專利名稱：車載式智能鋼軌涂覆裝置智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種曲線鋼軌干式潤滑涂覆裝置智能控制領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)涂覆裝置作業(yè)全 過程自動化、智能化控制。
技術(shù)背景國內(nèi)外鐵道f4技工作者多年來研究結(jié)果表明在減緩曲線鋼軌磨耗的各種技術(shù)措施 中，鋼軌潤滑是一種操作方便、效果明顯的技術(shù)措施，并采用了多種方式對曲線鋼軌進(jìn)行 涂油潤滑，如人工涂油、地面涂油器、涂油小車等均以油脂為潤滑材料，起到了一定的 減磨作用。然而，在減磨效果、長期性、污染道床及加速鋼軌剝離等方面，均存在一定的 不足。為了解決上述問題，市場上又出現(xiàn)了鋼軌干式潤滑劑，鋼軌干式潤滑劑同油脂相比， 具有長效性突出、抗極壓性強(qiáng)、減磨效果好、不產(chǎn)生油楔作用、不會因潤滑而加速鋼軌剝 離掉塊、不污染道床等優(yōu)點(diǎn)，對減緩小半徑曲線鋼軌磨耗效果明顯，經(jīng)濟(jì)效益顯著，代表 了當(dāng)今輪軌潤滑技術(shù)的發(fā)展方向。但干式潤滑劑在常溫下為固態(tài)，難以直接涂覆，為此便 出現(xiàn)了曲線鋼軌干式潤滑涂覆裝置，例如中國專利200520084025.0車載式曲線鋼軌干式 潤滑涂覆裝置，可以實(shí)現(xiàn)車載有效涂覆，但是現(xiàn)有裝置無法實(shí)現(xiàn)智能控制，噴涂作業(yè)過程 需要專人值守，從而影響涂覆效率和操作的便捷性。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供了一種車載式智能鋼軌涂覆裝置智能控制系統(tǒng)，該裝置具備作業(yè) 過程中曲線自動識別，涂覆作業(yè)自動控制等功能，噴涂作業(yè)過程無人值守；還可以通過GPRS 移動數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)、噴涂作業(yè)過程監(jiān)控以及數(shù)據(jù)交換等功能。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是車載式智能鋼軌涂覆裝置智能控制系統(tǒng)，其特征是，基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)和 ARM9T處理器平臺為基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)，與基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)相連的包括曲線彎道起點(diǎn)/終點(diǎn)位置信息存儲器、鍵盤/顯示器、信號反饋/控制電路和控制軟件模塊； 與基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)相連的還包括一液壓泵驅(qū)動控制單元，所述的液壓泵位于直融器內(nèi)；一直融/保溫加熱控制單元，用于控制位于直融器內(nèi)的對干式潤滑劑加熱的加熱器和 對保溫腔內(nèi)的液態(tài)潤滑劑保溫加熱；一反饋檢測單元，包括溫度檢測和功率檢測；一 TAX2公用信息接口單元，向基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)傳輸包括車速、運(yùn)監(jiān)里程數(shù)、運(yùn)行方向 在內(nèi)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；一 GPRS遠(yuǎn)程數(shù)傳模塊；該模塊連接在基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)與遠(yuǎn)程值班工作站之間實(shí)現(xiàn)噴涂 作業(yè)過程監(jiān)控及數(shù)據(jù)交換。 進(jìn)一步地，在控制軟件模塊的管理下，包括曲線彎道位置坐標(biāo)、潤滑劑用量數(shù)據(jù)在內(nèi)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù) 可通過鍵盤/顯示器輸入、修改。與基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)相連的還包括數(shù)據(jù)交換備用接口LAN，通過LAN通信協(xié)議，基礎(chǔ)平 臺系統(tǒng)可以與其他計算機(jī)設(shè)備交換數(shù)據(jù)，包括前述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和作業(yè)記錄?？刂葡到y(tǒng)硬件全部集成在3塊平板PCB上，其中，控制鍵盤和數(shù)據(jù)顯示器LCD為A板， 處于前層，配合薄膜面板形成鍵盤和顯示介面；嵌入式Linux操作系統(tǒng)和ARM9T處理器平 臺為基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)為B板，B板位于A板的后方，二者"背靠背"形式裝配，安裝于機(jī)箱 前面板；C板為功率開關(guān)和檢測板，安裝有功率繼電器開關(guān)部件、控制對象反饋采集電路； C板采用"板到線"配線端子，連接控制對象B板到C板的信號采用了SPI數(shù)字連接。本發(fā)明的有辟效果是，1、本系統(tǒng)可以使車載式智能鋼軌涂覆裝置具備作業(yè)過程中曲線自動識別，涂覆作業(yè)自 動控制等功能，噴涂作業(yè)過程無人值守，實(shí)現(xiàn)作業(yè)全過程自動化、智能化控制。本系統(tǒng)能 夠從運(yùn)監(jiān)器的TAX2平臺上采集數(shù)據(jù)，通過對采集到的公里標(biāo)、速度、上下行等信息進(jìn)行 計算，確定列車運(yùn)行的位置和運(yùn)行的瞬時速度，為裝置自動動作提供依據(jù)。智能控制系統(tǒng)還可以通過GPRS移動數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)、噴涂作業(yè)過程監(jiān)控以及數(shù)據(jù)交換等功能。2、設(shè)置了保護(hù)控制系統(tǒng)后，使整個系統(tǒng)運(yùn)行更安全。當(dāng)系統(tǒng)所測定的溫度超過允許 值時，控制系統(tǒng),自動切斷裝置電源，避免由于加熱溫度過高造成的安全事故。當(dāng)系統(tǒng)所 測定的溫度值低于允許值時，此時的潤滑劑沒有完全融化，噴出后達(dá)不到預(yù)期減磨效果， 保護(hù)控制系統(tǒng)運(yùn)作后將阻止泵電動機(jī)的動作，保證潤滑劑始終以理想狀態(tài)噴涂作業(yè)。對直 融器、管加熱、泵加熱、儲料器加熱的溫度設(shè)定上限溫度，當(dāng)超過上限溫度時，控制單元 報警，切斷總電源，保證安全。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。 圖l是本發(fā)明的控制系統(tǒng)組成框圖； 圖2為控制軟件結(jié)構(gòu)框圖； 圖3為潤滑劑噴涂控制系統(tǒng)之信息交換示意圖 圖4為系統(tǒng)硬件面板示意圖； 圖5為系統(tǒng)硬件俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為TAX2接口板卡連接框圖； 圖7為反饋/檢測單元框圖； 圖8編程鍵盤和數(shù)據(jù)顯示器主菜單界面圖9用戶的登錄界面； 圖10 "溫度'5子菜單界面； 圖ll "曲線"子菜單界面； 圖12 "設(shè)置"子菜單界面； 圖13狀態(tài)子菜單界面.具體實(shí)施方式
曲線鋼軌干式潤滑涂覆是將固體潤滑劑進(jìn)行加熱，使?jié)櫥瑒┤诨蔀橐簯B(tài)，然后通過 齒輪泵、輸料管道噴涂到曲線鋼軌內(nèi)側(cè)面上，經(jīng)車輪碾壓后形成固體潤滑膜，起到減緩曲線鋼軌磨耗的作角。為了實(shí)現(xiàn)車載式智能鋼軌涂覆裝置作業(yè)過程中具備曲線自動識別，涂覆作業(yè)自動 控制，噴涂作業(yè)過程無人值守，實(shí)現(xiàn)作業(yè)全過程自動化、智能化，這就需要一套車載式 智能鋼軌涂覆裝置智能控制系統(tǒng)。它主要包括噴涂智能控制系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)。在控 制系統(tǒng)的作用下裝置可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)全過程自動化、智能化控制。一、系統(tǒng)的功能a)智能控制單元是裝置的核心控制系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)裝置智能化控制的關(guān)鍵。釆用微控制器、信息存儲器及控制軟件。通過該系統(tǒng)我們可以極為簡便的高精度實(shí)現(xiàn)曲線位置識 別，可以實(shí)現(xiàn)噴涂智能化控制、噴涂作業(yè)過程監(jiān)控以及數(shù)據(jù)交換等功用。b)保護(hù)控制單元作用主要是為裝置提供保護(hù)作用。裝置在作業(yè)過程中實(shí)現(xiàn)全自動 化控制，考慮到安全因素，我們在電控單元中加入保護(hù)控制系統(tǒng)。保護(hù)控制系統(tǒng)以溫度作 為控制基準(zhǔn)，當(dāng)系統(tǒng)所測定的溫度超過允許值時，控制系統(tǒng)將自動切斷裝置電源，避免由 于加熱溫度過高造成的安全事故。當(dāng)系統(tǒng)所測定的溫度值低于允許值時，此時的潤滑劑沒 有完全融化，噴出后達(dá)不到預(yù)期減磨效果，保護(hù)控制系統(tǒng)運(yùn)作后將阻止泵電動機(jī)的動作， 保證潤滑劑始終以理想狀態(tài)噴涂作業(yè)。C)冷啟動W，系統(tǒng)自動檢查各加熱器電阻、電流、電壓；當(dāng)發(fā)現(xiàn)有設(shè)備無法加載電 流或電流極大時，設(shè)置設(shè)備故障報警并切斷有關(guān)設(shè)備的電源d) 讀取TAX2數(shù)據(jù)，從TAX2平臺上提取機(jī)車運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括車速、運(yùn)監(jiān)里程數(shù)、運(yùn) 行方向等。e) 直融器、管加熱、泵加熱、儲料器加熱的溫度上限為120土5'C,當(dāng)溫度超過180 'C時，此時已經(jīng)超過上限溫度，控制單元報警，切斷總電源，保證安全。f) 泵電動機(jī)動作依據(jù)機(jī)車TAX-II運(yùn)監(jiān)里程數(shù)；g) 電動機(jī)動作間隔依據(jù)車速，速度為20 km/h時，電動機(jī)運(yùn)行2秒，停4秒;速度為 40 km/h，電動機(jī)運(yùn)行2秒，停2秒；速度為60 km/h時，電動機(jī)運(yùn)行3秒，停2秒；速度 為80 km/h時，電動機(jī)運(yùn)行4秒，停2秒。h) 加入液壓泵保護(hù)功能，溫度低于8(TC泵不動作。i) 實(shí)現(xiàn)記錄、傳輸(包括遠(yuǎn)程傳輸功能)、顯示功能。 二、電控系統(tǒng)詳細(xì)說明 圖l為控制系統(tǒng)組成框圖?；谇度胧絃inux操作系統(tǒng)和ARM9T處理器平臺為基本系統(tǒng)(基礎(chǔ)平臺系統(tǒng))，與基 礎(chǔ)平臺系統(tǒng)相連的包括曲線彎道起點(diǎn)/終點(diǎn)位置信息存儲器、鍵盤/顯示器、信號反饋/控 制電路和控制軟件模塊。與基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)相連的還包括 一液壓泵驅(qū)動控制單元，所述的 液壓泵位于直融器內(nèi)； 一直融/保溫加熱控制單元，用于控制位于直融器內(nèi)的對干式潤滑 劑加熱的加熱器 一反饋檢測單元，包括溫度檢測和功率檢測；一 TAX2公用信息接口單 元，向基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)傳輸包括車速、運(yùn)監(jiān)里程數(shù)、運(yùn)行方向在內(nèi)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；一 GPRS遠(yuǎn) 程數(shù)傳模塊；該模塊連接在基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)與遠(yuǎn)程值班工作站之間實(shí)現(xiàn)噴涂作業(yè)過程監(jiān)控及 數(shù)據(jù)交換；通過備用接口LAN，該平臺可以和其他計算設(shè)備交換數(shù)據(jù)。1、 計算和控制平臺該智能控制系統(tǒng)基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)和ARM9T處理器平臺技術(shù)。基本系統(tǒng)以嵌 入式Linux操作系統(tǒng)和ARM9T處理器平臺為基礎(chǔ)，包括曲線彎道起點(diǎn)/終點(diǎn)位置信息存儲 器、鍵盤/顯示器、信號反饋/控制電路、控制軟件。該控制系統(tǒng)可以獨(dú)立工作，不依靠其他計算/存儲設(shè)備。其中，曲線彎道位置坐標(biāo)、 潤滑劑用量數(shù)據(jù)等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，在軟件的管理下，完全通過鍵盤/顯示器輸入、修改。通過 備用接口LAN，該平臺可以和其他計算設(shè)備交換數(shù)據(jù)。前述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和作業(yè)記錄，都可以 通過該接口交換。其存儲部分,.可以記錄設(shè)備作業(yè)數(shù)據(jù)。作業(yè)數(shù)據(jù)記錄通過鍵盤/顯示器操作、檢査。2、 控制軟件控制軟件集噴涂自動控制、反饋電子測量、數(shù)據(jù)現(xiàn)場通信、遠(yuǎn)程移動通信等控制功能 于一體。如圖2，功能模塊包括施工位置/速度信息獲取模塊接收TAX2信息平臺，計算出設(shè)備當(dāng)前所處位置及其運(yùn)動速度、上/下行運(yùn)動方向。
基礎(chǔ)數(shù)據(jù)獲取和存儲模塊通過人機(jī)接口數(shù)據(jù)交互，輸入、檢査、設(shè)定鐵路鋼軌曲線 位置數(shù)據(jù)、涂附用料標(biāo)準(zhǔn)等其他基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
噴涂控制模塊計算確定涂附開始/停止的時機(jī)；識別上/下行狀態(tài)，確定涂附的軌道 側(cè)面；控制左/右噴射泵啟動或停止。
直融加熱和保溫加熱控制模塊按照設(shè)定的加熱功率模式和溫控目標(biāo)，實(shí)施自動溫度 控制。指示設(shè)備的工作狀態(tài)。直融加熱是將固體潤滑劑在直融器內(nèi)融化為液態(tài)，以便于進(jìn)
行噴涂作業(yè)。因此裝置選用一塊DC 48 V， 800 W(直流電壓48伏，功率800瓦)的加熱板， 進(jìn)行高效率直融加熱。盡管采用高效率直融加熱的方式能夠提高固體潤滑劑的融化速率， 但是在曲線鋼軌頻繁出現(xiàn)的區(qū)間內(nèi)，噴涂作業(yè)的停頓時間極短，噴涂作業(yè)持續(xù)時間較長， 需要較多的液態(tài)潤滑劑，這就造成了裝置所融化的液態(tài)滑劑不能滿足所需噴涂作業(yè)量。為 了解決這一問題，決定加入保溫加熱單元，在裝置的噴涂動作開始前，預(yù)先融化一部分固 體潤滑劑成為液態(tài)，儲存在裝置的保溫區(qū)域內(nèi)(保溫腔內(nèi))，進(jìn)行保溫加熱。裝置到達(dá)指 定涂覆地點(diǎn)后，將己經(jīng)融化成為液態(tài)，正處于保溫狀態(tài)下的潤滑劑噴出，由加熱板將所融 化的液態(tài)潤滑劑補(bǔ)充到保溫區(qū)域內(nèi)(保溫腔內(nèi))，保證噴涂作業(yè)量，確保達(dá)到最佳減磨效 果。
控制系統(tǒng)反饋和診斷模塊測量系統(tǒng)的加熱部分的執(zhí)行結(jié)果，形成反饋控制信息；檢
測電流、電壓，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自保護(hù)功能。
作業(yè)數(shù)據(jù)記錄模塊存儲作業(yè)開始、停止、潤滑劑用量等信息；系統(tǒng)運(yùn)行中出現(xiàn)的故 障報警等信息。并可查看、下載。
LAN數(shù)據(jù)接口協(xié)議處理模塊通過LAN通訊協(xié)議，完成系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)軌道曲線數(shù)據(jù)的 下載設(shè)置，控制設(shè)備噴涂和提取作業(yè)記錄等信息。完成數(shù)據(jù)的工作在線和離線的操作。
遙控模塊通過GPRS系統(tǒng)提供遠(yuǎn)程、移動數(shù)據(jù)傳輸?？刂圃O(shè)備運(yùn)行，獲得作業(yè)數(shù)據(jù) 記錄和設(shè)備狀態(tài)。
控制系統(tǒng)啟動后，首先啟用系統(tǒng)自檢模塊，通過分析溫度、電壓、電流采集模塊所采集到的涂覆裝置的溫度、電壓、電流數(shù)據(jù)，結(jié)合系統(tǒng)配置參數(shù)模塊中所要求的參數(shù)信息，
判定裝置是否滿足工作條件。如滿足工作條件，控制系統(tǒng)開始采集TAX-n信息接收模塊所 接收到的運(yùn)監(jiān)器TAX箱所提供的速度、里程信息，結(jié)合軌道曲線信息模塊中所設(shè)定的軌道 曲線信息，通過噴涂控制算法模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總處理，使噴涂控制驅(qū)動模塊控制裝置的 加熱器模塊進(jìn)行工作。由作業(yè)記錄模塊對裝置作業(yè)過程進(jìn)行詳細(xì)記錄，并通過LAN、 GPRS 通訊協(xié)議模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。作業(yè)全過程由顯示/鍵盤操作模塊進(jìn)行作業(yè)狀態(tài)顯示與作業(yè) 信息修改。
3、 通信平臺.
使用GPRS移動數(shù)傳技術(shù)，可以遙測、遙信、噴涂控制。移動通信單元以gsm射頻模 塊為核心，采用GPRS數(shù)據(jù)通信方式，與地面的信息處理和控制計算設(shè)備交換信息。具有 "永遠(yuǎn)在線、數(shù)據(jù)無差錯、覆蓋范圍廣、費(fèi)用低"等特點(diǎn)。
地面需配置的設(shè)備包括值班工作站和GPRS服務(wù)器。通過該手段，可以控制多部配置 在不同機(jī)車上的涂敷設(shè)備，進(jìn)行接力作業(yè)。通信運(yùn)用方式如圖3所示。
4、 硬件結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)硬件全部集成在3塊平板PCB上。
其中，控制鍵盤和數(shù)據(jù)顯示器(LCD)為A板，處于前層，配合薄膜面板形成鍵盤和 顯示介面，如圖4,其上設(shè)有狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)顯示器(LCD)和鍵盤板。B板為"ARM9+LINUX" 嵌入式計算平臺，包括計算、存儲、通信、連接部分。還裝配有串行通信接口、 GPRS移動 通信模塊。B板位于A板的后方，二者"背靠背"形式裝配，安裝于機(jī)箱前面板。具有緊 湊、可靠、便于調(diào)試維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。如圖5所示。面板、A板和B板通過安裝件連為一體。C 板為功率開關(guān)和檢測板，安裝有功率繼電器開關(guān)部件、控制對象反饋采集電路。C板釆用 "板到線"配線端子，連接控制對象。B板到C板的信號采用了SPI (Serial Peripheral Interface)數(shù)字連接。
5、 公用信息'平臺TAX2信息接口模塊
連接信息平臺的數(shù)據(jù)輸出網(wǎng)絡(luò)。大約每秒更新3次數(shù)據(jù)，包含公里標(biāo)、速度、上下行等信息。確定設(shè)備所處位置和運(yùn)動速度。
TAX2接口板卡連接框圖如下圖6，裝置采集TAX2信息平臺的信息，采集過程中需 要經(jīng)過電源隔離、網(wǎng)絡(luò)隔離、信號中繼模塊，進(jìn)行電源隔離，網(wǎng)絡(luò)隔離，確保信息采集過 程中不會影響TAX2信息平臺的正常運(yùn)行。采集信息后，通過航空插頭，將信息傳送到裝 置的信息接收端。.
信息接口模塊和潤滑噴涂控制之間，采用串行通信。Lkj-2000/LKJ-93 (2000型/93 型運(yùn)監(jiān)器)列車運(yùn)行監(jiān)控裝置的信息。通過機(jī)車現(xiàn)有的通信接線盒，連接到TAX2信息平 臺，裝置連接TAX2信息平臺的輸出端，將信息采集后傳送到潤滑劑噴涂自動控制系統(tǒng)。
6、 功率控制驅(qū)動接口
先進(jìn)固態(tài)繼電器開關(guān)，實(shí)現(xiàn)PWM方式加溫功率、噴射"時長"調(diào)節(jié)。功率控制驅(qū)動接 口連接框圖。通過IIO V機(jī)車用電為整套裝置提供電力。運(yùn)用固態(tài)繼電器控制裝置各部分 動作，實(shí)現(xiàn)PWM方式加熱功率、噴涂"時長"等參數(shù)的調(diào)節(jié)。
7、 反饋測量模塊
分為溫度檢測和功率檢測。溫度檢測是恒溫控制的反饋信號。功率檢測則通過數(shù)據(jù)分 析功能，確定電路的工作狀態(tài)是否良好。圖7為反饋/檢測單元框圖。裝置在工作過程中 進(jìn)行兩類檢測 一是溫度檢測。由8路Ptl00溫度電橋進(jìn)行溫度檢測，檢測后的數(shù)據(jù)通過 調(diào)理電路發(fā)送到高精度模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路(ADC)進(jìn)行處理，處理后的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)采集 接口，傳輸?shù)街悄芸刂葡到y(tǒng)。二是電流、電壓檢測。由電流、電壓檢測元件對電流值、電 壓值分別取樣，經(jīng)過信號調(diào)理電路傳送到測量單元，通過數(shù)據(jù)采集接口，傳輸?shù)街悄芸刂?系統(tǒng)。
8、編程鍵盤和數(shù)據(jù)顯示器 人機(jī)界面。LCD液晶屏幕，菜單操作。按鍵包括 "菜單"、"確認(rèn)"、"上變"、"下變"、"左移"、"右移";
主菜單包含"溫度"、"曲線"、"設(shè)置"、"狀態(tài)"、"記錄"5個子菜單。子菜單對因內(nèi) 容的顯示、編輯、確認(rèn)。主菜單如圖8.8.1鍵盤操作
在主菜單下按左右鍵選擇某個子菜單，然后按確認(rèn)鍵進(jìn)入各個子菜單。在各個子菜單 下，然菜單鍵可返回主菜單。如果在主菜單下安菜單建則彈出用戶登錄界面，提示用戶登錄。
在進(jìn)行數(shù)字編輯時，當(dāng)前被編輯的位反色顯示，按"上移"和"下移"鍵可改變該位 數(shù)值的大小按"左移"和"右移"鍵則改變選擇的數(shù)位。通過這右四個按鍵的配合，輸入 數(shù)字后按確定后則編輯數(shù)據(jù)有效并退出編輯。若在輸入時按"菜單"則數(shù)字輸入取消，之 前所作的修改無效。
8.2用戶登翠
為防止隨意的修改系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)和軌道曲線信息，在"曲線"菜單和"設(shè)置"菜單 下提供用戶登錄，只有用戶登錄成功后，才有權(quán)修改系統(tǒng)信息和曲線信息，否則只能查看。 當(dāng)用戶登錄成功后，如果在1分鐘內(nèi)沒有操作鍵盤或修改信息，則系統(tǒng)自動退出用戶登錄 模式。再次修改參數(shù)時需要重新登陸。系統(tǒng)沒有提供用戶登錄信息修改的界面，用戶信息 的修改釆用缺省設(shè)置和通過LAN通訊協(xié)議配置修改。用戶的登錄界面如圖9:
8. 3子菜單功能
子菜單的功能描述如下
(1) "溫度"子菜單圖10。
顯示系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行采集的加熱溫度，和溫度報警狀態(tài)，當(dāng)某一路溫度越限時，該 溫度會閃爍顯示。
(2) "曲線"子菜單圖11.
用于顯示和編輯軌道曲線信息。在該菜單下分頁顯示所有軌道曲線信息,其中每條
曲線信息包括序號、標(biāo)示、幵始位置、終止位置、及噴涂方式。其中，標(biāo)示有"上 行"、"下行"之分，噴涂方式為"禁止"、"標(biāo)準(zhǔn)"、"經(jīng)濟(jì)"和"裕量"，若設(shè)置為禁止 則該條曲線不被處理，設(shè)置為經(jīng)濟(jì)則或其它模式，系統(tǒng)則根據(jù)設(shè)定相應(yīng)模式噴涂劑量進(jìn)行噴涂。
在此界面下,按"上移"和"下移"鍵進(jìn)行翻頁，頁碼信息在右下顯示，比如"頁 數(shù)
"表示當(dāng)前是第一頁，共有100頁。
如果當(dāng)前處在用戶登錄模式下，曲線信息可以進(jìn)行編輯，在此界面下按"確認(rèn)" 鍵進(jìn)入曲線的編輯狀態(tài)。反色顯示的項(xiàng)目是可以修改的項(xiàng)目，如果不修改此項(xiàng)按確認(rèn) 進(jìn)入下一項(xiàng)的修改。需要修改的項(xiàng)目修改后，按確認(rèn)進(jìn)入下一項(xiàng)的修改。修改后的信 息在退出",線"子菜單時，進(jìn)行保存。
(3) "設(shè)置"子菜單圖12.
設(shè)置菜單主要是查看和編輯"噴涂公里標(biāo)附加量"、"溫度門限"等系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)。 如果當(dāng)前處在用戶登錄模式下，參數(shù)值是可以被修改的。
(4) "狀態(tài)"子菜單圖13.
狀態(tài)菜單系統(tǒng)運(yùn)行后就進(jìn)入狀態(tài)子菜單的顯示，在該菜單下主要顯示系統(tǒng)運(yùn)行
的數(shù)據(jù)和噴涂的狀態(tài)。
噴涂的狀態(tài)提供是否正在噴涂，噴涂的曲線信息或?qū)⒁獓娡康那€信息。 運(yùn)行狀態(tài)提供列車運(yùn)行的車次、運(yùn)行方向、運(yùn)行速度、運(yùn)行的里程數(shù)據(jù)，當(dāng)前 時間等信息。有故障時會彈出故障提示。 (5)"記錄"子菜單
記錄菜單査看系統(tǒng)記錄的運(yùn)行數(shù)據(jù)和對運(yùn)行數(shù)據(jù)的下載/清除操作。進(jìn)入菜單后 提示選擇査看記錄、下載記錄到U盤、清除記錄。通過上下鍵選擇某項(xiàng)功能后，按確 認(rèn)鍵進(jìn)入功能操作。清除記錄需要在用戶登錄模式下操作，否則無法進(jìn)行該操作。
選擇査看記錄后，會顯示系統(tǒng)記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)。運(yùn)行數(shù)據(jù)包括記錄時間、記錄事項(xiàng) 和記錄數(shù)據(jù)，按上下鍵可以翻頁。按菜單鍵退出。 9、數(shù)據(jù)交互接口
系統(tǒng)提供LAN的數(shù)據(jù)通信接口。用于連接外部計算設(shè)備，方便數(shù)據(jù)的交互使用。 通過LAN接口下載系統(tǒng)使用的軌道曲線信息、系統(tǒng)配置信息；控制系統(tǒng)的噴涂啟停；提取系統(tǒng)記錄的運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄、當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)。 10、遠(yuǎn)程監(jiān)測
在具有寬帶網(wǎng)的PC機(jī)上，安裝系統(tǒng)接收、管理軟件。既可隨時隨地監(jiān)測系統(tǒng)工作狀
況和所有被監(jiān)測的數(shù)據(jù)。并可存儲、査詢、打印。
權(quán)利要求
1、車載式智能鋼軌涂覆裝置智能控制系統(tǒng)，其特征是，基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)和ARM9T處理器平臺為基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)，與基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)相連的包括曲線彎道起點(diǎn)/終點(diǎn)位置信息存儲器、鍵盤/顯示器、信號反饋/控制電路和控制軟件模塊；與基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)相連的還包括一液壓泵驅(qū)動控制單元，所述的液壓泵位于直融器內(nèi)；一直融/保溫加熱控制單元，用于控制位于直融器內(nèi)的對干式潤滑劑加熱的加熱器和對保溫腔內(nèi)的液態(tài)潤滑劑保溫加熱；一反饋檢測單元，包括溫度檢測和功率檢測；一TAX2公用信息接口單元，向基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)傳輸包括車速、運(yùn)監(jiān)里程數(shù)、運(yùn)行方向在內(nèi)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；一GPRS遠(yuǎn)程數(shù)傳模塊；該模塊連接在基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)與遠(yuǎn)程值班工作站之間實(shí)現(xiàn)噴涂作業(yè)過程監(jiān)控及數(shù)據(jù)交換。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載式智能鋼軌涂覆裝置智能控制系統(tǒng)，其牿征是，在控 制軟件模塊的管理下，包括曲線彎道位置坐標(biāo)、潤滑劑用量數(shù)據(jù)在內(nèi)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)可通過鍵 盤/顯示器輸入、修改。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載式智能鋼軌涂覆裝置智能控制系統(tǒng)，其特征是， 與基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)相連的還包括數(shù)據(jù)交換備用接口LAN，通過LAN通信協(xié)議，基礎(chǔ)平臺系 統(tǒng)可以與其他計算機(jī)設(shè)備交換數(shù)據(jù)，包括前述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和作業(yè)記錄。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載式智能鋼軌涂覆裝置智能控制系統(tǒng)，其特征是，控制 系統(tǒng)硬件全部集成在3塊平板PCB上；其中，控制鍵盤和數(shù)據(jù)顯示器LCD為A板，處于前 層，配合薄膜面板形成鍵盤和顯示介面；嵌入式Linux操作系統(tǒng)和ARM9T處理器平臺為基 礎(chǔ)平臺系統(tǒng)為B板，B板位于A板的后方，二者"背靠背"形式裝配，安裝于機(jī)箱前面板； C板為功率開關(guān)和檢測板，安裝有功率繼電器開關(guān)部件、控制對象反饋采集電路；C板采 用"板到線"配線端子，連接控制對象；B板到C板的信號采用了SPI數(shù)字連接。
全文摘要
一種車載式智能鋼軌涂覆裝置智能控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)涂覆裝置作業(yè)全過程自動化、智能化控制。它是基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)和ARM9T處理器平臺為基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)，與基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)相連的包括曲線彎道起點(diǎn)/終點(diǎn)位置信息存儲器、鍵盤/顯示器、信號反饋/控制電路和控制軟件模塊；與基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)相連的還包括一液壓泵驅(qū)動控制單元、一直融/保溫加熱控制單元，一反饋檢測單元，一TAX2公用信息接口單元，一GPRS遠(yuǎn)程數(shù)傳模塊。該裝置具備作業(yè)過程中曲線自動識別，涂覆作業(yè)自動控制等功能，噴涂作業(yè)過程無人值守；還可以通過GPRS移動數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)、噴涂作業(yè)過程監(jiān)控以及數(shù)據(jù)交換等功能。
文檔編號B05C11/00GK101327475SQ20081013867
公開日2008年12月24日 申請日期2008年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月31日
發(fā)明者韜 吳, 姜瑞林, 軍 譚 申請人:濟(jì)南三新鐵路潤滑材料有限公司