本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種微生物樣本處理系統(tǒng)裝置。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，以及整個(gè)檢驗(yàn)醫(yī)學(xué)技術(shù)的提升，微生物學(xué)檢驗(yàn)逐漸走入人們的視野，受到了前所未有的重視。從臨床的角度來看，微生物檢驗(yàn)所體現(xiàn)的價(jià)值主要惠及到病人，即運(yùn)用微生物檢測(cè)結(jié)果，第一時(shí)間讓病人獲得最有效的治療。由于每天要面對(duì)大量的非血微生物檢測(cè)樣本，如果仍然依賴手工操作和手工培養(yǎng)基培養(yǎng)，培養(yǎng)基的劃線接種工作仍由工作人員手工操作的話，無法滿足快速檢驗(yàn)的要求，工作人員任務(wù)繁重，而且工作人員在接種過程中由于和臨床樣本的近距離無保護(hù)接觸，自身也隨時(shí)面臨感染病菌的風(fēng)險(xiǎn)，再加之手工操作人為因素影響大、操作的隨意性、非標(biāo)準(zhǔn)性和誤差等，經(jīng)常導(dǎo)致樣本劃線不當(dāng)而引起培養(yǎng)結(jié)果的錯(cuò)誤，因此，全自動(dòng)的微生物樣本處理裝置應(yīng)運(yùn)而生，目前市面上出現(xiàn)的這些微生物樣本處理裝置能夠?qū)崿F(xiàn)樣本試管的自動(dòng)開蓋上蓋、自動(dòng)劃線、自動(dòng)貼標(biāo)等一些列功能，使得微生物樣本處理可以完全自動(dòng)化，比如，公布號(hào)為CN104403938A，名稱為《微生物樣本處理智能機(jī)器人》的一篇中國(guó)專利中就公開了一種微生物樣本處理智能裝置，其不足之處在于：其中的樣本試管自動(dòng)去蓋上蓋裝置，通過旋蓋器對(duì)樣本試管進(jìn)行去蓋上蓋，旋蓋器不僅受樣本試管形狀和大小的限制，不能通用于所有的樣本試管，而且通過旋蓋器包覆住樣本試管進(jìn)行旋緊或旋松，在旋動(dòng)的過程中，特別是使用一段時(shí)間后，旋蓋器與樣本試管蓋之間容易打滑，造成去蓋上蓋失??；其中的培養(yǎng)皿標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置，通過一系列結(jié)構(gòu)將標(biāo)簽自動(dòng)粘貼在培養(yǎng)皿蓋的上方，但粘貼在培養(yǎng)皿上方的標(biāo)簽會(huì)對(duì)后期的觀察造成影響，后期在對(duì)培養(yǎng)皿內(nèi)部進(jìn)行觀察時(shí)形成一定的視線遮擋，不方便觀察，而如果采用透明標(biāo)簽的話，掃描儀又無法對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行自動(dòng)掃描識(shí)別，上述的不足同樣也是現(xiàn)有微生物樣本處理智能裝置中普遍存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是克服背景技術(shù)的不足，提供一種微生物樣本處理系統(tǒng)裝置。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種微生物樣本處理系統(tǒng)裝置，包括機(jī)臺(tái)，在機(jī)臺(tái)上按照工作順序依次安裝有試管托盤、樣本試管開蓋上蓋裝置、試管固定裝置、條碼掃描儀、紅外滅菌儀、機(jī)械手劃線裝置、培養(yǎng)皿開蓋裝置、培養(yǎng)皿推動(dòng)裝置、培養(yǎng)皿夾持搬運(yùn)裝置、標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置、打印機(jī)，培養(yǎng)皿夾持搬運(yùn)裝置旁分別設(shè)有培養(yǎng)皿未處理倉位和培養(yǎng)皿已處理倉位，所述樣本試管開蓋上蓋裝置包括底座，底座上設(shè)有電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上方連接垂直運(yùn)動(dòng)電缸，垂直運(yùn)動(dòng)電缸上固定連接一支架，支架上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置下方連接電動(dòng)夾爪，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)電動(dòng)夾爪旋轉(zhuǎn)；所述標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置包括基座，基座上安裝一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)一端連接一旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)支架前端下方固定連接有標(biāo)簽吸附面板，標(biāo)簽吸附面板上設(shè)有吸氣孔，標(biāo)簽吸附面板下方放置標(biāo)簽限位裝置，一真空泵吸氣端與標(biāo)簽吸附面板連接，真空泵出氣端與標(biāo)簽限位裝置連接。

所述電動(dòng)夾爪的抓手內(nèi)側(cè)面設(shè)有與樣本試管蓋匹配的螺紋。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和皮帶傳動(dòng)裝置，所述皮帶傳動(dòng)裝置一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，皮帶傳動(dòng)裝置另一端與電動(dòng)夾爪相連。

所述皮帶傳動(dòng)裝置與電動(dòng)夾爪連接端安裝有空心導(dǎo)電滑環(huán)，空心導(dǎo)電滑環(huán)與電動(dòng)夾爪連接。

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。

所述旋轉(zhuǎn)支架下方的基座上還固定一限位板，所述限位板上端與水平狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)支架底部接觸。

所述限位板上端安裝有彈性旋鈕柱塞。

所述標(biāo)簽吸附面板上安裝有標(biāo)簽檢測(cè)傳感器。

所述標(biāo)簽吸附面板與旋轉(zhuǎn)支架連接處設(shè)有彈簧。

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上設(shè)有位置檢測(cè)傳感器。

本實(shí)用新型的微生物樣本處理系統(tǒng)裝置，完好的解決了現(xiàn)有智能處理裝置存在的問題，裝置用電動(dòng)夾爪進(jìn)行開蓋上蓋，使得夾取牢固，不打滑，成功率高，設(shè)有的空心導(dǎo)電滑環(huán)防止了導(dǎo)線纏繞和扭傷問題，可使電動(dòng)夾爪無限制自由旋轉(zhuǎn)，同時(shí)電動(dòng)夾爪可設(shè)置夾持力，既保證了開蓋上蓋的成功率又避免了夾持力過大對(duì)樣本試管及蓋造成損傷；標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置能夠自動(dòng)吸附和貼附，效率高，準(zhǔn)確率高，且標(biāo)簽貼附在培養(yǎng)皿底面，不會(huì)影響后期觀察。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型樣本試管開蓋上蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型樣本試管開蓋上蓋裝置電動(dòng)夾爪抓手處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1試管托盤，2樣本試管開蓋上蓋裝置，3培養(yǎng)皿未處理倉位，4培養(yǎng)皿已處理倉位，5條碼掃描儀，6試管固定裝置，7紅外滅菌儀，8機(jī)械手劃線裝置，9培養(yǎng)皿開蓋裝置，10培養(yǎng)皿夾持搬運(yùn)裝置，11標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置，12培養(yǎng)皿推動(dòng)裝置，13打印機(jī)，21底座，22電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，23抓手，24垂直運(yùn)動(dòng)電缸，25支架，26空心導(dǎo)電滑環(huán)，27電動(dòng)夾爪，28旋轉(zhuǎn)電機(jī)，29皮帶傳動(dòng)裝置，210樣本試管，211螺紋，111旋轉(zhuǎn)電機(jī)，112限位板，113旋轉(zhuǎn)支架，114標(biāo)簽吸附面板，115標(biāo)簽檢測(cè)傳感器，116位置檢測(cè)傳感器，117標(biāo)簽限位裝置，118基座，119彈性旋鈕柱塞，1110彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。該實(shí)施例包括機(jī)臺(tái)，在機(jī)臺(tái)上安裝有試管托盤1，試管托盤1左側(cè)安裝樣本試管開蓋上蓋裝置2，試管固定裝置6被固定在樣本試管開蓋上蓋裝置2前方，試管固定裝置6左側(cè)設(shè)有條碼掃描儀5，在試管固定裝置6前方依次設(shè)有紅外滅菌儀7、機(jī)械手劃線裝置8、培養(yǎng)皿開蓋裝置9、培養(yǎng)皿推動(dòng)裝置12和培養(yǎng)皿夾持搬運(yùn)裝置10，培養(yǎng)皿夾持搬運(yùn)裝置10右側(cè)設(shè)有標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置11，標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置11右側(cè)放置有打印機(jī)13，其中培養(yǎng)皿夾持搬運(yùn)裝置10后方分別設(shè)有培養(yǎng)皿未處理倉位3和培養(yǎng)皿已處理倉位4，條碼掃描儀5與打印機(jī)13連接。上述裝置在現(xiàn)有技術(shù)中已是公知設(shè)備，本實(shí)施例對(duì)公知設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理不再贅述，著重介紹對(duì)樣本試管開蓋上蓋裝置2和標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置11進(jìn)行的改進(jìn)，以解決目前存在的問題。

樣本試管開蓋上蓋裝置2：包括放置在試管固定裝置6旁的底座21，在底座21上安裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)22，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)22可以在底座21所在的平面上自由旋轉(zhuǎn)，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)22內(nèi)設(shè)有精密傳動(dòng)系統(tǒng)和高精度伺服系統(tǒng)，精密傳動(dòng)系統(tǒng)和高精度伺服系統(tǒng)精確控制旋轉(zhuǎn)角度并記憶點(diǎn)位位置，進(jìn)一步提高整個(gè)裝置的準(zhǔn)確度和精度。在電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)22上方連接一垂直運(yùn)動(dòng)電缸24，垂直運(yùn)動(dòng)電缸24上固定連接一支架25，支架25隨垂直運(yùn)動(dòng)電缸24上下運(yùn)動(dòng)。在支架25上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的下方連接一電動(dòng)夾爪27，電動(dòng)夾爪27位于支架25下方并與支架25垂直，電動(dòng)夾爪27的抓手23向下，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的作用為帶動(dòng)電動(dòng)夾爪27在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，用于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)樣本試管210的蓋，現(xiàn)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)有很多種，只要能實(shí)現(xiàn)此功能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)，作為優(yōu)選方案，本實(shí)施例優(yōu)選轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)為：轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)28和皮帶傳動(dòng)裝置29，皮帶傳動(dòng)裝置29安裝在支架25上，其中皮帶傳動(dòng)裝置29的一端下方與旋轉(zhuǎn)電機(jī)28相連，旋轉(zhuǎn)電機(jī)28提供動(dòng)力源，帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)裝置29轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶傳動(dòng)裝置29的另一端下方與電動(dòng)夾爪27相連，電動(dòng)夾爪27垂直向下，電動(dòng)夾爪27的抓手23向下抓取，皮帶傳動(dòng)裝置29轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電動(dòng)夾爪27在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而使得電動(dòng)夾爪27對(duì)樣本試管210蓋進(jìn)行旋緊旋松的動(dòng)作。作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，為使電動(dòng)夾爪27抓取的更加牢固，提高開蓋上蓋成功率，本實(shí)施例優(yōu)選的在電動(dòng)夾爪27的抓手23內(nèi)側(cè)面設(shè)有與樣本試管210蓋匹配的螺紋，樣本試管210蓋外側(cè)面上本身具有一定的螺紋211設(shè)計(jì)，當(dāng)電動(dòng)夾爪27的抓手23內(nèi)側(cè)面設(shè)有與之匹配的螺紋后，抓手23就會(huì)與樣本試管210的蓋結(jié)合更加緊密，在旋動(dòng)樣本試管210蓋的過程中不會(huì)出現(xiàn)打滑或擰不開的情況，大大增加了開蓋上蓋的成功率，如附圖3所示。

本實(shí)施例對(duì)電動(dòng)夾爪27所作的優(yōu)選方案如下：電動(dòng)夾爪27的抓手23為三個(gè)，三個(gè)抓手23可以將樣本試管210的蓋全方位包裹，使得夾持更加牢固；電動(dòng)夾爪27設(shè)有斷電自鎖功能，避免在出現(xiàn)意外情況時(shí)的錯(cuò)誤操作，同時(shí)起到保證安全的作用；旋轉(zhuǎn)電機(jī)28為伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)可設(shè)置電動(dòng)夾爪27夾持力大小，保證開蓋動(dòng)作的成功率，同時(shí)也避免了夾持力過大對(duì)樣本試管210及蓋造成損傷。

由于皮帶傳動(dòng)裝置29在工作過程中要不斷旋轉(zhuǎn)，這樣會(huì)帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)裝置29與電動(dòng)夾爪27之間的連接導(dǎo)線也會(huì)隨之旋轉(zhuǎn)，不斷旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致導(dǎo)線纏繞在一起，鑒于此問題，作為本實(shí)施例的優(yōu)選方案，本實(shí)施例優(yōu)選在皮帶傳動(dòng)裝置29與電動(dòng)夾爪27的連接端安裝有空心導(dǎo)電滑環(huán)26，空心導(dǎo)電滑環(huán)26與電動(dòng)夾爪27連接，這樣可以保證在旋轉(zhuǎn)過程中不會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)線纏繞問題，可以無限制連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且還避免了導(dǎo)線在旋轉(zhuǎn)過程中造成扭傷?？招膶?dǎo)電滑環(huán)26是一種常見常用的公知器件，關(guān)于它的結(jié)構(gòu)、原理以及安裝方式這里不再贅述。

樣本試管開蓋上蓋裝置2工作過程如下：

開蓋動(dòng)作：底座21上的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)電缸24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電動(dòng)夾爪27轉(zhuǎn)動(dòng)，將電動(dòng)夾爪27轉(zhuǎn)至盛放有樣本試管210的試管托盤1的上方，然后垂直運(yùn)動(dòng)電缸24下降帶動(dòng)電動(dòng)夾爪27下降夾取樣本試管210，電動(dòng)夾爪27夾取到樣本試管210后，然后電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電動(dòng)夾爪27將夾取的樣本試管210放置于底座21旁的試管固定裝置6處將樣本試管210固定，試管固定裝置6用于將樣本試管210固定住，便于上方蓋的旋動(dòng)，這時(shí)打開旋轉(zhuǎn)電機(jī)28，旋轉(zhuǎn)電機(jī)28帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)裝置29轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電動(dòng)夾爪27逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)伴隨著垂直運(yùn)動(dòng)電缸24向上運(yùn)動(dòng)，即電動(dòng)夾爪27逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)樣本試管210的開蓋動(dòng)作。

上蓋動(dòng)作：上蓋時(shí)，垂直運(yùn)動(dòng)電缸24向下運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)28通過皮帶傳動(dòng)裝置29帶動(dòng)電動(dòng)夾爪27順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即夾持有樣本試管210蓋的電動(dòng)夾爪27向下運(yùn)動(dòng)至樣本試管210上方，這時(shí)電動(dòng)夾爪27邊向下運(yùn)動(dòng)邊順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將蓋旋緊在樣本試管210上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)樣本試管210的上蓋動(dòng)作。

標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置11：包括一基座118，在基座118上安裝一旋轉(zhuǎn)電機(jī)111，旋轉(zhuǎn)電機(jī)111一端連接一旋轉(zhuǎn)支架113，旋轉(zhuǎn)電機(jī)111轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架113在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，如附圖4所示，在旋轉(zhuǎn)支架113的前端的下方固定連接有標(biāo)簽吸附面板114，可通過螺栓固定連接，標(biāo)簽吸附面板114上設(shè)有吸氣孔，標(biāo)簽吸附面板114下方放置標(biāo)簽限位裝置117，其中一真空泵的吸氣端與標(biāo)簽吸附面板114連接，真空泵的出氣端與標(biāo)簽限位裝置7連接，真空泵在圖中未畫出。

標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置11的工作過程大致如下：首先，旋轉(zhuǎn)電機(jī)111帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架113在豎直面內(nèi)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支架113同時(shí)帶動(dòng)標(biāo)簽吸附面板114旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)支架113上部旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)，這時(shí)旋轉(zhuǎn)支架113上的標(biāo)簽吸附面板114剛好位于打印機(jī)13出紙口上方位置，標(biāo)簽限位裝置117放置于標(biāo)簽吸附面板114正下方，即打印機(jī)13出紙口位置的下方，從打印機(jī)13打印出的標(biāo)簽光滑面朝上，黏膠面朝下，這時(shí)打開真空泵，標(biāo)簽限位裝置117連接真空泵出氣端向上朝標(biāo)簽下表面吹氣，真空泵吸氣端產(chǎn)生負(fù)壓使標(biāo)簽被吸附在標(biāo)簽吸附面板114上，這時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)111再次開啟反方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架113在豎直面內(nèi)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)支架113上部旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時(shí)，即在豎直面內(nèi)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，這時(shí)標(biāo)簽吸附面板114上吸附的標(biāo)簽黏膠面朝上，開啟培養(yǎng)皿夾持搬運(yùn)裝置10將培養(yǎng)皿送至標(biāo)簽處，使培養(yǎng)皿的底部剛好位于標(biāo)簽上方，然后培養(yǎng)皿夾持搬運(yùn)裝置10夾持培養(yǎng)皿向下完成貼標(biāo)動(dòng)作。

作為優(yōu)選方案，本實(shí)施例在旋轉(zhuǎn)支架113下方的基座118上還固定一限位板112，限位板112的上端安裝有彈性旋鈕柱塞119，限位板112上端剛好與水平狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)支架113底部接觸。設(shè)置此結(jié)構(gòu)的目的在于對(duì)標(biāo)簽吸附面板114的位置起到進(jìn)一步的限定作用，使得旋轉(zhuǎn)后標(biāo)簽吸附面板114的停滯位置更加精確，也避免了當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)111出現(xiàn)故障時(shí)，標(biāo)簽吸附面板114的位置不準(zhǔn)確等問題。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，本實(shí)施例旋轉(zhuǎn)電機(jī)111選用雙出軸電機(jī)，選用雙出軸電機(jī)的目的在于在另一軸端貼附位置感應(yīng)片，同時(shí)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)111上設(shè)有位置檢測(cè)傳感器116，感應(yīng)片與位置檢測(cè)傳感器116共同配合實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位的精確控制，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)111一旦出現(xiàn)故障時(shí)，能夠快速找到原點(diǎn)，減少錯(cuò)誤率并能使旋轉(zhuǎn)電機(jī)111快速恢復(fù)正常工作。

為保證標(biāo)簽吸附率，作為優(yōu)選方案在標(biāo)簽吸附面板114上還安裝有標(biāo)簽檢測(cè)傳感器115，保證標(biāo)簽被成功吸附。

在標(biāo)簽貼附在培養(yǎng)皿底部時(shí)，為保證很好的粘貼，在標(biāo)簽吸附面板114與旋轉(zhuǎn)支架113的連接處設(shè)有彈簧1110，彈簧1110可以被夾持在旋轉(zhuǎn)支架113與標(biāo)簽吸附面板114之間，也可以通過其他方式安裝在兩者之間，安裝彈簧1110的作用為貼附標(biāo)簽時(shí)具有一定的彈性緩沖力，彈性力下貼附標(biāo)簽比硬性力下貼附標(biāo)簽會(huì)更加牢固緊密，同時(shí)彈性力下貼附標(biāo)簽也不會(huì)對(duì)培養(yǎng)皿造成太大震蕩，避免了對(duì)培養(yǎng)皿的損傷。

下面再將本實(shí)施例的微生物樣本處理系統(tǒng)裝置的整個(gè)過程簡(jiǎn)單介紹如下：將裝有樣本的樣本試管210放在試管托盤1內(nèi)，同時(shí)將相應(yīng)數(shù)量的帶有瓊脂的培養(yǎng)皿放置在培養(yǎng)皿未處理倉位3內(nèi)，然后開啟樣本試管開蓋上蓋裝置2的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)22旋轉(zhuǎn)，將電動(dòng)夾爪27轉(zhuǎn)到樣本試管210上方，垂直運(yùn)動(dòng)電缸24向下移動(dòng)，夾住樣本試管210，將夾取的樣本試管210底部放入試管固定裝置6處，電動(dòng)夾爪27對(duì)樣本試管210進(jìn)行開蓋，同時(shí)條碼掃描儀5掃描樣本試管210上的條碼，這時(shí)培養(yǎng)皿推動(dòng)裝置12將培養(yǎng)皿從培養(yǎng)皿未處理倉位3中推送至培養(yǎng)皿劃線處，培養(yǎng)皿開蓋裝置9對(duì)培養(yǎng)皿進(jìn)行開蓋，這時(shí)機(jī)械手劃線裝置8帶動(dòng)兩根接線環(huán)移至紅外滅菌儀7上方進(jìn)行消毒處理，消毒完成后機(jī)械手劃線裝置8帶動(dòng)接種環(huán)移至試管固定裝置6處，機(jī)械手向下移動(dòng)讓接種環(huán)蘸取試樣，蘸取試樣后機(jī)械手劃線裝置8帶動(dòng)接種環(huán)至劃線處對(duì)培養(yǎng)皿進(jìn)行接種劃線，同時(shí)樣本試管開蓋上蓋裝置2對(duì)樣本試管210進(jìn)行上蓋操作，培養(yǎng)皿接種劃線完成后，培養(yǎng)皿開蓋裝置9對(duì)培養(yǎng)皿進(jìn)行上蓋操作，然后培養(yǎng)皿夾持搬運(yùn)裝置10將培養(yǎng)皿從劃線處移至標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置11處，標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置11將打印機(jī)13打印出來的標(biāo)簽粘貼至培養(yǎng)皿底部，培養(yǎng)皿夾持搬運(yùn)裝置10將已粘貼標(biāo)簽的培養(yǎng)皿送入培養(yǎng)皿已處理倉位4中，至此整個(gè)流程完成。

本實(shí)施例的微生物樣本處理系統(tǒng)裝置，完好的解決了現(xiàn)有智能處理裝置存在的問題，裝置用電動(dòng)夾爪27進(jìn)行開蓋上蓋，使得夾取牢固，不打滑，成功率高，設(shè)有的空心導(dǎo)電滑環(huán)26防止了導(dǎo)線纏繞和扭傷問題，可使電動(dòng)夾爪27無限制自由旋轉(zhuǎn)，同時(shí)電動(dòng)夾爪27可設(shè)置大小不同的夾持力，既保證了開蓋上蓋的成功率又避免了夾持力過大對(duì)樣本試管210及蓋造成損傷；標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置11能夠自動(dòng)吸附和貼附，效率高，準(zhǔn)確率高，且標(biāo)簽貼附在培養(yǎng)皿底面，不會(huì)影響后期觀察。

以上所述的實(shí)施例，只是本實(shí)用新型較優(yōu)選的具體實(shí)施方式的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。