本發(fā)明涉及玻璃加工領(lǐng)域，具體指一種全自動(dòng)玻璃加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，公知的玻璃加工機(jī)械費(fèi)人工、成本高，報(bào)廢率高，不環(huán)保，在生產(chǎn)的過(guò)程中產(chǎn)生各類(lèi)有害氣體、輻射等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種全自動(dòng)玻璃加工設(shè)備，該加工設(shè)備不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且是全自動(dòng)化操作，解決以往全人工操作的模式，減少了人工成本，降低了能耗和材料損耗，極大的降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)玻璃加工設(shè)備，包括有底座和安裝于底座上的取料推送裝置、電磁閥、主軸導(dǎo)軌、送料系統(tǒng)、夾料裝置和切料裝置，所述的底座包括第一底座、第二底座、第三底座和第四底座，所述的主軸導(dǎo)軌固定于第一底座和第二底座上并位于第一底座與第三底座之間，所述的主軸導(dǎo)軌上設(shè)有絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的取料推送裝置安裝于所述的主軸導(dǎo)軌上并可沿主軸導(dǎo)軌方向作位移；所述的送料系統(tǒng)固定于第二底座上并位于所述的主軸導(dǎo)軌的一側(cè)部，所述的夾料裝置安裝于所述的第三底座上；所述的第四底座上設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述的切料裝置安裝于所述的第二導(dǎo)軌上并可沿第二導(dǎo)軌方向作位移。

所述的送料系統(tǒng)包括有送料臺(tái)和送料導(dǎo)軌，所述的送料導(dǎo)軌固定安裝于所述的第二底座上并與所述的主軸導(dǎo)軌垂直，所述的送料導(dǎo)軌的零位端設(shè)有氣缸固定支架，所述的氣缸固定支架與所述的送料導(dǎo)軌垂直，所述的氣缸固定支架中部的下端面上固定安裝有氣壓缸；所述的送料導(dǎo)軌上還設(shè)有能沿送料導(dǎo)軌方向作位移的接料裝置，所述的接料裝置包括有橫桿支架，所述的橫桿支架與所述的送料導(dǎo)軌垂直；所述的氣壓缸的活塞桿與所述橫桿支架垂直且所述的氣壓缸的活塞桿的輸出端與所述的橫桿支架通過(guò)連接塊固定連接，所述的氣缸固定支架上設(shè)有第一位置傳感器；所述的氣缸和第一位置傳感器均與所述的電磁閥連接并由電磁閥控制其工作。

所述的橫桿支架通過(guò)滑塊安裝于所述的送料導(dǎo)軌上，所述的橫桿支架的兩端分別安裝有伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)上安裝有Y型機(jī)械夾手，所述的Y型機(jī)械夾手與所述的伺服電機(jī)電性連接并由所述的伺服電機(jī)控制其動(dòng)作；所述的伺服電機(jī)與所述的電磁閥連接并由所述的電磁閥控制其動(dòng)作。

所述的取料推送裝置的輸出端包括有三抓卡盤(pán)，所述的三抓卡盤(pán)的三個(gè)卡爪上分別焊接有固定有三根成均勻角度分布且相同的取料桿。

所述的夾料裝置的第一側(cè)面設(shè)有進(jìn)料口，所述的夾料裝置的第二側(cè)面設(shè)有出料口，所述的出料口處包括有三抓卡盤(pán)；所述的夾料裝置上還設(shè)有高溫火焰槍?zhuān)龅母邷鼗鹧鏄屛挥谒龅膴A料裝置的第二側(cè)，所述的高溫火焰槍的軸心線與所述的出料口的軸心線垂直且所述的高溫火焰槍的槍口正對(duì)所述的出料口。

所述的第三底座上設(shè)有第二位置傳感器，所述的第二位置傳感器通過(guò)L型固定板固定安裝于所述的第三底座上位于所述的夾料裝置的第一側(cè)且所述的第四位置傳感器位于所述的進(jìn)料口軸心線的正下方；所述的第二位置傳感器與所述的電磁閥連接并由電磁閥控制。

所述的切料裝置面向所述的夾料裝置的一側(cè)設(shè)有刀具固定桿，所述的刀具固定桿的末端一體成型有刀具安裝座，所述的刀具安裝座內(nèi)安裝有金剛石刀具。

所述的第四底座上設(shè)有第三位置傳感器，所述的位置傳感器設(shè)于所述的第二導(dǎo)軌的終端并位于所述的出料口的軸心線的正下方，所述的第三位置傳感器與所述的電磁閥連接并由電磁閥控制。

所述的送料臺(tái)所在平面與所述的送料導(dǎo)軌所在平面成角度β，所述的β的值為10°～30°。

所述的送料臺(tái)的下端部安裝有自動(dòng)放料裝置，所述的自動(dòng)放料裝置與所述的電磁閥連接并由電磁閥控制其動(dòng)作。

有益效果：本發(fā)明不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且是全自動(dòng)化操作，解決以往全人工操作的模式，減少了人工成本，降低了能耗和材料損耗，極大的降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：第一底座1，第二底座2，第三底座3，第四底座4，主軸導(dǎo)軌5，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)501，取料推送裝置6，夾料裝置7，第二導(dǎo)軌8，切料裝置9，送料導(dǎo)軌10，橫桿支架11，伺服電機(jī)111，Y型機(jī)械夾手112，氣缸固定支架12，氣壓缸121，高溫火焰槍13，刀具固定桿14，刀具安裝座141，金剛石刀具15，送料臺(tái)16，自動(dòng)放料裝置161，位置傳感器17，L型固定板18。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施例：

具體實(shí)施例一：

一種全自動(dòng)玻璃加工設(shè)備，包括有底座和安裝于底座上的取料推送裝置6、電磁閥、主軸導(dǎo)軌5、送料系統(tǒng)、夾料裝置7和切料裝置9，所述的底座包括第一底座1、第二底座2、第三底座3和第四底座4，所述的主軸導(dǎo)軌5固定于第一底座1和第二底座2上并位于第一底座1與第三底座3之間，所述的主軸導(dǎo)軌5上設(shè)有絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)501，所述的取料推送裝置6安裝于所述的主軸導(dǎo)軌5上并可沿主軸導(dǎo)軌5方向作位移；所述的送料系統(tǒng)固定于第二底座2上并位于所述的主軸導(dǎo)軌5的一側(cè)部，所述的夾料裝置7安裝于所述的第三底座3上；所述的第四底座4上設(shè)有第二導(dǎo)軌8，所述的切料裝置9安裝于所述的第二導(dǎo)軌8上并可沿第二導(dǎo)軌8方向作位移；所述的送料系統(tǒng)包括有送料臺(tái)16和送料導(dǎo)軌10，所述的送料導(dǎo)軌10固定安裝于所述的第二底座2上并與所述的主軸導(dǎo)軌5垂直，所述的送料導(dǎo)軌10的零位端設(shè)有氣缸固定支架12，所述的氣缸固定支架12與所述的送料導(dǎo)軌10垂直，所述的氣缸固定支架12中部的下端面上固定安裝有氣壓缸121；所述的送料導(dǎo)軌10上還設(shè)有能沿送料導(dǎo)軌10方向作位移的接料裝置，所述的接料裝置包括有橫桿支架11，所述的橫桿支架11與所述的送料導(dǎo)軌10垂直；所述的氣壓缸121的活塞桿與所述橫桿支架11垂直且所述的氣壓缸121的活塞桿的輸出端與所述的橫桿支架11通過(guò)連接塊固定連接，所述的氣缸固定支架12上設(shè)有第一位置傳感器17；所述的氣缸和第一位置傳感器17均與所述的電磁閥連接并由電磁閥控制其工作；所述的橫桿支架11通過(guò)滑塊安裝于所述的送料導(dǎo)軌10上，所述的橫桿支架11的兩端分別安裝有伺服電機(jī)111，所述的伺服電機(jī)111上安裝有Y型機(jī)械夾手112，所述的Y型機(jī)械夾手112與所述的伺服電機(jī)111電性連接并由所述的伺服電機(jī)111控制其動(dòng)作；所述的伺服電機(jī)111與所述的電磁閥連接并由所述的電磁閥控制其動(dòng)作；所述的取料推送裝置6的輸出端包括有三抓卡盤(pán)，所述的三抓卡盤(pán)的三個(gè)卡爪上分別焊接有固定有三根成均勻角度分布且相同的取料桿；所述的夾料裝置7的第一側(cè)面設(shè)有進(jìn)料口，所述的夾料裝置7的第二側(cè)面設(shè)有出料口，所述的出料口處包括有三抓卡盤(pán)；所述的夾料裝置7上還設(shè)有高溫火焰槍13，所述的高溫火焰槍13位于所述的夾料裝置7的第二側(cè)，所述的高溫火焰槍13的軸心線與所述的出料口的軸心線垂直且所述的高溫火焰槍13的槍口正對(duì)所述的出料口；所述的第三底座3上設(shè)有第二位置傳感器17，所述的第二位置傳感器17通過(guò)L型固定板18固定安裝于所述的第三底座3上位于所述的夾料裝置7的第一側(cè)且所述的第四位置傳感器17位于所述的進(jìn)料口軸心線的正下方；所述的第二位置傳感器17與所述的電磁閥連接并由電磁閥控制；所述的切料裝置9面向所述的夾料裝置7的一側(cè)設(shè)有刀具固定桿14，所述的刀具固定桿14的末端一體成型有刀具安裝座141，所述的刀具安裝座141內(nèi)安裝有金剛石刀具15；所述的第四底座4上設(shè)有第三位置傳感器17，所述的位置傳感器17設(shè)于所述的第二導(dǎo)軌8的終端并位于所述的出料口的軸心線的正下方，所述的第三位置傳感器17與所述的電磁閥連接并由電磁閥控制；所述的送料臺(tái)16所在平面與所述的送料導(dǎo)軌10所在平面成角度β，所述的β的值為15°；所述的送料臺(tái)16的下端部安裝有自動(dòng)放料裝置161，所述的自動(dòng)放料裝置161與所述的電磁閥連接并由電磁閥控制其動(dòng)作。

具體實(shí)施例二：

一種全自動(dòng)玻璃加工設(shè)備，包括有底座和安裝于底座上的取料推送裝置6、電磁閥、主軸導(dǎo)軌5、送料系統(tǒng)、夾料裝置7和切料裝置9，所述的底座包括第一底座1、第二底座2、第三底座3和第四底座4，所述的主軸導(dǎo)軌5固定于第一底座1和第二底座2上并位于第一底座1與第三底座3之間，所述的主軸導(dǎo)軌5上設(shè)有絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)501，所述的取料推送裝置6安裝于所述的主軸導(dǎo)軌5上并可沿主軸導(dǎo)軌5方向作位移；所述的送料系統(tǒng)固定于第二底座2上并位于所述的主軸導(dǎo)軌5的一側(cè)部，所述的夾料裝置7安裝于所述的第三底座3上；所述的第四底座4上設(shè)有第二導(dǎo)軌8，所述的切料裝置9安裝于所述的第二導(dǎo)軌8上并可沿第二導(dǎo)軌8方向作位移；所述的送料系統(tǒng)包括有送料臺(tái)16和送料導(dǎo)軌10，所述的送料導(dǎo)軌10固定安裝于所述的第二底座2上并與所述的主軸導(dǎo)軌5垂直，所述的送料導(dǎo)軌10的零位端設(shè)有氣缸固定支架12，所述的氣缸固定支架12與所述的送料導(dǎo)軌10垂直，所述的氣缸固定支架12中部的下端面上固定安裝有氣壓缸121；所述的送料導(dǎo)軌10上還設(shè)有能沿送料導(dǎo)軌10方向作位移的接料裝置，所述的接料裝置包括有橫桿支架11，所述的橫桿支架11與所述的送料導(dǎo)軌10垂直；所述的氣壓缸121的活塞桿與所述橫桿支架11垂直且所述的氣壓缸121的活塞桿的輸出端與所述的橫桿支架11通過(guò)連接塊固定連接，所述的氣缸固定支架12上設(shè)有第一位置傳感器17；所述的氣缸和第一位置傳感器17均與所述的電磁閥連接并由電磁閥控制其工作；所述的橫桿支架11通過(guò)滑塊安裝于所述的送料導(dǎo)軌10上，所述的橫桿支架11的兩端分別安裝有伺服電機(jī)111，所述的伺服電機(jī)111上安裝有Y型機(jī)械夾手112，所述的Y型機(jī)械夾手112與所述的伺服電機(jī)111電性連接并由所述的伺服電機(jī)111控制其動(dòng)作；所述的伺服電機(jī)111與所述的電磁閥連接并由所述的電磁閥控制其動(dòng)作；所述的取料推送裝置6的輸出端包括有三抓卡盤(pán)，所述的三抓卡盤(pán)的三個(gè)卡爪上分別焊接有固定有三根成均勻角度分布且相同的取料桿；所述的夾料裝置7的第一側(cè)面設(shè)有進(jìn)料口，所述的夾料裝置7的第二側(cè)面設(shè)有出料口，所述的出料口處包括有三抓卡盤(pán)；所述的夾料裝置7上還設(shè)有高溫火焰槍13，所述的高溫火焰槍13位于所述的夾料裝置7的第二側(cè)，所述的高溫火焰槍13的軸心線與所述的出料口的軸心線垂直且所述的高溫火焰槍13的槍口正對(duì)所述的出料口；所述的第三底座3上設(shè)有第二位置傳感器17，所述的第二位置傳感器17通過(guò)L型固定板18固定安裝于所述的第三底座3上位于所述的夾料裝置7的第一側(cè)且所述的第四位置傳感器17位于所述的進(jìn)料口軸心線的正下方；所述的第二位置傳感器17與所述的電磁閥連接并由電磁閥控制；所述的切料裝置9面向所述的夾料裝置7的一側(cè)設(shè)有刀具固定桿14，所述的刀具固定桿14的末端一體成型有刀具安裝座141，所述的刀具安裝座141內(nèi)安裝有金剛石刀具15；所述的第四底座4上設(shè)有第三位置傳感器17，所述的位置傳感器17設(shè)于所述的第二導(dǎo)軌8的終端并位于所述的出料口的軸心線的正下方，所述的第三位置傳感器17與所述的電磁閥連接并由電磁閥控制；所述的送料臺(tái)16所在平面與所述的送料導(dǎo)軌10所在平面成角度β，所述的β的值為25°；所述的送料臺(tái)16的下端部安裝有自動(dòng)放料裝置161，所述的自動(dòng)放料裝置161與所述的電磁閥連接并由電磁閥控制其動(dòng)作。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。