本實(shí)用新型涉及自動化裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)工作臺。

背景技術(shù)：

旋轉(zhuǎn)工作臺是一種常見的自動化裝置，其通過工作臺面的旋轉(zhuǎn)，帶動工作臺上的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)換工位，因此，旋轉(zhuǎn)工作臺自身的精度在很大程度上決定著工件的最終精度?，F(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)工作臺大部分只是具有單純的旋轉(zhuǎn)功能，由于對工作臺面的限制不夠，工作臺面容易發(fā)生偏斜，產(chǎn)生定位不準(zhǔn)的問題。

因此，如何提高旋轉(zhuǎn)工作臺自身的定位精度，是關(guān)系到工件精度能否滿足要求的重要因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述現(xiàn)狀，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)工作臺，其能以簡單的方式實(shí)現(xiàn)定位精度的提高。

上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種旋轉(zhuǎn)工作臺，其包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺面和臺面支承機(jī)構(gòu)，其中，所述旋轉(zhuǎn)臺面固定至所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以便在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述臺面支承機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外圍，所述旋轉(zhuǎn)臺面由所述臺面支承機(jī)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同時(shí)支承。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擺缸，所述旋轉(zhuǎn)臺面與所述擺缸的中心法蘭固定連接。

優(yōu)選地，所述臺面支承機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述擺缸的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述臺面支承機(jī)構(gòu)設(shè)置有滾動支承件。

優(yōu)選地，所述滾動支承件為萬向滾珠。

優(yōu)選地，所述臺面支承機(jī)構(gòu)還包括支承基板，所述滾動支承件布置在所述支承基板上。

優(yōu)選地，所述滾動支承件按矩形方式排列，或者按圓弧形方式排列。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臺面上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)工位，每個(gè)工位上設(shè)置有夾具。

優(yōu)選地，每個(gè)工位上的夾具包括多個(gè)定位塊組件，每個(gè)定位塊組件包括定位塊和用于調(diào)節(jié)所述定位塊的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括相互配合的滑座和滑塊，所述定位塊固定至所述滑塊，所述滑座固定至所述旋轉(zhuǎn)臺面。

優(yōu)選地，所述滑塊和所述滑座之間還設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊手柄，所述鎖緊手柄的一端具有螺紋，所述滑塊和所述滑座中的一者上設(shè)有螺紋通孔，所述螺紋通孔的內(nèi)側(cè)端朝向所述滑塊和所述滑座中的另一者，所述鎖緊手柄螺旋配合地裝配于所述螺紋通孔中。

本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)工作臺通過臺面支承機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)共同支承旋轉(zhuǎn)臺面，對旋轉(zhuǎn)臺面形成多點(diǎn)重復(fù)定位，能夠以簡單的方式實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺自身定位精度的提高，同時(shí)還有助于延長旋轉(zhuǎn)工作臺的使用壽命。

附圖說明

以下將參照附圖對根據(jù)本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)工作臺的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述。圖中：

圖1為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)工作臺的立體示意圖；

圖2為圖1的旋轉(zhuǎn)工作臺的主視示意圖；

圖3為圖2的左視示意圖；

圖4為圖2的俯視示意圖；

圖5為在圖3的基礎(chǔ)上拆除旋轉(zhuǎn)臺面后的示意圖；

圖6為圖5的俯視示意圖；

圖7為圖1中A區(qū)域的局部放大視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-6所示，本實(shí)用新型提出的旋轉(zhuǎn)工作臺主要包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)臺面2和臺面支承機(jī)構(gòu)3，其中，所述旋轉(zhuǎn)臺面2固定至所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1，以便在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的驅(qū)動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述臺面支承機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的外圍，所述臺面支承機(jī)構(gòu)3用于支承所述旋轉(zhuǎn)臺面2，也即，所述旋轉(zhuǎn)臺面2由所述臺面支承機(jī)構(gòu)3和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1同時(shí)支承。

在具體工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1和臺面支承機(jī)構(gòu)3例如可同時(shí)固定在其它結(jié)構(gòu)件例如基座(未示出)上，從而可形成一個(gè)整體。本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解的是，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1包括固定部分和旋轉(zhuǎn)部分，顯然，旋轉(zhuǎn)臺面2固定至所述旋轉(zhuǎn)部分，而旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1本身則通過所述固定部分固定在其它結(jié)構(gòu)件上，從而，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺面2便相對于所述固定部分、所述其它結(jié)構(gòu)件、所述臺面支承機(jī)構(gòu)3等旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，臺面支承機(jī)構(gòu)3僅起支承旋轉(zhuǎn)臺面2的作用，而不對旋轉(zhuǎn)臺面2進(jìn)行任何其它限制。

現(xiàn)有技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般位于靠近旋轉(zhuǎn)臺面的中心的位置處，其除了驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺面旋轉(zhuǎn)外，同時(shí)還例如在豎直方向上支承旋轉(zhuǎn)臺面。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺面的尺寸較小時(shí)，單純依靠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行支承也能滿足要求。然而，由于實(shí)際工作的需要，旋轉(zhuǎn)臺面的尺寸往往較大，其外緣一般距旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)較遠(yuǎn)，以便在旋轉(zhuǎn)臺面上布置多個(gè)工位，在這種情況下，現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)工作臺仍然僅靠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自身支承其旋轉(zhuǎn)臺面，而在旋轉(zhuǎn)臺面上放置工件時(shí)，工件的重力很容易在旋轉(zhuǎn)臺面上形成傾覆力矩，從而使旋轉(zhuǎn)臺面發(fā)生偏斜，一方面影響定位精度，另一方面還會造成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的異常磨損，影響其使用壽命。

相比之下，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置有用于在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的外圍(即更靠近旋轉(zhuǎn)臺面2的外緣的位置處)支承所述旋轉(zhuǎn)臺面2的臺面支承機(jī)構(gòu)3，所述臺面支承機(jī)構(gòu)3能夠在所述旋轉(zhuǎn)臺面2的旋轉(zhuǎn)過程中始終支承旋轉(zhuǎn)臺面2，從而可克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，防止旋轉(zhuǎn)臺面2發(fā)生偏斜，即使是在臺面上重量布置不均衡的情況下，例如在各個(gè)工位上裝夾的工件不同、或者有的工位上裝夾有工件有的工位上無工件的情況下，也可有效地防止旋轉(zhuǎn)臺面2發(fā)生偏斜。

可見，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)工作臺通過臺面支承機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)共同支承旋轉(zhuǎn)臺面，對旋轉(zhuǎn)臺面形成多點(diǎn)重復(fù)定位，從而能夠以簡單的方式實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺自身定位精度的提高，同時(shí)還有助于延長旋轉(zhuǎn)工作臺的使用壽命。

本實(shí)用新型中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)形式，只要能滿足旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)功能即可。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1為擺缸，所述旋轉(zhuǎn)臺面2與所述擺缸的中心法蘭固定連接。

借助于擺缸的旋轉(zhuǎn)，可以輕松實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺面2的快速旋轉(zhuǎn)和固定角度旋轉(zhuǎn)，從而便于在旋轉(zhuǎn)臺面2上設(shè)置多個(gè)工位。例如，在圖示的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)臺面2上設(shè)置有兩個(gè)工位，如圖1所示，兩個(gè)工位上配置有完全相同的夾具，以用于裝夾工件(未示出)。通過兩個(gè)工位的輪流轉(zhuǎn)換，可以實(shí)現(xiàn)例如在一個(gè)工位上對工件進(jìn)行操作(如加工、焊接、裝配等)的同時(shí)，在另一工位上進(jìn)行工件的裝卸或其它操作。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺面2上設(shè)置有兩個(gè)工位時(shí)，擺缸例如可按180度的步距進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或往復(fù)擺動。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺面2上設(shè)置有例如三個(gè)或四個(gè)工位時(shí)，擺缸例如可按120度或90度的步距進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中，所述擺缸為氣動擺缸。采用氣動的方式，一方面可降低成本，另一方面還可保證旋轉(zhuǎn)工作臺的動作快速性，提高工作效率。

優(yōu)選地，所述臺面支承機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述擺缸的兩側(cè)。一般地，擺缸的長度尺寸大于其寬度尺寸，因此，在擺缸的寬度方向的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)臺面支承機(jī)構(gòu)3，既可充分利用空間，又能保證支承的穩(wěn)固性。本實(shí)施方式中，兩側(cè)的臺面支承機(jī)構(gòu)3和擺缸的中心法蘭一起，對旋轉(zhuǎn)臺面2實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)重復(fù)定位(即過定位)，以提高支承的可靠性。

本實(shí)用新型中，臺面支承機(jī)構(gòu)3可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，只要能夠有效支承旋轉(zhuǎn)臺面2并且不影響其自由旋轉(zhuǎn)即可，例如以滑動支承方式或滾動支承方式等等。

優(yōu)選地，如圖5和圖6所示，所述臺面支承機(jī)構(gòu)3設(shè)置有滾動支承件31，所述滾動支承件31優(yōu)選為萬向滾珠(又稱為萬向球或牛眼滾珠等)，也可以是例如滾柱等其它結(jié)構(gòu)。以滾動支承的方式，特別是萬向滾珠的無方向滾動支承方式，可以在不影響旋轉(zhuǎn)臺面2自由旋轉(zhuǎn)的情況下有效支承旋轉(zhuǎn)臺面2，從而保證旋轉(zhuǎn)臺面2的定位精度和使用壽命。

優(yōu)選地，所述臺面支承機(jī)構(gòu)3還包括支承基板32，所述滾動支承件31布置在所述支承基板32上。如圖5和圖6所示，支承基板32優(yōu)選為長條形板狀件，也可以是其它形狀的結(jié)構(gòu)件，其上優(yōu)選設(shè)置有多個(gè)滾動支承件31，這些滾動支承件31優(yōu)選同時(shí)與旋轉(zhuǎn)臺面2的下表面接觸，從而在盡可能大的范圍內(nèi)支承旋轉(zhuǎn)臺面2。

通過設(shè)置支承基板32，除了方便設(shè)置多個(gè)滾動支撐件31以外，還可方便調(diào)整臺面支承機(jī)構(gòu)3的有效支承高度，例如選擇合適厚度的支承基板32，即可保證各個(gè)滾動支承件31的頂點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)臺面2的下表面等高。

在具體安裝時(shí)，支承基板32的下方還可以設(shè)置調(diào)整件，例如調(diào)整墊片，從而調(diào)整臺面支承機(jī)構(gòu)3的有效支承高度。

在滾動支承件31有多個(gè)的情況下，優(yōu)選地，所述滾動支承件31可以按矩形方式(例如多行多列的方式)排列，也可以按圓弧形方式(優(yōu)選與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)軸線同心的圓弧)排列，這兩種方式都可以形成多點(diǎn)支承，提高支承的穩(wěn)固性。特別地，當(dāng)采用矩形方式排列多個(gè)滾動支承件31時(shí)，在旋轉(zhuǎn)臺面2的旋轉(zhuǎn)過程中，多個(gè)滾動支承件31分別支承旋轉(zhuǎn)臺面2的不同徑向位置，因而多點(diǎn)支承的效果更好。例如，在圖示的實(shí)施方式中，兩個(gè)支承基板32上各設(shè)置有五行兩列的滾動支承件31。

本實(shí)用新型中，所述旋轉(zhuǎn)臺面2上可設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)工位，每個(gè)工位上可設(shè)置有夾具4，以用于裝夾工件，如圖1所示。在附圖中所示出的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)臺面2上有兩個(gè)工位，每個(gè)工位上設(shè)有一組夾具4，以方便定位裝夾工件。通過旋轉(zhuǎn)臺面2的旋轉(zhuǎn)，可將工件從一個(gè)工位快速地轉(zhuǎn)換到另一個(gè)工位，從而可方便下一道工序的開展。

優(yōu)選地，如圖1和圖7所示，每個(gè)工位上的夾具4包括多個(gè)定位塊組件，每個(gè)定位塊組件包括定位塊41和用于調(diào)節(jié)所述定位塊41的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。其中，定位塊41用來定位工件，而調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)則用于調(diào)節(jié)定位塊41的位置以適應(yīng)不同的工件。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括相互配合的滑座42和滑塊43，其中，所述定位塊41固定至所述滑塊43，所述滑座42固定至所述旋轉(zhuǎn)臺面2。通過滑座42和滑塊43之間的相對移動(優(yōu)選相對滑動)，即可方便地調(diào)節(jié)定位塊41的位置。在圖示的優(yōu)選實(shí)施方式中，滑座42具有燕尾形滑槽，而滑塊43則具有形狀配合的燕尾形截面。

優(yōu)選地，所述滑塊43和所述滑座42之間還設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)44，從而在將定位塊41調(diào)節(jié)至合適位置后，可以方便地將定位塊41鎖定在調(diào)節(jié)后的位置中。

優(yōu)選地，如圖7所示，所述鎖緊機(jī)構(gòu)44為鎖緊手柄，所述鎖緊手柄的一端具有螺紋，所述滑塊43上設(shè)有螺紋通孔，所述螺紋通孔的內(nèi)側(cè)端朝向所述滑座42，所述鎖緊手柄的一端螺旋配合地裝配于所述螺紋通孔中。在圖示的優(yōu)選實(shí)施方式中，螺紋通孔的軸線方向垂直于滑塊43的上表面。在具體工作時(shí)，隨著鎖緊手柄的具有螺紋的那一端不斷地旋入螺紋通孔中，最終便會頂緊滑座42，從而實(shí)現(xiàn)鎖緊。

替代地，螺紋通孔也可以設(shè)置在滑座42上，從而當(dāng)鎖緊手柄不斷地旋入該螺紋通孔中時(shí)，最終會頂緊滑塊43而實(shí)現(xiàn)鎖緊。

優(yōu)選地，如圖7所示，每個(gè)工位上的定位塊組件成對地設(shè)置，優(yōu)選設(shè)置有兩對，每對中的兩個(gè)定位塊組件按相反方向布置，從而可協(xié)同地夾緊工件的相對側(cè)或相反側(cè)。

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)工作臺在具體安裝時(shí)，可首先將各個(gè)定位塊組件安裝在旋轉(zhuǎn)臺面上，其次安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(如擺缸)和支承基板，例如安裝在未示出的基座上，然后將旋轉(zhuǎn)臺面安裝至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)即可完成組裝，從而簡單快捷地實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺的高精度定位。

在安裝好后，在擺缸轉(zhuǎn)動時(shí)，無論旋轉(zhuǎn)角度多大，除了擺缸自身對旋轉(zhuǎn)臺面的定位作用外，還有各個(gè)滾動支承件也可對旋轉(zhuǎn)臺面起不完全定位作用，由于工作壓力是垂直于旋轉(zhuǎn)臺面向下的，因而旋轉(zhuǎn)臺面始終與滾動支承件接觸，這樣便可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)重復(fù)定位，防止旋轉(zhuǎn)臺面發(fā)生偏斜，從而大大提高定位精度，同時(shí)延長旋轉(zhuǎn)工作臺的使用壽命。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各優(yōu)選方案可以自由地組合、疊加。

應(yīng)當(dāng)理解，上述的實(shí)施方式僅是示例性的，而非限制性的，在不偏離本實(shí)用新型的基本原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以針對上述細(xì)節(jié)做出的各種明顯的或等同的修改或替換，都將包含于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。