一種多帶砂拋機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多帶砂拋機，包括有電機、機架、砂帶輪副和砂帶；其中機架為箱框式結(jié)構(gòu)，具有底盤和兩側(cè)支撐板，兩側(cè)支撐板間通過桿件關(guān)聯(lián)成剛性體；兩側(cè)支撐板外面對稱設(shè)置有一套以上的砂帶輪副，該砂帶輪副包括有主動輪、接觸輪、過渡輪和張緊輪，每一套砂帶輪副繞設(shè)一條砂帶，由主動輪驅(qū)動砂帶運轉(zhuǎn)；所述主動輪在支撐板內(nèi)面上同軸固定有對應(yīng)的皮帶輪，該皮帶輪與電機傳動連接；接觸輪安裝在各自的擺動機構(gòu)上，在擺動機構(gòu)驅(qū)動下能伸出支撐板外；本發(fā)明采用箱框式機架兩側(cè)的支撐板，可對稱設(shè)置四條或四條以上不同規(guī)格的砂帶，形成相對獨立的閉式砂帶磨削系統(tǒng)，且具有獨立的接觸輪與機器人配合，迎合機器人動作，實現(xiàn)更為復(fù)雜曲面的磨拋。
【專利說明】
一種多帶砂拋機
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明屬于機械砂拋機領(lǐng)域，特別涉及一種多帶砂拋機，尤其適合機器人磨拋加工系統(tǒng)的配套。
【背景技術(shù)】
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[0002]五金衛(wèi)浴產(chǎn)品在日常生活中隨處可見，而且隨著人們生活水平的不斷提高，人們對衛(wèi)浴產(chǎn)品的要求越來越高，五金衛(wèi)浴產(chǎn)品的形狀越來越復(fù)雜多樣，往往是異形曲面的工件。五金衛(wèi)浴產(chǎn)品生產(chǎn)加工過程主要包括鑄造、機加工、砂拋加工，布輪清光、電鍍等工序。五金衛(wèi)浴產(chǎn)品形狀復(fù)雜，目前砂拋加工過程以人工加工為主，人工加工不僅效率低下、加工質(zhì)量一致性差，而且環(huán)境惡劣，對人體危害很大。
[0003]近年來，機器人磨拋加工系統(tǒng)引起了人們的關(guān)注，該系統(tǒng)由一個工業(yè)機器人和若干砂拋機共同組成，其中砂拋機采用砂帶作為的磨削工具，在一定壓力下，使砂帶與工業(yè)機器人所持的五金衛(wèi)浴件表面連續(xù)接觸以實現(xiàn)磨削加工。由于砂帶的柔軟性、砂帶磨削的適應(yīng)性及由機器人和砂拋機共同構(gòu)成的拋光機結(jié)構(gòu)運動多樣性決定了機器人磨拋系統(tǒng)非常適合復(fù)雜曲面的拋光。機器人磨拋加工系統(tǒng)具有靈活性高、通用性強、易于擴展等優(yōu)點，而且由于系統(tǒng)基于通用設(shè)備，造價和加工成本大大低于專用機床。
[0004]現(xiàn)有機器人磨拋加工系統(tǒng)的砂拋機通常采用閉式砂帶磨削，電動機通過主動輪帶動環(huán)形砂帶高速回轉(zhuǎn)，磨削時砂帶繞過接觸輪與工件表面接觸，通過接觸輪產(chǎn)生磨削壓力進(jìn)行磨削。砂拋機只有一副磨拋輪，只能安裝一個砂帶，而砂帶磨削工件表面的生成取決于所需磨削運動及砂帶與工件之間的位置。
[0005]機器人磨拋加工系統(tǒng)砂拋機和機器人的位置關(guān)系相對固定，機器人磨拋加工系統(tǒng)只能通過機器人的姿態(tài)變換來調(diào)整工件和砂帶間的相對位置，因此，為實現(xiàn)加工五金衛(wèi)浴產(chǎn)品異性表面的磨削加工，機器人磨拋加工系統(tǒng)往往需要配置多臺砂拋機。另外，砂拋機接觸輪的形狀、大小對磨削工件表面的形成也十分重要，而現(xiàn)有砂拋機每臺機上只有一種接觸輪，這就大大限制了機器人磨拋加工系統(tǒng)所能適應(yīng)的產(chǎn)品范圍。
[0006]綜上所述，目前機器人磨拋加工系統(tǒng)在復(fù)雜曲面磨削加工中仍受到很大的限制，還不能拋磨造型很復(fù)雜的工件，特別是一些表面變化小、造型相對簡單的零件。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0007]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有砂拋機只有一個接觸輪和一條砂帶的缺陷，發(fā)明一種箱框式機架兩側(cè)設(shè)置有多組砂帶輪副，驅(qū)動多條砂帶的多帶砂拋機。
[0008]本發(fā)明技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種多帶砂拋機，包括有電機、機架、砂帶輪副和砂帶；其特征是:機架為箱框式結(jié)構(gòu)，具有底盤和兩側(cè)支撐板，兩側(cè)支撐板間通過桿件關(guān)聯(lián)成剛性體;兩側(cè)支撐板外面對稱設(shè)置有一套以上的砂帶輪副，該砂帶輪副包括有主動輪、接觸輪、過渡輪和張緊輪，每一套砂帶輪副繞設(shè)一條砂帶，由主動輪驅(qū)動砂帶運轉(zhuǎn);所述主動輪在支撐板內(nèi)面上同軸固定有對應(yīng)的皮帶輪，該皮帶輪與電機傳動連接;接觸輪安裝在各自的擺動機構(gòu)上，在擺動機構(gòu)驅(qū)動下能伸出支撐板外;所述張緊輪安裝在張緊臂上，該張緊臂由固定在支撐板上的張緊氣缸驅(qū)動，借助該張緊氣缸調(diào)節(jié)砂帶的松緊度。
[0009]所述擺動機構(gòu)包括水平臂、兩擺動臂和擺動氣缸;兩擺動臂下端軸定位在支撐板上、上端分別與水平臂軸定位，組成平行四連桿機構(gòu);所述擺動氣缸固定在支撐板上，活塞端與一擺動臂中部鉸接，能驅(qū)動接觸輪伸出支撐板外;砂帶輪副中的接觸輪、主動輪和過渡輪均定位在平行四連桿的軸接點上。
[0010]所述張緊氣缸驅(qū)動的張緊臂一端鉸接在一過渡輪同一軸接點上，張緊氣缸的活塞端驅(qū)動張緊臂擺動。
[0011 ]所述張緊氣缸驅(qū)動的張緊臂滑動安裝在支撐板上，由張緊氣缸的活塞端驅(qū)動張緊臂滑動。
[0012]所述機架還包括一底座，底盤安裝在底座上，能相對底座做旋轉(zhuǎn)。
[0013]本發(fā)明采用箱框式機架兩側(cè)的支撐板，可對稱設(shè)置兩組、四組或四組以上的砂帶輪副，驅(qū)動二條、四條或四條以上不同規(guī)格的砂帶，形成相對獨立的閉式砂帶磨削系統(tǒng)，且具有獨立的接觸輪與機器人配合，迎合機器人動作，實現(xiàn)更為復(fù)雜曲面的磨拋。
【附圖說明】
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[0014]下面結(jié)合具體圖例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
[0015]圖1砂拋機與機器人關(guān)系示意圖
[0016]圖2砂拋機立體示意圖
[0017]圖3砂拋機二立體示意圖
[0018]圖4砂拋機二傳動關(guān)系示意圖
[0019]其中
[0020]I一電機 11一皮帶輪12—張緊傳動輪 2—機架
[0021]21—底盤 22—支撐板23—桿件24—板材
[0022]3—砂帶輪副 31—主動輪32—接觸輪33—過渡輪
[0023]34—張緊輪 341一張緊臂342—張緊氣缸 4 一砂帶
[0024]5 一擺動機構(gòu) 51一水平臂52 一擺動臂53 一擺動氣缸
[0025]6—機器人
【具體實施方式】
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[0026]參照圖1和圖2，多帶砂拋機，包括有電機1、機架2、砂帶輪副3和砂帶4;機架2為箱框式結(jié)構(gòu)，具有底盤21和兩側(cè)支撐板22，進(jìn)一步地說，機架2還可以設(shè)計有底座，底盤21安裝在底座上，能相對底座做旋轉(zhuǎn)，彌補機器人6的不足。兩側(cè)支撐板22間通過桿件23關(guān)聯(lián)成剛性體;兩側(cè)支撐板22外面對稱設(shè)置有一套以上的砂帶輪副3，本實例為兩套，組成四條砂帶的砂拋機;砂帶輪副3包括有主動輪31、接觸輪32、過渡輪33和張緊輪34，每一套砂帶輪副3繞設(shè)一條砂帶4，由主動輪31驅(qū)動砂帶4運轉(zhuǎn)。
[0027]主動輪31在支撐板22內(nèi)面上同軸固定有對應(yīng)的皮帶輪11，該皮帶輪11與電機傳動連接;傳動連接方式有兩種，一是接力式結(jié)構(gòu)，如圖2，電機與第一個皮帶輪傳動連接，第一個皮帶輪與第二個皮帶輪再傳動連接，以次可接力多套砂帶輪副3的傳動；二是直接式結(jié)構(gòu)，也即將多個皮帶輪與電機通過一條皮帶完成傳動連接。在傳動的一條皮帶單元中，可設(shè)置有張緊傳動輪12，以保證傳動的可靠。本實例中，電機米用雙頭輸出電機，每一端輸出軸分別與一支撐板上的皮帶輪11傳動連接。
[0028]接觸輪32安裝在各自的擺動機構(gòu)5上，在擺動機構(gòu)5驅(qū)動下能伸出支撐板22外，能被機器人6觸及;而張緊輪34安裝在張緊臂341上，該張緊臂341由固定在支撐板22上的張緊氣缸342驅(qū)動，借助該張緊氣缸342調(diào)節(jié)砂帶4的松緊度。如圖1，張緊臂341滑動安裝在支撐板22上，由張緊氣缸342的活塞端驅(qū)動張緊臂341滑動，實現(xiàn)張緊動作。所述擺動機構(gòu)5包括水平臂51、兩擺動臂52和擺動氣缸53;兩擺動臂52下端軸定位在支撐板22上、上端分別與水平臂51軸定位，組成平行四連桿機構(gòu);擺動氣缸53固定在支撐板22上，活塞端與一擺動臂52中部鉸接，能驅(qū)動接觸輪32伸出支撐板22外；
[0029]本實例中，砂帶輪副3通過陣列方式分布在支撐板22上，在砂帶輪副三組以上更為合適，若砂帶輪副為兩組情況，以下列實例這優(yōu)選。
[0030]參照圖3和圖4，本實例中支撐板22設(shè)置兩組砂帶輪副3，上下對稱分布，且配置有獨立電機，單側(cè)支撐板22上的砂帶4可獨立工作，以便給另一側(cè)支撐板22提供檢修的機會。而砂帶輪副3中設(shè)置有兩個過渡輪33，這樣，接觸輪32、主動輪31和兩個過渡輪33均可定位在平行四連桿的軸接點上，在擺動氣缸53驅(qū)動接觸輪32伸縮時，不影響砂帶4的松緊度;而張緊氣缸342驅(qū)動的張緊臂341的一端鉸接在一過渡輪同一軸接點上，張緊氣缸342的活塞端驅(qū)動張緊臂341擺動，實現(xiàn)張緊控制，也可簡化機架的設(shè)計。關(guān)聯(lián)兩側(cè)支撐板22的桿件也可用板材24替代。
【主權(quán)項】
1.一種多帶砂拋機，包括有電機、機架、砂帶輪副和砂帶；其特征是:機架為箱框式結(jié)構(gòu)，具有底盤和兩側(cè)支撐板，兩側(cè)支撐板間通過桿件關(guān)聯(lián)成剛性體;兩側(cè)支撐板外面對稱設(shè)置有一套以上的砂帶輪副，該砂帶輪副包括有主動輪、接觸輪、過渡輪和張緊輪，每一套砂帶輪副繞設(shè)一條砂帶，由主動輪驅(qū)動砂帶運轉(zhuǎn);所述主動輪在支撐板內(nèi)面上同軸固定有對應(yīng)的皮帶輪，該皮帶輪與電機傳動連接;接觸輪安裝在各自的擺動機構(gòu)上，在擺動機構(gòu)驅(qū)動下能伸出支撐板外;所述張緊輪安裝在張緊臂上，該張緊臂由固定在支撐板上的張緊氣缸驅(qū)動，借助該張緊氣缸調(diào)節(jié)砂帶的松緊度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多帶砂拋機，其特征是:擺動機構(gòu)包括水平臂、兩擺動臂和擺動氣缸;兩擺動臂下端軸定位在支撐板上、上端分別與水平臂軸定位，組成平行四連桿機構(gòu);所述擺動氣缸固定在支撐板上，活塞端與一擺動臂中部鉸接，能驅(qū)動接觸輪伸出支撐板外;砂帶輪副中的接觸輪、主動輪和過渡輪均定位在平行四連桿的軸接點上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多帶砂拋機，其特征是:張緊氣缸驅(qū)動的張緊臂一端鉸接在一過渡輪同一軸接點上，張緊氣缸的活塞端驅(qū)動張緊臂擺動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多帶砂拋機，其特征是:張緊氣缸驅(qū)動的張緊臂滑動安裝在支撐板上，由張緊氣缸的活塞端驅(qū)動張緊臂滑動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多帶砂拋機，其特征是:機架還包括一底座，底盤安裝在底座上，能相對底座做旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B24B21/00GK105856026SQ201610436377
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】李濟澤, 朱悅涵, 阮玉鎮(zhèn), 戴福全
【申請人】福建工程學(xué)院