一種智能化模具輸送的澆注系統(tǒng)及其模具輸送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種智能化模具輸送的澆注系統(tǒng)及其模具輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的模具澆注過(guò)程中，將液態(tài)的物質(zhì)傾倒在模具內(nèi)，將模具運(yùn)到降溫設(shè)備內(nèi)進(jìn)行降溫，使用過(guò)程中，模具不能方便的移動(dòng)，整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不方便實(shí)現(xiàn)小模具少量加工，操作繁瑣，并且，高溫液態(tài)物質(zhì)對(duì)人員存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種智能化模具輸送的澆注系統(tǒng)及其模具輸送方法，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，通過(guò)將模具輸送到澆注頭下方，可以遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)模具的輸送，無(wú)需人工近距離操作，在使用過(guò)程中，可以自動(dòng)檢測(cè)相鄰模具之間的距離，避免碰撞，有助于提高澆注過(guò)程的安全性。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種智能化模具輸送的澆注系統(tǒng)，包括澆注頭及設(shè)置在澆注頭下方的移動(dòng)軌道，在所述的澆注頭上設(shè)置有電磁閥，在所述的澆注頭一側(cè)設(shè)置有支架，在所述的支架下方設(shè)置有增壓栗，所述的增壓栗通過(guò)所述的電磁閥與所述的澆注頭相連接，在所述的移動(dòng)軌道上設(shè)置有模具輸送箱體，所述的模具輸送箱體下端設(shè)置有與所述的移動(dòng)軌道相配合的滾輪，所述的移動(dòng)軌道中部設(shè)置有呈T形的通槽，所述的滾輪為對(duì)稱設(shè)置在所述的通槽內(nèi)的2個(gè)，在所述的模具輸送箱體下端設(shè)置有支撐桿，2個(gè)所述的滾輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的支撐桿兩側(cè)，在所述的模具輸送箱體內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，所述的電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有2個(gè)齒輪，在所述的移動(dòng)軌道的上端面上設(shè)置有與所述的齒輪相嚙合的齒，在所述的模具輸送箱體上端面上設(shè)置有支撐平臺(tái)，在所述的支撐平臺(tái)的四個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有用于卡接模具的固定板，在所述的固定板內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有移動(dòng)板，在所述的移動(dòng)板內(nèi)側(cè)卡接有模具，所述的移動(dòng)板的下端面相對(duì)所述的支撐平臺(tái)懸空，所述的移動(dòng)板分別通過(guò)固定裝置與所述的固定板相連接，在所述的移動(dòng)軌道上設(shè)置有控制器，所述的控制器通過(guò)線路與所述的電機(jī)、固定裝置、澆注頭相連接，在所述的模具輸送箱體一側(cè)設(shè)置有紅外測(cè)距儀，所述的紅外測(cè)距儀位于所述的模具輸送箱體面向所述的移動(dòng)軌道長(zhǎng)度方向一側(cè)，所述的紅外測(cè)距儀、增壓栗以及所述的電磁閥分別通過(guò)線路與所述的控制器相連接。
[0006]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述的固定裝置為液壓缸，所述的固定裝置一端固定連接在所述的固定板上，其伸縮桿固定連接在所述的移動(dòng)板上。
[0007]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的移動(dòng)板遠(yuǎn)離所述的固定裝置一側(cè)端面上設(shè)置有用于卡接模具的階梯槽，在所述的階梯槽內(nèi)壁上設(shè)置有緩沖橡膠墊。
[0008]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述的支撐平臺(tái)下方設(shè)置有液壓缸，所述的液壓缸與所述的控制器相連接。
[0009]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，本發(fā)明還公開(kāi)了一種智能化輸送模具的輸送方法，包括以下步驟:
[0010]S1:模具置于移動(dòng)板之間，控制器向固定裝置發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)使固定裝置啟動(dòng)，固定裝置推動(dòng)移動(dòng)板移動(dòng)，使模具卡接在移動(dòng)板內(nèi)側(cè)，在控制器預(yù)設(shè)模具輸送頻率，根據(jù)模具輸送頻率確定相鄰模具輸送箱體之間的距離，由紅外測(cè)距儀檢測(cè)相鄰模具輸送箱體之間距離，并發(fā)送到控制器；
[0011]S2:在模具輸送箱體位于澆注頭下方時(shí)，控制器向電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信息，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，使傳動(dòng)齒輪固定在移動(dòng)軌道上的齒上，進(jìn)行固定；
[0012]S3:控制器向增壓栗和電磁閥發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，澆注頭開(kāi)始運(yùn)行進(jìn)行澆注；
[0013]S4:澆注完成后，控制器向增壓栗和電磁閥發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使電磁閥關(guān)閉，控制器向電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，電機(jī)運(yùn)行，使傳動(dòng)齒輪沿著移動(dòng)軌道運(yùn)行；
[0014]S5:在單個(gè)所述的模具輸送箱體停留在澆注頭下方時(shí)，相鄰待輸入的模具輸送箱體停止運(yùn)行；
[0015]S6:更換模具，再次進(jìn)行步驟SI。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0017]本發(fā)明通過(guò)將模具輸送到澆注頭下方，可以遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)模具的輸送，無(wú)需人工近距離操作;減小系統(tǒng)體積，并有效降低設(shè)計(jì)成本，整個(gè)系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)科學(xué)合理、安全穩(wěn)定、智能化程度高等特點(diǎn);通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)、智能化控制技術(shù)、以及微處理器控制技術(shù)相結(jié)合而進(jìn)行系統(tǒng)控制，使得機(jī)器在使用過(guò)程中能夠有效完成所設(shè)定工作流程，提高整個(gè)系統(tǒng)的處理性能及處理效率，使得整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定，并有效降低故障率。在使用過(guò)程中，可以自動(dòng)檢測(cè)相鄰模具之間的距離，避免碰撞，有助于提高澆注過(guò)程的安全性。同時(shí)整個(gè)操作過(guò)程中，無(wú)需人工干預(yù)，能夠提高澆注過(guò)程的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明控制系統(tǒng)不意圖。
[0021 ] 其中:101.澆注頭,102.移動(dòng)軌道，103.模具輸送箱體，104.滾輪，105.通槽，106.支撐桿，107.電機(jī)，108.齒輪，109.支撐平臺(tái)，110.固定板，111.移動(dòng)板，112.固定裝置，113.階梯槽，114.緩沖橡膠墊，115.液壓缸，116.模具，117.支架，118.增壓栗。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0023]實(shí)施例1:
[0024]如圖1所示，一種智能化模具輸送的澆注系統(tǒng)，包括澆注頭101及設(shè)置在澆注頭101下方的移動(dòng)軌道102，在所述的澆注頭101上設(shè)置有電磁閥，在所述的澆注頭101—側(cè)設(shè)置有支架117，在所述的支架117下方設(shè)置有增壓栗118，所述的增壓栗118通過(guò)所述的電磁閥與所述的澆注頭101相連接，在所述的移動(dòng)軌道102上設(shè)置有模具輸送箱體103，所述的模具輸送箱體103下端設(shè)置有與所述的移動(dòng)軌道102相配合的滾輪104，所述的移動(dòng)軌道102中部設(shè)置有呈T形的通槽105，所述的滾輪104為對(duì)稱設(shè)置在所述的通槽105內(nèi)的2個(gè)，在所述的模具輸送箱體103下端設(shè)置有支撐桿106，2個(gè)所述的滾輪104分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的支撐桿106兩側(cè)，在所述的模具輸送箱體1 3內(nèi)設(shè)置有電機(jī)107，所述的電機(jī)1 7的輸出軸上設(shè)置有2個(gè)齒輪108，在所述的移動(dòng)軌道102的上端面上設(shè)置有與所述的齒輪108相嚙合的齒，在所述的模具輸送箱體103上端面上設(shè)置有支撐平臺(tái)109，在所述的支撐平臺(tái)109的四個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有用于卡接模具的固定板110，在所述的固定板110內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有移動(dòng)板111，在所述的移動(dòng)板111內(nèi)側(cè)卡接有模具116，所述的移動(dòng)板111的下端面相對(duì)所述的支撐平臺(tái)109懸空，所述的移動(dòng)板111分別通過(guò)固定裝置112與所述的固定板110相連接，在所述的移動(dòng)軌道102上設(shè)置有控制器，所述的控制器通過(guò)線路與所述的電機(jī)107、固定裝置112、澆注頭101相連接，在所述的模具輸送箱體103—側(cè)設(shè)置有紅外測(cè)距儀，所述的紅外測(cè)距儀位于所述的模具輸送箱體103面向所述的移動(dòng)軌道102長(zhǎng)度方向一側(cè)，所述的紅外測(cè)距儀、增壓栗以及所述的電磁閥分別通過(guò)線路與所述的控制器相連接。
[0025]本發(fā)明通過(guò)將模具輸送到澆注頭下方，可以遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)模具的輸送，無(wú)需