六拋頭垂直轉盤機械手全自動拋丸機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種六拋頭垂直轉盤機械手全自動拋丸機。
【背景技術】
[0002]缸體是發(fā)動機關鍵、復雜部件之一，其制造質量直接影響發(fā)動機的性能和質量。隨著汽車、工程機械等對發(fā)動機質量要求越來越高，機加工前對發(fā)動機缸體鑄件進行拋丸清理，是目前汽車和工程機械制造業(yè)廣泛應用的清理方法。同時發(fā)動機缸體結構越來越復雜，其鑄件的拋丸清理難度必將大幅度增加，發(fā)動機產品種類也越來越多，產能需求也越來越大。以往普遍采用吊鉤式或鼠籠式拋丸機進行拋丸清理，無法實現(xiàn)全自動生產，也難以對缸體的復雜表面或內腔進行有效的定點清理，不具備針對多品種及大尺寸范圍工件柔性生產的需要；產能較低。即便是現(xiàn)有四拋頭的自動拋丸機，其產能及清理效果還是無法滿足日益增長的客戶需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:克服現(xiàn)有技術中之不足，提供一種可實現(xiàn)對缸體復雜表面或內腔的有效定點清理、滿足針對多品種及大尺寸范圍工件柔性生產需要、具有更高產能的六拋頭垂直轉盤機械手全自動拋丸機。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種六拋頭垂直轉盤機械手全自動拋丸機，包括機架、設在機架一端傳送工件的輥道輸送裝置，機架另一端安裝有拋丸室，輥道輸送裝置與拋丸室之間設有上下料裝置，所述的拋丸室包括具有拋丸工位和上下料工位的拋丸室體，拋丸室體一端外側安裝有電機驅動的垂直轉盤，垂直轉盤上安裝有兩套相交180度伸進拋丸室體內的機械手，所述的機械手分別相對于拋丸室體內的拋丸工位和上下料工位作旋轉換位，拋丸室體上布置有兩個為一組的三組拋丸器，三組拋丸器在圓周90度范圍內間隔分布且拋射方向均朝向拋丸工位。
[0005]具體說，所述的機械手包括一對上下布置夾持工件的柔性夾爪、驅動連接所述柔性夾爪的連桿機構而夾緊或釋放工件的液壓油缸、驅動柔性夾爪所夾持工件實現(xiàn)旋轉擺動的減速電機，連接液壓油缸活塞桿的連桿機構驅動軸上套裝有保證被夾持工件不會意外掉洛的夾緊彈貪。
[0006]進一步地，為防止設備運行拋丸工位切換時丸料泄露出拋丸室，引發(fā)安全問題，所述的拋丸室體內相對于所述拋丸器拋射方向分設有安全翻板。
[0007]所述的上下料裝置具有將待拋丸工件送至機械手上或從機械手上取下已拋丸好工件的上下料叉。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型根據計算機模擬拋丸熱區(qū)而以多角度，多方位精確布置的六個拋丸器，采用全自動控制系統(tǒng)操作，帶有柔性夾爪的機械手夾持工件，并配有伺服電機或帶編碼器的減速電機以驅動被夾持的工件實現(xiàn)任意角度的旋轉、擺動，定點清理，且轉速可調，從而滿足了結構越來越復雜的發(fā)動機缸體、缸蓋的拋丸清理要求；柔性夾爪可實現(xiàn)多品種，大尺寸范圍工件柔性生產，并且可一次夾持多達四件發(fā)動機缸體缸蓋進行拋丸清理工作。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2是本實用新型所述拋丸室的結構示意圖。
[0012]圖3是本實用新型所述機械手的結構示意圖。
[0013]圖中1.機架2.輥道輸送裝置3.拋丸室4.上下料裝置5.拋丸室體6.垂直轉盤7.機械手8.拋丸器9.柔性夾爪10.液壓油缸11.減速電機12.夾緊彈簧13.安全翻板14.上下料叉
【具體實施方式】
[0014]現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0015]如圖1?圖3所示的一種六拋頭垂直轉盤機械手全自動拋丸機，包括機架1、設在機架I 一端傳送工件的輥道輸送裝置2，機架I另一端安裝有拋丸室3，輥道輸送裝置2與拋丸室3之間設有上下料裝置4。
[0016]其中，輥道輸送裝置2:包含依次排列的工件分隔輥道，工件緩存輥道，工件對中輥道，工件定位輥道及倒丸清理輥道；
[0017]上下料裝置4:具有上下料叉14、設在頂部電機驅動的行走裝置、液壓驅動的上下料叉14升降裝置以及電機驅動的上下料叉14旋轉裝置；
[0018]拋丸室3:包括具有拋丸工位和上下料工位的拋丸室體5，拋丸室體5 —端外側安裝有電機驅動的垂直轉盤6，垂直轉盤6上安裝有兩套相交180°伸進拋丸室體5內的機械手7，所述的機械手7分別相對于拋丸室體5內的拋丸工位和上下料工位作旋轉換位，拋丸室體5上布置有兩個為一組的三組拋丸器8，三組拋丸器8在圓周90°范圍內間隔15°左右分布且拋射方向均朝向拋丸工位，拋丸室體5內相對于所述拋丸器8拋射方向分設有安全翻板13，該安全翻板13，在拋丸時安全翻板13為打開狀態(tài)，拋丸結束后，拋丸器8電機不停機，氣動丸料閥關閉切斷丸料供給，安全翻板13關閉擋住拋丸器8，防止垂直轉盤6旋轉打開時，發(fā)生意外的丸料閥泄露，出現(xiàn)丸料被拋射出拋丸室3而引發(fā)安全問題，同時避免了拋頭電機的頻繁停啟，縮短了拋丸作業(yè)時間。
[0019]機械手7:包括一對上下布置夾持工件的柔性夾爪9、驅動連接所述柔性夾爪9的連桿機構而夾緊或釋放工件的液壓油缸10、驅動柔性夾爪9所夾持工件實現(xiàn)旋轉擺動的減速電機11，連接液壓油缸10活塞桿的連桿機構驅動軸上套裝有保證被夾持工件不會意外掉落的夾緊彈簧12。
[0020]上下料叉14將待拋丸工件從輥道輸送裝置2的工件上料定位輥道送至機械手7上，或從機械手7上取下已拋丸好工件送至工件上料定位輥道而傳送到倒丸清理輥道再次進行清理。
[0021]圍繞拋丸室3還設有丸料循環(huán)裝置:其包含底部振動床、斗提輸送機、頂部螺旋輸送機、雙磁選風選裝置、副磁選裝置、儲料斗、氣動丸料閥、自動補丸裝置以及帶螺旋輸送的丸料收集溜槽，同時在機架I上設有檢修平臺，便于設備的檢修和維護。
[0022]工作流程簡述:發(fā)動機缸體、缸蓋等工件先由輥道輸送裝置2中的工件分隔輥道將工件分隔開來，以便通過光電開關檢測各工件大小，然后由調試預設的拋丸程序自動執(zhí)行對應的拋丸方案；工件完成分隔及檢測后即進入工件緩存輥道，然后隨拋丸節(jié)拍進入工件對中輥道完成工件對中，以防止工件跑偏，接著便可以進入工件定位輥道，通過帶變頻器及制動器的多個驅動電機，及多個位置檢測的光電開關，實現(xiàn)多個工件在輸送方向的精確定位，以便多個工件可同時被機械手的柔性夾爪9準確夾持而不掉落，定位完成后，在工件定位棍道下方等待的上下料叉14由液壓驅動上升，同時取走多個定位好的工件，再通過上下料裝置4頂部的行走裝置運行至中間位置，旋轉180°，將待拋丸工件對準上下料工位處的機械手7，推送至柔性夾爪9的夾持范圍后，液壓驅動上下料叉14下降，將工件平放至機械手7的柔性夾爪9上，完成上料；待上下料叉14退出上下料工位后，垂直轉盤6翻轉180°，將上下料工位的柔性夾爪9上夾持的待拋丸工件翻轉至拋丸工位進行拋丸處理，原拋丸工位處的機械手7及其夾持的已拋丸工件則翻轉至上下料工位，繼續(xù)旋轉一定時間進行初步倒丸清理工作，然后通過伺服電機或帶編碼器減速電機，找正工件方位后打開機械手7，上下料叉14再進行取走已拋丸工件放至工件定位輥道，繼續(xù)等待下批待拋丸工件，已拋丸工件則可以輸送至倒丸清理輥道再次進行清理，清理完成后，拋丸工部的工序全部完成，工件即可進入客戶輥道及其他加工工部。
[0023]上述實施方式只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種六拋頭垂直轉盤機械手全自動拋丸機，包括機架(1)、設在機架(1) 一端傳送工件的輥道輸送裝置(2)，機架(1)另一端安裝有拋丸室(3)，輥道輸送裝置(2)與拋丸室(3)之間設有上下料裝置(4)，其特征是:所述的拋丸室(3)包括具有拋丸工位和上下料工位的拋丸室體(5)，拋丸室體(5) —端外側安裝有電機驅動的垂直轉盤(6)，垂直轉盤(6)上安裝有兩套相交180度伸進拋丸室體(5)內的機械手(7)，所述的機械手(7)分別相對于拋丸室體(5)內的拋丸工位和上下料工位作旋轉換位，拋丸室體(5)上布置有兩個為一組的三組拋丸器(8)，三組拋丸器(8)在圓周90度范圍內間隔分布且拋射方向均朝向拋丸工位。2.根據權利要求1所述的六拋頭垂直轉盤機械手全自動拋丸機，其特征是:所述的機械手(7)包括一對上下布置夾持工件的柔性夾爪(9)、驅動連接所述柔性夾爪(9)的連桿機構而夾緊或釋放工件的液壓油缸(10)、驅動柔性夾爪(9)所夾持工件實現(xiàn)旋轉擺動的減速電機(11)，連接液壓油缸(10)活塞桿的連桿機構驅動軸上套裝有保證被夾持工件不會意外掉落的夾緊彈簧(12)。3.根據權利要求1所述的六拋頭垂直轉盤機械手全自動拋丸機，其特征是:所述的拋丸室體(5)內相對于所述拋丸器(8)拋射方向分設有安全翻板(13)。4.根據權利要求1所述的六拋頭垂直轉盤機械手全自動拋丸機，其特征是:所述的上下料裝置(4)具有將待拋丸工件送至機械手(7)上或從機械手(7)上取下已拋丸好工件的上下料叉(14)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種六拋頭垂直轉盤機械手全自動拋丸機，包括機架、輥道輸送裝置、拋丸室，輥道輸送裝置與拋丸室之間設有上下料裝置，所述的拋丸室具有拋丸室體，拋丸室體一端外側安裝有電機驅動的垂直轉盤，垂直轉盤上安裝有兩套相交180度伸進拋丸室體內的機械手，所述的機械手分別相對于拋丸室體內的拋丸工位和上下料工位作旋轉換位，拋丸室體上布置有兩個為一組的三組拋丸器，三組拋丸器在圓周90度范圍內間隔分布且拋射方向均朝向拋丸工位。本實用新型以多角度、多方位精確布置的六個拋丸器，帶有柔性夾爪的機械手夾持工件，實現(xiàn)工件任意角度的旋轉擺動，定點清理，從而滿足了結構越來越復雜的發(fā)動機缸體、缸蓋的拋丸清理要求。
【IPC分類】B24C9/00, B24C3/24
【公開號】CN204976368
【申請?zhí)枴緾N201520656531
【發(fā)明人】徐志鋒, 施玉俊, 陳軍
【申請人】迪砂(常州)機械有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月27日