專利名稱：機(jī)械手式噴嘴的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種自動化機(jī)械手式噴嘴，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有用于轉(zhuǎn)向架、構(gòu)架等的清洗工作主要是人工完成，效率較低。目前
較為先進(jìn)的機(jī)械手式噴嘴如圖4所示，噴嘴12與鏈輪13聯(lián)動，水管14在 噴嘴的后面，通過鏈輪及鏈條的往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)多角度清洗。但是這樣的機(jī)械 手有個缺陷水管拖在機(jī)械手的外面，占用空間較大，遇到位置狹小處，這 種機(jī)械手就伸不進(jìn)去了。由于空間狹小，人工清洗也極其不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種機(jī)械手式噴嘴，其目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的清洗 ^間狹小處難以清洗等缺陷，本機(jī)械手可多方位、多角度完成清洗等任務(wù)， 且受空間的限制較小。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案其結(jié)構(gòu)是管伸入在空心絲桿內(nèi)，管上接旋轉(zhuǎn)式 萬向接頭，下接噴嘴及密封關(guān)節(jié)，噴嘴擺動機(jī)構(gòu)安裝在空心絲桿上部，并與 空心絲桿固連。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)固連在橫向運(yùn)動小車上。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)占用空間小，受空間的限制較小，具有四個自由度，易 于使用，靈活方便，自動化實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手式噴嘴噴油、噴漆均可以。


附圖1是機(jī)械手式噴嘴工作時的狀態(tài)圖。附圖2是噴嘴擺動的示意圖。 附圖3是噴嘴擺動機(jī)構(gòu)的原理圖。 附圖4是現(xiàn)有機(jī)械手式噴嘴原理圖。
附圖5是升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的原理圖。
圖中1是旋轉(zhuǎn)式萬向接頭，2是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動伺服電機(jī)及帶止動的精密變速 箱，3是噴嘴擺動運(yùn)動伺服電機(jī)，4是升降運(yùn)動伺服電機(jī)，5是橫向運(yùn)動小車， 6是小車運(yùn)動軌道，7是小車橫向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)，8是密封關(guān)節(jié)，9是噴嘴， IO是空心絲桿，.11是管(容水或氣或油或漆)，12是噴嘴，13是鏈輪及鏈 條，14是水管，15是A齒輪副，16是B齒輪副，17是C齒輪副，18是活 靈。
具體實(shí)施例方式
對照附圖，其結(jié)構(gòu)是管11伸入在空心絲桿10內(nèi)，管上接旋轉(zhuǎn)式萬向接 頭l，管下接噴嘴9及密封關(guān)節(jié)8，噴嘴擺動機(jī)構(gòu)安裝在空心絲桿IO上部， 并與空心絲桿10固連。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)固連在橫向運(yùn)動小車5
上。
所述噴嘴擺動機(jī)構(gòu)包括噴嘴擺動運(yùn)動伺服電機(jī)3、 A齒輪副15、法蘭、 噴嘴9和密封關(guān)節(jié)8，其中A齒輪副的一個齒輪固連在法蘭上，A齒輪副的 另一個齒輪與噴嘴擺動運(yùn)動伺服電機(jī)3固連，法蘭與管之間用螺紋連接，管 底部用密封關(guān)節(jié)8連接噴嘴9，噴嘴上有腰形孔和銷。噴嘴9可以有數(shù)個。
所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動伺服電機(jī)及帶止動的精密變速箱2和B 齒輪副16， B齒輪副的一個齒輪與帶止動的精密變速箱連接，B齒輪副的另 一個齒輪通過鍵與空心絲桿10上的長鍵槽連接。所述的升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括升降運(yùn)動伺服電機(jī)4、 C齒輪副17和活靈18， 其中C齒輪副的一個齒輪與升降運(yùn)動伺服電機(jī)4固連，C齒輪副的另一
個齒輪與活靈18固連，活靈與空心絲桿IO通過螺紋連接。
所述機(jī)械手式噴嘴是安裝在橫向運(yùn)動小車5上的，小車橫向運(yùn)動驅(qū)動電
機(jī)7驅(qū)動小車5在小車運(yùn)動軌道6上運(yùn)行。
實(shí)施例
小車橫向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)7驅(qū)動橫向運(yùn)動小車5至需要清洗的位置，升降運(yùn) 動伺服電機(jī)4驅(qū)動C齒輪副17,活靈18將空心絲桿10整體提升或下降，由于噴 嘴擺動運(yùn)動伺服電機(jī)3與空心絲桿固連，所以噴嘴擺動機(jī)構(gòu)也隨空心絲桿整 體提升或下降。此時，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動伺服電機(jī)及帶止動的精密變速箱2處于止動 狀態(tài)，即B齒輪副上的鍵靜止不動，空心絲桿上的長鍵槽相對于鍵向上或下 滑動。當(dāng)噴嘴高度位置調(diào)整好后，轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)動作，使噴嘴轉(zhuǎn)到需要清洗的 角度。高壓清洗液依次通過旋轉(zhuǎn)式萬向接頭l、管和密封關(guān)節(jié)，從噴嘴9噴出。 在清洗過程中，噴嘴擺動機(jī)構(gòu)動作，可以實(shí)現(xiàn)多角度清洗。
所述的升降運(yùn)動伺服電機(jī)4工作時，B齒輪副16處于鎖死狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動伺服電機(jī)2工作時，升降運(yùn)動伺服電機(jī)4不工作。
所述的管下部與密封關(guān)節(jié)8連接的噴嘴9可以安裝數(shù)個。
權(quán)利要求
1、機(jī)械手式噴嘴，其特征是管伸入在空心絲桿內(nèi)，管上接旋轉(zhuǎn)式萬向接頭，管下接噴嘴及密封關(guān)節(jié)，噴嘴擺動機(jī)構(gòu)安裝在空心絲桿上部，并與空心絲桿固連；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)固連在橫向運(yùn)動小車上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手式噴嘴，其特征是所述噴嘴擺動機(jī)構(gòu)包 括噴嘴擺動運(yùn)動伺服電機(jī)、A齒輪副、法蘭、噴嘴和密封關(guān)節(jié)，其中A齒輪 副的一個齒輪與噴嘴擺動運(yùn)動伺服電機(jī)固連，A齒輪副的另一個齒輪固連 在法蘭上，法蘭與管之間用螺紋連接，管底部用密封關(guān)節(jié)連接噴嘴，噴嘴上 有腰形孔和銷。.
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手式噴嘴，其特征是所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包 括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動伺服電機(jī)及帶止動的精密變速箱和B齒輪副，B齒輪副的一個齒 輪與帶止動的精密變速箱連接，B齒輪副的另一個齒輪通過鍵與空心絲桿上的長鍵槽連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手式噴嘴，其特征是所述的升降運(yùn)動機(jī)構(gòu) 包括升降運(yùn)動伺服電機(jī)、C齒輪副和活靈，其中C齒輪副的一個齒輪與升降 運(yùn)動伺服電機(jī)固連，C齒輪副的另一個齒輪與活靈固連，活靈與空心絲桿通過螺紋連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手式噴嘴，其特征是所述運(yùn)動小車與小車 橫向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)相接，運(yùn)動小車在小車運(yùn)動軌道上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手式噴嘴，其特征是所述的升降運(yùn)動伺服電機(jī)工作時，B齒輪副處于鎖死狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動伺服電機(jī)工作時，升降運(yùn)動伺 服電機(jī)不工作。
7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手式噴嘴，其特征是所述的管下部與密封 關(guān)節(jié)連接的噴嘴可以安裝數(shù)個。
全文摘要
本發(fā)明是機(jī)械手式噴嘴，其特征是管(11)伸入在空心絲桿(10)內(nèi)，管(11)上接旋轉(zhuǎn)式萬向接頭(1)，管(11)下接噴嘴(9)及密封關(guān)節(jié)(8)，噴嘴擺動機(jī)構(gòu)安裝在空心絲桿上部，并與空心絲桿(10)固連。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)固連在橫向運(yùn)動小車(5)上。優(yōu)點(diǎn)占用空間小，受空間的限制較小，具有四個自由度，易于使用，靈活方便，自動化實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手式噴嘴噴油、噴漆均可以。
文檔編號B05B3/00GK101480638SQ200910024628
公開日2009年7月15日 申請日期2009年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月25日
發(fā)明者王樹生 申請人:江蘇速升自動化裝備系統(tǒng)工程有限公司