一種自動(dòng)無塵打磨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于職業(yè)衛(wèi)生防塵工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及是一種自動(dòng)無塵打磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，打磨作業(yè)廣泛存在于房屋裝修、機(jī)械加工、金屬制品加工、石材加工和噴涂工藝等多個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域，應(yīng)用十分廣泛;打磨作業(yè)過程產(chǎn)生的職業(yè)病危害最主要是粉塵的危害，如果防護(hù)不當(dāng)，會(huì)對(duì)作業(yè)環(huán)境造成嚴(yán)重污染;作業(yè)工人長期接觸打磨作業(yè)產(chǎn)生的粉塵，會(huì)引起呼吸系統(tǒng)疾病甚至導(dǎo)致塵肺病。因此，打磨作業(yè)的自動(dòng)化防塵降塵技術(shù)、方法或裝備的開發(fā)十分重要，也是急待解決的問題。目前，現(xiàn)有的打磨作業(yè)防塵裝備存在著手工操作，使用不方便，功能不夠完善，防塵效果差，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且不耐用的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種自動(dòng)無塵打磨裝置，以解決現(xiàn)有的人工打磨作業(yè)防塵裝備功能不夠完善，使用不方便，防塵效果差，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且不耐用的問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:該自動(dòng)無塵打磨裝置包括:打磨主體、除塵裝置、升降旋轉(zhuǎn)裝置、安全警報(bào)裝置、調(diào)節(jié)面板結(jié)構(gòu)、方向節(jié)、防塵網(wǎng)口、移動(dòng)輪、底盤、輸導(dǎo)架、主電機(jī)、打磨轉(zhuǎn)盤；
[0005]打磨主體安裝在除塵裝置的上部，打磨主體呈蓮蓬頭狀，打磨主體的中心安裝有打磨盤，打磨主體的下端安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與打磨盤相連接，打磨盤的底部套裝有外罩;打磨盤上及四周分布圓形防塵吸口，打磨盤的底部套裝有外罩，外罩連通吸氣軟管，吸氣軟管的下端與除塵裝置內(nèi)部相連通;打磨盤下端的支桿上安裝一轉(zhuǎn)向方向節(jié)；除塵裝置的前端安裝有防塵網(wǎng)口，除塵裝置的下端通過升降旋轉(zhuǎn)裝置安裝在底盤上;底盤的左端安裝有調(diào)節(jié)面板結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)面板結(jié)構(gòu)的上端安裝有主電機(jī)，調(diào)節(jié)面板結(jié)構(gòu)通過導(dǎo)線與主電機(jī)相連接;底盤的右端通過輸導(dǎo)架安裝有安全報(bào)警裝置;底盤的下端安裝有移動(dòng)輪；
[0006]本發(fā)明還采取如下技術(shù)措施:
[0007]所述的移動(dòng)輪內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)模塊和速度調(diào)節(jié)模塊，速度調(diào)節(jié)模塊內(nèi)設(shè)置有輔助調(diào)速系統(tǒng)，速度調(diào)節(jié)模塊包括:微處理器、PWM控制器、IGBT控制器、電流傳感器、電機(jī)組；
[0008]微處理器的輸出端依次與HVM控制器、IGBT控制器與、電機(jī)組的輸入端電連接，電機(jī)組的輸出端與PWM控制器的輸入端電連接，電機(jī)組的電機(jī)中均是安裝有三個(gè)霍爾位置傳感器。
[0009]所述的除塵裝置包括:自動(dòng)開合擋片、過濾網(wǎng)、吸塵風(fēng)扇、排塵管道、彈簧圈；
[0010]除塵裝置的前側(cè)壁上安裝有過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)外部安裝有自動(dòng)開合擋片；除塵裝置的右側(cè)壁上安裝有吸塵風(fēng)扇，吸塵風(fēng)扇上安裝有排塵管道，排塵管道的內(nèi)壁上安裝有彈簧圈。
[0011 ]所述吸塵風(fēng)扇采用鋁合金風(fēng)扇，自動(dòng)開合擋片采用I個(gè)百葉窗，彈簧圈采用亞金彈簧制成的彈簧圈。
[0012]所述的升降旋轉(zhuǎn)裝置包括:旋轉(zhuǎn)環(huán)、升降套管、升降調(diào)節(jié)閥、升降桿、旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0013]旋轉(zhuǎn)環(huán)設(shè)置在升降套管的頂部，升降套管設(shè)置在升降桿的外部;升降桿包括由活結(jié)連接的上下兩部分，在活結(jié)位置設(shè)置有與功能調(diào)節(jié)鍵相連接的旋轉(zhuǎn)定位電機(jī);升降桿的下端為絲杠，絲杠與升降套管配合安裝，在升降套管底部安裝有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī);升降調(diào)節(jié)閥設(shè)置在升降套管的表面，升降桿設(shè)置在升降套管與旋轉(zhuǎn)環(huán)的連接位置。
[0014]所述安全警報(bào)裝置包括:安全擴(kuò)音器、震動(dòng)片、防盜鎖、防護(hù)罩、聲控閃爍警報(bào)燈；
[0015]安全擴(kuò)音器設(shè)置在震動(dòng)片的兩側(cè)位置，防盜鎖設(shè)置在防護(hù)罩的表面，聲控閃爍警報(bào)燈設(shè)置在防護(hù)罩的上部，震動(dòng)片固定設(shè)置在安全擴(kuò)音器的中間；聲控閃爍警報(bào)燈具體采用I個(gè)可閃爍圓球狀黃色LED燈。
[0016]所述調(diào)節(jié)面板結(jié)構(gòu)包括:安全指示燈、啟動(dòng)開關(guān)和功能調(diào)節(jié)鍵；
[0017]安全指示燈設(shè)置在調(diào)節(jié)面板結(jié)構(gòu)的左上角，啟動(dòng)開關(guān)設(shè)置在功能調(diào)節(jié)鍵的左側(cè)，功能調(diào)節(jié)鍵設(shè)置在啟動(dòng)開關(guān)的右側(cè);安全指示燈具體采用I個(gè)可閃爍紅色圓球狀LED燈。
[0018]所述的電流傳感器實(shí)時(shí)采集所述電機(jī)組的三相電流信號(hào)ia、ib、ic，經(jīng)克拉克變換、帕克變換后作為矢量控制系統(tǒng)的電流環(huán)的反饋量;利用所述霍爾位置傳感器檢測(cè)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將轉(zhuǎn)速值作為矢量控制系統(tǒng)的速度環(huán)的反饋量；
[0019]將速度環(huán)的反饋值與給定值進(jìn)行比較，將比較結(jié)果送入所述PWM控制器，并將PWM控制器的輸出量作為電機(jī)的電流給定。
[0020]所述PffM控制器包括:
[0021 ] 第一積分電路，該第一積分電路與該P(yáng)WM控制器的輸出端連接，用于對(duì)PWM控制器輸出端輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行積分并進(jìn)行平穩(wěn)化處理，來產(chǎn)生該控制PWM控制器輸出的脈沖信號(hào)的等效電壓值；
[0022]運(yùn)算放大電路，該運(yùn)算放大電路與所述第一積分電路的輸出端連接，用于對(duì)PffM控制器輸出的脈沖信號(hào)所等效的電壓值分別進(jìn)行放大和縮小，來產(chǎn)生PWM控制器輸出的脈沖信號(hào)的等效電壓值的上限值和下限值；
[0023]第二積分電路，該第二積分電路與所述電機(jī)組的輸出端連接，用于對(duì)電機(jī)組輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行積分并進(jìn)行平穩(wěn)化處理，來產(chǎn)生電機(jī)組輸出的脈沖信號(hào)的等效電壓值;及一反饋比較器，該反饋比較器與所述運(yùn)算放大電路的輸出端及該第二積分電路的輸出端連接，用于比較電機(jī)組輸出的脈沖信號(hào)的等效電壓值與PWM控制器輸出的等效電壓值的上限值及下限值，并產(chǎn)生一比較結(jié)果至PWM控制器;PWM控制器根據(jù)該比較結(jié)果調(diào)整輸出的脈沖信號(hào)的占空比，來調(diào)整電機(jī)組的轉(zhuǎn)速。
[0024]所述的PWM控制器采集所述電機(jī)組三相交流側(cè)電壓、三相電流和直流側(cè)電壓，將三相交流側(cè)電壓和直流側(cè)電壓分別進(jìn)行Clarke變換，獲得αβ坐標(biāo)系下的電壓信號(hào);將所述αβ坐標(biāo)系下的電壓信號(hào)進(jìn)行相序分離，獲得正序和負(fù)序的電壓分量;將三相電流進(jìn)行Clarke和Park變換，獲得dp坐標(biāo)系下的電流信號(hào)，將所述dp坐標(biāo)系下的電流信號(hào)進(jìn)行相序分離，獲得正序和負(fù)序的電流分量;將獲得的正序和負(fù)序的電壓、正序和負(fù)序的電流分量采用PWM控制算法計(jì)算獲得正負(fù)序電流環(huán)給定值。
[0025]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:該自動(dòng)無塵打磨裝置在吸塵風(fēng)扇的作用下，打磨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)并吸塵，在彈簧圈與自動(dòng)開合擋片的配合下，除塵裝置除塵，通過旋轉(zhuǎn)環(huán)的作用下，升降旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)升降，旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)可以調(diào)整上部升降桿使打磨盤在O?90°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)工作，利用調(diào)節(jié)面板結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)，聲控閃爍警報(bào)燈與安全指示燈配合下，安全擴(kuò)音器安全警報(bào)，方便實(shí)用，省時(shí)省力，達(dá)到防塵效果。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)無塵打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的方向節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的升降旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的安全警報(bào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖中:1、打磨主體;2、除塵裝置;2-1、自動(dòng)開合擋片；2-2、過濾網(wǎng)；2-3、吸塵風(fēng)扇；
2-4、排塵管道;2-5、彈簧圈；3、升降旋轉(zhuǎn)裝置;3-1、旋轉(zhuǎn)環(huán);3-2、升降套管；3-3、升降調(diào)節(jié)閥；3-4、升降桿;3-5、旋轉(zhuǎn)定位電機(jī);3-6、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī);4、安全警報(bào)裝置;4_1、安全擴(kuò)音器;4-2、震動(dòng)片;4-3、防盜鎖;4-4、防護(hù)罩;4-5、聲控閃爍警報(bào)燈;5、調(diào)節(jié)面板結(jié)構(gòu);5_1、安全指示燈;5-2、啟動(dòng)開關(guān);5-3、功能調(diào)節(jié)鍵;6、方向節(jié);7、防塵網(wǎng)口；8、移動(dòng)輪;9、底盤；10、輸導(dǎo)架；11、主電機(jī)；12、打磨轉(zhuǎn)盤；12-1、防塵吸口； 12-2、打磨盤；12-3、支桿；12-4、驅(qū)動(dòng)馬達(dá);12-5、吸氣軟管。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0033]下面結(jié)合附圖1至附圖5對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。
[0034]該自動(dòng)無塵打磨裝置包括:打磨主體1、除塵裝置2、升降旋轉(zhuǎn)裝置3、安全警報(bào)裝置4、調(diào)節(jié)面板結(jié)構(gòu)5、方向節(jié)6、防塵網(wǎng)口 7、移動(dòng)輪8、底盤9、輸導(dǎo)架10、主電機(jī)11、打磨轉(zhuǎn)盤12;
[0035]打磨主體I安裝在除塵裝置2的上部，打磨主體I呈蓮蓬頭狀，打磨主體I的中心安裝有打磨盤12-2，打磨主體I的下端安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12-4，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12-4的輸出軸與打磨盤12-2相連接，打磨盤12-2的底部套裝有外罩;打磨轉(zhuǎn)盤12及四周分布圓形防塵吸口 12-1，有利于粉塵自然吸入;打磨盤12-2的底部套裝有外罩，外罩連通吸氣軟管12-5，吸氣軟管12-5的下端與除塵裝置2內(nèi)部相連通;打磨轉(zhuǎn)盤12的下端通過支桿12-3安裝在方向節(jié)6上，方向節(jié)6安裝在支桿12-3的下端；除塵裝置2的前端安裝有防塵網(wǎng)口7，除塵裝置2的下端通過升降旋轉(zhuǎn)裝置3安裝在底盤9上;底盤9的左端安裝有調(diào)節(jié)面板結(jié)構(gòu)5，調(diào)節(jié)面板結(jié)構(gòu)5的上端安裝有主電機(jī)11，調(diào)節(jié)面板結(jié)構(gòu)5通過導(dǎo)線與主電機(jī)11相連接;底盤9的右端通過輸導(dǎo)架10安裝有安全報(bào)警裝置;底盤9的下端安裝有移動(dòng)輪8;方向節(jié)6的安裝有利于打磨轉(zhuǎn)盤12能夠在0°-90°自由旋轉(zhuǎn)。
[0036]所述的移動(dòng)輪8內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)模塊和速度調(diào)節(jié)模塊，速度調(diào)節(jié)模塊內(nèi)設(shè)置有輔助調(diào)速系統(tǒng)，速度調(diào)節(jié)模塊包括:微處理器、PWM控制器、IGBT控制器、電流傳感器、電機(jī)組；
[0037]微處理器的輸出端依次與HVM控制器、IGBT控制器與、電機(jī)組的輸入端電連接，電機(jī)組的輸出端與PWM控制器的輸入端電連接，電機(jī)組的電機(jī)中均是安裝有三個(gè)霍爾位置傳感器。
[0038]所述的除塵裝置2包括:自動(dòng)開合擋片2-1、過濾網(wǎng)2-2、吸塵風(fēng)扇2-3、排塵管道2-4、彈簧圈2-5;
[0039]除塵裝置2的前側(cè)壁上安裝有過濾網(wǎng)2-2，過濾網(wǎng)2-2外部安裝有自動(dòng)開合擋片2-1;除塵裝置2的右側(cè)壁上安裝有吸塵風(fēng)扇2-3，吸塵風(fēng)扇2-3上安裝有排塵管道2-4，排塵管道2-4的內(nèi)壁上安裝有彈簧圈2-5。
[0040]所述吸塵風(fēng)扇2-3采用鋁合金風(fēng)扇，自動(dòng)開合擋片2-1采用I個(gè)百葉窗，有利于遮擋灰塵再次飛出，從而達(dá)到最佳除塵效果;彈簧圈2-5采用亞金彈簧制成的彈簧圈2-5，有利于支撐管道，使得除塵通過性更強(qiáng)，從而省時(shí)省力。