一種玻璃面板加工用磨邊裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種玻璃面板加工用磨邊裝置，用于解決現(xiàn)有磨邊裝置存在的加工效率低的問題。本發(fā)明包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置玻璃的放置平臺，所述機(jī)架上還設(shè)置有工作臺，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將放置平臺上的玻璃輸送至工作臺的機(jī)械手，所述機(jī)架上設(shè)置有用于對工作臺上的玻璃進(jìn)行加工的磨削裝置，所述機(jī)械手和磨削裝置分別位于機(jī)架的兩側(cè)，所述工作臺包括底座，所述底座的頂部用于放置玻璃的承載面，所述底座上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有四個(gè)用于吸附玻璃的緊固吸盤，所述緊固吸盤的上端面與承載面的上端面在同一水平面上，所述緊固吸盤的下端經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通。
【專利說明】
一種玻璃面板加工用磨邊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃面板加工用磨邊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]用于玻璃加工的工具機(jī)上，為了對玻璃工件進(jìn)行夾持固定，通常會于機(jī)架上設(shè)置夾持裝置，該夾持有玻璃公家你的夾持裝置可于機(jī)體上進(jìn)行往復(fù)移動以將玻璃工件移動至加工裝置處，以工具機(jī)的加工裝置對玻璃表面進(jìn)行加工。現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于玻璃加工的設(shè)備也較多，例如申請?zhí)枮?01120285616.X的實(shí)用新型專利公開了一種玻璃加工機(jī)，該玻璃加工機(jī)包括有一機(jī)體、一加工裝置、一高速傳動機(jī)構(gòu)、一能夾持待加工的工件的夾持機(jī)構(gòu)與一氣浮裝置;該機(jī)體為一架體;該加工裝置設(shè)置于該機(jī)體上;該高速傳動機(jī)構(gòu)能移動的設(shè)置于該機(jī)體上；該夾持機(jī)構(gòu)包括有一基座、一定位板、一上夾座、一彈性件、一下夾座與一氣壓缸;該基座與該高速傳動裝置相連接;該定位板以一側(cè)面設(shè)置于該基座上;該上夾座一端能滑動的設(shè)置于該基座上，其另一端設(shè)有一上夾具;該彈性件以一端與該上夾座連接，以另一端與該定位板相連接;該下夾座的一端能滑動的設(shè)置于該基座上，其另一端設(shè)有一下夾具，該下夾具相對于該上夾具;該氣壓缸設(shè)置于該下夾座的底面處，其具有一伸縮臂，該伸縮臂的自由端與該上夾座連接;該氣浮裝置裝設(shè)于該機(jī)體上，其具有至少一正壓部與至少一負(fù)壓部，該正壓部與負(fù)壓部分別于氣浮裝置頂面形成有多個(gè)氣孔，該氣浮裝置位于該工件的下方。
[0003]申請?zhí)枮?01320851468.2的實(shí)用新型專利公開了一種玻璃面板加工機(jī)，包括機(jī)架，具有工件裝卸料區(qū)和工件加工區(qū)；設(shè)于所述機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)式工作臺組件，包括:工作臺軸座，具有第一齒盤;工作臺，具有與所述工作臺軸座的所述第一齒盤對應(yīng)的第二齒盤以及用于承載待加工的玻璃面板的多個(gè)承載臺面;旋轉(zhuǎn)氣缸，通過轉(zhuǎn)軸升降和旋轉(zhuǎn)所述工作臺；在所述工作臺的旋轉(zhuǎn)下帶動多個(gè)所述承載臺面各自所承載的所述玻璃面板在所述工件裝卸料區(qū)和所述工件加工區(qū)之間轉(zhuǎn)換；設(shè)于所述機(jī)架上且受伺服電機(jī)控制的雙加工工位組件，所述雙加工工位組件能同時(shí)工作且用于分別對應(yīng)處于所述工件加工區(qū)內(nèi)的不同的所述承載臺面上所各自承載的所述玻璃面板以執(zhí)行相應(yīng)的工位加工；每一個(gè)加工工位組件包括:工位底座;伺服電機(jī)，設(shè)于所述工位底座；由所述伺服電機(jī)控制而活動設(shè)于所述工位底座上的工位臺；由所述伺服電機(jī)控制而活動設(shè)于所述工位臺上的磨頭座;設(shè)于所述磨頭座上、與所述工作臺中處于所述工件加工區(qū)內(nèi)的所述承載臺面所承載的玻璃面板對應(yīng)的加工磨頭。
[0004]申請?zhí)枮?01420679012.7的實(shí)用新型專利公開了一種新型玻璃面板加工裝置包括，移動平臺，該移動平臺上設(shè)置有一工作臺；位于移動平臺上方的安裝架;活動架;用于帶動活動架在安裝架的高度方向上下運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu);安裝在活動架底部用于對玻璃面板表面進(jìn)行加工的機(jī)頭；用于帶動機(jī)頭轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元；以及抓料組件，該抓料組件包括氣缸、連桿、以及吸盤，氣缸的缸體鉸接在活動架上，連桿的中部與氣缸的伸縮桿鉸接，連桿的一端與活動架鉸接，吸盤安裝在連桿的另一端;氣缸的伸縮桿上固定有一呈“U”形的連接件，連桿的中部置于連接件中并與連接件鉸接;活動架上固定有一立板，立板的頂部固定有一水平向外延伸的安裝板，氣缸的缸體頂部鉸接在安裝板上;移動平臺上設(shè)置有上料架和下料架，上料架和下料架均包括有多個(gè)沿高度方向延伸的料槽;安裝架上設(shè)置有沿其高度方向延伸的導(dǎo)軌，活動架滑動配合的安裝在導(dǎo)軌上;連桿的另一端固定有一安裝塊，吸盤安裝在該安裝塊上。
[0005]然而現(xiàn)有的磨邊裝置在對玻璃面板進(jìn)行加工的過程中，當(dāng)對玻璃面板的一面進(jìn)行打磨后，需要人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)然后進(jìn)行另一面的加工，從而導(dǎo)致加工效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有磨邊裝置存在的加工效率低的問題，而提供一種玻璃面板加工用磨邊裝置，能夠自動對玻璃面板進(jìn)行自動翻轉(zhuǎn)，減少了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高加工效率。
[0007 ]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種玻璃面板加工用磨邊裝置，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置玻璃的放置平臺，所述機(jī)架上還設(shè)置有工作臺，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將放置平臺上的玻璃輸送至工作臺的機(jī)械手，所述機(jī)架上設(shè)置有用于對工作臺上的玻璃進(jìn)行加工的磨削裝置，所述機(jī)械手和磨削裝置分別位于機(jī)架的兩側(cè)，所述工作臺包括底座，所述底座的頂部用于放置玻璃的承載面，所述底座上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有四個(gè)用于吸附玻璃的緊固吸盤，所述緊固吸盤的上端面與承載面的上端面在同一水平面上，所述緊固吸盤的下端經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通，所述凹槽開設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分別套設(shè)有第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸分別與外部的壓縮空氣源連通，所述第一伸縮氣缸的上端經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸連接有第一吸盤，所述第二伸縮氣缸的上端經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸連接有第二吸盤，所述第一轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動第一吸盤圍繞第一伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動第二吸盤圍繞第二伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)，所述機(jī)械手包括支座，所述支座的下端連接有滑動塊，所述機(jī)架上設(shè)置有與滑動塊相互適配的滑槽，所述機(jī)架上設(shè)置有用于帶動滑動塊在滑槽內(nèi)滑動的牽引氣缸;所述支座上連接有第三伸縮氣缸，所述第三伸縮氣缸的下端連接有用于吸附玻璃的吸氣盤，所述吸氣盤經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通。
[0008]所述第一吸盤和第二吸盤均包括支承架，所述支承架上設(shè)置有三個(gè)吸盤，所述吸盤經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通。
[0009]所述第二通孔為條形通孔，所述底座的下端配設(shè)有滑塊，所述第二伸縮氣缸的下端固定在滑塊上;所述滑塊配設(shè)有用于帶動滑塊在底座上移動的移動氣缸，所述移動氣缸與外部的壓縮空氣源連通。
[0010]所述機(jī)架上設(shè)置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板分別位于底座的兩個(gè)對角上，所述第二定位板配設(shè)有用于帶動第二定位板沿著朝向第一定位板移動的頂伸氣缸。
[0011 ]所述第一定位板和第二定位板呈L型。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明的玻璃面板加工用磨邊裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置玻璃的放置平臺，所述機(jī)架上還設(shè)置有工作臺，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將放置平臺上的玻璃輸送至工作臺的機(jī)械手，所述機(jī)架上設(shè)置有用于對工作臺上的玻璃進(jìn)行加工的磨削裝置，所述機(jī)械手和磨削裝置分別位于機(jī)架的兩側(cè)，所述工作臺包括底座，所述底座的頂部用于放置玻璃的承載面，所述底座上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有四個(gè)用于吸附玻璃的緊固吸盤，所述緊固吸盤的上端面與承載面的上端面在同一水平面上，所述緊固吸盤的下端經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通，所述凹槽開設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分別套設(shè)有第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸分別與外部的壓縮空氣源連通，所述第一伸縮氣缸的上端經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸連接有第一吸盤，所述第二伸縮氣缸的上端經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸連接有第二吸盤，所述第一轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動第一吸盤圍繞第一伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動第二吸盤圍繞第二伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)。在使用過程中，通過機(jī)械手將放置在放置平臺上的玻璃面板移動至工作臺上，通過緊固吸盤將玻璃(玻璃面板)固定在底座上進(jìn)行加工，當(dāng)玻璃面板的一面磨削完成后緊固吸盤釋放，第一吸盤上的吸盤開始工作將玻璃面板夾持緊固，通過第一伸縮氣缸帶動玻璃面板上升，當(dāng)上升到一定高度時(shí)，第一吸盤開始帶動玻璃面板旋轉(zhuǎn)，將水平放置的玻璃面板旋轉(zhuǎn)至處于豎直平面，然后第二伸縮氣缸上升，通過第二吸盤轉(zhuǎn)動至于玻璃面板的另一面接觸，同時(shí)第二吸盤上的吸盤開始工作將玻璃面板吸附住，第一吸盤開始釋放并且第一伸縮氣缸復(fù)位;第二吸盤帶動玻璃面板旋轉(zhuǎn)至水平面，然后第二伸縮氣缸下降直到玻璃面板與承載面接觸，然后再通過緊固吸盤將玻璃面板緊固在承載面上進(jìn)行磨削處理，從而完成玻璃面板的輸送和加工。相比現(xiàn)有技術(shù)，消除了人工搬運(yùn)放置、翻轉(zhuǎn)的過程，使得本發(fā)明能夠自動完成玻璃面板的輸送、緊固、加工、翻轉(zhuǎn)，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)記:01、機(jī)架，02、放置平臺，03、工作臺，04、滑動塊，05、滑槽，06、牽引氣缸，07、支座，08、第三伸縮氣缸，09、吸氣盤，010、磨削裝置，011、第一定位板，012、第二定位板，1、底座，2、承載面，3、凹槽，4、緊固吸盤，5、第一通孔，6、第二通孔，7、第一伸縮氣缸，8、第二伸縮氣缸，9、第一銷軸，10、第二銷軸，11、第一伺服電機(jī)，12、第二伺服電機(jī)，13、支撐架，14、吸盤，15、滑塊，16、移動氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，并不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的其他所用實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0015]結(jié)合附圖，本發(fā)明的玻璃面板加工用磨邊裝置，包括機(jī)架01，所述機(jī)架01上設(shè)置有用于放置玻璃的放置平臺02，所述機(jī)架01上還設(shè)置有工作臺03，所述機(jī)架01上設(shè)置有用于將放置平臺02上的玻璃輸送至工作臺03的機(jī)械手，所述機(jī)架01上設(shè)置有用于對工作臺03上的玻璃進(jìn)行加工的磨削裝置010，所述機(jī)械手和磨削裝置010分別位于機(jī)架01的兩側(cè)，其中磨削裝置OlO屬于現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，本領(lǐng)域的技術(shù)人員都能明白和理解，在此不再贅述。所述工作臺03包括底座I，所述底座I的頂部用于放置待加工產(chǎn)品(玻璃面板)的承載面2，所述底座I上設(shè)置有凹槽3，所述凹槽3內(nèi)設(shè)置有四個(gè)用于吸附待加工產(chǎn)品的緊固吸盤4，所述緊固吸盤4的上端面與承載面2的上端面在同一水平面上，所述緊固吸盤4的下端經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通，其中緊固吸盤以及吸氣裝置屬于現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，本領(lǐng)域的技術(shù)人員都能明白和理解，在此不再贅述。，所述凹槽開設(shè)有第一通孔5和第二通孔6，所述第一通孔5和第二通孔6分別套設(shè)有第一伸縮氣缸7和第二伸縮氣缸8，所述第一伸縮氣缸7和第二伸縮氣缸8分別與外部的壓縮空氣源連通，所述第一伸縮氣缸7的上端經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸9連接有第一吸盤，所述第二伸縮氣缸8的上端經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸10連接有第二吸盤，所述第一轉(zhuǎn)軸9配設(shè)有用于帶動第一吸盤圍繞第一伸縮氣缸7旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)11，所述第二轉(zhuǎn)軸10配設(shè)有用于帶動第二吸盤圍繞第二伸縮氣缸8旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)12;作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方式，第一轉(zhuǎn)軸將第一吸盤和第一伸縮氣缸鉸接在一起，第二轉(zhuǎn)軸將第二吸盤和第二伸縮氣缸鉸接在一起，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均連接有從動輪，第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別固定在第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸的活塞桿上，第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)均連接有與從動輪相互嚙合的主動輪，通過齒輪轉(zhuǎn)動的方式帶動第一吸盤和第二吸盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，保證轉(zhuǎn)動過程中的平穩(wěn)性。在使用過程中，通過緊固吸盤將待加工產(chǎn)品(玻璃面板)固定在底座上進(jìn)行加工，當(dāng)玻璃面板的一面加工完成后緊固吸盤釋放，第一吸盤上的吸盤開始工作將玻璃面板夾持緊固，通過第一伸縮氣缸帶動玻璃面板上升，當(dāng)上升到一定高度時(shí)，第一吸盤開始帶動玻璃面板旋轉(zhuǎn)，將水平放置的玻璃面板旋轉(zhuǎn)至處于豎直平面，然后第二伸縮氣缸上升，通過第二吸盤轉(zhuǎn)動至于玻璃面板的另一面接觸，同時(shí)第二吸盤上的吸盤開始工作將玻璃面板吸附住，第一吸盤開始釋放并且第一伸縮氣缸復(fù)位;第二吸盤帶動玻璃面板旋轉(zhuǎn)至水平面，然后第二伸縮氣缸下降直到玻璃面板與承載面接觸，然后再通過緊固吸盤將玻璃面板緊固在承載面上，從而完成玻璃面板的翻轉(zhuǎn)和緊固。相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明自動完成玻璃面板的輸送、緊固、加工、翻轉(zhuǎn)，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。
[0016]所述機(jī)械手包括支座07，所述支座07的下端連接有滑動塊04，所述機(jī)架OI上設(shè)置有與滑動塊04相互適配的滑槽05，所述機(jī)架01上設(shè)置有用于帶動滑動塊04在滑槽05內(nèi)滑動的牽引氣缸06;所述支座07上連接有第三伸縮氣缸08，所述第三伸縮氣缸08的下端連接有用于吸附玻璃的吸氣盤09，所述吸氣盤09經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通。
[0017]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的放置，機(jī)架上還設(shè)置有輸出機(jī)械手，輸出機(jī)械和機(jī)械手分別位于工作臺03的兩側(cè)，便于自動對磨削完成后的玻璃輸出，進(jìn)一步提高本發(fā)明的自動化程度。
[0018]作為本發(fā)明一優(yōu)選的方式，所述第一吸盤和第二吸盤均包括支承架13，所述支承架13上設(shè)置有三個(gè)吸盤14，所述吸盤14經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通。
[0019]為了便于保證吸盤14吸附玻璃面板的穩(wěn)定性，所述的三個(gè)吸盤14構(gòu)成一個(gè)三角形。
[0020]本發(fā)明的第二通孔6為條形通孔，所述底座I的下端配設(shè)有滑塊15，所述第二伸縮氣缸8的下端固定在滑塊15上;所述滑塊15配設(shè)有用于帶動滑塊15在底座I上移動的移動氣缸16，所述移動氣缸16與外部的壓縮空氣源連通。通過滑塊和移動氣缸的設(shè)計(jì)，便于保證第二伸縮氣缸上的吸盤能夠吸附住玻璃面板，提高本發(fā)明的實(shí)用性。
[0021]所述機(jī)架01上設(shè)置有第一定位板011和第二定位板012，所述第一定位板011和第二定位板012分別位于底座I的兩個(gè)對角上，所述第二定位板012配設(shè)有用于帶動第二定位板012沿著朝向第一定位板011移動的頂伸氣缸，通過第一定位板011和第二定位板012便于翻轉(zhuǎn)后的玻璃進(jìn)行定位，提高本發(fā)明的實(shí)用性。
[0022]所述第一定位板Oll和第二定位板012呈L型。
[0023]本發(fā)明特別適用于面積較大、體積較重的玻璃面板的加工，能夠降低工作人員的勞動強(qiáng)度，提高加工效率。
[0024]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方式，吸氣裝置和壓縮空氣源固定設(shè)置在機(jī)架Ol上。
[0025]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方式，本發(fā)明的緊固吸盤、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸、第三伸縮氣缸、牽引氣缸、頂伸氣缸、吸氣盤、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、吸盤和移動氣缸均電連接有控制器，通過控制器用于對各個(gè)運(yùn)動部件進(jìn)行控制，保證各個(gè)動作協(xié)調(diào)進(jìn)行，提高本發(fā)明的自動化程度。
[0026]實(shí)施例一
本實(shí)施例的玻璃面板加工用磨邊裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置玻璃的放置平臺，所述機(jī)架上還設(shè)置有工作臺，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將放置平臺上的玻璃輸送至工作臺的機(jī)械手，所述機(jī)架上設(shè)置有用于對工作臺上的玻璃進(jìn)行加工的磨削裝置，所述機(jī)械手和磨削裝置分別位于機(jī)架的兩側(cè)，所述工作臺包括底座，所述底座的頂部用于放置玻璃的承載面，所述底座上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有四個(gè)用于吸附玻璃的緊固吸盤，所述緊固吸盤的上端面與承載面的上端面在同一水平面上，所述緊固吸盤的下端經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通，所述凹槽開設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分別套設(shè)有第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸分別與外部的壓縮空氣源連通，所述第一伸縮氣缸的上端經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸連接有第一吸盤，所述第二伸縮氣缸的上端經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸連接有第二吸盤，所述第一轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動第一吸盤圍繞第一伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動第二吸盤圍繞第二伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)。
[0027]實(shí)施例二
本實(shí)施例的玻璃面板加工用磨邊裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置玻璃的放置平臺，所述機(jī)架上還設(shè)置有工作臺，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將放置平臺上的玻璃輸送至工作臺的機(jī)械手，所述機(jī)架上設(shè)置有用于對工作臺上的玻璃進(jìn)行加工的磨削裝置，所述機(jī)械手和磨削裝置分別位于機(jī)架的兩側(cè)，所述工作臺包括底座，所述底座的頂部用于放置玻璃的承載面，所述底座上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有四個(gè)用于吸附玻璃的緊固吸盤，所述緊固吸盤的上端面與承載面的上端面在同一水平面上，所述緊固吸盤的下端經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通，所述凹槽開設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分別套設(shè)有第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸分別與外部的壓縮空氣源連通，所述第一伸縮氣缸的上端經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸連接有第一吸盤，所述第二伸縮氣缸的上端經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸連接有第二吸盤，所述第一轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動第一吸盤圍繞第一伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動第二吸盤圍繞第二伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī);所述機(jī)械手包括支座，所述支座的下端連接有滑動塊，所述機(jī)架上設(shè)置有與滑動塊相互適配的滑槽，所述機(jī)架上設(shè)置有用于帶動滑動塊在滑槽內(nèi)滑動的牽引氣缸;所述支座上連接有第三伸縮氣缸，所述第三伸縮氣缸的下端連接有用于吸附玻璃的吸氣盤，所述吸氣盤經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通。
[0028]實(shí)施例三
在實(shí)施例一或?qū)嵤├幕A(chǔ)之上，所述第一吸盤和第二吸盤均包括支承架，所述支承架上設(shè)置有三個(gè)吸盤，所述吸盤經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通。
[0029]實(shí)施例四
在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，所述第二通孔為條形通孔，所述底座的下端配設(shè)有滑塊，所述第二伸縮氣缸的下端固定在滑塊上;所述滑塊配設(shè)有用于帶動滑塊在底座上移動的移動氣缸，所述移動氣缸與外部的壓縮空氣源連通。
[0030]實(shí)施例五
在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，所述機(jī)架上設(shè)置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板分別位于底座的兩個(gè)對角上，所述第二定位板配設(shè)有用于帶動第二定位板沿著朝向第一定位板移動的頂伸氣缸。
[0031 ]實(shí)施例六
在實(shí)施例五的基礎(chǔ)之上，所述第一定位板和第二定位板呈L型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃面板加工用磨邊裝置，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置玻璃的放置平臺，所述機(jī)架上還設(shè)置有工作臺，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將放置平臺上的玻璃輸送至工作臺的機(jī)械手，所述機(jī)架上設(shè)置有用于對工作臺上的玻璃進(jìn)行加工的磨削裝置，所述機(jī)械手和磨削裝置分別位于機(jī)架的兩側(cè)，所述工作臺包括底座，所述底座的頂部用于放置玻璃的承載面，所述底座上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有四個(gè)用于吸附玻璃的緊固吸盤，所述緊固吸盤的上端面與承載面的上端面在同一水平面上，所述緊固吸盤的下端經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通，所述凹槽開設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分別套設(shè)有第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸分別與外部的壓縮空氣源連通，所述第一伸縮氣缸的上端經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸連接有第一吸盤，所述第二伸縮氣缸的上端經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸連接有第二吸盤，所述第一轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動第一吸盤圍繞第一伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動第二吸盤圍繞第二伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)，所述機(jī)械手包括支座，所述支座的下端連接有滑動塊，所述機(jī)架上設(shè)置有與滑動塊相互適配的滑槽，所述機(jī)架上設(shè)置有用于帶動滑動塊在滑槽內(nèi)滑動的牽引氣缸;所述支座上連接有第三伸縮氣缸，所述第三伸縮氣缸的下端連接有用于吸附玻璃的吸氣盤，所述吸氣盤經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃面板加工用磨邊裝置，其特征在于，所述第一吸盤和第二吸盤均包括支承架，所述支承架上設(shè)置有三個(gè)吸盤，所述吸盤經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃面板加工用磨邊裝置，其特征在于，所述第二通孔為條形通孔，所述底座的下端配設(shè)有滑塊，所述第二伸縮氣缸的下端固定在滑塊上;所述滑塊配設(shè)有用于帶動滑塊在底座上移動的移動氣缸，所述移動氣缸與外部的壓縮空氣源連通。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃面板加工用磨邊裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板分別位于底座的兩個(gè)對角上，所述第二定位板配設(shè)有用于帶動第二定位板沿著朝向第一定位板移動的頂伸氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃面板加工用磨邊裝置，其特征在于，所述第一定位板和第二定位板呈L型。
【文檔編號】B24B27/00GK106078404SQ201610587660
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月25日 公開號201610587660.3, CN 106078404 A, CN 106078404A, CN 201610587660, CN-A-106078404, CN106078404 A, CN106078404A, CN201610587660, CN201610587660.3
【發(fā)明人】鐘杰超
【申請人】長興科藝玻璃工藝品有限公司