中框拋光生產(chǎn)線系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及中框加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種中框拋光生產(chǎn)線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在手機(jī)、平板電腦等電子產(chǎn)品的中框加工制造過(guò)程中，經(jīng)過(guò)切削后的中框的側(cè)邊會(huì)出現(xiàn)波浪紋、毛刺，需要進(jìn)行拋光去波浪紋、毛刺處理。目前，對(duì)于中框拋光處理，多為人工操作，且工序相對(duì)獨(dú)立，人力成本高、效率低下，在人工拋光處理過(guò)程中，由于操作不當(dāng)或操作誤差，不良率很高，而且中框上容易留下指紋、污漬，不利于后續(xù)的表面處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，工序連續(xù)以實(shí)現(xiàn)中框拋光操作的中框拋光生產(chǎn)線系統(tǒng)。
[0004]—種中框拋光生產(chǎn)線系統(tǒng)，用于對(duì)中框的側(cè)邊進(jìn)行拋光操作，該中框拋光生產(chǎn)線系統(tǒng)包括:流水線、架設(shè)于所述流水線上的拾取機(jī)構(gòu)、靠近所述流水線設(shè)置的基座、設(shè)于所述基座上的搬運(yùn)拋光機(jī)構(gòu)、以及中框定位機(jī)構(gòu);所述中框定位機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于所述基座上的底座、設(shè)于所述底座上的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸和支撐件、設(shè)于所述支撐件上的第一定位治具、以及可拆卸地設(shè)于所述第一定位治具上的蓋板;所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的活塞桿連接有拉桿，所述拉桿上遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸凸伸出鎖鉤，所述蓋板上開設(shè)有條形孔，所述拉桿穿設(shè)所述第一定位治具及所述條形孔;所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的活塞桿帶動(dòng)所述拉桿上的鎖鉤同步旋轉(zhuǎn)和下降以扣住所述蓋板，將中框夾緊于所述第一定位治具和所述蓋板之間，以便所述搬運(yùn)拋光機(jī)構(gòu)對(duì)中框的側(cè)邊進(jìn)行拋光操作。
[0005]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖鉤呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述鎖鉤的長(zhǎng)度大于所述條形孔的寬度。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一定位治具以及所述蓋板的側(cè)邊均開設(shè)有倒角。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述支撐件設(shè)于所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸之間。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述搬運(yùn)拋光機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于所述基座上的機(jī)械手、以及與所述機(jī)械手連接的安裝架;所述安裝架上設(shè)有拋光件、吸盤、以及磁力吸附件;其中，所述搬運(yùn)拋光機(jī)構(gòu)通過(guò)所述吸盤吸附所述拾取機(jī)構(gòu)拾取的中框并搬運(yùn)至所述第一定位治具上后，通過(guò)所述磁力吸附件吸取所述蓋板并置于中框上，進(jìn)而通過(guò)所述拋光件對(duì)中框的側(cè)邊進(jìn)行拋光操作。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝架上還設(shè)有定位插銷，所述蓋板上開設(shè)有供所述定位插銷插入的定位孔。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拾取機(jī)構(gòu)包括:架設(shè)于所述流水線上的第一支架、設(shè)于所述第一支架上且與所述流水線垂直設(shè)置的導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)軌上的第一升降氣缸、驅(qū)動(dòng)所述第一升降氣缸沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器、與所述第一升降氣缸的活塞桿連接的延伸板、設(shè)于所述延伸板上的若干吸盤、以及第二定位治具;所述第一升降氣缸的活塞桿帶動(dòng)所述吸盤吸附所述流水線上的中框，并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第一升降氣缸沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)至所述第二定位治具上方后將中框置于所述第二定位治具上。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拾取機(jī)構(gòu)還包括架設(shè)于所述流水線上的第二支架、設(shè)于所述第二支架上的第二升降氣缸、連接于所述第二升降氣缸的活塞桿上的第一擋塊、設(shè)于所述第一支架上的第三升降氣缸、以及連接于所述第三升降氣缸的活塞桿上的第二擋塊;所述第一擋塊和所述第二擋塊均朝向所述流水線設(shè)置。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一支架上設(shè)有與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置的螺桿，所述第一升降氣缸上設(shè)有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)軌上且與所述螺桿螺接;所述驅(qū)動(dòng)器為電機(jī)，所述螺桿與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二定位治具設(shè)于所述流水線上或設(shè)于所述基座上。
[0014]上述中框拋光生產(chǎn)線系統(tǒng)通過(guò)流水線來(lái)運(yùn)輸待拋光的中框，拾取機(jī)構(gòu)拾取流水線上的中框，搬運(yùn)拋光機(jī)構(gòu)搬運(yùn)拾取機(jī)構(gòu)拾取的中框至第一定位治具上后將蓋板置于中框上，回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的活塞桿帶動(dòng)拉桿上的鎖鉤同步旋轉(zhuǎn)和下降以扣住蓋板，將中框夾緊于第一定位治具和蓋板之間，進(jìn)而搬運(yùn)拋光機(jī)構(gòu)對(duì)中框的側(cè)邊進(jìn)行拋光操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、工序連續(xù)的中框拋光操作。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的中框拋光生產(chǎn)線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中所示中框拋光生產(chǎn)線系統(tǒng)的另一視角圖；
[0017]圖3為圖1中所示中框拋光生產(chǎn)線系統(tǒng)的又一視角圖；
[0018]圖4為圖1中所示中框定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖4中所示中框定位機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0020]圖6為圖3中所示搬運(yùn)拋光機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為圖1中所示拾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為圖7中所示拾取機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0023]圖9為圖7中所示拾取機(jī)構(gòu)的另一視角圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0025]如圖1至圖3所示，本發(fā)明一較佳實(shí)施例的中框拋光生產(chǎn)線系統(tǒng)10用于對(duì)中框11的側(cè)邊進(jìn)行拋光操作，該中框拋光生產(chǎn)線系統(tǒng)10包括:流水線20、架設(shè)于流水線20上的拾取機(jī)構(gòu)30、臨近流水線20設(shè)置的基座50、設(shè)于基座50上的搬運(yùn)拋光機(jī)構(gòu)60、以及中框定位機(jī)構(gòu)
80 ο
[0026]一并參閱圖4和圖5，中框定位機(jī)構(gòu)80包括:設(shè)于基座50上的底座81、設(shè)于底座81上的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸82和支撐件83、設(shè)于支撐件83上的第一定位治具84、以及可拆卸地設(shè)于第一定位治具84上的蓋板85?；剞D(zhuǎn)夾緊氣缸82的活塞桿連接有拉桿86，拉桿86上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)夾緊氣缸82凸伸出鎖鉤861，蓋板85上開設(shè)有條形孔851，拉桿86可活動(dòng)地穿設(shè)第一定位治具84及條形孔851。其中，流水線20用于運(yùn)輸中框11，拾取機(jī)構(gòu)30用于拾取流水線20上的中框11，搬運(yùn)拋光機(jī)構(gòu)60用于搬運(yùn)拾取機(jī)構(gòu)30拾取的中框11至第一定位治具84上后將蓋板85置于中框11上?；剞D(zhuǎn)夾緊氣缸82的活塞桿帶動(dòng)拉桿86上的鎖鉤861同步旋轉(zhuǎn)和下降以扣住蓋板85，將中框11夾緊于第一定位治具84和蓋板85之間，以便搬運(yùn)拋光機(jī)構(gòu)60對(duì)中框11的側(cè)邊進(jìn)行拋光操作。
[0027]本實(shí)施例中，鎖鉤861呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，鎖鉤861的長(zhǎng)度大于條形孔851的寬度，鎖鉤861的寬度小于條形孔851的寬度。這樣，在回轉(zhuǎn)夾緊氣缸82的活塞桿處于原始狀態(tài)，即鎖鉤861的長(zhǎng)邊與條形孔851的長(zhǎng)邊平行時(shí)，搬運(yùn)拋光機(jī)構(gòu)60將中框11搬運(yùn)至第一定位治具84上，鎖鉤861穿過(guò)蓋板85上的條形孔851才能將蓋板85置于中框11上，然后，回轉(zhuǎn)夾緊氣缸82的活塞桿帶動(dòng)鎖鉤861同步旋轉(zhuǎn)和下降，鎖鉤861的長(zhǎng)邊與條形孔851的長(zhǎng)邊呈一定夾角時(shí)，即可扣住蓋板85。
[0028]為了更好地對(duì)側(cè)邊為弧形結(jié)構(gòu)的中框11進(jìn)行拋光操作，第一定位治具84的側(cè)邊開設(shè)有第一倒角841，蓋板85的側(cè)邊開設(shè)有第二倒角852。
[0029]為了對(duì)中框11進(jìn)行精準(zhǔn)定位，第一定位治具84上朝向蓋板85凸設(shè)有若干定位銷842。
[0030]本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)夾緊氣缸82的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，支撐件83設(shè)于兩個(gè)回轉(zhuǎn)夾緊氣缸82之間。
[0031]—并參閱圖3和圖6，搬運(yùn)拋光機(jī)構(gòu)60包括:設(shè)于基座50上的機(jī)械手61、以及與機(jī)械手61連接的安裝架62。安裝架62上設(shè)有拋光件63、吸盤64、以及磁力吸附件65。其中，搬運(yùn)拋光機(jī)構(gòu)60通過(guò)吸盤64吸附拾取機(jī)構(gòu)30拾取的中框11