，第二滾珠絲桿2與中板8螺紋配合，底座6固定于中板8。中板8通過(guò)座本體11、旋轉(zhuǎn)座10樞接于機(jī)床本體12。
[0014]本高精度倒角磨床的工作原理為:
首先X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)13在伺服馬達(dá)的傳動(dòng)下帶動(dòng)Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14前進(jìn)，然后Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14在伺服馬達(dá)的傳動(dòng)下帶動(dòng)Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)15、機(jī)械手16，到料盤(pán)19內(nèi)的其中一工件上方后，機(jī)械手16在伺服馬達(dá)的傳動(dòng)下帶動(dòng)滑塊上方的方形氣缸20下移到程序設(shè)置的位置時(shí)，該機(jī)械手16上其中一個(gè)裝有彈壓裝置的手指氣缸夾緊工件，然后機(jī)械手16返回到位，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)13往回走的同時(shí)機(jī)械手16上的方形氣缸20推動(dòng)搖臂17旋轉(zhuǎn)90°，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)13到位后Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14帶動(dòng)機(jī)械手16前進(jìn)到手指氣缸上的工件與工作頭18主軸中心對(duì)齊，然后X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)13前進(jìn)到手指氣缸上的工件進(jìn)入到工作頭18主軸夾頭內(nèi)的限位位置，手指氣缸張開(kāi)同時(shí)手指氣缸上的彈壓裝置頂住工件，工作頭18主軸上的不銹鋼迷你氣缸內(nèi)推桿回位從而帶動(dòng)夾爪漲開(kāi)帶動(dòng)拉桿向后拉緊夾頭夾緊工件，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)13回走到位，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14回走到位同時(shí)Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)15上的方形氣缸20回位。
[0015]旋轉(zhuǎn)座10先調(diào)整好需要的角度，然后根據(jù)程序設(shè)置的前進(jìn)到一定位置時(shí)砂輪1，第一伺服馬達(dá)7傳動(dòng)砂輪I旋轉(zhuǎn)，工作頭18的伺服電機(jī)傳動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，砂輪I根據(jù)程序前進(jìn)加工，加工到位后砂輪I回位，工作頭18停止旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14帶動(dòng)機(jī)械手16前進(jìn)到機(jī)械手16的手指氣缸與工作頭18主軸中心平行，然后Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)15根據(jù)程序推動(dòng)滑塊，把其中沒(méi)有夾工件的手指氣缸與工作頭18主軸對(duì)中心，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)13前進(jìn)，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)15上的機(jī)械手16方形氣缸20手指夾緊加工好的工件后，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)13退回，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)15推動(dòng)滑塊上下移動(dòng)，把其中一手指氣缸夾有還沒(méi)加工的工件的中心與工作頭18主軸中心對(duì)齊，然后X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)13前進(jìn)到手指氣缸上的工件進(jìn)入到工作頭18主軸夾頭內(nèi)的限位位置，手指氣缸張開(kāi)同時(shí)手指氣缸上的彈壓裝置頂住工件，此時(shí)通過(guò)砂輪I磨削，實(shí)現(xiàn)多段倒角。工作頭18主軸上的夾頭夾緊，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)13回走到位，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14回走到位同時(shí)Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的方形氣缸20回位，X移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)15前進(jìn)，然后把加工好的工件放入料盤(pán)19。如此反復(fù)。
[0016]砂輪I的旋轉(zhuǎn)工作原理具體為:座本體11固定在旋轉(zhuǎn)座10上且調(diào)整好角度鎖緊，第一滾珠絲桿13在第二伺服馬達(dá)5的帶動(dòng)下開(kāi)始工作前進(jìn)，從而帶動(dòng)下板4沿著第一導(dǎo)軌12移動(dòng)，第二滾珠絲桿2在第三伺服馬達(dá)9的帶動(dòng)下開(kāi)始橫向前進(jìn)，從而帶動(dòng)中板8沿著第二導(dǎo)軌3移動(dòng)，第一伺服馬達(dá)7固定在底座6上，隨著下板4與中板8移動(dòng)，砂輪I支承于底座6并在第一伺服馬達(dá)7的帶動(dòng)下工作旋轉(zhuǎn)朝向待磨削工件。
[0017]本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此，按照本發(fā)明的上述內(nèi)容，利用本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段，在不脫離本發(fā)明上述基本技術(shù)思想前提下，本發(fā)明還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.精度倒角磨床，其特征在于，包括機(jī)床本體、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖臂、用于夾裝工件的機(jī)械手、用于安裝工件的工作頭、砂輪、底座、第一伺服馬達(dá)、第一滑移機(jī)構(gòu)和第二滑移機(jī)構(gòu)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)架設(shè)于機(jī)床本體上方，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X軸方向與X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y軸方向與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，機(jī)械手沿Z軸方向與Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，搖臂的一端與機(jī)械手鉸接，工作頭固定于機(jī)床本體均并位于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，第一滑移機(jī)構(gòu)樞接于機(jī)床本體，第二滑移機(jī)構(gòu)沿第一滑移機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向與第一滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，底座沿第二滑移機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向與第二滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，砂輪樞接于底座，第一伺服馬達(dá)固定于底座，該第一伺服馬達(dá)的輸出軸與砂輪對(duì)接；工作頭一側(cè)的機(jī)床本體上固定有料盤(pán)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精度倒角磨床，其特征在于，還包括方形氣缸，方形氣缸的缸體與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，方形氣缸的活塞桿與搖臂的另一端鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精度倒角磨床，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)座、座本體，第一滑移機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第一導(dǎo)軌、第一滾珠絲桿和下板，第二滑移機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)、第二滾珠絲桿和中板，旋轉(zhuǎn)座樞接于機(jī)床本體，座本體固定于旋轉(zhuǎn)座頂部，第一導(dǎo)軌設(shè)于座本體頂部，下板與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，第二伺服電機(jī)固定于座本體，該第二伺服電機(jī)的輸出軸與第一滾珠絲桿對(duì)接，第一滾珠絲桿與下板螺紋配合，第二導(dǎo)軌設(shè)于下板，且第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌垂直，中板與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，第三伺服電機(jī)固定于下板，該第三伺服電機(jī)的輸出軸與第二滾珠絲桿對(duì)接，第二滾珠絲桿與中板螺紋配合，底座固定于中板。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了高精度倒角磨床，包括機(jī)床本體、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖臂、用于夾裝工件的機(jī)械手、用于安裝工件的工作頭、砂輪、底座、第一伺服馬達(dá)、第一滑移機(jī)構(gòu)和第二滑移機(jī)構(gòu)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)架設(shè)于機(jī)床本體上方，搖臂的一端與機(jī)械手鉸接，第一滑移機(jī)構(gòu)樞接于機(jī)床本體，第二滑移機(jī)構(gòu)沿第一滑移機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向與第一滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，底座沿第二滑移機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向與第二滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，砂輪樞接于底座，第一伺服馬達(dá)固定于底座，該第一伺服馬達(dá)的輸出軸與砂輪對(duì)接；工作頭一側(cè)的機(jī)床本體上固定有料盤(pán)。本發(fā)明能進(jìn)行多段倒角，提高加工精度和加工效率。
【IPC分類(lèi)】B24B47/12, B24B9/00, B24B47/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105150046
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510677871
【發(fā)明人】曾垂坤, 曾俊
【申請(qǐng)人】廣東豪特曼智能機(jī)器有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年10月20日