智能鋼圈焊接處焊點(diǎn)打磨設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼圈焊接打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能鋼圈焊接處焊點(diǎn)打磨設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的鋼圈在焊接后都采用人工的方法把焊接處的焊接疤痕打磨掉，這種方法不僅底，而且費(fèi)事費(fèi)力，由于人工本身技能的影響，人工打磨出來(lái)的鋼圈焊接疤痕不平整，很難滿(mǎn)足高質(zhì)量鋼圈焊接打磨的需要。因此，設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)對(duì)鋼圈焊接處的焊接疤痕進(jìn)行打磨的裝置顯得非常必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有鋼圈焊接采用人工打磨存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，打磨質(zhì)量難于保證的不足，提供一種打磨效率高，能夠智能自動(dòng)化對(duì)鋼圈焊接處的焊接疤痕打磨的智能鋼圈焊接處焊點(diǎn)打磨設(shè)備。
[0004]以上技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)下列技術(shù)方案解決的:
[0005]智能鋼圈焊接處焊點(diǎn)打磨設(shè)備，包括機(jī)架和控制器；在機(jī)架上設(shè)有一號(hào)水平圓柱桿；在一號(hào)水平圓柱桿上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有由一號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的一號(hào)套筒，在一號(hào)套筒的外壁上豎直向上設(shè)有一根垂直于一號(hào)水平圓柱桿的上鎖緊桿，在上鎖緊桿左方的一號(hào)套筒的外壁上左向下設(shè)有一根垂直于一號(hào)水平圓柱桿的左鎖緊桿，在上鎖緊桿右方的一號(hào)套筒的外壁上右向下設(shè)有一根垂直于一號(hào)水平圓柱桿的右鎖緊桿；并且上鎖緊桿、左鎖緊桿和右鎖緊桿在同一個(gè)豎直平面上，上鎖緊桿與左鎖緊桿之間的夾角在90度以上，上鎖緊桿與右鎖緊桿之間的夾角等于上鎖緊桿與左鎖緊桿之間的夾角，左鎖緊桿與右鎖緊桿之間的夾角在120度以上；在上鎖緊桿的上端設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的掛槽，在左鎖緊桿的左端設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的左壓緊槽，在右鎖緊桿的右端設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的右壓緊槽；分別在左壓緊槽和右壓緊槽上設(shè)有左鎖緊塊和右鎖緊塊；并且所述掛槽的槽底面、左壓緊槽的槽底面和右壓緊槽的槽底面位于同一個(gè)鎖緊圓的圓周面上，所述鎖緊圓的圓心落在一號(hào)水平圓柱桿的軸心線(xiàn)上，所述一號(hào)水平圓柱桿的軸心線(xiàn)垂直于所述鎖緊圓的圓面；在一號(hào)套筒與支架之間的一號(hào)水平圓柱桿上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有由二號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的二號(hào)套筒，在二號(hào)套筒的下表面上固定連接有一號(hào)氣缸，并且一號(hào)氣缸的一號(hào)伸縮桿豎直向下布置；在一號(hào)氣缸的一號(hào)伸縮桿上固定連接有二號(hào)氣缸，并且二號(hào)氣缸的二號(hào)伸縮桿水平朝前布置；在二號(hào)氣缸的二號(hào)伸縮桿前端固定連接有內(nèi)圈粗磨電機(jī)，并且內(nèi)圈粗磨電機(jī)的內(nèi)圈粗磨轉(zhuǎn)軸水平朝前布置，在內(nèi)圈粗磨電機(jī)的內(nèi)圈粗磨轉(zhuǎn)軸上固定連接有內(nèi)圈粗磨砂輪，所述內(nèi)圈粗磨砂輪與所述鎖緊圓平行，在內(nèi)圈粗磨砂輪的正左側(cè)方設(shè)有能檢測(cè)內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度的內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器；在一號(hào)水平圓柱桿上設(shè)有導(dǎo)向桿，在導(dǎo)向桿上設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的內(nèi)圈打磨導(dǎo)向軌，在二號(hào)伸縮桿固定有與內(nèi)圈打磨導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接的內(nèi)圈打磨導(dǎo)向針；所述一號(hào)電機(jī)的控制端、二號(hào)電機(jī)的控制端、一號(hào)氣缸的控制端、二號(hào)氣缸的控制端、內(nèi)圈粗磨電機(jī)的控制端和內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器分別與控制器電連接；在一號(hào)套筒與支架之間的一號(hào)水平圓柱桿上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有由三號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的三號(hào)套筒，在三號(hào)套筒的下表面上固定連接有三號(hào)氣缸，并且三號(hào)氣缸的三號(hào)伸縮桿豎直向下布置；在三號(hào)氣缸的三號(hào)伸縮桿上固定連接有四號(hào)氣缸，并且四號(hào)氣缸的四號(hào)伸縮桿水平朝前布置；在四號(hào)氣缸的四號(hào)伸縮桿前端固定連接有外圈粗磨電機(jī)，并且外圈粗磨電機(jī)的外圈粗磨轉(zhuǎn)軸水平朝前布置，在外圈粗磨電機(jī)的外圈粗磨轉(zhuǎn)軸上固定連接有外圈粗磨砂輪，所述外圈粗磨砂輪與所述鎖緊圓平行，在外圈粗磨砂輪的正左側(cè)方設(shè)有能檢測(cè)外圈粗磨砂輪磨損寬度的外圈粗磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器；在導(dǎo)向桿上設(shè)有與被打磨鋼圈的外圈壁匹配的外圈打磨導(dǎo)向軌，外圈打磨導(dǎo)向軌包括與外圈粗磨砂輪對(duì)應(yīng)的外圈粗打磨導(dǎo)向軌，在四號(hào)伸縮桿固定有與外圈打磨導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接的外圈打磨導(dǎo)向針；所述三號(hào)電機(jī)的控制端、三號(hào)氣缸的控制端、四號(hào)氣缸的控制端、外圈粗磨電機(jī)的控制端和外圈粗磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器分別與控制器電連接。
[0006]作為優(yōu)選，在一號(hào)水平圓柱桿前下方的機(jī)架上設(shè)有由下料步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下料輸送輸帶，下料步進(jìn)電機(jī)的控制端與控制器電連接。
[0007]作為優(yōu)選，在一號(hào)水平圓柱桿前方的機(jī)架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括上料步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的上料輸送帶，上料步進(jìn)電機(jī)的控制端與控制器電連接。
[0008]作為優(yōu)選，在掛槽內(nèi)設(shè)有上料壓力傳感器。
[0009]本實(shí)用新型能夠達(dá)到如下效果:
[0010]本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)鋼圈焊接處的焊接疤痕進(jìn)行打磨，打磨效果好，效率高，實(shí)用性好，穩(wěn)定可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例使用狀態(tài)連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]實(shí)施例:智能鋼圈焊接處焊點(diǎn)打磨設(shè)備，參見(jiàn)圖1、圖2所示。包括機(jī)架16和控制器；在機(jī)架上設(shè)有一號(hào)水平圓柱桿8 ;在一號(hào)水平圓柱桿上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有由一號(hào)電機(jī)58驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的一號(hào)套筒7，在一號(hào)套筒的外壁上豎直向上設(shè)有一根垂直于一號(hào)水平圓柱桿的上鎖緊桿5，在上鎖緊桿左方的一號(hào)套筒的外壁上左向下設(shè)有一根垂直于一號(hào)水平圓柱桿的左鎖緊桿3，在上鎖緊桿右方的一號(hào)套筒的外壁上右向下設(shè)有一根垂直于一號(hào)水平圓柱桿的右鎖緊桿10 ;并且上鎖緊桿、左鎖緊桿和右鎖緊桿在同一個(gè)豎直平面上，上鎖緊桿與左鎖緊桿之間的夾角在90度以上，上鎖緊桿與右鎖緊桿之間的夾角等于上鎖緊桿與左鎖緊桿之間的夾角，左鎖緊桿與右鎖緊桿之間的夾角在120度以上；在上鎖緊桿的上端設(shè)有與被打磨鋼圈6的內(nèi)圈壁匹配的掛槽4，在左鎖緊桿的左端設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的左壓緊槽2，在右鎖緊桿的右端設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的右壓緊槽9 ;分別在左壓緊槽和右壓緊槽上設(shè)有左鎖緊塊和右鎖緊塊；并且掛槽的槽底面、左壓緊槽的槽底面和右壓緊槽的槽底面位于同一個(gè)鎖緊圓的圓周面上，鎖緊圓的圓心落在一號(hào)水平圓柱桿的軸心線(xiàn)上，一號(hào)水平圓柱桿的軸心線(xiàn)垂直于鎖緊圓的圓面。
[0015]上鎖緊桿5包括上鎖緊桿一段63和上鎖緊桿二段62，上鎖緊桿一段的下端固定連接在一號(hào)套筒的外壁上，上鎖緊桿二段的下端前后轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上鎖緊桿一段的上端；掛槽布置在上鎖緊桿二段的上端；還包括固定在一號(hào)水平圓柱桿上的下料氣缸60，下料氣缸的下料伸縮桿通過(guò)下料拉桿61轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上鎖緊桿二段上；下料氣缸的控制端與控制器電連接；左鎖緊桿包括左鎖緊桿一段64和左鎖緊桿二段65，左鎖緊桿一段的右端固定連接在一號(hào)套筒的外壁上，在左鎖緊桿一段的左端固定設(shè)有左鎖緊氣缸，左鎖緊桿二段的右端固定連接在左鎖緊氣缸的左鎖緊伸縮桿上，左壓緊槽布置在左鎖緊桿二段的左端；左鎖緊氣缸的控制端與控制器電連接；右鎖緊桿包括右鎖緊桿一段和右鎖緊桿二段，右鎖緊桿一段的左端固定連接在一號(hào)套筒的外壁上，在右鎖緊桿一段的右端固定設(shè)有右鎖緊氣缸，右鎖緊桿二段的左端固定連接在右鎖緊氣缸的右鎖緊伸縮桿上，右壓緊槽布置在右鎖緊桿二段的右端；右鎖緊氣缸的控制端與控制器電連接。
[0016]在一號(hào)套筒與支架之間的一號(hào)水平圓柱桿上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有由二號(hào)電機(jī)56驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的二號(hào)套筒57，在二號(hào)套筒的下表面上固定連接有一號(hào)氣缸53，并且一號(hào)氣缸的一號(hào)伸縮桿豎直向下布置；在一號(hào)氣缸的一號(hào)伸縮桿上固定連接有二號(hào)氣缸52，并且二號(hào)氣缸的二號(hào)伸縮桿水平朝前布置；在二號(hào)氣缸的二號(hào)伸縮桿前端固定連接有內(nèi)圈粗磨電機(jī)37，并且內(nèi)圈粗磨電機(jī)的內(nèi)圈粗磨轉(zhuǎn)軸38水平朝前布置，在內(nèi)圈粗磨電機(jī)的內(nèi)圈粗磨轉(zhuǎn)軸上固定連接有內(nèi)圈粗磨砂輪40，內(nèi)圈粗磨砂輪與鎖緊圓平行，在內(nèi)圈粗磨砂輪的正左側(cè)方設(shè)有能檢測(cè)內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度的內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器48 ;內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器通過(guò)一根一號(hào)傳感器連接桿49連接到內(nèi)圈粗磨電機(jī)的機(jī)殼上。在一號(hào)水平圓柱桿上設(shè)有導(dǎo)向桿36，在導(dǎo)向桿上設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的內(nèi)圈打磨導(dǎo)向軌51，在二號(hào)伸縮桿固定有與內(nèi)圈打磨導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接的內(nèi)圈打磨導(dǎo)向針50 ;—號(hào)電機(jī)的控制端、二號(hào)電機(jī)的控制端、一號(hào)氣缸的控制端、二號(hào)氣缸的控制端、內(nèi)圈粗磨電機(jī)的控制端和內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器分別與控制器電連接。
[0017]—根呈“U”字形的一號(hào)連接桿的后端固定連接在二號(hào)氣缸的二號(hào)伸縮桿上，一號(hào)連接桿的前端布置在位于內(nèi)圈粗磨砂輪的前方，在一號(hào)連接桿的前端固定連接有內(nèi)圈細(xì)磨電機(jī)41，并且內(nèi)圈細(xì)磨電機(jī)的細(xì)磨轉(zhuǎn)軸42水平朝前布置，在內(nèi)圈細(xì)磨電機(jī)的細(xì)磨轉(zhuǎn)軸上固定連接有內(nèi)圈細(xì)磨砂輪43，內(nèi)圈細(xì)磨砂輪與內(nèi)圈粗磨砂輪平行布置，內(nèi)圈細(xì)磨砂輪與內(nèi)圈粗磨砂輪之間的間距至少大于兩倍被打磨鋼圈的寬度，在內(nèi)圈細(xì)磨砂輪的正左側(cè)方設(shè)有能檢測(cè)內(nèi)圈細(xì)磨砂輪磨損寬度的內(nèi)圈細(xì)磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器46 ;內(nèi)圈細(xì)磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器通過(guò)一根二號(hào)傳感器連接桿47連接到內(nèi)圈細(xì)磨電機(jī)的機(jī)殼上。內(nèi)圈打磨導(dǎo)向軌還包括與內(nèi)圈細(xì)磨砂輪對(duì)應(yīng)的內(nèi)圈細(xì)打磨導(dǎo)向軌，內(nèi)圈細(xì)磨電機(jī)的控制端和內(nèi)圈細(xì)磨砂輪磨損寬度檢測(cè)傳感器分別與控制器電連接。
[0018]—根呈“U”字形的二號(hào)連接桿39的后端固定連接在一號(hào)連接桿上，二號(hào)連接桿的前端布置在位于內(nèi)圈細(xì)磨砂輪的前方，在二號(hào)連接桿的前端固定連接有內(nèi)圈拋光電機(jī)44，并且內(nèi)圈拋光電機(jī)的內(nèi)圈拋光轉(zhuǎn)軸15水平朝前布置，在內(nèi)圈拋光電機(jī)的內(nèi)圈拋光轉(zhuǎn)軸上固定連接有內(nèi)圈拋光輪刷11，內(nèi)圈拋光輪刷與內(nèi)圈細(xì)磨砂輪之間的間距至少大于兩倍被打磨鋼圈的寬度；在內(nèi)圈拋光輪刷的正左側(cè)方設(shè)有能檢測(cè)內(nèi)圈拋光輪刷磨損長(zhǎng)度的內(nèi)圈拋光輪刷磨損長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器I ;內(nèi)圈拋光輪刷磨損長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器通過(guò)一根三號(hào)傳感器連接桿45連接到內(nèi)圈拋光電機(jī)的機(jī)殼上。內(nèi)圈打磨導(dǎo)向軌還包括與內(nèi)圈拋光輪刷對(duì)應(yīng)的內(nèi)圈拋光輪刷導(dǎo)向軌，內(nèi)圈拋光電機(jī)