面向柱形或球形零件的加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械加工領(lǐng)域，特別是涉及一種面向柱形或球形零件的加工系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，補償器廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、電力、輕工、紡織、建筑和國防建設(shè)等行業(yè)中以解決管道工作時的熱脹冷縮問題。而球形補償器相對于其他形狀的補償器，由于其結(jié)構(gòu)上的特點，使得它具有補償能力大，流體阻力和變形應(yīng)力小、無盲板力，而且對固定支座的作用力小。
[0003]但是，目前的加工方法大多采用傳統(tǒng)的手工加工方法。而傳統(tǒng)的手工加工方法，不僅工作效率極低，成本昂貴，而且加工出來的補償器精度也不高，無法滿足如今工業(yè)上對其大批量、高精度的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供了一種面向柱形或球形零件的加工系統(tǒng)，該加工系統(tǒng)工作效率較高、操作方便、加工精度較高。
[0005 ]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:
[0006]一種面向柱形或球形零件的加工系統(tǒng)，所述加工系統(tǒng)包括支撐臺、設(shè)于所述支撐臺以用于夾持所述柱形或球形零件的工件夾持裝置，及加工工具支撐機構(gòu)，其中所述工件夾持裝置相對于所述支撐臺可被操作地沿第一軸線移動、沿第二軸線移動、及相對于第三軸線轉(zhuǎn)動，所述第一軸線、第二軸線和第三軸線相互垂直，所述加工工具支撐機構(gòu)包括底座，相對于底座360度轉(zhuǎn)動設(shè)置的支撐臂裝置，設(shè)于所述支撐臂裝置的加工工具。
[0007]本發(fā)明的有益效果是，工件夾持裝置可三自由度活動，且設(shè)有加工工具的支撐臂可360轉(zhuǎn)動，從而可對柱形或球形零件進行加工，不用靠手工加工，使得操作很方便，工作效率較高，且加工精度較高。
[0008]優(yōu)選的，所述支撐臺與所述工件夾持裝置之間設(shè)有第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述工件夾持裝置沿第一軸線移動，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述工件夾持裝置沿第二軸線移動。
[0009]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動裝置包括第一電機、連接于所述第一電機的第一聯(lián)軸器、連接于所述聯(lián)軸器的第一絲杠，與所述第一絲杠相連接的第一滑塊，所述第一滑塊與所述工件夾持裝置相連接。
[0010]優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動裝置包括第二電機、連接于所述第二電機的第二聯(lián)軸器、連接于所述第二聯(lián)軸器的第二絲杠，與所述第二絲杠相連接的第二滑塊，所述第二滑塊設(shè)置于所述支撐臺，所述第一滑塊設(shè)置于所述第二滑塊。
[0011 ]優(yōu)選的，所述第一電機和第二電機均設(shè)置為伺服電機。
[0012]優(yōu)選的，所述支撐臂裝置包括與所述底座轉(zhuǎn)動連接的第一連接臂、連桿、第二連接臂，所述第一連接臂具有第一端和第二端，所述第一端通過連接件與所述連桿相連接，所述第二端通過套筒與所述第二連接臂相連接，且所述連桿也連接于所述套筒，所述加工工具設(shè)于所述第二連接臂的末端。
[0013]優(yōu)選的，所述加工工具可拆卸地設(shè)置。
[0014]優(yōu)選的，所述第一軸線和第三軸線共面。
[0015]優(yōu)選的，所述工件夾持裝置包括卡盤，所述卡盤具有三個爪，所述卡盤上的三個爪可沿徑向移動以滿足不同形狀規(guī)格的零件。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是面向柱形或球形零件的加工系統(tǒng)的主視圖；
[0018]圖2是面向柱形或球形零件的加工系統(tǒng)的立體示意圖；
[0019]圖3是面向柱形或球形零件的加工系統(tǒng)的另一方向的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，一種面向柱形或球形零件的加工系統(tǒng)，加工系統(tǒng)包括支撐臺10、設(shè)于支撐臺10的工件夾持裝置12、及加工工具支撐機構(gòu)，工件夾持裝置12用于夾持柱形或球形零件16。其中工件夾持裝置12相對于支撐臺10可被操作地沿第一軸線18移動、沿第二軸線20移動、及相對于第三軸線22轉(zhuǎn)動，第一軸線18、第二軸線20和第三軸線22相互垂直，加工工具支撐機構(gòu)包括底座24，相對于底座24可360度轉(zhuǎn)動設(shè)置的支撐臂裝置26，設(shè)于支撐臂裝置26的加工工具28。
[0022]本優(yōu)選實施例中，工件夾持裝置12可三自由度活動，且設(shè)有加工工具28的支撐臂裝置26可360轉(zhuǎn)動，從而可對柱形或球形零件16進行加工，不用靠手工加工，使得操作很方便，工作效率較高，且加工精度較高。
[0023]加工工具28可以根據(jù)不同的加工要求，設(shè)計成不同類型的工具，如打磨、拋光等。
[0024]進一步的，支撐臺與工件夾持裝置12之間設(shè)有第一驅(qū)動裝置30和第二驅(qū)動裝置32，第一驅(qū)動裝置30驅(qū)動工件夾持裝置12沿第一軸線18移動，第二驅(qū)動裝置32驅(qū)動工件夾持裝置12沿第二軸線20移動。從而使得工件夾持裝置12帶動工件向兩個方向移動，對工件的不同位置進行加工。
[0025]具體的，第一驅(qū)動裝置30包括第一電機34、連接于第一電機34的第一聯(lián)軸器36、連接于第一聯(lián)軸器36的第一絲桿38，與第一絲桿38相連接的第一滑塊40，第一滑塊40與工件夾持裝置12相連接。第一絲桿38與第一滑塊40螺紋連接，當啟動第一電機34時，通過第一聯(lián)軸器36帶動第一絲桿38轉(zhuǎn)動，從而帶動與第一絲桿38連接的第一滑塊40移動，第一滑塊40帶動工件夾持裝置12沿第一軸線18