液壓助力高溫水玻璃砂模殼移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓助力高溫水玻璃砂模殼夾持移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：包含有主體、升降單元、平衡臂、旋轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)單元、夾持單元和動力驅(qū)動裝置組成，所述主體依次連接升降單元、平衡臂、旋轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)單元、夾持單元。本實用新型采用先進(jìn)的生產(chǎn)工藝、液壓和電氣控制技術(shù)，具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、安全可靠、定位放置準(zhǔn)確、效率高、性能好、便于操作和維護(hù)等優(yōu)點。
【專利說明】
液壓助力高溫水玻璃砂模殼移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體為一種液壓助力高溫水玻璃砂模殼夾持移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國冶金鑄造行業(yè)特別涉及其中的中小企業(yè)，精密鑄造工藝水玻璃砂模殼全部需要在高溫窯爐里面進(jìn)行1200度高溫?zé)贫ㄐ停以谶M(jìn)行金屬溶液澆鑄的時候，為了保證鑄件表面的光潔度和內(nèi)在質(zhì)量，需要水玻璃砂殼溫度保持在400-700度以上，在燒制過程中大部分砂殼澆口都是朝下(避免掉入灰塵雜質(zhì))，煅燒完成澆鑄時砂殼主要靠人力手工搬運并且將澆口翻轉(zhuǎn)朝上擺放到澆鑄區(qū)域，這樣不但增加了勞動強(qiáng)度，浪費人力資源，而且成本高，危險性大，效率低，尤其是在一些工作環(huán)境差的企業(yè)，作業(yè)人員所受的高溫輻射以及塵埃損害尤其嚴(yán)重，更重要的是極易發(fā)生人員因體力下降或注意力不集中造成身體和生命的嚴(yán)重傷害。目前國內(nèi)各家冶金鑄造企業(yè)都在為此而發(fā)愁，努力想辦法解決這一難題，我公司為此投入了很大的人財物力去幫助這些企業(yè)解決這個難題，通過不斷地優(yōu)化設(shè)計和反復(fù)實驗，終于研制成功，并且在鑄造行業(yè)中得到一致認(rèn)可，使用該設(shè)備進(jìn)行高溫模殼的轉(zhuǎn)運翻轉(zhuǎn)工作，完全可以避免事故的發(fā)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對以上不足之處，提供了一種液壓助力高溫水玻璃砂模殼夾持移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，本實用新型采用先進(jìn)的生產(chǎn)工藝、液壓和電氣控制技術(shù)，具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、安全可靠、定位放置準(zhǔn)確、效率高、性能好、便于操作和維護(hù)等優(yōu)點。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種液壓助力高溫水玻璃砂模殼夾持移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包含有主體、升降單元、平衡臂、旋轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)單元、夾持單元和動力驅(qū)動裝置組成，所述主體依次連接升降單元、平衡臂、旋轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)單元、夾持單元。
[0005]所述主體包含有立柱，立柱設(shè)置于底盤上部，立柱頂部連接可伸縮升降動臂。
[0006]所述翻轉(zhuǎn)單元設(shè)置為回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)支撐連接液壓馬達(dá)。
[0007]所述夾持單元包含有底座、液壓油缸、滑移軌道、萬向卡爪組成，所述底座上設(shè)置有滑移軌道，所述滑移軌道連接萬向卡爪，所述萬向卡爪連接液壓油缸。
[0008]所述可伸縮升降動臂連接液壓油缸，液壓油缸固定于立柱底部。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]填補(bǔ)了我國冶金鑄造行業(yè)的空白，減少了勞動強(qiáng)度，避免事故的發(fā)生，創(chuàng)造可觀的經(jīng)濟(jì)效益，是各類精密鑄造廠家理想的使用設(shè)備。
【附圖說明】
[0011]圖1所示是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0013]如圖所示為本實用新型的一個具體實施例，一種液壓助力高溫水玻璃砂模殼夾持移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包含有主體，所述主體包含有立柱I，立柱I設(shè)置于底盤2上部，立柱I頂部連接可伸縮升降動臂3，所述可伸縮升降動臂3連接液壓油缸，液壓油缸固定于立柱底部。所述可伸縮升降動臂3依次連接平衡臂4、旋轉(zhuǎn)臂5、回轉(zhuǎn)支撐6，回轉(zhuǎn)支撐6連接液壓馬達(dá)，通過換向閥來控制回轉(zhuǎn)支撐6的動作，所述回轉(zhuǎn)支撐6連接夾持單元的底座7，所述底座7上設(shè)置有滑移軌道，所述滑移軌道連接萬向卡爪8，所述萬向卡爪8連接液壓油缸，液壓油缸中的換向閥控制萬向卡爪8在滑移軌道內(nèi)移動。
[0014]本實用新型的使用過程如下:
[0015]1、根據(jù)現(xiàn)場情況，選擇合適的位置安裝，可固定于地面;亦可隨時移動，(接通電源后即可完成高溫模殼的夾持――移動――翻轉(zhuǎn)――定位放置的工作過程。)接通電源啟動電機(jī)，在確定電機(jī)運轉(zhuǎn)正常后，由操作工人把持操作手柄，根據(jù)工作流程需要，利用手柄上相應(yīng)功能的按鈕來完成所需要的工作，夾具移動進(jìn)行工作時，由人工操作將夾具對準(zhǔn)所要搬運的高溫模殼，通過控制按鈕使夾具張開，在合適的位置再利用相應(yīng)的控制按鈕對高溫模殼進(jìn)行夾持，再利用相應(yīng)的控制按鈕控制工作臂完成升降動作，同時工人可推動手柄把高溫模殼移動至指定位置，移動過程中可通過控制按鈕進(jìn)行模殼的翻轉(zhuǎn)(此復(fù)合動作可節(jié)約搬運翻轉(zhuǎn)期間的工作時間)到達(dá)指定位置后通過控制按鈕松開夾具將高溫模殼定位放置后即可完成此項工作?；茖?dǎo)軌是通過調(diào)整液壓油缸的位置來對不同尺寸模殼進(jìn)行夾持的附屬配件。萬向卡爪由多個觸點組成，每個觸點都帶有萬向活動關(guān)節(jié)可自動調(diào)整方向，非常適用于高溫模殼凹凸不平的表面進(jìn)行接觸夾持。
[0016]2、油栗電機(jī)所用電源為三相四線制，電壓為380V，頻率為50Hz的交流電。其中，電壓波動值在± 5%內(nèi)為最好。所接電源線必須保證油栗按規(guī)定的(亦即供油)方向旋轉(zhuǎn)，如轉(zhuǎn)向相反，則應(yīng)立即停車，并調(diào)整電源相序即可。
[0017]3、如果需要調(diào)整升降機(jī)構(gòu)的運行速度或壓力時，對壓力閥順時針方向旋轉(zhuǎn)增大，逆時針方向旋轉(zhuǎn)減小;對流量閥順時針方向旋轉(zhuǎn)減速，逆時針方向旋轉(zhuǎn)提速。
[0018]4、啟動主機(jī)前，須仔細(xì)檢查各聯(lián)接件的牢固性，回轉(zhuǎn)半徑以內(nèi)有無其他人員，避免發(fā)生事故。
[0019]5、工作循環(huán)完畢或下班時，機(jī)器應(yīng)?？吭谶m當(dāng)位置，翻包裝置著地，關(guān)閉電源。
[0020]本實用新型的維護(hù)保養(yǎng):
[0021]1、液壓油的清潔:
[0022]為了保證夾持機(jī)械手的正常運轉(zhuǎn)，應(yīng)對油箱進(jìn)行定期清理和更換液壓油。夏季使用46#，冬季使用32#。
[0023]2、濾芯的更換:
[0024]每3個月要更換一次機(jī)油濾芯。
[0025]3、黃油加注:
[0026]機(jī)身設(shè)置黃油嘴的地方，如大回轉(zhuǎn)支撐、鉸接軸等處，每半月要打一次黃油減少工件磨損，提高使用壽命。
[0027]4、工作過程中如有異常噪音，應(yīng)立即停車檢查。
[0028]本實用新型的包裝和調(diào)運:
[0029 ]1、機(jī)身外面要罩上塑料罩衣以防雨淋。
[0030]2、調(diào)運時，繩索不要在接觸機(jī)體，以免損壞油漆。
[0031]3、在運輸過程中嚴(yán)防劇烈震動。
[0032]注意事項:
[0033]1、如果電機(jī)啟動后，沒有供油壓力，證明油栗電機(jī)反轉(zhuǎn)，請倒換一下三相進(jìn)線相序。
[0034]2、不要隨意打開電器箱門。
[0035]3、使用時，接地必須良好。
[0036]4、調(diào)壓時，最大壓力調(diào)到5MPa為宜，否則將易過載。
[0037]5、主動臂上升超過水平位置時，注意不要讓拐臂轉(zhuǎn)到主動臂下面，以防二者碰撞。
[0038]當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種液壓助力高溫水玻璃砂模殼夾持移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:包含有主體、升降單元、平衡臂、旋轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)單元、夾持單元和動力驅(qū)動裝置組成，所述主體依次連接升降單元、平衡臂、旋轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)單元、夾持單元，所述夾持單元包含有底座、液壓油缸、滑移軌道、萬向卡爪組成，所述底座上設(shè)置有滑移軌道，所述滑移軌道連接萬向卡爪，所述萬向卡爪連接液壓油缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓助力高溫水玻璃砂模殼夾持移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述主體包含有立柱，立柱設(shè)置于底盤上部，立柱頂部連接可伸縮升降動臂。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓助力高溫水玻璃砂模殼夾持移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)單元設(shè)置為回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)支撐連接液壓馬達(dá)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓助力高溫水玻璃砂模殼夾持移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述可伸縮升降動臂連接液壓油缸，液壓油缸固定于立柱底部。
【文檔編號】B22D33/02GK205414383SQ201520585184
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年8月6日
【發(fā)明人】劉義國, 宋曰剛, 蘇道祥
【申請人】泰安市信豪機(jī)械科技有限公司