一種面板玻璃夾取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于面板玻璃鍍膜傳送設備技術領域，具體涉及一種用于面板玻璃鍍膜傳送設備使用的面板玻璃夾取裝置。
【背景技術】
[0002]智能便攜式設備的面板玻璃需要進行鍍膜作業(yè)處理，在進行鍍膜作業(yè)處理時需要將待處理的面板玻璃通過相應的傳送線傳送到鍍膜設備中，在鍍膜作業(yè)完成后將鍍完膜的面板玻璃傳送出去，而傳送面板玻璃的設備在傳送面板玻璃的過程中需要對面板玻璃一個一個進行抓取作業(yè)傳送，由于面板玻璃鍍膜時不能對面板玻璃的表面造成污染，這就對面板玻璃抓取作業(yè)提出了更高的要求，而現(xiàn)有面板玻璃抓取機構不能適應此要求，很容易會導致面板玻璃在抓取過程中造成污染，且速度慢，效率低下，甚至在面板玻璃抓取過程中會發(fā)生掉落玻璃的危險。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于解決上述的技術問題而提供一種可以實現(xiàn)更柔更快地進行面板夾取作業(yè)的面板玻璃夾取裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種面板玻璃央取裝置，包括可在連接驅動機構的傳動機構帶動下進行同步反向直線往返移動的第一夾取板、第二夾取板，所述第一夾取板、第二夾取板上分別設有兩個桿狀的夾爪，四個所述夾爪的中心連線形成的四邊形為非矩形狀平行四邊形，所述夾爪的下部具有用于夾持面板玻璃的側邊的夾持凹槽。
[0006]所述夾持凹槽為環(huán)形凹槽。
[0007]所述桿狀的夾爪采用Peek材質制作。
[0008]所述第一夾取板或第二夾取板上設有玻璃檢測傳感器。
[0009]所述傳動機構包括與所述驅動機構連接的齒輪以及與所述齒輪嚙合連接的相對設置的第一齒條和第二齒條;所述第一齒條和第二齒條分別安裝在相對設置的第一齒條安裝板和第二齒條安裝板上;所述第一齒條安裝板和第二齒條安裝板的上端面分別通過滑塊與安裝在驅動機構固定板的下端面上的對應的導軌組件相連接，所述第一齒條安裝板和第二齒條安裝板的下端面與所述第一夾取板、第二夾取板固定相接。
[0010]所述驅動機構為電機
[0011]本實用新型通過第一夾取板、第二夾取板分別設有兩個夾爪，形成的四個夾爪的中心連線形成的四邊形為非矩形狀平行四邊形，這樣在驅動機構作用下，當所述第一夾取板、第二夾取板同步反向直線往返移動即可有效將不同尺寸的面板玻璃進行夾取進行位移操作，特別是由于四個夾爪下部具有用于夾持面板玻璃的側邊的夾持凹槽，與面板玻璃的側邊接觸，不會有掉片的現(xiàn)象也不會有面部污染。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例提供的面板玻璃夾取裝置的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例提供的面板玻璃夾取裝置的仰視示意圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例提供的面板玻璃夾取裝置的側視示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面，結合實例對本實用新型的實質性特點和優(yōu)勢作進一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。
[0016]參見圖1-3所示，一種面板玻璃夾取裝置，包括可在連接驅動機構7的傳動機構帶動下進行同步反向直線往返移動的第一夾取板1、第二夾取板2，所述第一夾取板、第二夾取板上分別設有兩個桿狀的夾爪3，四個所述夾爪的中心連線形成的四邊形為非矩形狀平行四邊形，所述夾爪3的下部具有用于夾持面板玻璃4的側邊的夾持凹槽30。
[0017]需要說明的是，本實用新型中，所述第一夾取板1、第二夾取板2結構相同大小一致，所述第一夾取板1、第二夾取板2形狀大致成L形狀，且相對設置如圖2所示，內側面拐角的位置具有弧形面將拐角兩側的平面相連接，
[0018]優(yōu)選的，所述夾持凹槽為環(huán)形凹槽。當然了，所述夾持凹槽也可以不為環(huán)形凹槽，可以是僅在用于夾持面板玻璃時與面板玻璃相接觸的面上設有相應的凹槽而實現(xiàn)同樣的夾取功能。
[0019]具體實現(xiàn)上，四個所述夾爪的大小尺寸規(guī)格一致，夾持凹槽在夾爪上的位置一致，這樣可以有效保證對面板玻璃，一般為矩形狀進行夾取操作。
[0020]優(yōu)選的，所述桿狀的夾爪的材質為Peek材料(Polyetheretherketones，中文名稱為聚醚醚酮)，這樣可以對玻璃不會造成硬性的接觸，柔性強，不會對玻璃的側邊造成損傷。
[0021]進一步，本實用新型中，所述第一夾取板或第二夾取板上設有玻璃檢測或感應傳感器9。通過所述玻璃檢測或感應傳感器可以實現(xiàn)檢測夾持裝置是否夾持有玻璃，然后傳送檢測信號給控制機構，以通過機械手控制夾持裝置進行相應的動作。
[0022]具體的，本實用新型中，所述傳動機構包括與所述驅動機構連接的齒輪8以及與所述齒輪嚙合連接的相對設置的第一齒條10和第二齒條11;所述第一齒條和第二齒條分別安裝在相對設置的第一齒條安裝板12和第二齒條安裝板13上;所述第一齒條安裝板12和第二齒條安裝板13的上端面分別通過滑塊15與安裝在驅動機構固定板6的下端面上的對應的導軌組件5相連接，所述第一齒條安裝板12和第二齒條安裝板13的下端面與所述第一夾取板
1、第二夾取板2固定相接。
[0023]優(yōu)選的，本實用新型中，所述驅動機構7采用電機，所述電機安裝在電機固定板6或電機安裝板上，在控制機構控制下輸出動力給所述傳動機構的齒輪，從而由傳動機構可帶動所述第一夾取板、第二夾取板反向同步直線移動進行面板玻璃的夾取或放下操作。
[0024]工作時，由電機控制齒輪齒條形成的傳動機構帶動第一夾取板、第二夾取板通過夾爪對角抓取面板玻璃，這種桿狀的夾爪，對角抓取，分別爪面板玻璃相鄰兩個側邊，可以夾取不同尺寸的面板玻璃，且桿狀的夾爪設計有凹槽，夾玻璃時與玻璃側邊接觸，不會有掉片的現(xiàn)象也不會有面部污染。
[0025]可以看出，本實用新型通過第一夾取板、第二夾取板分別設有兩個夾爪，形成的四個夾爪的中心連線形成的四邊形為非矩形狀平行四邊形，這樣在驅動機構作用下，當所述第一夾取板、第二夾取板同步反向直線往返移動即可有效將不同尺寸的面板玻璃進行夾取進行位移操作，特別是由于四個夾爪下部具有用于夾持面板玻璃的側邊的夾持凹槽，與面板玻璃的側邊接觸，不會有掉片的現(xiàn)象也不會有面部污染。
[0026]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種面板玻璃夾取裝置，其特征在于，包括可在連接驅動機構的傳動機構帶動下進行同步反向直線往返移動的第一夾取板、第二夾取板，所述第一夾取板、第二夾取板上分別設有兩個桿狀的夾爪，四個所述夾爪的中心連線形成的四邊形為非矩形狀平行四邊形，所述夾爪的下部具有用于夾持面板玻璃的側邊的夾持凹槽。2.根據(jù)權利要求1所述面板玻璃夾取裝置，其特征在于，所述夾持凹槽為環(huán)形凹槽。3.根據(jù)權利要求1或2所述面板玻璃夾取裝置，其特征在于，所述桿狀的夾爪采用Peek材質制作。4.根據(jù)權利要求3所述面板玻璃夾取裝置，其特征在于，所述第一夾取板或第二夾取板上設有玻璃檢測傳感器。5.根據(jù)權利要求4所述面板玻璃夾取裝置，其特征在于，所述傳動機構包括與所述驅動機構連接的齒輪以及與所述齒輪嚙合連接的相對設置的第一齒條和第二齒條;所述第一齒條和第二齒條分別安裝在相對設置的第一齒條安裝板和第二齒條安裝板上:所述第一齒條安裝板和第二齒條安裝板的上端面分別通過滑塊與安裝在驅動機構固定板的下端面上的對應的導軌組件相連接，所述第一齒條安裝板和第二齒條安裝板的下端面與所述第一夾取板、第二夾取板固定相接。6.根據(jù)權利要求1或5所述面板玻璃夾取裝置，其特征在于，所述驅動機構為電機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種面板玻璃夾取裝置，包括可在連接驅動機構的傳動機構帶動下進行同步反向直線往返移動的第一夾取板、第二夾取板，所述第一夾取板、第二夾取板上分別設有兩個桿狀的夾爪，四個所述夾爪的中心連線形成的四邊形為非矩形狀平行四邊形，所述夾爪的下部具有用于夾持面板玻璃的側邊的夾持凹槽。本實用新型通過第一夾取板、第二夾取板分別設有兩個夾爪形成四個夾爪的中心連線形成的四邊形為非矩形狀平行四邊形，這樣當所述第一夾取板、第二夾取板同步反向直線往返移動即可有效將不同尺寸面板玻璃夾取進行位移操作，特別是由于夾爪下部具有夾持凹槽，與面板玻璃的側邊接觸，不會有掉片的現(xiàn)象也不會有面部污染。
【IPC分類】B65G49/06, B65G47/90
【公開號】CN205312632
【申請?zhí)枴緾N201620083499
【發(fā)明人】歐陽海寧
【申請人】天津中晟達科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月27日