專利名稱：用于形成保護層的涂覆方法和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于在物體上施加液體材料以在物體上形成保護層的涂覆方法和涂覆系統(tǒng)，尤其涉及這樣的涂覆方法和涂覆系統(tǒng)，其將液體材料施加在車身的已噴漆區(qū)域上，從而在該液體材料干燥之后在車身上形成可剝離保護層。
背景技術：
車輛(例如，汽車)通常在制造后存放在室外存車場中，并在交付給用戶之前通過拖車和輪船等運輸。在該較長的存放和運輸期間，在車輛外表面上的多層漆層的表面層的質量可能由于灰塵、金屬粉末、鹽、油、酸以及直接暴露于陽光等而受到損壞。
為了防止表面層質量的劣化，已經在日本特開專利公開No.2001-89697中公開了這樣一種方法，即，在運送車輛之前在已噴漆層的表面層上形成可剝離保護層。這種可剝離保護層通過施加作為液體覆蓋材料的保護層形成材料(也稱為可剝離涂料)然后使其干燥而形成，從而已噴漆層能夠由于該可剝離保護層的存在而得以保護。應注意的是，該可剝離保護層在正常存放過程中不會自行剝離，但能夠在去除時容易地剝離。
保護層形成材料通常由多個操作人員將保護層形成材料粘附到輥子上而施加到車身上，然后在車身上滾動并移動輥子。然而，在這種情況下，操作人員必須進行費力的操作。另外，保護層形成材料的膜厚度可能根據操作人員的技術水平而不同，因此可剝離保護層的質量并不均勻。
因此，為了使得涂覆質量均勻并減輕操作人員的負擔，在日本特開平專利公開No.8-173882中提出了一種方法，其中保護層形成材料以直線施加在車身上，然后通過吹氣使得保護層形成材料散布。通過使用這種方法，與涂覆過程相關的許多操作都得以自動化，從而能夠減輕操作人員的負擔，并能夠改善單件產品生產時間(tact time)。
然而使用這種方法，并不能保證保護層形成材料的散布總是均勻的。另外，不適于對車頂和引擎罩的邊緣等(車身邊緣)使用該方法，因為保護層形成材料會散開。
另外，近年來，車身形狀變得越來越復雜，具有凹進和凸起區(qū)域和復雜的曲面等。使用空氣噴嘴難以在這些凹進和凸起區(qū)域和曲面中散布保護層形成材料。另外，必須在質量看起來尤其關鍵的區(qū)域中施加相對較厚的保護層形成材料，但是當通過空氣噴嘴來散布保護層形成材料時，難以調節(jié)膜厚度。
出于這些原因，在通過空氣噴嘴散布保護層形成材料之后，必須由多個工作人員將保護層形成材料施加到車頂邊緣和諸如凹進和凸起區(qū)域等復雜區(qū)域上并對其進行最后加工。換言之，對于完成施加保護層形成材料來說，人工是不可避免的。因此，難以減輕工作人員的負擔，并且不能完全避免基于操作人員的技術水平導致的涂覆質量變化。
因此，已經考慮例如從噴嘴等噴射保護層形成材料。然而，如果當噴射時保護層形成材料的分布寬度較大(如果在較寬區(qū)域中較寬地噴射保護層形成材料)，就可能出現在散布中產生保護層形成材料的小孤立塊(small island)的問題。另一方面，如果為了避免這種分散而減小分布寬度(若在較小區(qū)域中局部地噴射保護層形成材料)，則存在的問題是不能有效地將保護層形成材料施加到車身上。
另外，在生產車輛的工廠中，已知為防刮蓋的塑料蓋有時會暫時地安裝在車身的一部分上，以防止在裝配操作中刮傷車身。防刮蓋例如暫時地安裝在車身的前表面和側表面上，然后在運送之前除去。對于各種車型必須準備不同結構的防刮蓋，還必須根據每天在傳送線上的生產量來準備大量防刮蓋。

發(fā)明內容
本發(fā)明的主要目的是提供一種涂覆方法和一種涂覆系統(tǒng)，用于使得在車身外表面上施加和散布保護層形成材料的過程自動化，同時簡化操作并使得涂覆質量均勻。
在一種形式中，本發(fā)明提供了一種涂覆方法，其中通過涂覆裝置的噴射器機構將保護層形成材料(液體材料)施加到物體上，并使得該液體材料干燥以在該物體上形成可剝離保護層。該噴射器機構噴射液體材料，從而該液體材料在接近物體邊緣的位置處局部地分布，并在遠離物體邊緣的位置處較寬地分布。
使用這種方法，通過使得涂覆范圍在待涂覆物體的端部處較窄，能夠有效地防止保護層形成材料分散以致形成小的不規(guī)則形狀(irregularity)。因此，可將保護層形成材料沒有變化地施加到所述邊緣上，因此能夠形成具有均勻質量的可剝離保護層。
可將機器人用作涂覆裝置。在這種情況下，噴射器機構可以設在機器人的臂上。另外，車身可以用作向其施加保護層形成材料的待涂覆物體。
為了以這種方式施加保護層形成材料，例如該噴射器機構可以具有平行地設置在所述臂上的第一噴射器和第二噴射器。另外，當第一噴射器接近待涂覆物體的一端部而第二噴射器遠離該端部，并且從第一噴射器和第二噴射器沿著待涂覆物體的方向噴射保護層形成材料時，可以使得第一噴射器的保護層形成材料分布寬度較窄，并使得第二噴射器的保護層形成材料分布寬度較寬。因此，能夠容易且沒有變化地施加保護層形成材料。
該噴射器機構可以在該第一噴射器和第二噴射器之間具有至少一個中間噴射器。因此，能夠在大范圍上施加保護層形成材料，從而能夠有效地執(zhí)行涂覆過程。另外，即使以這樣的方式散開保護層形成材料，即，使得在待涂覆物體的中心區(qū)域中形成小的不規(guī)則形狀，從鄰近噴射器噴射的保護層形成材料也會將其覆蓋，從而可以形成具有均勻質量的可剝離保護層。應注意在這種情況下，中間噴射器的保護層形成材料分布寬度應該大于第一噴射器的保護層形成材料分布寬度，并小于第二噴射器的保護層形成材料分布寬度。
另外，可以通過設置兩個或更多的中間噴射器并使用所有的噴射器施加保護層形成材料，而更加有效地進行涂覆過程。在這種情況下，在相鄰中間噴射器之間的間距朝向第二噴射器可以比朝向第一噴射器大。因此，例如可以防止從第二噴射器的保護層形成材料的涂覆區(qū)域(該第二噴射器具有最大的所噴射的保護層形成材料分布寬度)與從靠近第二噴射器的中間噴射器噴射的保護層形成材料的涂覆區(qū)域發(fā)生重疊。因此，能夠更有效地施加保護層形成材料。
例如應注意，可以通過與第二噴射器相比較，減小第一噴射器的保護層形成材料噴射壓力來改變保護層形成材料的分布寬度。
另外，如果存在中間噴射器，則可以通過使得至少一個中間噴射器的保護層形成材料噴射壓力大于第一噴射器的保護層形成材料噴射壓力并小于第二噴射器的保護層形成材料噴射壓力，而使得保護層形成材料分布寬度發(fā)生變化。
另外，建議將丙烯酸共聚物作為保護層形成材料的優(yōu)選示例。
在另一形式中，本發(fā)明提供了一種涂覆系統(tǒng)，其包括涂覆裝置，其設置成靠近用于待涂覆物體的傳送線；布置在該涂覆裝置上的噴射器機構；供應機構，其將液體材料供應到噴射器機構，以在使物體干燥后在物體上形成可剝離保護層；以及控制器，其控制涂覆裝置的噴射器機構，從而液體材料在靠近物體邊緣的位置處局部地分布，并在遠離物體邊緣的位置處較寬地分布。
通過該結構，可使得在待涂覆物體端部處的保護層形成材料的涂覆區(qū)域較窄，因此能夠形成均勻的可剝離保護層。
如上所述，建議將機器人作為涂覆裝置的一個示例，在這種情況下，噴射器機構應該安裝在該機器人的臂上。另外，機器人可將保護層形成材料施加在作為待涂覆物體的車身上。
所述噴射器機構優(yōu)選地具有平行設在機器人臂上的第一噴射器和第二噴射器。另外，當第一噴射器靠近待涂覆物體的端部且第二噴射器遠離該端部時，通過控制器的控制作用，保護層形成材料從第一噴射器和第二噴射器朝向待涂覆物體噴射的分布寬度應該對于第一噴射器較小而對于第二噴射器較大。因此，保護層形成材料的分布寬度能夠在待涂覆物體的端部處較窄而在其中心區(qū)域較寬。
所述噴射器機構還優(yōu)選地具有至少一個定位在第一噴射器和第二噴射器之間的中間噴射器。因此，能夠橫跨更寬的范圍施加保護層形成材料，從而能夠有效地實現涂覆過程。另外，即使保護層形成材料被散開從而在待涂覆物體的中心區(qū)域中形成小孤立塊，從鄰近噴射器噴射的保護層形成材料也會覆蓋該區(qū)域。因此，即使在待涂覆物體的中心區(qū)域中也能夠形成具有均勻質量的可剝離保護層。應注意在這種情況下，由至少一個中間噴射器產生的保護層形成材料分布寬度應大于第一噴射器的保護層形成材料分布寬度且小于第二噴射器的保護層形成材料分布寬度。
當噴射器機構具有兩個或更多的中間噴射器時，這些效果更加明顯。在這種情況下，如果在相鄰中間噴射器之間的間距從第一噴射器朝向第二噴射器增加，則將從第二噴射器橫跨較寬寬度噴射保護層形成材料，并從靠近第二噴射器的噴射器以較窄寬度噴射保護層形成材料，同時確保沒有未涂覆的區(qū)域。因此，能夠有效地施加保護層形成材料。
另外，為了改變保護層形成材料分布寬度，控制器應設定為使得例如第一噴射器的保護層形成材料噴射壓力小于第二噴射器的保護層形成材料噴射壓力。
此外，如果存在中間噴射器，則可通過將至少一個中間噴射器的保護層形成材料噴射壓力設定為大于第一噴射器的保護層形成材料噴射壓力且小于第二噴射器的保護層形成材料噴射壓力，而改變保護層形成材料分布寬度。
優(yōu)選地，所述噴射器機構是這樣的，以能夠不帶空氣地噴射保護層形成材料，或換言之其是所謂的無空氣型噴射器。這種類型的噴射器機構與標準噴射器機構相比較，在施加指定的涂覆寬度和涂覆量的保護層形成材料時具有更好的涂覆圖案再現性(pattern reproducibility)，所述標準噴射器機構一起噴射保護層形成材料和空氣。換言之，可以容易地獲得希望的涂覆圖案。
在每種情況下，均優(yōu)選丙烯酸型共聚物作為保護層形成材料。


通過下面結合附圖的說明，將更清楚本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點，附圖中通過說明性示例示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
圖1是根據本發(fā)明實施例的用于形成保護層的涂覆系統(tǒng)整個輪廓的立體圖。
圖2是圖1的主視圖。
圖3是在涂覆系統(tǒng)中機器人和安裝到該機器人上的噴射器機構的立體圖。
圖4是該噴射器機構的主要部件的放大側視圖。
圖5是表示涂覆系統(tǒng)的復合液壓和氣壓回路的線路圖。
具體實施例方式
下面將參考附圖來描述根據本發(fā)明實施例的涂覆方法和實現該方法的系統(tǒng)。
圖1中示出了本實施例的保護層形成材料涂覆系統(tǒng)(以下也稱為涂覆系統(tǒng))的概要立體圖，在圖2中示出了其主視圖。如圖1和圖2所示，涂覆系統(tǒng)10設在車輛傳送線12上，并將保護層形成材料(液體材料)施加到已經完成了噴漆過程的車身14上。
涂覆系統(tǒng)10包括例如四個工業(yè)機器人，即第一至第四機器人16a-16d；控制整個系統(tǒng)的控制器18；存儲保護層形成材料的容器20；管22，其從容器20連接到第一至第四機器人16a-16d；以及水管26，其將水從供水源24供應到第一至第四機器人16a-16d。第一至第四機器人16a-16d分別由連接到控制器18的機器人控制器28a-28d控制。
第一機器人16a和第三機器人16c沿著傳送線12上車身14的前進方向設在左手側，且第二機器人16b和第四機器人16d沿著該前進方向設在右手側。另外，第一機器人16a和第二機器人16b沿著該前進方向設在前方，并且第三機器人16c和第四機器人16d沿著該前進方向設在后方。第一至第四機器人16a-16d可沿著滑軌30運動，該滑軌30平行于傳送線12延伸。
泵32設在管22的中部，且泵32從容器20抽吸保護層形成材料并將該材料供應到第一至第四機器人16a-16d。另外，容器20和管22由在圖中未示出的加熱器和恒溫器來控制溫度，以使保護層形成材料保持合適的溫度。
保護層形成材料的主體成分可以是丙烯酸共聚物，期望的是使用具有不同玻璃轉變溫度的兩種丙烯酸共聚物。具體地，保護層形成材料可以是例如在日本特開專利公開No.2001-89697中示出的材料。另外，可通過改變溫度和水的比例來調節(jié)保護層形成材料的粘度，并且在該材料干燥時該材料附著在車身14上，從而能夠以化學和物理的方式保護車身14的已噴漆區(qū)域免受灰塵、金屬粉末、鹽、油、酸以及直接日照。另外，例如當交付給使用者時，該層能夠容易地從車身14剝離。
如圖3所示，第一機器人16a是多關節(jié)工業(yè)機器人，并包括底座34，以及從底座34依順序的第一臂36、第二臂38和第三臂40，并且第三臂40的末端設有將在下面介紹的噴射器機構42。
第一臂36能夠由于轉動軸J1、J2而轉動，該轉動軸J1、J2可平行于以及垂直于底座34轉動。另外，第二臂38能夠通過軸J3相對于第一臂36轉動，且該端部能夠由于軸J4而扭轉。另外，第三臂40以能夠由于軸J5相對于第二臂38轉動的方式被連接，且該端部能夠由于軸J6而扭轉。
其余的第二至第四機器人16b-16d具有類似于第一機器人16a的結構，因此相同的部件用相同的附圖標記表示且省略了詳細說明。應注意第一至第四機器人16a-16d還可以具有這樣的部件，其除了轉動外可以延伸和收縮或平行連桿運動。
另外，第一至第四機器人16a-16d每一個的第三臂40的末端均具有噴射器機構42，該噴射器機構42通過管22供應有保護層形成材料。這些噴射器機構42能夠運動到靠近車身14的任意位置處，并通過上述第一至第四機器人16a-16d的六軸結構的運動設定為任意朝向。換言之，噴射器機構42能夠進行六自由度運動。
如圖4所示，在這種情況下，噴射器機構42具有噴射器，該噴射器包括靠近第三臂40的第一噴槍芯(gun chip)44a；離第三臂40最遠的第二噴槍芯44b；和第三至第五噴槍芯44c-44e，它們位于第一噴槍芯44a和第二噴槍芯44b之間。
第一噴槍芯44a和第三噴槍芯44c之間的間距、第三噴槍芯44c和第四噴槍芯44d之間的間距、第四噴槍芯44d和第五噴槍芯44e之間的間距、以及第五噴槍芯44e和第二噴槍芯44b之間的間距分別為40mm、55mm、75mm和90mm。換言之，相鄰噴槍芯之間的間距從第一噴槍芯44a到第二噴槍芯44b增大。
如圖3所示，管22可分為三個分支，即第一至第三支管46a-46c，并且第一支管46a進一步分為兩個支管，其連接通向第一噴槍芯44a和第三噴槍芯44c的通道(圖中未示出)。另外，第二支管46b與第四噴槍芯44d連通，并且與第一支管46a類似，第三支管46c進一步分為兩個支管，其連接第五噴槍芯44e和第二噴槍芯44b。
每一個噴槍芯44a-44e都連接到供應機構，以噴射保護層形成材料或水。換言之，將保護層形成材料供應到第一噴槍芯44a和第三噴槍芯44c的液壓和氣壓復合回路50例如包括壓縮機52；空氣容器54，其連接到壓縮機52的排放口；氣壓手動雙位閥56，其在供應和切斷氣壓之間切換；調節(jié)器58，其基于從控制器18供應的電信號減少次級側壓力；以及調節(jié)器操作閥60，其減少第一支管46a中的壓力，其通過調節(jié)器58的次級壓力而被引導控制。
如從上述可以清楚理解，構成噴射器機構42的噴槍芯44a-44e的每一個都能夠在不帶空氣的情況下噴射保護層形成材料。換言之，噴槍芯44a-44e是所謂的無氣噴嘴。
另外，復合回路50還包含材料控制閥(MCV)62，其連接到調節(jié)器控制閥60的次級側和水管26；以及起動閥64，其設在MCV62的次級側和輥子48之間。轉換閥62a、62b設在MCV62內部，并在管22和水管26的連接和斷開之間切換。轉換閥62a、62b的次級側被連接。圖5中的虛線顯示了氣壓管。
復合回路50還包括MCV轉換電磁閥66，其作為引導系統(tǒng)操作轉換閥62a、62b；以及起動轉換電磁閥68，其引導操作起動閥64a。該MCV轉換電磁閥66根據從控制器18供應的電信號打開轉換閥62a、62b中的一個并關閉另一個，因此在向起動閥64a供應水和保護層形成材料之間切換。起動轉換電磁閥68基于從控制器18供應的電信號在起動閥64a的連接和斷開之間切換，并向噴射器機構42提供保護層形成材料或水。應注意，MCV62、起動閥64a和調節(jié)器操作閥60并不限于氣壓引導型閥，而是也可以應用其它類型的閥，例如電磁閥。
手動截止閥70、72分別沿著管22和水管26設置。截止閥70、72通常打開。消音器74設在復合回路50中的所有空氣排放口上以降低排放噪音。壓縮機52、泵32和供水源24都具有減壓閥(圖中未示出)，以防止過大的壓力升高。
上述結構也應用于第二支管46b和第三支管46c，因此，除了起動閥64b、64c，其它裝置未在圖中示出且省略了詳細描述。
復合回路50中的壓縮機52、空氣容器54、供水源24和泵32對于第一至第四機器人16a-16d是公用的，但所有其它裝置是設置用于針對第一至第四機器人16a-16d中的每一個。
下面將介紹使用涂覆系統(tǒng)10將保護層形成材料施加到車身14上的方法。
首先，事先教導第一至第四機器人16a-16d中每一個的動作。例如，第一至第四機器人16a-16d被分別分配給作為旅行汽車的車身14的右前車頂、左前引擎罩、右后車頂和左后車頂。教導第一至第四機器人16a-16d中每一個的動作，以使得噴射器機構42沿著每個指定區(qū)域中的指定路徑運動，且教導數據(teaching data)被記錄且存儲在控制器18的指定記錄裝置中。噴射器機構42能夠通過第一至第四機器人16a-16d的機構以六自由度運動，從而噴射器機構42可以應用于任何復雜形狀的物體。
傳送線12經常用于各種車型，即使是同一種車型，車身14也會具有不同的細節(jié)結構，例如具有或不具有遮陽篷頂開口14a(參見圖1)、凸出區(qū)域或后阻流板的車身。對于車型和細節(jié)結構中的不同，應該針對每個單個車型和每個細節(jié)結構進行教導每個第一至第四機器人16a-16d的動作?？刂破?8接收識別來自傳送線12的車型和細節(jié)結構的信號，并基于該信號選擇教導數據從而驅動第一至第四機器人16a-16d。
在車身14和噴射器機構42之間的優(yōu)選距離為大約20mm。車身14不必是其上所有必要部件都安裝的完工車輛，而只要完成了車輛的噴漆過程即可。
通過進行動作教導，施加保護層形成材料的過程應該在對于傳送線12上每個車身14的單件產品生產時間內完成。
另一方面，容器20(參見圖4)和管22的溫度由加熱器調節(jié)為預定的適當溫度。另外，操作壓縮機52、供水源24和泵32被操作，并且將第一至第四機器人16a-16d設定為不會與車身14發(fā)生干涉的待用(standby)位置，并打開氣壓手動雙位閥56。
接著，完成了噴漆的車身14由傳送線12傳送，并停在靠近第一至第四機器人16a-16d的位置處。控制器18通過從傳送線12供應的信號或者通過傳感器(圖中未示出)識別出車身14被傳送來，并基于教導數據驅動第一至第四機器人16a-16d。
此時，控制器18通過具有調節(jié)器58(參見圖5)的調節(jié)器操作閥60將通過第一支管46a、第二支管46b和第三支管46c的保護層形成材料的噴射壓力分別設定為(例如)0.05MPa、0.2MPa和0.5MPa。通過使用各調節(jié)器來設定噴射壓力，能夠控制噴射保護層形成材料的分布寬度，如稍后所述。
另一方面，控制器18通過MCV轉換電磁閥66控制MCV62，并在斷開水管26的同時連接管22。另外，控制器18通過操作起動轉換電磁閥68而連接起動閥64a-64c。
通過控制器18的控制，保持合適溫度的保護層形成材料從第一噴槍芯44a、第三至第五噴槍芯44c-44e以及第二噴槍芯44b朝向車身14噴射。換言之，開始向車身14施加保護層形成材料。
此時，如上所述，從連接到第一支管46a的第一噴槍芯44a和第三噴槍芯44c以0.05MPa的噴射壓力噴射保護層形成材料。從第一噴槍芯44a和第三噴槍芯44c噴射的保護層形成材料在當分布寬度分別為30mm和50mm時粘附在車身14上(參見圖4)。
類似地，從第四噴槍芯44d以0.2MPa噴射保護層形成材料，并從第五噴槍芯44e和第二噴槍芯44b以0.5MPa噴射保護層形成材料，且當分布寬度分別為60mm、90mm和90mm時保護層形成材料粘附在車身14上。
通過當前優(yōu)選實施例，可以通過調節(jié)噴射壓力，使得保護層形成材料的分布寬度在車身14邊緣上較小，而在中心區(qū)域較大。以此方式，保護層形成材料可以施加在較寬區(qū)域上，且能夠提高施加保護層形成材料的效率。
另外，在這種情況下，在車身14的邊緣處涂覆范圍較窄，從而能夠顯著減少由于保護層形成材料散開而在表面上形成的一些不規(guī)則形狀。即使從第二噴槍芯44b噴射的保護層形成材料被散開，且在車身14的區(qū)域(通過第五噴槍芯44e向該區(qū)域施加保護層形成材料)上形成一些不規(guī)則形狀，從第五噴槍芯44e噴射的保護層形成材料也會施加在該區(qū)域上。因此，將最終形成均勻的可剝離保護層。
通過當前實施例，保護層形成材料能夠有效地施加在較寬區(qū)域上，且能夠減小在車身14的邊緣處保護層形成材料散開。另外，在中心區(qū)域中，因為即使發(fā)生散開，也可以施加另外的保護層形成材料，所以可以消除涂覆不均勻。結果，能夠形成均勻的可剝離保護層。
因此，操作人員不必通過手動操作完成涂覆過程。換言之，通過該實施例，施加保護層形成材料的過程能夠自動化且涂覆質量均勻。另外，因為通過自動化而去掉了操作員施加保護層形成材料的操作，所以減少了過程數量從而提高了生產效率。另外，能夠去掉用于操作人員的空調設備。因此，由于降低了空調所需的電力而節(jié)約了能量，從而降低了工廠的操作成本，同時使得環(huán)境變得更加友好。
當進行涂覆時，第一至第四機器人16a-16d沿著滑軌30以指定的速度運動。另外，在已經施加了保護層形成材料之后，車身14沿著傳送線12被運送到下一過程。在此期間，第一至第四機器人16a-16d運動回到不會與車身14發(fā)生干涉的位置，并以待用的狀態(tài)進行等待直到引入下一車身14。在此期間，控制器18通過斷開起動閥64a-64c而停止供應保護層形成材料。
已經施加的保護層形成材料例如被自然干燥或通過強制通風干燥，以形成可剝離保護層，從而保護車身14的已噴漆區(qū)域。
由保護層形成材料形成的可剝離保護層能夠在運輸后保護車身14的已噴漆區(qū)域，并還作為防刮蓋在工廠中保護已噴漆區(qū)域。因此，不必如傳統(tǒng)所需那樣對于各車型準備多個具有不同結構的防刮蓋。
當結束了操作或在維護期間，MCV62通過MCV轉換電磁閥66而動作，斷開轉換閥62a，同時打開轉換閥62b。另外，從水管26供應水，從而能夠清洗MCV62、起動閥64a-64c以及所有噴槍芯44a-44e。
在當前實施例中，從所有五個噴槍芯44a-44e噴射保護層形成材料，但是當保護層形成材料施加到例如圍繞引擎罩等的邊緣的較窄區(qū)域時，例如可以關掉起動閥64b和起動閥64c，從而僅從兩個噴槍芯，即第一噴槍芯44a和第三噴槍芯44c噴射保護層形成材料。此時，保護層形成材料噴射壓力應該設定為產生不會導致保護層形成材料散開的分布寬度。
另外，如果有未通過涂覆系統(tǒng)10涂覆的區(qū)域，則可以設置另一涂覆系統(tǒng)10以涂覆這些未涂覆區(qū)域。
另外，對于車身14上具有復雜結構的區(qū)域或復雜區(qū)域、或者很難或不可能通過第一至第四機器人16a-16d施加保護層形成材料的區(qū)域，仍然可以由操作人員完成涂覆。在這種情況下，很少有需要施加保護層形成材料的區(qū)域，從而能夠顯著降低操作人員的負擔。
車身14的減震器有時被涂色而不需要噴漆，而保護層形成材料也可以施加在除了已噴漆區(qū)域以外的區(qū)域，例如減震器。
本發(fā)明的涂覆方法和系統(tǒng)當然可以具有各種結構，而不脫離本發(fā)明的主題、精神或實質。例如，也可以具有多于或少于五個噴槍芯，并且通過增加或減少噴槍芯的孔，也可以調節(jié)保護層形成材料的分布寬度。例如，從第二噴槍芯44b、第五噴槍芯44e和第四噴槍芯44d噴射的保護層形成材料的分布寬度可以分別在50-90mm、50-90mm和50-60mm的范圍內。
也可以通過調節(jié)車身14與噴射器機構42之間的距離、或通過調節(jié)各噴槍芯44a-44e的噴射壓力，來調節(jié)保護層形成材料的分布寬度。
工業(yè)實用性本發(fā)明例如可以用于將保護層形成材料施加在各種類型的待涂覆物體(例如，車身)上的過程。在這種情況下，施加保護層形成材料的過程被自動化，因此能夠形成接近均勻質量的可剝離保護層。
通過使用丙烯酸共聚物作為用于保護層形成材料的基底材料，待涂覆物體能夠得到更確實的保護，且能夠形成可易于去除的可剝離保護層。
權利要求
1.一種形成保護層的方法，包括如下步驟從涂覆裝置的噴射器機構(42)將液體材料施加到物體上；和干燥所述液體材料以形成可剝離保護層，其中，所述噴射器機構(42)噴射所述液體材料，從而所述液體材料在靠近所述物體的邊緣的位置處局部地分布，并在遠離所述物體的所述邊緣的位置處較寬地分布。
2.根據權利要求1所述的涂覆方法，其特征在于，所述涂覆裝置是機器人(16a)，所述噴射器機構(42)安裝到所述機器人(16a)的臂上，且所述物體是車身(14)。
3.根據權利要求1所述的涂覆方法，其特征在于，所述噴射器機構(42)包括多個噴射器機構，且所述涂覆裝置包括多個與所述噴射器機構相對應的涂覆裝置，所述涂覆裝置是機器人(16a-16d)，所述噴射器機構安裝到所述機器人(16a-16d)的相應臂(40)上，且所述物體是車身(14)。
4.根據權利要求1所述的涂覆方法，其特征在于，所述噴射器機構(42)包括第一噴射器(44a)和第二噴射器(44b)，它們在所述涂覆裝置的臂上平行放置，所述方法包括步驟使得所述第一噴射器(44a)靠近所述邊緣運動，并使得所述第二噴射器(44b)遠離所述邊緣運動，并且當從所述第一噴射器(44a)和所述第二噴射器(44b)朝向所述物體噴射所述液體材料時，所述液體材料從所述第一噴射器(44a)局部分布，且所述液體材料從所述第二噴射器(44b)較寬地分布。
5.根據權利要求4所述的涂覆方法，其特征在于，所述噴射器機構(42)還包括在所述第一噴射器(44a)和所述第二噴射器(44b)之間的至少一個中間噴射器(44c，44d，44e)，且來自所述中間噴射器(44c，44d，44e)的所述液體材料與來自所述第一噴射器(44a)的所述液體材料相比較寬地分布，且與來自所述第二噴射器(44b)的所述液體材料相比局部地分布。
6.根據權利要求5所述的涂覆方法，其特征在于，在相鄰的所述第一噴射器(44a)、中間噴射器(44c，44d，44e)和所述第二噴射器(44b)之間的間距，在靠近所述第二噴射器(44b)的位置處較大，而在靠近所述第一噴射器(44a)的位置處較小。
7.根據權利要求4所述的涂覆方法，其特征在于，來自所述第一噴射器(44a)的所述液體材料的噴射壓力小于所述第二噴射器(44b)的所述液體材料的噴射壓力。
8.根據權利要求5所述的涂覆方法，其特征在于，來自所述至少一個中間噴射器(44c，44d，44e)的所述液體材料的噴射壓力大于所述第一噴射器(44a)的所述液體材料的噴射壓力，并小于所述第二噴射器(44b)的所述液體材料的噴射壓力。
9.根據權利要求5所述的涂覆方法，其特征在于，所述噴射器機構包括在所述第一噴射器(44a)和所述第二噴射器(44b)之間的多個中間噴射器，并且來自至少一個所述中間噴射器(44c，44d，44e)的所述液體材料的噴射壓力大于所述第一噴射器(44a)的所述液體材料的噴射壓力，并小于所述第二噴射器(44b)的所述液體材料的噴射壓力。
10.根據權利要求1所述的涂覆方法，其特征在于，所述液體材料包括丙烯酸共聚物作為主要成分。
11.一種涂覆系統(tǒng)，其包括涂覆裝置，其設置成靠近用于待涂覆物體的傳送線(12)，噴射器機構(42)，其設在所述涂覆裝置上，供應機構，其將液體材料供應到所述噴射器機構(42)，以在使所述物體干燥后在所述物體上形成可剝離保護層，以及控制器(18)，其控制所述涂覆裝置的所述噴射器機構(42)，從而使所述液體材料在靠近所述物體邊緣的位置處局部分布，而在遠離所述物體的所述邊緣的位置處較寬地分布。
12.根據權利要求11所述的涂覆系統(tǒng)，其特征在于，所述涂覆裝置是機器人，并且所述噴射器機構(42)安裝到所述機器人(16a-16d)的臂上，并將所述液體材料供應到作為所述物體的車身(14)上。
13.根據權利要求11所述的涂覆系統(tǒng)，其特征在于，所述噴射器機構包括多個噴射器機構(42)，且所述涂覆裝置包括多個與所述噴射器機構相對應的涂覆裝置，所述涂覆裝置是機器人(16a-16d)，所述噴射器機構安裝到所述機器人(16a-16d)的相應臂上，且所述物體是車身(14)。
14.根據權利要求11所述的涂覆系統(tǒng)，其特征在于，所述噴射器機構包括第一噴射器(44a)和第二噴射器(44b)，它們平行定位在一臂(40)上，并且當所述第一噴射器(44a)靠近所述邊緣，而所述第二噴射器(44b)遠離所述邊緣時，所述控制器(18)控制所述噴射器機構(42)，從而使所述液體材料從所述第一噴射器(44a)局部分布，且使所述液體材料從所述第二噴射器(44b)較寬地分布。
15.根據權利要求14所述的涂覆系統(tǒng)，其特征在于，所述噴射器機構(42)還包括定位在所述第一噴射器(44a)和所述第二噴射器(44b)之間的至少一個中間噴射器(44c，44d，44e)，并且所述控制器(18)控制所述噴射器機構(42)，從而來自所述中間噴射器(44c，44d，44e)的所述液體材料與來自所述第一噴射器(44a)的所述液體材料相比較寬地分布，而與來自所述第二噴射器(44b)的所述液體材料相比局部地分布。
16.根據權利要求15所述的涂覆系統(tǒng)，其特征在于，所述噴射器機構(42)還包括多個中間噴射器(44c，44d，44e)，并且在相鄰的所述中間噴射器(44c，44d，44e)之間的間距在靠近所述第二噴射器(44b)的位置處較大，在相鄰的所述中間噴射器(44c，44d，44e)之間的間距在靠近所述第一噴射器(44a)的位置處較小。
17.根據權利要求11所述的涂覆系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(18)控制所述噴射器機構(42)，從而使來自所述第一噴射器(44a)的所述液體材料的噴射壓力小于所述第二噴射器(44b)的所述液體材料的噴射壓力。
18.根據權利要求15所述的涂覆系統(tǒng)，其特征在于，來自所述至少一個中間噴射器的所述液體材料的噴射壓力大于所述第一噴射器(44a)的所述液體材料的噴射壓力，而小于所述第二噴射器(44b)的所述液體材料的噴射壓力。
19.根據權利要求15所述的涂覆系統(tǒng)，其特征在于，所述噴射器機構包括在所述第一噴射器(44a)和所述第二噴射器(44b)之間的多個中間噴射器(44c，44d，44e)，并且來自至少一個所述中間噴射器(44c，44d，44e)的所述液體材料的噴射壓力大于所述第一噴射器(44a)的所述液體材料的噴射壓力，而小于所述第二噴射器(44b)的所述液體材料的噴射壓力。
20.根據權利要求11所述的涂覆系統(tǒng)，其特征在于，所述噴射器機構(42)不帶空氣地噴射所述液體材料。
全文摘要
一種用于形成保護層的涂覆系統(tǒng)，包括第一至第四機器人(16a－16d)，它們由控制器(18)控制并設置為靠近傳送線(12)；以及噴射器機構(42)，其設在第一至第四機器人(16a－16d)的臂(40)的端部上。該第一至第四機器人(16a－16d)的動作被教導。將包括丙烯酸共聚物的液體材料噴射到例如車身(14)的物體上，并被干燥以在所述物體上形成可剝離保護層。在車身(14)噴漆之后從所述噴射器機構(42)的第一至第五噴射器(44a－44e)噴射液體材料。此時，來自第一噴射器(44a)的液體材料在最小區(qū)域中局部分布。噴射液體材料的區(qū)域按照第三噴射器(44c)、第四噴射器(44d)、第五噴射器(44e)和第二噴射器(44b)的次序逐漸變寬。這些噴射器(44a－44e)也按照該順序從車身(14)的邊緣設置。
文檔編號B05B13/04GK1767904SQ200480008390
公開日2006年5月3日 申請日期2004年3月26日 優(yōu)先權日2003年3月27日
發(fā)明者長瀨伴成, 櫻井哲 申請人:本田技研工業(yè)株式會社