本實(shí)用新型屬于移液工作設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種移液工作站。

背景技術(shù)：

隨著生命科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，傳統(tǒng)的手工加樣方式已經(jīng)很難滿足生物科學(xué)研究工作中的復(fù)雜性、研究對(duì)象和內(nèi)容的多樣性，以及不斷增加的研究通量。例如核酸檢測(cè)技術(shù)和測(cè)序技術(shù)的發(fā)展使行人們的檢測(cè)通量大幅度增加，同時(shí)也帶來(lái)大量的簡(jiǎn)單重復(fù)的工作，并對(duì)樣品處理中的高效、準(zhǔn)確和安全性有較高的要求，使得實(shí)驗(yàn)操作流程的部份或整體過(guò)程的自動(dòng)化操作已成為一種必然的趨勢(shì)。

現(xiàn)有的自動(dòng)液體處理工作站以及自動(dòng)移液設(shè)備大多基于x、y、z三軸的運(yùn)動(dòng)方式，存在靈活性不夠、有效空間利用不佳、運(yùn)動(dòng)平衡性不高、移動(dòng)基座加工精度要求較高、裝配過(guò)程繁雜等缺陷，以及日常運(yùn)作和維護(hù)繁瑣，且容易在儀器內(nèi)部產(chǎn)生污染和腐蝕的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種移液工作站，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中液體處理工作站的空間利用不佳，移液、加樣操作的工作效率低等問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種移液工作站，包括數(shù)個(gè)立柱以及安裝在所述立柱之間的連接梁，所述立柱圍合形成的多面體橫截面為多邊形，所述連接梁上安裝有臺(tái)板，所述臺(tái)板與其上方的連接梁之間安裝有掛件。

進(jìn)一步地，所述臺(tái)板與其上方的連接梁之間安裝有至少兩個(gè)第一側(cè)梁，相鄰兩個(gè)第一側(cè)梁之間存在間距，所述掛件安裝在該第一側(cè)梁上。第一側(cè)梁不僅可以根據(jù)需要向多面體內(nèi)部延伸一定的距離，為了使得臺(tái)板上的自由空間更大，也可以使第一側(cè)梁部分位于多面體空間內(nèi)部，另一部分延伸至多面體空間外部。

進(jìn)一步地，所述掛件具有至少兩個(gè)掛臂，所述掛臂上安裝有至少兩個(gè)掛座，所述掛座上開(kāi)設(shè)有掛槽。

進(jìn)一步地，所述立柱包括骨架，所述骨架上設(shè)有用于安裝連接梁的側(cè)臂。

進(jìn)一步地，所述側(cè)臂之間設(shè)有第一凹槽，所述骨架的外壁還設(shè)有第二凹槽。

進(jìn)一步地，所述骨架內(nèi)部具有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋與骨架的外壁之間形成減重孔。

進(jìn)一步地，所述臺(tái)板與其上方的連接梁之間安裝有至少兩個(gè)第二側(cè)梁，所述第二側(cè)梁上掛置有層板。與第一側(cè)梁的布置方式類似，第二側(cè)梁可以根據(jù)需要向多面體內(nèi)部延伸一定的距離，為了使得臺(tái)板上的自由空間更大，也可以使第二側(cè)梁部分位于多面體空間內(nèi)部，另一部分延伸至多面體空間外部。

進(jìn)一步地，所述層板上設(shè)有用于對(duì)培養(yǎng)板進(jìn)行限位的凸起。

進(jìn)一步地，所述臺(tái)板上方的連接梁上安裝有用于定位機(jī)械臂的頂板。

進(jìn)一步地，所述立柱的數(shù)量為六個(gè)，立柱豎直設(shè)置且圍合形成的多面體橫截面為正六邊形。

如上所述，本實(shí)用新型的移液工作站，具有以下有益效果：本實(shí)用新型為自動(dòng)化的機(jī)械臂設(shè)置相應(yīng)的工具掛置結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)工具的快速取放，充分利用工作站空間，有效減少人為操作時(shí)間，減少人工疲勞，全面提高工作效率，省時(shí)省力；減少人為錯(cuò)誤，可重復(fù)性好，結(jié)果可靠；并且環(huán)保節(jié)能，最大程度節(jié)約消耗品。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中去掉機(jī)械臂之后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中A部的放大圖。

圖4為圖1中立柱的橫截面示意圖。

圖5為圖1中層板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為放置有培養(yǎng)板的層板結(jié)構(gòu)示意圖。

零件標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1—立柱

11—骨架

12—側(cè)臂

13—第一凹槽

14—第二凹槽

15—加強(qiáng)筋

16—減重孔

2—連接梁

3—頂板

4—第一側(cè)梁

41—安裝槽

51—掛臂

52—掛座

53—掛槽

54—安裝孔

5—掛件

6—第二側(cè)梁

7—層板

71—凸起

72—卡槽

8—臺(tái)板

9—機(jī)械臂

10—培養(yǎng)板

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

如圖1-圖6所示，一種移液工作站，包括數(shù)個(gè)立柱1以及安裝在立柱1之間的連接梁2，立柱1圍合形成的多面體橫截面為多邊形，優(yōu)選為正多邊形，立柱1優(yōu)選為豎直設(shè)置，立柱1之間存在間距，一方面便于機(jī)械臂9在單個(gè)工作站內(nèi)部活動(dòng)，避免產(chǎn)生位置干涉，另一方面，當(dāng)需要多個(gè)移液工作站配合工作時(shí)，機(jī)械臂9還可以穿過(guò)立柱1之間的空間進(jìn)入另一個(gè)移液工作站進(jìn)行相關(guān)操作，連接梁2上安裝有臺(tái)板8，臺(tái)板8用于放置實(shí)驗(yàn)器具，臺(tái)板8與其上方的連接梁2之間安裝有掛件5。移液工作站的底部可以安裝萬(wàn)向輪等轉(zhuǎn)動(dòng)部件，使得工作站可以靈活移動(dòng)，以完成相關(guān)的實(shí)驗(yàn)操作。

臺(tái)板8與其上方的連接梁2之間安裝有至少兩個(gè)向多面體內(nèi)部延伸且豎向設(shè)置的第一側(cè)梁4，相鄰兩個(gè)第一側(cè)梁4之間存在間距，掛件5安裝在該第一側(cè)梁4上。由于掛件5上需要掛放用于抓取層板7的抓手(未圖示)等工具，如果掛件5直接設(shè)置在相鄰兩個(gè)立柱1之間，由于抓手具有向立柱1圍合成的多面體空間外延伸的結(jié)構(gòu)，因此，掛置在掛件5上的抓手的部分結(jié)構(gòu)會(huì)位于多面體空間外部，當(dāng)外部空間存在其他的工作站或其他裝置時(shí)，會(huì)造成位置干涉，因此，本實(shí)施例中，為了避免位置干涉，通過(guò)設(shè)置第一側(cè)梁4，第一側(cè)梁4向多面體空間內(nèi)部延伸，第一側(cè)梁4豎向設(shè)置，優(yōu)選為豎直設(shè)置，第一側(cè)梁4的上部固定在連接梁2上，下部固定在臺(tái)板8上，相鄰兩個(gè)第一側(cè)梁4之間存在的間距即為容納抓手等工具的空間，有效避免抓手等工具的部分結(jié)構(gòu)延伸至多面體空間外部，進(jìn)而避免位置干涉。當(dāng)然，在不存在位置干涉的情況下，也可將第一側(cè)梁4的一部分延伸至多面體空間以外，以使得臺(tái)板8上具有更大的放置空間。

如圖3所示，本實(shí)施例中，第一側(cè)梁4可以采用現(xiàn)有的鋁合金件等材料進(jìn)行組裝，第一側(cè)梁4面向多面體空間中心的一側(cè)設(shè)置有安裝槽41，掛件5通過(guò)螺栓等零部件可拆卸安裝在安裝槽41上，掛件5的位置可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)移液槍、抓手等工具的掛放。掛件5的個(gè)數(shù)根據(jù)實(shí)際需要而定，可以設(shè)置一個(gè)、兩個(gè)或更多。

掛件5具有至少兩個(gè)掛臂51，掛臂51上安裝有至少兩個(gè)掛座52，掛座52上開(kāi)設(shè)有掛槽53。由于第一側(cè)梁4之間的間距不一定能滿足所需掛置的器件的寬度，或者，當(dāng)?shù)谝粋?cè)梁4的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不夠時(shí)，第一側(cè)梁4之間的間距也而發(fā)生一定變化，會(huì)導(dǎo)致間距過(guò)大或過(guò)小，進(jìn)而為器件的掛置帶來(lái)困難，因此，在第一側(cè)梁4上安裝掛件5，掛件5采用硬質(zhì)材料，一方面能夠起到提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的作用，另一方面，掛件5的掛臂51之間的間距根據(jù)實(shí)際需要而確定，該間距是確定的，不會(huì)發(fā)生改變，進(jìn)而提高器件掛置的準(zhǔn)確性，使得相應(yīng)器件能夠被快速取放，進(jìn)而提高工作效率。處于同一水平面上的兩個(gè)掛座52為一組，需要掛置的器件掛置在掛槽53上。掛座52上的掛槽53可以有多種設(shè)計(jì)方式。本實(shí)施例中，掛臂51上開(kāi)設(shè)多個(gè)安裝孔54，安裝孔54與螺栓配合，將掛臂51可拆卸固定在第一側(cè)梁4上，掛座52上也設(shè)置多個(gè)螺孔，通過(guò)螺栓固定在掛臂51以及第一側(cè)梁4上，每組掛座52上設(shè)置相對(duì)的掛槽53，相應(yīng)器件掛置在該掛槽53上。

立柱1包括骨架11，骨架11上設(shè)有用于安裝連接梁2的側(cè)臂12。本實(shí)施例中，立柱1圍合形成的多面體橫截面為正六邊形，側(cè)臂12的數(shù)量為兩個(gè)，側(cè)臂12之間形成120°夾角，連接梁2通過(guò)螺栓等零件即可快速安裝在側(cè)臂12上，安裝方便，并且結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。側(cè)臂12之間設(shè)有第一凹槽13，該第一凹槽13用于安轉(zhuǎn)燈管等部件，燈管起到照明作用，也可用于容納各種電線等各種線路，提高結(jié)構(gòu)的緊湊性，有效避免繁雜的線路外露造成位置干涉，骨架11的外壁還設(shè)有第二凹槽14，立柱1之間需要安裝支撐架等結(jié)構(gòu)時(shí)，第二凹槽14即可起到快速固定的作用。骨架11內(nèi)部具有加強(qiáng)筋15，加強(qiáng)筋15與骨架11的外壁之間形成減重孔16，在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，減重設(shè)計(jì)有助于減輕工作站的重量，便于工作站的移動(dòng)，也有利于節(jié)省原材料，降低生產(chǎn)成本。

臺(tái)板8與其上方的連接梁2之間安裝有至少兩個(gè)向多面體內(nèi)部延伸且豎向設(shè)置的第二側(cè)梁6，第二側(cè)梁6上掛置有多個(gè)層板7。層板7本身有一定的寬度，同樣為了避免位置干涉，設(shè)置向多面體內(nèi)部延伸的第二側(cè)梁6，優(yōu)選地，第二側(cè)梁6豎直安裝在臺(tái)板8上，層板7掛置在第二側(cè)梁6之間。具體地，第二側(cè)梁6的側(cè)壁上設(shè)有豎向的凹槽，凹槽上設(shè)有多個(gè)支耳，相鄰兩個(gè)第二側(cè)梁6上處于同一水平面上的支耳為一組，層板7上設(shè)置卡槽72，使得層板7的兩端能夠插入第二側(cè)梁6的凹槽中，層板7即可被快速放置在該支耳上，層板7的取放方便。與第一側(cè)梁4的布置方式類似，在不存在位置干涉的情況下，也可將第二側(cè)梁6的一部分延伸至多面體空間以外，以使得臺(tái)板8上具有更大的放置空間。

層板7上設(shè)有用于對(duì)培養(yǎng)板10進(jìn)行限位的凸起71，該凸起7可以為鉚釘?shù)炔考?，凸?主要起到對(duì)培養(yǎng)板10進(jìn)行限位的作用，并且可提高層板7的容錯(cuò)性，避免培養(yǎng)板10在層板7上滑動(dòng)。如圖5所示，本實(shí)施例中，每個(gè)層板7可放置三個(gè)培養(yǎng)板10，由于培養(yǎng)板10的底部為方形空腔，因此，層板7上設(shè)置四個(gè)與方形空腔的四個(gè)角對(duì)應(yīng)的凸起71，并且，層板7上還設(shè)置有用于對(duì)培養(yǎng)板10外側(cè)進(jìn)行限位的凸起71，培養(yǎng)板10外側(cè)的凸起71與限位方形空腔的凸起71配合，使得培養(yǎng)板10被嚴(yán)格限位，并且，凸起71錐形，具有從上向下的傾斜面，即使培養(yǎng)板10在放置時(shí)底部的方形空腔沒(méi)有與四個(gè)凸起71完全對(duì)準(zhǔn)，當(dāng)培養(yǎng)板10的底部與凸起71的傾斜面接觸后，也會(huì)沿斜面滑下，進(jìn)而被嚴(yán)格限位，因此，凸起71使得層板7具有一定的容錯(cuò)性。

臺(tái)板8上方的連接梁2上安裝有用于定位機(jī)械臂9的頂板3。機(jī)械臂9安裝在頂板3上，在電控系統(tǒng)的控制下，懸空的機(jī)械臂9對(duì)掛件5上的器件或者第二側(cè)梁6上的層板7進(jìn)行取放，完成相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)操作，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)樣品的自動(dòng)認(rèn)別、加樣、試劑分配、移液，以及與液體處理相關(guān)的振動(dòng)、孵育等操作，代替人工操作，明顯提高工作效率。

本實(shí)施例中，立柱1的數(shù)量為六個(gè)，立柱1豎直設(shè)置且圍合形成的多面體橫截面為正六邊形，使得多個(gè)工作站可以根據(jù)需要自由移動(dòng)組合，完成相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)操作。連接梁2組成的平面有三層，每層由6根連接梁2組成正六邊形，上層安裝頂板3，并在頂板3的下表面安裝機(jī)械臂9，使其懸空在臺(tái)板8上方，以便在電控系統(tǒng)的控制下進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)操作，中間層的連接梁2上則安裝臺(tái)板8，各實(shí)驗(yàn)過(guò)程在該臺(tái)板8上進(jìn)行，下層的連接梁2即為工作站的底部，中間層連接梁2與下層連接梁2之間的空間可用于作為放置電控設(shè)備等，進(jìn)而提高結(jié)構(gòu)的緊湊性，也提高工作站移動(dòng)的方便性。

綜上所述，本實(shí)用新型是將自動(dòng)化操作與液體處理結(jié)合在一起的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化操作平臺(tái)，用于實(shí)現(xiàn)液體在標(biāo)準(zhǔn)液體容器之間輸送、抽提、轉(zhuǎn)移等動(dòng)作，作為全自動(dòng)編程和操作的儀器，可實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)樣品的自動(dòng)認(rèn)別、加樣、試劑分配、移液，以及與液體處理相關(guān)的振動(dòng)、孵育等操作，可廣泛應(yīng)用于核酸純化、基因蛋白質(zhì)測(cè)序、克隆快速篩選、細(xì)胞培養(yǎng)、生物芯片樣品制備等領(lǐng)域，自動(dòng)化完成相關(guān)的生物醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)操作。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。