本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及導(dǎo)爆用的雷管中填裝延期體的設(shè)備，特指一種延期體自動裝管機的分模中轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：
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在雷管行業(yè)中，為控制雷管的引爆時間，需要在雷管中填裝延期體。延期體是外徑6mm左右，長度29mm左右的圓柱體，在雷管中起到延遲爆炸做用。一盒延期體數(shù)量是100個，排列順序不規(guī)則。雷管外形是外徑7mm，內(nèi)徑6.3mm，長度64mm的管狀體。如圖1所示，一盒雷管數(shù)量是100個，在盒中規(guī)則排列，10個一行。現(xiàn)在雷管行業(yè)中延期體裝配環(huán)節(jié)都是采用人工裝配，即人工把一盒延期體扣在雷管盒上，一部分延期體會掉入雷管中，但是由于延期體的間距和雷管的間距不等，加上延期體不規(guī)則排列，大部分延期體不能順利掉入雷管中，需要工人一個一個地裝如雷管中，效率低，工人勞動量大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一種延期體自動裝管機的分模中轉(zhuǎn)裝置。

本實用新型實現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是：一種延期體自動裝管機的分模中轉(zhuǎn)裝置的分模中轉(zhuǎn)裝置，其包括延期體分模裝置和中間模裝置；其中，

所述延期體分模裝置包括分模裝置支架，在分模裝置支架上設(shè)有第一滑動安裝板和驅(qū)動第一滑動安裝板的第一氣缸，于第一滑動安裝板上安裝有一個水平布置的分模板，分模板的中部設(shè)有數(shù)個分距槽；在第一滑動安裝板上、分模板的后側(cè)安裝有延期體推桿機構(gòu)，在第一滑動安裝板上、分模板的前側(cè)安裝有延期體轉(zhuǎn)向模，延期體轉(zhuǎn)向模上表面及內(nèi)部形成有與分距槽相對應(yīng)的彎折形導(dǎo)向槽，且彎折形導(dǎo)向槽的出口位于延期體轉(zhuǎn)向模的底面；在延期體轉(zhuǎn)向模的下表面還安裝有一塊可前后滑動的過渡板和驅(qū)動其滑動的過渡板氣缸，過渡板兩側(cè)通過滑軌滑塊組件與延期體轉(zhuǎn)向模連接滑動連接；過渡板上開設(shè)有與延期體轉(zhuǎn)向模的彎折形導(dǎo)向槽出口相對應(yīng)的數(shù)排可容納延期體的延期體過渡孔，在過渡板的下方還設(shè)有過渡孔擋板，過渡孔擋板與一個過渡孔擋板氣缸連接，過渡孔擋板氣缸與過渡板通過一間接連接塊固定連接，即過渡孔擋板氣缸隨過渡板同步運動。

所述中間模裝置包括位于過渡板下方的中間模本體、用于安裝中間模本體的可活動安裝框、用于安裝可活動安裝框的軌道支架組件、驅(qū)動可活動安裝框水平移動的水平移動電機、和驅(qū)動可活動安裝框升降運動的升降氣缸；所述中間模本體上開設(shè)有若干排與過渡板上的過渡孔相對應(yīng)的中間?？祝抑虚g模本體的下表面還設(shè)有中間模擋板，中間模擋板上開設(shè)有與中間?？紫鄬?yīng)的延期體通孔，中間模擋板還與中間模擋板氣缸連接。

所述延期體推桿機構(gòu)包括安裝在第一滑動安裝板上的延期體推動氣缸、與延期體推桿氣缸連接的推桿座、設(shè)置在推桿座一側(cè)的數(shù)個推桿，且在第一滑動安裝板上、推桿座下方設(shè)有滑軌滑塊組件，便于推桿座滑行。

分距槽的數(shù)量為10個，即與延期體供料盒出料口每次出料延期體的個數(shù)和位置相對應(yīng)，分距槽的深度與延期體的外徑相當(dāng)，所有分距槽的總跨度與供料盒底部出料口的長度相當(dāng)。

延期體推桿的數(shù)目為10個，對應(yīng)地，延期體轉(zhuǎn)向模中彎折形導(dǎo)向槽的數(shù)目亦為10個，過渡板上開設(shè)有與延期體轉(zhuǎn)向模的彎折形導(dǎo)向槽出口相對應(yīng)的兩排可容納延期體的延期體過渡孔；過渡板上的過渡孔數(shù)目為20個，分兩排均布；中間模本體上的中間?？诪?0×10均布，對應(yīng)地，中間模擋板上的延期體通孔亦為10×10均布。

利用本實用新型分模與中轉(zhuǎn)裝置，能自動完成從延期體供料盒取延期體、自動將延期體一排一排地排入過渡板和中間膜裝置中，待排滿一個中間膜本體后，就可以配合自動裝管機的傳輸軌道，將中間膜本體中的延期體自動裝入下方的雷管盒中，從而完成自動裝管操作。因此，本實用新型是自動裝管機的核心動作部件，具有自動化作業(yè)程度高、生產(chǎn)效率高以及結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小等優(yōu)點。

附圖說明：

圖1、圖2是本實用新型分模中轉(zhuǎn)裝置所應(yīng)用于自動裝管機的主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、圖4分別是本實用新型中延期體分模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5、圖6是本實用新型中中間模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

首先結(jié)合圖1、圖2示，本實用新型分模中轉(zhuǎn)裝置所應(yīng)用于自動裝管機的主體結(jié)構(gòu)示意圖，其主要包括工作臺1、延期體進料裝置2、延期體分模裝置3、中間模裝置4以及雷管盒傳輸裝置5；其大致工作過程是：延期體分模裝置3從延期體進料裝置2中自動取出延期體再轉(zhuǎn)移到中間模裝置4中，再從中間模裝置4中填裝入位于雷管盒傳輸裝置5的雷管盒的雷管中。

本實用新型分模中轉(zhuǎn)裝置即包括上述的延期體分模裝置3和中間模裝置4。

具體而言，如圖3、圖4所示，所述延期體分模裝置3設(shè)置在延期體供料盒的下方，延期體分模裝置3包括安裝在工作臺1上的分模裝置支架31，在分模裝置支架31上設(shè)有第一滑動安裝板32和驅(qū)動第一滑動安裝板32的第一氣缸33，于第一滑動安裝板32上安裝有一個與延期體供料盒22底部出料口貼近的分模板34，分模板34的中部設(shè)有數(shù)個分距槽341，分模板34的長度為延期體供料盒22底部的出料口的長度的3倍以上，分模板34的寬度與延期體的長度相當(dāng)；分距槽341的數(shù)量為10個，即與延期體供料盒22出料口每次出料延期體的個數(shù)和位置相對應(yīng)，分距槽341的深度與延期體的外徑相當(dāng)，所有分距槽341的總跨度與延期體供料盒22底部出料口的長度相當(dāng)；在第一滑動安裝板32上、分模板34的后側(cè)安裝有延期體推桿機構(gòu)35，所述延期體推桿機構(gòu)35包括安裝在第一滑動安裝板32上的延期體推動氣缸351、與延期體推桿氣缸351連接的推桿座352、設(shè)置在推桿座352一側(cè)的數(shù)個推桿353，且在第一滑動安裝板32上、推桿座352下方設(shè)有滑軌滑塊組件，便于推桿座352滑行，延期體推桿機構(gòu)35上的推桿353數(shù)量和位置與分距槽341的數(shù)量和位置相對。

在第一滑動安裝板32上、分模板34的前側(cè)安裝有延期體轉(zhuǎn)向模36，延期體轉(zhuǎn)向模36上表面及內(nèi)部形成有與分距槽相對應(yīng)的彎折形導(dǎo)向槽361，且彎折形導(dǎo)向槽361的出口位于延期體轉(zhuǎn)向模36的底面；在延期體轉(zhuǎn)向模36的下表面還安裝有一塊可前后滑動的過渡板37和驅(qū)動其滑動的過渡板氣缸38，過渡板37兩側(cè)通過滑軌滑塊組件與延期體轉(zhuǎn)向模36連接滑動連接；過渡板37上開設(shè)有與延期體轉(zhuǎn)向模36的彎折形導(dǎo)向槽361出口相對應(yīng)的兩排可容納延期體的延期體過渡孔371，在過渡板37的下方還設(shè)有過渡孔擋板372，過渡孔擋板372與一個過渡孔擋板氣缸373連接，過渡孔擋板氣缸372與過渡板37通過一間接連接塊374固定連接，即過渡孔擋板氣缸372隨過渡板37同步運動；

延期體分模裝置3的工作過程如下：在初始位置時，第一滑動安裝板32的位置控制在使其上的分模板34的一端封堵住延期體供料盒22的底部出料口處；然后，第一滑動安裝板32在第一氣缸33的驅(qū)動下橫向移動，從而帶動其上的分模板34、延期體推桿機構(gòu)35以及延期體轉(zhuǎn)向模36、過渡板37、過渡孔擋板氣缸373同時運動，當(dāng)分模板34中部的分距槽341與延期體供料盒22底部的出料口相對時，延期體供料盒22中的延期體在自重的作用下自動落入分模板34的分距槽341中，且每個分距槽341中只能有一個延期體，并且供料盒內(nèi)的延期體也不會阻礙分模板34及其內(nèi)的延期體的繼續(xù)運動，當(dāng)?shù)谝换瑒影惭b板32運動到分模板34的另一端封堵住延期體供料盒22的底部出料口時，暫時停頓，此時，共有10個延期體分別落入10個分距槽341中；然后，延期體推桿機構(gòu)35動作，其上的10個推桿同時將10個延期體向前側(cè)的延期體轉(zhuǎn)向模36中推，延期體落入彎折形導(dǎo)向槽361中，并順著彎折形導(dǎo)向槽361最終豎直地落入過渡板37的一排過渡孔371中，371過渡孔由于有過渡孔擋板372擋住，因此一排10個延期體暫存于過渡板37中；延期體推桿機構(gòu)35復(fù)位，另外，過渡板37滑動一段距離，使其上的另一排過渡孔372與彎折形導(dǎo)向槽36的出口相對；然后，第一滑動安裝板32反向運動，其上的分模板34以及其他部件亦同時反向回位，分模板34上的分距槽341將再次經(jīng)過延期體供料盒底部的出料口，因此又有10個延期體自動落入分距槽341中，待第一滑動安裝板32完全回到初始位置時，延期體推桿機構(gòu)35再次動作，再次將10個延期體推入延期體轉(zhuǎn)向模36，進而使10個延期體豎直落入過渡板37的另一排過渡孔371中，然后，過渡孔擋板372在其氣缸的驅(qū)動下移開，使過渡板37中的兩排共20個延期體豎直落入位于其下方的中間模裝置4中。

再結(jié)合圖5、圖6所示，所述中間模裝置4包括位于過渡板37下方的中間模本體41、用于安裝中間模本體41的可活動安裝框42、用于安裝可活動安裝框42的軌道支架組件43、驅(qū)動可活動安裝框42水平移動的水平移動電機44、和驅(qū)動可活動安裝框42升降運動的升降氣缸(圖中未示出)；所述中間模本體41上開設(shè)有若干排與過渡板37上的過渡孔371相對應(yīng)的中間?？?11，且中間模本體41的下表面還設(shè)有中間模擋板45，中間模擋板45上開設(shè)有與中間?？?11相對應(yīng)的延期體通孔451，中間模擋板45還與中間模擋板氣缸452連接；本實施例中，中間?？?11、延期體通孔451均為10×10均布。

中間模本體41隨可活動安裝框42可升降、可前后移動，當(dāng)承接從上方過渡板37掉落的延期體時，中間模本體41以及中間模擋板45上升位于高點位置，使中間?？?11與過渡板37上的過渡孔371相對，過渡孔擋板372每運動一次，則兩排延期體進入中間模本體41的兩排中間模孔411中，然后中間模本體41向前移動，使后兩排中間?？?11與過渡孔371相對，以此類推，延期體分模裝置3運行5次，即可在中間模本體41的10排中間模孔中填裝好100個延期體；在初始狀態(tài)時，由于中間模擋板45上的延期體通孔451與中間模本體41上的中間模孔411下端口呈錯位狀態(tài)，因此延期體亦可停留在中間模本體41中；

然后，裝好100個延期體的中間模本體41再向前運動，運行到雷管盒傳輸軌道的雷管盒上方，中間模本體41所在的可活動安裝框42在下降一定高度，使中間模本體41的中間?？?11與雷管盒中的100個雷管上端口一一對應(yīng)，再中間模擋板氣缸452動作，驅(qū)動中間模擋板45移動，使其上的延期體通孔451位置與中間?？?11一一對位，則此時100個延期體分別自動落入100個雷管中，完成自動填裝，填裝完成后雷管盒再沿傳輸軌道運行，同時下一個雷管盒移動就位，等待填裝，延期體分模裝置3亦重復(fù)下一次分模作業(yè)，延期體供料盒22中的延期體用完后，整體更換裝好延期體的供料盒，空的供料盒則再填裝延期體備用。

利用本實用新型分模與中轉(zhuǎn)裝置，能自動完成從延期體供料盒取延期體、自動將延期體一排一排地排入過渡板和中間膜裝置中，待排滿一個中間膜本體后，就可以配合自動裝管機的傳輸軌道，將中間膜本體中的延期體自動裝入下方的雷管盒中，從而完成自動裝管操作。因此，本實用新型是自動裝管機的核心動作部件，具有自動化作業(yè)程度高、生產(chǎn)效率高以及結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小等優(yōu)點。