一種石油管道內(nèi)壁自動(dòng)除銹打磨機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種石油管道內(nèi)壁自動(dòng)除銹打磨機(jī),包括內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置，內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置從四個(gè)方向在管道內(nèi)壁上自穩(wěn)行走，具有四個(gè)均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過(guò)程中可能存在側(cè)翻和上下振動(dòng)的狀況，所述內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置的右側(cè)安裝有內(nèi)壁除銹裝置，內(nèi)壁除銹裝置可以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好；所述內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置包括兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈，兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈之間對(duì)稱連接有四根連接筋柱，且每個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈的下端均對(duì)稱安裝有兩個(gè)伸縮行走支鏈。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)石油管道內(nèi)壁穩(wěn)定的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，工作效率高。
【專利說(shuō)明】
一種石油管道內(nèi)壁自動(dòng)除銹打磨機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及石油管道機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種石油管道內(nèi)壁自動(dòng)除銹打磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著石油工業(yè)的迅猛發(fā)展，油田上使用的輸油、注水管線越來(lái)越多。油、水中通常都含有腐蝕物質(zhì)，導(dǎo)致管線腐蝕損壞時(shí)有發(fā)生，尤其是高含水的輸油管線、污水回注管線的壽命大大縮短，更換新管線面臨巨額成本，因此一般對(duì)鋪設(shè)的新管線或發(fā)生腐蝕的舊管線需要做防腐處理，石油管道防腐的主要方式是在管道內(nèi)壁上噴防腐涂層，在現(xiàn)有自動(dòng)化設(shè)備噴涂防腐涂層之前的通常需要對(duì)石油管道內(nèi)壁進(jìn)行如下幾個(gè)工藝處理:1、先將現(xiàn)有自動(dòng)化管道行走設(shè)備移動(dòng)至管道內(nèi)壁中；2、利用安裝在現(xiàn)有自動(dòng)化行走設(shè)備的除銹對(duì)管道進(jìn)行全面除銹，除去管道內(nèi)部上附著的鐵銹、雜質(zhì)和灰塵，除銹完畢后高壓清洗和快速烘干等，便于后面現(xiàn)有噴涂設(shè)備的防腐涂層噴涂工作。但是現(xiàn)有對(duì)石油管道內(nèi)壁處理工藝存在以下缺陷:1、現(xiàn)有自動(dòng)化管道行走設(shè)備基本上都是利用在雙點(diǎn)支撐行走原理進(jìn)行的，一般只有下端或者兩側(cè)對(duì)管道內(nèi)壁有支撐力，當(dāng)遇到管道內(nèi)壁凹凸不平或者大塊附著雜質(zhì)時(shí)，由于現(xiàn)有自動(dòng)化管道行走設(shè)備對(duì)管道四周沒(méi)有均勻支撐力，均勻支撐性能差，很容易導(dǎo)致側(cè)翻或者上下振動(dòng)的現(xiàn)象，自穩(wěn)行走性能差，設(shè)備工作效率低下;2、現(xiàn)有的石油管道內(nèi)壁上通常殘留有很多油污或者易落雜質(zhì)，而現(xiàn)有的石油管道除銹設(shè)備通過(guò)采用除銹打磨設(shè)備直接旋轉(zhuǎn)處理，很容易將油污或雜質(zhì)附在除銹打磨設(shè)備上，所需的除銹打磨時(shí)間長(zhǎng)，很難將管道內(nèi)壁鐵銹完全去除，除銹打磨效果差，工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種石油管道內(nèi)壁自動(dòng)除銹打磨機(jī)，可以解決現(xiàn)有石油管道內(nèi)壁處理設(shè)備存在的設(shè)備管道內(nèi)壁均勻支撐性能差、設(shè)備自穩(wěn)行走性能差、除銹打磨時(shí)間長(zhǎng)、除銹打磨效果差和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)石油管道內(nèi)壁穩(wěn)定的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，工作效率高，且具有管道內(nèi)壁均勻支撐性能好、設(shè)備自穩(wěn)行走性能好、除銹打磨時(shí)間短、除銹打磨效果好和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種石油管道內(nèi)壁自動(dòng)除銹打磨機(jī)，包括內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置，內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置從四個(gè)方向在管道內(nèi)壁上自穩(wěn)行走，具有四個(gè)均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過(guò)程中可能存在側(cè)翻和上下振動(dòng)的狀況，所述內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置的右側(cè)安裝有內(nèi)壁除銹裝置，內(nèi)壁除銹裝置可以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好。
[0005]所述內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置包括兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈，兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈之間對(duì)稱連接有四根連接筋柱，四根連接筋柱起到連接和固定支撐兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈的功能，且每個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈的下端均對(duì)稱安裝有兩個(gè)伸縮行走支鏈，通過(guò)兩個(gè)伸縮行走支鏈自動(dòng)行走至管道內(nèi)壁上，當(dāng)本發(fā)明行走至管道內(nèi)壁后兩個(gè)伸縮行走支鏈往外進(jìn)行伸縮，此時(shí)兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈往外進(jìn)行伸縮直到緊貼在管道內(nèi)壁上，通過(guò)兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈本發(fā)明可以在管道內(nèi)壁上自穩(wěn)行走;所述內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈包括方型支塊，方型支塊的四個(gè)側(cè)壁上分別安裝有四個(gè)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，四個(gè)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)從四個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行工作，有四個(gè)均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括焊接在方型支塊對(duì)應(yīng)側(cè)壁上的行走底板，行走底板的上端面兩側(cè)安裝有兩個(gè)一號(hào)液壓缸，兩個(gè)一號(hào)液壓缸上通過(guò)螺紋分別安裝有兩個(gè)一號(hào)法蘭，兩個(gè)一號(hào)法蘭的上端通過(guò)螺釘安裝有行走安裝臺(tái)，兩個(gè)一號(hào)法蘭起到連接兩個(gè)一號(hào)液壓缸和行走安裝臺(tái)的作用，所述行走底板的上端中部對(duì)稱設(shè)置有兩根定位柱，兩個(gè)定位柱上分別套設(shè)有兩個(gè)一號(hào)限位彈簧，兩個(gè)定位柱起到定位兩個(gè)一號(hào)限位彈簧位置的作用，兩個(gè)一號(hào)限位彈簧的上端均連接在行走安裝臺(tái)的下端面，且兩個(gè)一號(hào)限位彈簧位于兩個(gè)一號(hào)液壓缸之間，一號(hào)限位彈簧起到減震限位的作用，由于一號(hào)限位彈簧的作用使得走安裝臺(tái)在兩個(gè)一號(hào)液壓缸的作用下可以緩慢穩(wěn)定的進(jìn)行上下伸縮運(yùn)動(dòng)，所述行走底板的上端面兩側(cè)對(duì)稱焊接有兩個(gè)縱向限位框，所述行走安裝臺(tái)的下端面兩側(cè)對(duì)稱焊接有兩個(gè)橫向限位框，兩個(gè)橫向限位框分別套設(shè)在兩個(gè)縱向限位框上，兩個(gè)縱向限位框和兩個(gè)橫向限位框?qū)π凶甙惭b臺(tái)兩端的伸縮距離進(jìn)行了限定，縱向限位框在橫向限位框上的最大伸縮距離就是行走安裝臺(tái)的上下最大運(yùn)動(dòng)距離，所述行走安裝臺(tái)的上端對(duì)稱設(shè)置有兩對(duì)安裝耳，每對(duì)安裝耳之間均安裝有一個(gè)傳動(dòng)輥，且兩對(duì)安裝耳的兩個(gè)傳動(dòng)輥之間安裝有行走皮帶，位于行走皮帶左側(cè)的傳動(dòng)輥上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有行走電機(jī)，行走電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在行走支板上，行走支板焊接在對(duì)應(yīng)安裝耳的側(cè)壁上，所述行走皮帶外壁上均勻設(shè)置有錐形行走條，錐形行走條為錐形結(jié)構(gòu)，增加了錐形行走條與管道內(nèi)壁之間的行走摩擦力和行走動(dòng)力，提高了工作效率，通過(guò)行走電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)輥上的行走皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，行走皮帶帶動(dòng)均勻布置的錐形行走條在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走；所述伸縮行走支鏈包括焊接在方型支塊側(cè)壁上的兩根伸縮支柱，兩根伸縮支柱的底端焊接有伸縮支板，兩根伸縮支柱起到固定支撐伸縮支板的作用，伸縮支板的下端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)二號(hào)液壓缸，每個(gè)二號(hào)液壓缸的中部均固定在L型固定板上，L型固定板起到固定支撐二號(hào)液壓缸的作用，L型固定板焊接在伸縮支板的下端，每個(gè)二號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)螺紋均安裝有二號(hào)法蘭，且二號(hào)法蘭上通過(guò)螺釘安裝有行走輪，通過(guò)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)行走輪作伸縮運(yùn)動(dòng)，通過(guò)行走輪將本發(fā)明穩(wěn)定移動(dòng)至管道內(nèi)壁中。工作時(shí)，首先兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈上的四個(gè)伸縮行走支鏈同時(shí)作往下伸縮運(yùn)動(dòng)，伸縮行走支鏈上的兩個(gè)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)兩個(gè)行走輪往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行走輪運(yùn)動(dòng)至不受內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈干擾的距離時(shí)二號(hào)液壓缸停止工作，然后本發(fā)明通過(guò)四個(gè)伸縮行走支鏈上的行走輪自動(dòng)行走至管道內(nèi)壁中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至所需處理位置時(shí)停止行走，此時(shí)兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈上的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)全部開(kāi)始工作，自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)一號(hào)液壓缸在兩個(gè)一號(hào)限位彈簧的作用下開(kāi)始帶動(dòng)行走安裝臺(tái)作緩慢的往外伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所有行走皮帶上的錐形行走條緊貼在管道內(nèi)壁上時(shí)一號(hào)液壓缸停止功能，此時(shí)四個(gè)伸縮行走支鏈通過(guò)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)兩個(gè)行走輪作往上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行走輪不干涉到錐形行走條在管道內(nèi)壁上運(yùn)動(dòng)時(shí)二號(hào)液壓缸停止工作，此時(shí)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上的行走電機(jī)開(kāi)始工作，通過(guò)行走電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)輥上的行走皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，行走皮帶帶動(dòng)均勻布置的錐形行走條在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走，由于四個(gè)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)是從四個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行工作的，有四個(gè)方向均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過(guò)程中可能存在側(cè)翻和上下振動(dòng)的狀況。
[0006]所述內(nèi)壁除銹裝置包括通過(guò)螺釘安裝在對(duì)應(yīng)方型支塊右側(cè)壁上的除銹支塊，除銹支塊右端面焊接有傳動(dòng)支軸，傳動(dòng)支軸中部外壁通過(guò)兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)軸承安裝有一號(hào)傳動(dòng)環(huán)，一號(hào)傳動(dòng)環(huán)外壁上焊接有環(huán)形齒條，環(huán)形齒條上沿軸線方向均勻嚙合有四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底端均勻焊接在傳動(dòng)支軸側(cè)壁上，通過(guò)四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)環(huán)形齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形齒條帶動(dòng)一號(hào)傳動(dòng)環(huán)在兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于本發(fā)明的傳動(dòng)力從傳動(dòng)支軸側(cè)壁四個(gè)方向上同時(shí)開(kāi)始工作的，傳動(dòng)力均勻，因此增加了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括焊接在傳動(dòng)支軸外壁上的傳動(dòng)支塊，傳動(dòng)支塊側(cè)壁上安裝有傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)支塊起到支撐傳動(dòng)電機(jī)的作用，傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與環(huán)形齒條相嗤合;所述一號(hào)傳動(dòng)環(huán)的右側(cè)均勻焊接有四根連接軸，四根連接軸的右端焊接有二號(hào)傳動(dòng)環(huán)，四根連接軸起到均勻連接支撐一號(hào)傳動(dòng)環(huán)和二號(hào)傳動(dòng)環(huán)的作用，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)通過(guò)兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)軸承與傳動(dòng)支軸外壁相連，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)能隨著一號(hào)傳動(dòng)環(huán)的運(yùn)動(dòng)在兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)軸承上作同步運(yùn)動(dòng);所述二號(hào)傳動(dòng)環(huán)的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)，四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)中部均安裝在刮除固定環(huán)上，且刮除固定環(huán)的內(nèi)壁與二號(hào)傳動(dòng)環(huán)之間均勻焊接有四根固定柱，通過(guò)四根固定柱將刮除固定環(huán)穩(wěn)定固定在二號(hào)傳動(dòng)環(huán)上，而四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)又穩(wěn)定固定在刮除固定環(huán)，從而使得二號(hào)傳動(dòng)環(huán)的運(yùn)動(dòng)會(huì)同步帶動(dòng)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng);所述刮除機(jī)構(gòu)包括焊接在二號(hào)傳動(dòng)環(huán)外壁上的刮除墊塊，刮除墊塊上安裝有七號(hào)液壓缸，七號(hào)液壓缸的中部固定在刮除固定環(huán)上，七號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)螺紋安裝有五號(hào)法蘭，五號(hào)法蘭通過(guò)螺釘安裝有刮除支撐板，五號(hào)法蘭起到連接七號(hào)液壓缸和刮除支撐板的作用，刮除支撐板的上端面中部安裝有錐形刮片，刮除支撐板起到支撐錐形刮片的作用，通過(guò)七號(hào)液壓缸帶動(dòng)錐形刮片抵靠在管道內(nèi)壁上，通過(guò)錐形刮片來(lái)快速的旋轉(zhuǎn)刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，便于后期管道內(nèi)壁的除銹工作;所述二號(hào)傳動(dòng)環(huán)右端面焊接有連接圓筒，連接圓筒的末端焊接有除銹方軸，連接圓筒起到連接固定二號(hào)傳動(dòng)環(huán)和除銹方軸的作用，除銹方軸的四個(gè)側(cè)壁上分別安裝有四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)，且四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)的中部均固定在除銹固定環(huán)上，除銹固定環(huán)起到固定四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)的作用，使得四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)在除銹方軸上能隨著二號(hào)傳動(dòng)環(huán)作同步運(yùn)動(dòng);所述除銹機(jī)構(gòu)包括安裝在除銹方軸側(cè)壁上的六號(hào)液壓缸，六號(hào)液壓缸的中部固定在除銹固定環(huán)上，六號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)螺紋連接有四號(hào)法蘭，四號(hào)法蘭上端通過(guò)螺釘安裝有凹型支座，凹型支座中部之間通過(guò)軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸，轉(zhuǎn)換軸上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)，轉(zhuǎn)換電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板上，轉(zhuǎn)換支板焊接在凹型支座的側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)換軸中部通過(guò)鍵安裝有轉(zhuǎn)換塊，轉(zhuǎn)換塊的上端面安裝有粗磨塊，轉(zhuǎn)換塊的右端面安裝有精磨塊，通過(guò)六號(hào)液壓缸來(lái)調(diào)節(jié)本發(fā)明的打磨距離，通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸在凹型支座上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以快速轉(zhuǎn)換粗磨塊和精磨塊，當(dāng)管道內(nèi)壁經(jīng)過(guò)粗磨塊一輪打磨完畢之后通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)轉(zhuǎn)換為精磨塊再精打磨一次，可以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁快速的除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好。工作時(shí)，先根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的刮除距離，四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)上的四個(gè)七號(hào)液壓缸同時(shí)開(kāi)始工作，四個(gè)七號(hào)液壓缸調(diào)節(jié)四個(gè)錐形刮片均抵靠在管道內(nèi)壁上，然后四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)同時(shí)開(kāi)始工作，四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)上的四個(gè)傳動(dòng)齒輪同時(shí)帶動(dòng)環(huán)形齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形齒條帶動(dòng)一號(hào)傳動(dòng)環(huán)在兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于本發(fā)明的傳動(dòng)力從傳動(dòng)支軸側(cè)壁四個(gè)方向上同時(shí)開(kāi)始工作的，傳動(dòng)力均勻，因此增加了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能，一號(hào)傳動(dòng)環(huán)通過(guò)四根連接軸帶動(dòng)二號(hào)傳動(dòng)環(huán)在兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)軸承上作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)帶動(dòng)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)上的四個(gè)錐形刮片快速刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，當(dāng)刮除完畢后先傳動(dòng)電機(jī)停止工作，此時(shí)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)上的四個(gè)七號(hào)液壓缸帶動(dòng)四個(gè)錐形刮片往下伸縮，直到錐形刮片遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁至合適位置不干擾旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)七號(hào)液壓缸停止工作，然后再根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的除銹距離，四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)上的四個(gè)六號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，六號(hào)液壓缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊上的粗磨塊緊貼在管道內(nèi)壁上，此時(shí)傳動(dòng)電機(jī)再開(kāi)始工作，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)通過(guò)連接圓筒帶動(dòng)四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)上的四個(gè)粗磨塊對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行一次粗磨運(yùn)動(dòng)，粗磨完畢之后傳動(dòng)電機(jī)再次停止工作，此時(shí)四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)上的四個(gè)轉(zhuǎn)換電機(jī)開(kāi)始工作，通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸在凹型支座上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以快速將粗磨塊轉(zhuǎn)換為精磨塊，與此同時(shí)傳動(dòng)電機(jī)再次工作帶動(dòng)本發(fā)明對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行二次精磨運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好。
[0007]本發(fā)明使用時(shí)，內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置最先工作，兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈上的四個(gè)伸縮行走支鏈先同時(shí)作往下伸縮運(yùn)動(dòng)，伸縮行走支鏈上的兩個(gè)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)兩個(gè)行走輪往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行走輪運(yùn)動(dòng)至不受內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈干擾的距離時(shí)二號(hào)液壓缸停止工作，然后本發(fā)明通過(guò)四個(gè)伸縮行走支鏈上的行走輪自動(dòng)行走至管道內(nèi)壁中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至所需處理位置時(shí)停止行走，此時(shí)兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈上的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)全部開(kāi)始工作，自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)一號(hào)液壓缸在兩個(gè)一號(hào)限位彈簧的作用下開(kāi)始帶動(dòng)行走安裝臺(tái)作緩慢的往外伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所有行走皮帶上的錐形行走條緊貼在管道內(nèi)壁上時(shí)一號(hào)液壓缸停止功能，此時(shí)四個(gè)伸縮行走支鏈通過(guò)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)兩個(gè)行走輪作往上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行走輪不干涉到錐形行走條在管道內(nèi)壁上運(yùn)動(dòng)時(shí)二號(hào)液壓缸停止工作，此時(shí)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上的行走電機(jī)開(kāi)始工作，通過(guò)行走電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)輥上的行走皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，行走皮帶帶動(dòng)均勻布置的錐形行走條在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走，由于四個(gè)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)是從四個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行工作的，有四個(gè)方向均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過(guò)程中可能存在側(cè)翻和上下振動(dòng)的狀況；當(dāng)運(yùn)動(dòng)至管道內(nèi)壁所需加工位置時(shí)，內(nèi)壁除銹裝置開(kāi)始工作，先根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的刮除距離，四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)上的四個(gè)七號(hào)液壓缸同時(shí)開(kāi)始工作，四個(gè)七號(hào)液壓缸調(diào)節(jié)四個(gè)錐形刮片均抵靠在管道內(nèi)壁上，然后四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)同時(shí)開(kāi)始工作，四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)上的四個(gè)傳動(dòng)齒輪同時(shí)帶動(dòng)環(huán)形齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形齒條帶動(dòng)一號(hào)傳動(dòng)環(huán)在兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于本發(fā)明的傳動(dòng)力從傳動(dòng)支軸側(cè)壁四個(gè)方向上同時(shí)開(kāi)始工作的，傳動(dòng)力均勻，因此增加了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能，一號(hào)傳動(dòng)環(huán)通過(guò)四根連接軸帶動(dòng)二號(hào)傳動(dòng)環(huán)在兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)軸承上作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)帶動(dòng)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)上的四個(gè)錐形刮片快速刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，當(dāng)刮除完畢后先傳動(dòng)電機(jī)停止工作，此時(shí)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)上的四個(gè)七號(hào)液壓缸帶動(dòng)四個(gè)錐形刮片往下伸縮，直到錐形刮片遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁至合適位置不干擾旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)七號(hào)液壓缸停止工作，然后再根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的除銹距離，四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)上的四個(gè)六號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，六號(hào)液壓缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊上的粗磨塊緊貼在管道內(nèi)壁上，此時(shí)傳動(dòng)電機(jī)再開(kāi)始工作，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)通過(guò)連接圓筒帶動(dòng)四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)上的四個(gè)粗磨塊對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行一次粗磨運(yùn)動(dòng)，粗磨完畢之后傳動(dòng)電機(jī)再次停止工作，此時(shí)四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)上的四個(gè)轉(zhuǎn)換電機(jī)開(kāi)始工作，通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸在凹型支座上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以快速將粗磨塊轉(zhuǎn)換為精磨塊，與此同時(shí)傳動(dòng)電機(jī)再次工作帶動(dòng)本發(fā)明對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行二次精磨運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對(duì)石油管道內(nèi)壁穩(wěn)定的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好，工作效率高。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009]1.本發(fā)明設(shè)計(jì)的內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置先通過(guò)伸縮行走支鏈自動(dòng)行走至管道內(nèi)壁上，然后兩個(gè)自動(dòng)行走支鏈從四個(gè)方向可在管道內(nèi)壁上自穩(wěn)行走，具有四個(gè)均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過(guò)程中可能存在側(cè)翻和上下振動(dòng)的狀況；
[0010]2.本發(fā)明設(shè)計(jì)內(nèi)壁除銹裝置在四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)四個(gè)方向均勻的齒輪傳動(dòng)方式帶動(dòng)二號(hào)傳動(dòng)環(huán)上的四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)快速刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，刮除完畢之后通過(guò)除銹方軸帶動(dòng)四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)上的四個(gè)粗磨塊對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行一次粗磨運(yùn)動(dòng)，然后再通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)將粗磨塊快速轉(zhuǎn)換為精磨塊對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行二次精磨運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好；
[0011]3.本發(fā)明解決了現(xiàn)有石油管道內(nèi)壁處理設(shè)備存在的設(shè)備管道內(nèi)壁均勻支撐性能差、設(shè)備自穩(wěn)行走性能差、除銹打磨時(shí)間長(zhǎng)、除銹打磨效果差和工作效率低下等難題，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對(duì)石油管道內(nèi)壁穩(wěn)定的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，工作效率高，且具有管道內(nèi)壁均勻支撐性能好、設(shè)備自穩(wěn)行走性能好、除銹打磨時(shí)間短和除銹打磨效果好等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的全剖視圖；
[0017]圖5是本發(fā)明內(nèi)壁除銹裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本發(fā)明內(nèi)壁除銹裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7是本發(fā)明內(nèi)壁除銹裝置的全剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0021]如圖1至圖7所示，一種石油管道內(nèi)壁自動(dòng)除銹打磨機(jī)，包括內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置I，內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置I從四個(gè)方向在管道內(nèi)壁上自穩(wěn)行走，具有四個(gè)均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過(guò)程中可能存在側(cè)翻和上下振動(dòng)的狀況，所述內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置I的右側(cè)安裝有內(nèi)壁除銹裝置4，內(nèi)壁除銹裝置4可以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好。
[0022]所述內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置I包括兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11，兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11之間對(duì)稱連接有四根連接筋柱12，四根連接筋柱12起到連接和固定支撐兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11的功能，且每個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11的下端均對(duì)稱安裝有兩個(gè)伸縮行走支鏈13，通過(guò)兩個(gè)伸縮行走支鏈13自動(dòng)行走至管道內(nèi)壁上，當(dāng)本發(fā)明行走至管道內(nèi)壁后兩個(gè)伸縮行走支鏈13往外進(jìn)行伸縮，此時(shí)兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11往外進(jìn)行伸縮直到緊貼在管道內(nèi)壁上，通過(guò)兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11本發(fā)明可以在管道內(nèi)壁上自穩(wěn)行走;所述內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11包括方型支塊111，方型支塊111的四個(gè)側(cè)壁上分別安裝有四個(gè)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)112，四個(gè)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)112從四個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行工作，有四個(gè)均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)112包括焊接在方型支塊111對(duì)應(yīng)側(cè)壁上的行走底板1121，行走底板1121的上端面兩側(cè)安裝有兩個(gè)一號(hào)液壓缸1122，兩個(gè)一號(hào)液壓缸1122上通過(guò)螺紋分別安裝有兩個(gè)一號(hào)法蘭1123，兩個(gè)一號(hào)法蘭1123的上端通過(guò)螺釘安裝有行走安裝臺(tái)1124，兩個(gè)一號(hào)法蘭1123起到連接兩個(gè)一號(hào)液壓缸1122和行走安裝臺(tái)1124的作用，所述行走底板1121的上端中部對(duì)稱設(shè)置有兩根定位柱1121a，兩個(gè)定位柱1121a上分別套設(shè)有兩個(gè)一號(hào)限位彈簧1125，兩個(gè)定位柱1121a起到定位兩個(gè)一號(hào)限位彈簧1125位置的作用，兩個(gè)一號(hào)限位彈簧1125的上端均連接在行走安裝臺(tái)1124的下端面，且兩個(gè)一號(hào)限位彈簧1125位于兩個(gè)一號(hào)液壓缸1122之間，一號(hào)限位彈簧1125起到減震限位的作用，由于一號(hào)限位彈簧1125的作用使得走安裝臺(tái)1124在兩個(gè)一號(hào)液壓缸1122的作用下可以緩慢穩(wěn)定的進(jìn)行上下伸縮運(yùn)動(dòng)，所述行走底板1121的上端面兩側(cè)對(duì)稱焊接有兩個(gè)縱向限位框1126，所述行走安裝臺(tái)1124的下端面兩側(cè)對(duì)稱焊接有兩個(gè)橫向限位框1127，兩個(gè)橫向限位框1127分別套設(shè)在兩個(gè)縱向限位框1126上，兩個(gè)縱向限位框1126和兩個(gè)橫向限位框1127對(duì)行走安裝臺(tái)1124兩端的伸縮距離進(jìn)行了限定，縱向限位框1126在橫向限位框1127上的最大伸縮距離就是行走安裝臺(tái)1124的上下最大運(yùn)動(dòng)距離，所述行走安裝臺(tái)1124的上端對(duì)稱設(shè)置有兩對(duì)安裝耳1128，每對(duì)安裝耳1128之間均安裝有一個(gè)傳動(dòng)輥1129，且兩對(duì)安裝耳1128的兩個(gè)傳動(dòng)輥1129之間安裝有行走皮帶1130，位于行走皮帶1130左側(cè)的傳動(dòng)輥1129上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有行走電機(jī)1131，行走電機(jī)1131通過(guò)電機(jī)座安裝在行走支板1132上，行走支板1132焊接在對(duì)應(yīng)安裝耳1128的側(cè)壁上，所述行走皮帶1130外壁上均勻設(shè)置有錐形行走條1133，錐形行走條1133為錐形結(jié)構(gòu)，增加了錐形行走條1133與管道內(nèi)壁之間的行走摩擦力和行走動(dòng)力，提高了工作效率，通過(guò)行走電機(jī)1131帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)棍1129上的行走皮帶1130轉(zhuǎn)動(dòng)，行走皮帶1130帶動(dòng)均勻布置的錐形行走條1133在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走;所述伸縮行走支鏈13包括焊接在方型支塊111側(cè)壁上的兩根伸縮支柱131，兩根伸縮支柱131的底端焊接有伸縮支板132，兩根伸縮支柱131起到固定支撐伸縮支板132的作用，伸縮支板132的下端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)二號(hào)液壓缸133，每個(gè)二號(hào)液壓缸133的中部均固定在L型固定板134上，L型固定板134起到固定支撐二號(hào)液壓缸133的作用，L型固定板134焊接在伸縮支板132的下端，每個(gè)二號(hào)液壓缸133的頂端通過(guò)螺紋均安裝有二號(hào)法蘭135，且二號(hào)法蘭135上通過(guò)螺釘安裝有行走輪136，通過(guò)二號(hào)液壓缸133帶動(dòng)行走輪136作伸縮運(yùn)動(dòng)，通過(guò)行走輪136將本發(fā)明穩(wěn)定移動(dòng)至管道內(nèi)壁中。工作時(shí)，首先兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11上的四個(gè)伸縮行走支鏈13同時(shí)作往下伸縮運(yùn)動(dòng)，伸縮行走支鏈13上的兩個(gè)二號(hào)液壓缸133帶動(dòng)兩個(gè)行走輪136往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行走輪136運(yùn)動(dòng)至不受內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11干擾的距離時(shí)二號(hào)液壓缸133停止工作，然后本發(fā)明通過(guò)四個(gè)伸縮行走支鏈13上的行走輪136自動(dòng)行走至管道內(nèi)壁中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至所需處理位置時(shí)停止行走，此時(shí)兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11上的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)112全部開(kāi)始工作，自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)112上的兩個(gè)一號(hào)液壓缸1122在兩個(gè)一號(hào)限位彈簧1125的作用下開(kāi)始帶動(dòng)行走安裝臺(tái)1124作緩慢的往外伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所有行走皮帶1130上的錐形行走條1133緊貼在管道內(nèi)壁上時(shí)一號(hào)液壓缸1122停止功能，此時(shí)四個(gè)伸縮行走支鏈13通過(guò)二號(hào)液壓缸133帶動(dòng)兩個(gè)行走輪136作往上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行走輪136不干涉到錐形行走條1133在管道內(nèi)壁上運(yùn)動(dòng)時(shí)二號(hào)液壓缸133停止工作，此時(shí)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)112上的行走電機(jī)1131開(kāi)始工作，通過(guò)行走電機(jī)1131帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)輥1129上的行走皮帶1130轉(zhuǎn)動(dòng)，行走皮帶1130帶動(dòng)均勻布置的錐形行走條1133在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走，由于四個(gè)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)112是從四個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行工作的，有四個(gè)方向均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過(guò)程中可能存在側(cè)翻和上下振動(dòng)的狀況。
[0023]所述內(nèi)壁除銹裝置4包括通過(guò)螺釘安裝在對(duì)應(yīng)方型支塊111右側(cè)壁上的除銹支塊41，除銹支塊41右端面焊接有傳動(dòng)支軸42，傳動(dòng)支軸42中部外壁通過(guò)兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)軸42a承安裝有一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43，一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43外壁上焊接有環(huán)形齒條44，環(huán)形齒條44上沿軸線方向均勻嚙合有四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45，且四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45底端均勻焊接在傳動(dòng)支軸42側(cè)壁上，通過(guò)四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45同時(shí)帶動(dòng)環(huán)形齒條44轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形齒條44帶動(dòng)一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43在兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)軸42a轉(zhuǎn)動(dòng)，由于本發(fā)明的傳動(dòng)力從傳動(dòng)支軸42側(cè)壁四個(gè)方向上同時(shí)開(kāi)始工作的，傳動(dòng)力均勻，因此增加了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45包括焊接在傳動(dòng)支軸42外壁上的傳動(dòng)支塊451，傳動(dòng)支塊451側(cè)壁上安裝有傳動(dòng)電機(jī)452，傳動(dòng)支塊451起到支撐傳動(dòng)電機(jī)452的作用，傳動(dòng)電機(jī)452的輸出軸上安裝有傳動(dòng)齒輪453，傳動(dòng)齒輪453與環(huán)形齒條44相嚙合;所述一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43的右側(cè)均勻焊接有四根連接軸46，四根連接軸46的右端焊接有二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47，四根連接軸46起到均勻連接支撐一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43和二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47的作用，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47通過(guò)兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)軸承47a與傳動(dòng)支軸42外壁相連，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47能隨著一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43的運(yùn)動(dòng)在兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)軸承47a上作同步運(yùn)動(dòng);所述二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48，四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48中部均安裝在刮除固定環(huán)49上，且刮除固定環(huán)49的內(nèi)壁與二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47之間均勻焊接有四根固定柱49a，通過(guò)四根固定柱49a將刮除固定環(huán)49穩(wěn)定固定在二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47上，而四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48又穩(wěn)定固定在刮除固定環(huán)49，從而使得二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47的運(yùn)動(dòng)會(huì)同步帶動(dòng)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48同步運(yùn)動(dòng);所述刮除機(jī)構(gòu)48包括焊接在二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47外壁上的刮除墊塊481，刮除墊塊481上安裝有七號(hào)液壓缸482，七號(hào)液壓缸482的中部固定在刮除固定環(huán)49上，七號(hào)液壓缸482的頂端通過(guò)螺紋安裝有五號(hào)法蘭483，五號(hào)法蘭483通過(guò)螺釘安裝有刮除支撐板484，五號(hào)法蘭483起到連接七號(hào)液壓缸482和刮除支撐板484的作用，刮除支撐板484的上端面中部安裝有錐形刮片485，刮除支撐板484起到支撐錐形刮片485的作用，通過(guò)七號(hào)液壓缸482帶動(dòng)錐形刮片485抵靠在管道內(nèi)壁上，通過(guò)錐形刮片485來(lái)快速的旋轉(zhuǎn)刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，便于后期管道內(nèi)壁的除銹工作;所述二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47右端面焊接有連接圓筒410，連接圓筒410的末端焊接有除銹方軸411，連接圓筒410起到連接固定二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47和除銹方軸411的作用，除銹方軸411的四個(gè)側(cè)壁上分別安裝有四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412，且四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412的中部均固定在除銹固定環(huán)413上，除銹固定環(huán)413起到固定四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412的作用，使得四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412在除銹方軸411上能隨著二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47作同步運(yùn)動(dòng)；所述除銹機(jī)構(gòu)412包括安裝在除銹方軸411側(cè)壁上的六號(hào)液壓缸4121，六號(hào)液壓缸4121的中部固定在除銹固定環(huán)413上，六號(hào)液壓缸4121的頂端通過(guò)螺紋連接有四號(hào)法蘭4122，四號(hào)法蘭4122上端通過(guò)螺釘安裝有凹型支座4123，凹型支座4123中部之間通過(guò)軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸4124，轉(zhuǎn)換軸4124上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)4125，轉(zhuǎn)換電機(jī)4125通過(guò)電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板4126上，轉(zhuǎn)換支板4126焊接在凹型支座4123的側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)換軸4124中部通過(guò)鍵安裝有轉(zhuǎn)換塊4127，轉(zhuǎn)換塊4127的上端面安裝有粗磨塊4128，轉(zhuǎn)換塊4127的右端面安裝有精磨塊4129，通過(guò)六號(hào)液壓缸4121來(lái)調(diào)節(jié)本發(fā)明的打磨距離，通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)4125帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸4124在凹型支座4123上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換軸4124帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊4127轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以快速轉(zhuǎn)換粗磨塊4128和精磨塊4129，當(dāng)管道內(nèi)壁經(jīng)過(guò)粗磨塊4128—輪打磨完畢之后通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)4125轉(zhuǎn)換為精磨塊4129再精打磨一次，可以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁快速的除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好。工作時(shí)，先根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的刮除距離，四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48上的四個(gè)七號(hào)液壓缸482同時(shí)開(kāi)始工作，四個(gè)七號(hào)液壓缸482調(diào)節(jié)四個(gè)錐形刮片485均抵靠在管道內(nèi)壁上，然后四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45上的四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)452同時(shí)開(kāi)始工作，四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)452上的四個(gè)傳動(dòng)齒輪453同時(shí)帶動(dòng)環(huán)形齒條44轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形齒條44帶動(dòng)一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43在兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)軸42a轉(zhuǎn)動(dòng)，由于本發(fā)明的傳動(dòng)力從傳動(dòng)支軸42側(cè)壁四個(gè)方向上同時(shí)開(kāi)始工作的，傳動(dòng)力均勻，因此增加了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能，一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43通過(guò)四根連接軸46帶動(dòng)二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47在兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)軸承47a上作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47帶動(dòng)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48上的四個(gè)錐形刮片485快速刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，當(dāng)刮除完畢后先傳動(dòng)電機(jī)452停止工作，此時(shí)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48上的四個(gè)七號(hào)液壓缸482帶動(dòng)四個(gè)錐形刮片485往下伸縮，直到錐形刮片485遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁至合適位置不干擾旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)七號(hào)液壓缸482停止工作，然后再根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的除銹距離，四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412上的四個(gè)六號(hào)液壓缸4121開(kāi)始工作，六號(hào)液壓缸4121帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊4127上的粗磨塊4128緊貼在管道內(nèi)壁上，此時(shí)傳動(dòng)電機(jī)452再開(kāi)始工作，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47通過(guò)連接圓筒410帶動(dòng)四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412上的四個(gè)粗磨塊4128對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行一次粗磨運(yùn)動(dòng)，粗磨完畢之后傳動(dòng)電機(jī)452再次停止工作，此時(shí)四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412上的四個(gè)轉(zhuǎn)換電機(jī)4125開(kāi)始工作，通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)4125帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸4124在凹型支座4123上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換軸4124帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊4127轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以快速將粗磨塊4128轉(zhuǎn)換為精磨塊4129，與此同時(shí)傳動(dòng)電機(jī)452再次工作帶動(dòng)本發(fā)明對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行二次精磨運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好。
[0024]本發(fā)明使用時(shí)，內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置I最先工作，兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11上的四個(gè)伸縮行走支鏈13先同時(shí)作往下伸縮運(yùn)動(dòng)，伸縮行走支鏈13上的兩個(gè)二號(hào)液壓缸133帶動(dòng)兩個(gè)行走輪136往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行走輪136運(yùn)動(dòng)至不受內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11干擾的距離時(shí)二號(hào)液壓缸133停止工作，然后本發(fā)明通過(guò)四個(gè)伸縮行走支鏈13上的行走輪136自動(dòng)行走至管道內(nèi)壁中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至所需處理位置時(shí)停止行走，此時(shí)兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11上的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)112全部開(kāi)始工作，自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)112上的兩個(gè)一號(hào)液壓缸1122在兩個(gè)一號(hào)限位彈簧1125的作用下開(kāi)始帶動(dòng)行走安裝臺(tái)1124作緩慢的往外伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所有行走皮帶1130上的錐形行走條1133緊貼在管道內(nèi)壁上時(shí)一號(hào)液壓缸1122停止功能，此時(shí)四個(gè)伸縮行走支鏈13通過(guò)二號(hào)液壓缸133帶動(dòng)兩個(gè)行走輪136作往上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行走輪136不干涉到錐形行走條1133在管道內(nèi)壁上運(yùn)動(dòng)時(shí)二號(hào)液壓缸133停止工作，此時(shí)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)112上的行走電機(jī)1131開(kāi)始工作，通過(guò)行走電機(jī)1131帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)棍1129上的行走皮帶1130轉(zhuǎn)動(dòng)，行走皮帶1130帶動(dòng)均勻布置的錐形行走條1133在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走，由于四個(gè)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)112是從四個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行工作的，有四個(gè)方向均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過(guò)程中可能存在側(cè)翻和上下振動(dòng)的狀況；當(dāng)運(yùn)動(dòng)至管道內(nèi)壁所需加工位置時(shí)，內(nèi)壁除銹裝置4開(kāi)始工作，先根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的刮除距離，四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48上的四個(gè)七號(hào)液壓缸482同時(shí)開(kāi)始工作，四個(gè)七號(hào)液壓缸482調(diào)節(jié)四個(gè)錐形刮片485均抵靠在管道內(nèi)壁上，然后四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45上的四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)452同時(shí)開(kāi)始工作，四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)452上的四個(gè)傳動(dòng)齒輪453同時(shí)帶動(dòng)環(huán)形齒條44轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形齒條44帶動(dòng)一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43在兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)軸42a轉(zhuǎn)動(dòng)，由于本發(fā)明的傳動(dòng)力從傳動(dòng)支軸42側(cè)壁四個(gè)方向上同時(shí)開(kāi)始工作的，傳動(dòng)力均勻，因此增加了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能，一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43通過(guò)四根連接軸46帶動(dòng)二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47在兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)軸承47a上作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47帶動(dòng)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48上的四個(gè)錐形刮片485快速刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，當(dāng)刮除完畢后先傳動(dòng)電機(jī)452停止工作，此時(shí)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48上的四個(gè)七號(hào)液壓缸482帶動(dòng)四個(gè)錐形刮片485往下伸縮，直到錐形刮片485遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁至合適位置不干擾旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)七號(hào)液壓缸482停止工作，然后再根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的除銹距離，四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412上的四個(gè)六號(hào)液壓缸4121開(kāi)始工作，六號(hào)液壓缸4121帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊4127上的粗磨塊4128緊貼在管道內(nèi)壁上，此時(shí)傳動(dòng)電機(jī)452再開(kāi)始工作，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47通過(guò)連接圓筒410帶動(dòng)四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412上的四個(gè)粗磨塊4128對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行一次粗磨運(yùn)動(dòng)，粗磨完畢之后傳動(dòng)電機(jī)452再次停止工作，此時(shí)四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412上的四個(gè)轉(zhuǎn)換電機(jī)4125開(kāi)始工作，通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)4125帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸4124在凹型支座4123上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換軸4124帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊4127轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以快速將粗磨塊4128轉(zhuǎn)換為精磨塊4129，與此同時(shí)傳動(dòng)電機(jī)452再次工作帶動(dòng)本發(fā)明對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行二次精磨運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對(duì)石油管道內(nèi)壁穩(wěn)定的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好，工作效率高，解決了現(xiàn)有石油管道內(nèi)壁處理設(shè)備存在的設(shè)備管道內(nèi)壁均勻支撐性能差、設(shè)備自穩(wěn)行走性能差、除銹打磨時(shí)間長(zhǎng)、除銹打磨效果差和工作效率低下等難題，達(dá)到了目的。
[0025]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種石油管道內(nèi)壁自動(dòng)除銹打磨機(jī)，其特征在于:包括內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置(I)，所述內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置(I)的右側(cè)安裝有內(nèi)壁除銹裝置(4);所述內(nèi)壁自動(dòng)行走裝置(I)包括兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈(11)，兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈(11)之間對(duì)稱連接有四根連接筋柱(12)，且每個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈(11)的下端均對(duì)稱安裝有兩個(gè)伸縮行走支鏈(13);所述內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈(11)包括方型支塊(111)，方型支塊(111)的四個(gè)側(cè)壁上分別安裝有四個(gè)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(112)，自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(112)包括焊接在方型支塊(111)對(duì)應(yīng)側(cè)壁上的行走底板(1121)，行走底板(1121)的上端面兩側(cè)安裝有兩個(gè)一號(hào)液壓缸(1122)，兩個(gè)一號(hào)液壓缸(1122)上通過(guò)螺紋分別安裝有兩個(gè)一號(hào)法蘭(1123)，兩個(gè)一號(hào)法蘭(1123)的上端通過(guò)螺釘安裝有行走安裝臺(tái)(I 124)，所述行走底板(I 121)的上端中部對(duì)稱設(shè)置有兩根定位柱(1121a)，兩個(gè)定位柱(1121a)上分別套設(shè)有兩個(gè)一號(hào)限位彈簧(1125)，兩個(gè)一號(hào)限位彈簧(1125)的上端均連接在行走安裝臺(tái)(1124)的下端面，且兩個(gè)一號(hào)限位彈簧(1125)位于兩個(gè)一號(hào)液壓缸(1122)之間，所述行走底板(1121)的上端面兩側(cè)對(duì)稱焊接有兩個(gè)縱向限位框(1126)，所述行走安裝臺(tái)(1124)的下端面兩側(cè)對(duì)稱焊接有兩個(gè)橫向限位框(1127)，兩個(gè)橫向限位框(1127)分別套設(shè)在兩個(gè)縱向限位框(1126)上，所述行走安裝臺(tái)(1124)的上端對(duì)稱設(shè)置有兩對(duì)安裝耳(1128)，每對(duì)安裝耳(1128)之間均安裝有一個(gè)傳動(dòng)輥(1129)，且兩對(duì)安裝耳(1128)的兩個(gè)傳動(dòng)輥(1129)之間安裝有行走皮帶(I 130)，位于行走皮帶(I 130)左側(cè)的傳動(dòng)輥(1129)上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有行走電機(jī)(1131)，行走電機(jī)(1131)通過(guò)電機(jī)座安裝在行走支板(I 132)上，行走支板(I 132)焊接在對(duì)應(yīng)安裝耳(I 128)的側(cè)壁上，所述行走皮帶(1130)外壁上均勻設(shè)置有錐形行走條(1133); 所述內(nèi)壁除銹裝置(4)包括通過(guò)螺釘安裝在對(duì)應(yīng)方型支塊(111)右側(cè)壁上的除銹支塊(41)，除銹支塊(41)右端面焊接有傳動(dòng)支軸(42)，傳動(dòng)支軸(42)中部外壁通過(guò)兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)軸(42a)承安裝有一號(hào)傳動(dòng)環(huán)(43)，一號(hào)傳動(dòng)環(huán)(43)外壁上焊接有環(huán)形齒條(44)，環(huán)形齒條(44)上沿軸線方向均勻嚙合有四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)，且四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)底端均勻焊接在傳動(dòng)支軸(42)側(cè)壁上;所述一號(hào)傳動(dòng)環(huán)(43)的右側(cè)均勻焊接有四根連接軸(46)，四根連接軸(46)的右端焊接有二號(hào)傳動(dòng)環(huán)(47)，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)(47)通過(guò)兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)軸承(47a)與傳動(dòng)支軸(42)外壁相連;所述二號(hào)傳動(dòng)環(huán)(47)的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)(48)，四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)(48)中部均安裝在刮除固定環(huán)(49)上，且刮除固定環(huán)(49)的內(nèi)壁與二號(hào)傳動(dòng)環(huán)(47)之間均勻焊接有四根固定柱(49a);所述二號(hào)傳動(dòng)環(huán)(47)右端面焊接有連接圓筒(410)，連接圓筒(410)的末端焊接有除銹方軸(411)，除銹方軸(411)的四個(gè)側(cè)壁上分別安裝有四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)(412)，且四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)(412)的中部均固定在除銹固定環(huán)(413)上；所述除銹機(jī)構(gòu)(412)包括安裝在除銹方軸(411)側(cè)壁上的六號(hào)液壓缸(4121)，六號(hào)液壓缸(4121)的中部固定在除銹固定環(huán)(413)上，六號(hào)液壓缸(4121)的頂端通過(guò)螺紋連接有四號(hào)法蘭(4122)，四號(hào)法蘭(4122)上端通過(guò)螺釘安裝有凹型支座(4123)，凹型支座(4123)中部之間通過(guò)軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸(4124)，轉(zhuǎn)換軸(4124)上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)(4125)，轉(zhuǎn)換電機(jī)(4125)通過(guò)電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板(4126)上，轉(zhuǎn)換支板(4126)焊接在凹型支座(4123)的側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)換軸(4124)中部通過(guò)鍵安裝有轉(zhuǎn)換塊(4127)，轉(zhuǎn)換塊(4127)的上端面安裝有粗磨塊(4128)，轉(zhuǎn)換塊(4127)的右端面安裝有精磨塊(4129)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油管道內(nèi)壁自動(dòng)除銹打磨機(jī)，其特征在于:所述伸縮行走支鏈(13)包括焊接在方型支塊(111)側(cè)壁上的兩根伸縮支柱(131)，兩根伸縮支柱(131)的底端焊接有伸縮支板(132)，伸縮支板(132)的下端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)二號(hào)液壓缸(133)，每個(gè)二號(hào)液壓缸(I 33)的中部均固定在L型固定板(134)上，L型固定板(134)焊接在伸縮支板(132)的下端，每個(gè)二號(hào)液壓缸(133)的頂端通過(guò)螺紋均安裝有二號(hào)法蘭(135)，且二號(hào)法蘭(135)上通過(guò)螺釘安裝有行走輪(136)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油管道內(nèi)壁自動(dòng)除銹打磨機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)包括焊接在傳動(dòng)支軸(42)外壁上的傳動(dòng)支塊(451)，傳動(dòng)支塊(451)側(cè)壁上安裝有傳動(dòng)電機(jī)(452)，傳動(dòng)電機(jī)(452)的輸出軸上安裝有傳動(dòng)齒輪(453)，傳動(dòng)齒輪(453)與環(huán)形齒條(44)相嗤合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油管道內(nèi)壁自動(dòng)除銹打磨機(jī)，其特征在于:所述刮除機(jī)構(gòu)(48)包括焊接在二號(hào)傳動(dòng)環(huán)(47)外壁上的刮除墊塊(481)，刮除墊塊(481)上安裝有七號(hào)液壓缸(482)，七號(hào)液壓缸(482)的中部固定在刮除固定環(huán)(49)上，七號(hào)液壓缸(482)的頂端通過(guò)螺紋安裝有五號(hào)法蘭(483)，五號(hào)法蘭(483)通過(guò)螺釘安裝有刮除支撐板(484)，刮除支撐板(484)的上端面中部安裝有錐形刮片(485)。
【文檔編號(hào)】B08B9/051GK105965364SQ201610559796
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月16日
【發(fā)明人】張 浩
【申請(qǐng)人】張 浩