專利名稱：三維調(diào)整并可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給工作臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工作臺。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有點(diǎn)膠裝置的定位機(jī)構(gòu)采用氣缸來控制，存在以下問題振動噪聲大、 速度不可控、位置的重復(fù)性差、位移方向剛度低、承載能力低，點(diǎn)膠裝置的 進(jìn)給工作臺其位移方向易偏轉(zhuǎn)，影響位移精度。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為解決現(xiàn)有點(diǎn)膠裝置的定位機(jī)構(gòu)采用氣缸來控制， 存在振動噪聲大、速度不可控、位置的重復(fù)性差、位移方向剛度低、承載能 力低，點(diǎn)膠裝置的進(jìn)給工作臺其位移方向易偏轉(zhuǎn)，影響位移精度的問題，提 供一種三維調(diào)整并可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給工作臺。本實(shí)用新型由旋轉(zhuǎn)軸1、旋轉(zhuǎn)安裝塊
2、螺釘3、連接塊4、 一維進(jìn)給工作臺5和三維調(diào)整工作臺6組成，連接塊 4的一端與三維調(diào)整工作臺6相連接，旋轉(zhuǎn)軸1的一端與連接塊4的另一端 固定連接，旋轉(zhuǎn)安裝塊2的上端與一維進(jìn)給工作臺5的下端固定連接，旋轉(zhuǎn) 軸1的另一端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)安裝塊2的圓孔7內(nèi)，旋轉(zhuǎn)安裝塊2上圓孔7的下 端設(shè)有開口8，螺釘3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)安裝塊2的下端， 一維進(jìn)給工作臺5的進(jìn) 給裝置由滾珠滑塊21、同步齒形帶22、主動同步帶輪23、步進(jìn)電動機(jī)24、 殼體25、從動同步帶輪26、連接板27和直線導(dǎo)軌28組成，步進(jìn)電動機(jī)24 固定在殼體25內(nèi)的后側(cè)，主動同步帶輪23固定在步進(jìn)電動機(jī)24的輸出軸 上，從動同步帶輪26設(shè)置在殼體25內(nèi)的前側(cè)，主動同步帶輪23與從動同 步帶輪26之間由同步齒形帶22傳動連接，直線導(dǎo)軌28固定在殼體25上， 連接板27的一側(cè)與滾珠滑塊21固定連接，連接板27的另一側(cè)與同步齒形 帶22相連接，滾珠滑塊21與直線導(dǎo)軌28滑動連接。本實(shí)用新型用步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)膠裝置的精密位移要求,并且外形體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作臺 位移無偏轉(zhuǎn)，位移分辨率低于工作臺位移的千分之零點(diǎn)二,重復(fù)定位精度低于 工作臺位移的千分之一，運(yùn)動速度達(dá)到600mm/s，運(yùn)動方向剛度大、承載能力 高,均優(yōu)于氣缸控制的點(diǎn)膠裝置機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可滿足不同位置、不同角度、不同速度的精密點(diǎn)膠定位要求，具有很好的穩(wěn)定性和重復(fù)性。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的B向試圖，圖3是 圖1的A-A剖視圖，圖4是三維調(diào)整工作臺6的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式
一(參見圖1~圖4)本實(shí)施方式由旋轉(zhuǎn)軸1、旋轉(zhuǎn)安裝塊 2、螺釘3、連接塊4、 一維進(jìn)給工作臺5和三維調(diào)整工作臺6組成，連接塊 4的一端與三維調(diào)整工作臺6相連接，旋轉(zhuǎn)軸1的一端與連接塊4的另一端 固定連接，旋轉(zhuǎn)安裝塊2的上端與一維進(jìn)給工作臺5的下端固定連接，旋轉(zhuǎn) 軸1的另一端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)安裝塊2的圓孔7內(nèi)，旋轉(zhuǎn)安裝塊2上圓《L 7的下 端設(shè)有開口 8，螺釘3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)安裝塊2的下端， 一維進(jìn)給工作臺5的進(jìn) 給裝置由滾珠滑塊21、同步齒形帶22、主動同步帶輪23、步進(jìn)電動機(jī)24、 殼體25、從動同步帶輪26、連接板27和直線導(dǎo)軌28組成，步進(jìn)電動機(jī)24 固定在殼體25內(nèi)的后側(cè)，主動同步帶輪23固定在步進(jìn)電動機(jī)24的輸出軸 上，從動同步帶輪26設(shè)置在殼體25內(nèi)的前側(cè)，主動同步帶輪23與從動同 步帶輪26之間由同步齒形帶22傳動連接，直線導(dǎo)軌28固定在殼體25上， 連接板27的一側(cè)與滾珠滑塊21固定連接，連接板27的另一側(cè)與同步齒形 帶22相連接，滾珠滑塊21與直線導(dǎo)軌28滑動連接。
具體實(shí)施方式
二(參見圖l、圖2和圖4)本實(shí)施方式三維調(diào)整工作臺 6的升降機(jī)構(gòu)由底座9、兩個光杠11、滑塊12、絲杠13、鎖緊螺釘14、鎖 緊半銅環(huán)15、兩個銅套16、上連接體17和旋鈕18組成，兩個光杠11相互 平行設(shè)置，兩個光杠11.的下端均與底座9的上端固定連接，兩個光杠11的 上端均與上連接體17的下端固定連接，每個光杠11的外部設(shè)有一個銅套16， 銅套16與光杠11滑動連接，滑塊12設(shè)在兩個銅套16的外部并與兩個銅套 16固定連接，任意一個銅套16上開有通透的口 19，鎖緊半銅環(huán)15設(shè)在銅 套16上通透的口 19內(nèi)，鎖緊半銅環(huán)15的凹面一側(cè)與光杠11摩擦連接，鎖 緊半銅環(huán)15的凸面一側(cè)與鎖緊螺釘14的一端相接觸，鎖緊螺釘14與滑塊 12螺紋連接，旋鈕18設(shè)置在上連接體17的上側(cè)，絲杠13的上端與旋鈕18 固定連接，絲杠13與滑塊12螺紋連接。本實(shí)施方式的滑塊12與光杠11之 間用銅套16作精密配合，通過鎖緊螺釘14與鎖緊半銅環(huán)15將升降機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確調(diào)整定位。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三(參見圖l、圖2和圖4)本實(shí)施方式三維調(diào)整工作臺 6的橫移機(jī)構(gòu)由基座37、兩個橫移光杠31、橫移滑塊32、橫移絲杠33、橫 移鎖緊螺釘34、橫移鎖緊半銅環(huán)35、兩個橫移銅套36和橫移旋鈕38組成， 兩個橫移光杠31相互平行設(shè)置，兩個橫移光杠31的兩端均與基座37的兩 端固定連接，每個橫移光杠31的外部設(shè)有一個橫移銅套36，橫移銅套36 與橫移光杠31滑動連接，橫移滑塊32設(shè)在兩個橫移銅套36的外部并與兩 個橫移銅套36固定連接，任意一個橫移銅套36上開有通透的口 39，橫移鎖 緊半銅環(huán)35設(shè)在橫移銅套36上通透的口 39內(nèi)，橫移鎖緊半銅環(huán)35的凹面 一側(cè)與橫移光杠31摩擦連接，橫移鎖緊半銅環(huán)35的凸面一側(cè)與橫移鎖緊螺 釘34的一端相接觸，橫移鎖緊螺釘34與橫移滑塊32螺紋連接，橫移旋鈕 38設(shè)置在基座37的一側(cè)，橫移絲杠33的一端與橫移旋鈕38固定連接，橫 移絲杠33與橫移滑塊32螺紋連接。其它組成、連接關(guān)系和功能與具體實(shí)施 方式二相同。
具體實(shí)施方式
四(參見圖l、圖2和圖4)本實(shí)施方式三維調(diào)整工作臺 6的縱移機(jī)構(gòu)由兩個端板47、兩個縱移光杠41、縱移絲杠43、縱移鎖緊螺 釘44、縱移鎖緊半銅環(huán)45、兩個縱移銅套46和縱移旋鈕48組成，兩個端 板47相互平行設(shè)置，兩個端板47的下端固定在橫移滑塊32上端的兩側(cè)上， 兩個縱移光杠41相互平行設(shè)置在兩個端板47之間，兩個縱移光杠41的兩 端分別與兩個端板47固定連接，每個縱移光杠41的外部設(shè)有一個縱移銅套 46，縱移銅套46與縱移光杠41滑動連接，兩個縱移銅套46固定fe底座9 內(nèi)，任意一個縱移銅套46上開有通透的口 49，縱移鎖緊半銅環(huán)45設(shè)在縱移 銅套46上通透的口 49內(nèi)，縱移鎖緊半銅環(huán)45的凹面一側(cè)與縱移光杠41摩 擦連接，縱移鎖緊半銅環(huán)45的凸面一側(cè)與縱移鎖緊螺釘44的一端相接觸， 縱移鎖緊螺釘44與底座9螺紋連接，縱移旋鈕48設(shè)置在一側(cè)底座9的外側(cè)， 縱移絲杠43的一端與縱移旋鈕48固定連接，縱移絲杠43與底座9螺紋連 接。其它組成、連接關(guān)系和功能與具體實(shí)施方式
三相同。
具體實(shí)施方式
五(參見圖1)本實(shí)施方式在連接塊4上開有長形孔30， 連接塊4與滑塊12之間由螺栓29固定連接。本實(shí)施方式可以通過長形孔30 調(diào)整連接塊4在滑塊12上的位置并且定位。 '
權(quán)利要求1、一種三維調(diào)整并可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給工作臺，它由旋轉(zhuǎn)軸(1)、旋轉(zhuǎn)安裝塊(2)、螺釘(3)、連接塊(4)、一維進(jìn)給工作臺(5)和三維調(diào)整工作臺(6)組成，其特征在于連接塊(4)的一端與三維調(diào)整工作臺(6)相連接，旋轉(zhuǎn)軸(1)的一端與連接塊(4)的另一端固定連接，旋轉(zhuǎn)安裝塊(2)的上端與一維進(jìn)給工作臺(5)的下端固定連接，旋轉(zhuǎn)軸(1)的另一端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)安裝塊(2)的圓孔(7)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)安裝塊(2)上圓孔(7)的下端設(shè)有開口(8)，螺釘(3)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)安裝塊(2)的下端，一維進(jìn)給工作臺(5)的進(jìn)給裝置由滾珠滑塊(21)、同步齒形帶(22)、主動同步帶輪(23)、步進(jìn)電動機(jī)(24)、殼體(25)、從動同步帶輪(26)、連接板(27)和直線導(dǎo)軌(28)組成，步進(jìn)電動機(jī)(24)固定在殼體(25)內(nèi)的后側(cè)，主動同步帶輪(23)固定在步進(jìn)電動機(jī)(24)的輸出軸上，從動同步帶輪(26)設(shè)置在殼體(25)內(nèi)的前側(cè)，主動同步帶輪(23)與從動同步帶輪(26)之間由同步齒形帶(22)傳動連接，直線導(dǎo)軌(28)固定在殼體(25)上，連接板(27)的一側(cè)與滾珠滑塊(21)固定連接，連接板(27)的另一側(cè)與同步齒形帶(22)相連接，滾珠滑塊(21)與直線導(dǎo)軌(28)滑動連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維調(diào)整并可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給工作臺，其特征在于 三維調(diào)整工作臺(6)的升降機(jī)構(gòu)由底座(9)、兩個光杠(11)、滑塊(12)、 絲杠(13)、鎖緊螺釘(14)、鎖緊半銅環(huán)(15)、兩個銅套(16)、上連接體(17)和旋鈕(18)組成，兩個光杠(11)相互平行設(shè)置，兩個光杠(11) 的下端均與底座(9)的上端固定連接，兩個光杠(11)的上端均與上連接 體(17)的下端固定連接，每個光杠(11)的外部設(shè)有一個銅套(16)，銅 套(16)與光杠(11)滑動連接，滑塊(12)設(shè)在兩個銅套(16)的外部并 與兩個銅套(16)固定連接，任意一個銅套(16)上開有通透的口 (19)， 鎖緊半銅環(huán)(15)設(shè)在銅套(16)上通透的口 (19)內(nèi)，鎖緊半銅環(huán)(15) 的凹面一側(cè)與光杠(11)摩擦連接，鎖緊半銅環(huán)(15)的凸面一側(cè)與鎖緊螺 釘(14)的一端相接觸，鎖緊螺釘(14)與滑塊(12)螺紋連接，旋鈕(18) 設(shè)置在上連接體(17)的上側(cè)，絲杠(13)的上端與旋鈕(18)固定連接， 絲杠(13)與滑塊(12)螺紋連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維調(diào)整并可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給工作臺，其特征在于三維調(diào)整工作臺(6)的橫移機(jī)構(gòu)由基座(37)、兩個橫移光杠(31)、橫移 滑塊(32)、橫移絲杠(33)、橫移鎖緊螺釘(34)、橫移鎖緊半銅環(huán)(35)、 兩個橫移銅套(36)和橫移旋鈕(38)組成，兩個橫移光杠(31)相互平行 設(shè)置，兩個橫移光杠(31)的兩端均與基座(37)的兩端固定連接，每個橫 移光杠(31)的外部設(shè)有一個橫移銅套(36)，橫移銅套(36)與橫移光杠 (31)滑動連接，橫移滑塊(32)設(shè)在兩個橫移銅套(36)的外部并與兩個 橫移銅套(36)固定連接，任意一個橫移銅套(36)上開有通透的口 (39)， 橫移鎖緊半銅環(huán)(35)設(shè)在橫移銅套(36)上通透的口 (39)內(nèi)，橫移鎖緊 半銅環(huán)(35)的凹面一側(cè)與橫移光杠(31)摩擦連接，橫移鎖緊半銅環(huán)(35) 的凸面一側(cè)與橫移鎖緊螺釘(34)的一端相接觸，橫移鎖緊螺釘(34)與橫 移滑塊(32)螺紋連接，橫移旋鈕(38)設(shè)置在基座(37)的一側(cè)，橫移絲 杠(33)的一端與橫移旋鈕(38)固定連接，橫移絲杠(33)與橫移滑塊(32) 螺紋連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維調(diào)整并可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給工作臺，其特征在于 三維調(diào)整工作臺(6)的縱移機(jī)構(gòu)由兩個端板(47)、兩個縱移光杠(41)、 縱移絲杠(43)、縱移鎖緊螺釘(44)、縱移鎖緊半銅環(huán)(45)、兩個縱移銅 套(46)和縱移旋鈕(48)組成，兩個端板(47)相互平行設(shè)置，兩個端板(47)的下端固定在橫移滑塊(32)上端的兩側(cè)上，兩個縱移光杠(41)相 互平行設(shè)置在兩個端板(47)之間，兩個縱移光杠(41)的兩端分別與兩個 端板(47)固定連接，每個縱移光杠(41)的外部設(shè)有一個縱移銅套(46), 縱移銅套(46)與縱移光杠(41)滑動連接，兩個縱移銅套(46)固定在底 座(9)內(nèi)，任意一個縱移銅套(46)上開有通透的口 (49)，縱移鎖緊半銅 環(huán)(45)設(shè)在縱移銅套(46)上通透的口 (49)內(nèi)，縱移鎖緊半銅環(huán)(45) 的凹面一側(cè)與縱移光杠(41)摩擦連接，縱移鎖緊半銅環(huán)(45)的凸面一側(cè) 與縱移鎖緊螺釘(44)的一端相接觸，縱移鎖緊螺釘(44)與底座(9)螺 紋連接，縱移旋鈕(48)設(shè)置在一側(cè)底座(9)的外側(cè)，縱移絲杠(43)的 一端與縱移旋鈕(48)固定連接，縱移絲杠(43)與底座(9)螺紋連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維調(diào)整并可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給工作臺，其特征在于 連接塊(4)上開有長形孔(30)，連接塊(4)與滑塊(12)之間由螺栓(29) 固定連接。
專利摘要三維調(diào)整并可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給工作臺，它涉及一種工作臺。本實(shí)用新型的目的是為解決現(xiàn)有點(diǎn)膠裝置的定位機(jī)構(gòu)采用氣缸來控制，存在振動噪聲大、速度不可控、位置的重復(fù)性差、位移方向剛度低、承載能力低，點(diǎn)膠裝置的進(jìn)給工作臺其位移方向易偏轉(zhuǎn)，影響位移精度的問題。本實(shí)用新型連接塊的一端與三維調(diào)整工作臺相連接，旋轉(zhuǎn)軸的一端與連接塊的另一端固定連接，旋轉(zhuǎn)安裝塊的上端與一維進(jìn)給工作臺的下端固定連接，旋轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)安裝塊的圓孔內(nèi)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、工作臺位移無偏轉(zhuǎn)，位移分辨率低于工作臺位移的千分之零點(diǎn)二，重復(fù)定位精度低于工作臺位移的千分之一，運(yùn)動速度達(dá)到600mm/s，運(yùn)動方向剛度大、承載能力高。
文檔編號B05C13/02GK201150909SQ20082008922
公開日2008年11月19日 申請日期2008年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月30日
發(fā)明者徐慶海, 曲東升, 李長峰, 閔繼江 申請人:哈爾濱銘賽科技有限責(zé)任公司