專利名稱：一種自走式遙控噴霧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴霧機(jī)，特別涉及一種適用于果園施藥用的自走式遙控 噴霧機(jī)。
背景技術(shù)：
中國專利公開號為CN101518223專利公開了一種自走式遙控噴霧機(jī)，
包括一臺由安裝在機(jī)架前邊的發(fā)動(dòng)機(jī)、后邊的變速控制箱和下邊的履帶裝置 組成的可遙控履帶式拖拉機(jī)、 一個(gè)安裝在拖拉機(jī)頂部中間的水箱，其特征在 于，拖拉機(jī)頂部前邊置有蓄電池組，后邊安裝有控制器，蓄電池組和控制器 之間導(dǎo)線連接；控制器的信號輸出端與進(jìn)步電機(jī)連接，進(jìn)步電機(jī)與蝸輪蝸桿 減速器的輸入軸連接，蝸輪蝸桿減速器的輸出軸與噴頭搖臂連接；在拖拉機(jī) 的驅(qū)動(dòng)輪上安裝有車輛檢速傳感器。但是，該自走式遙控噴霧機(jī)的升降控制 系統(tǒng)和噴藥系統(tǒng)都是電子控制，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，而且不便于維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自 走式遙控噴霧機(jī)，該噴霧機(jī)不僅工作效率高，能根據(jù)需要調(diào)節(jié)噴藥量，實(shí)現(xiàn) 精準(zhǔn)變量施藥，而且結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于維護(hù)。
實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的的技術(shù)方案是一種自走式遙控噴霧機(jī)，包括一臺可遙 控履帶式拖拉機(jī)、安裝在拖拉機(jī)頂部的水箱、連接在拖拉機(jī)后邊的升降裝置 和中間的升降控制系統(tǒng)組成，在升降裝置上連接有噴藥系統(tǒng)，所述的噴藥系 統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)偏心輪、擺動(dòng)偏心輪、噴頭搖臂、噴嘴、連桿、鉸鏈、擺桿組成，其中，擺桿的一端與旋轉(zhuǎn)偏心輪連接，另一端與連桿中間通過鉸鏈連接，連 桿的兩端分別與兩邊的擺動(dòng)偏心輪連接，噴頭搖臂固定在擺動(dòng)偏心輪上，噴
嘴安裝在搖臂的自由端，搖臂的另一端與水箱輸出口連接；所述的旋轉(zhuǎn)偏心
輪動(dòng)力輸入軸與傳動(dòng)軟軸的一端連接，傳動(dòng)軟軸的另一端與帶有傳動(dòng)動(dòng)輪的 軸承連接，軸承的傳動(dòng)動(dòng)輪通過傳動(dòng)鏈與拖拉機(jī)的動(dòng)力輪連接。
由拖拉機(jī)的動(dòng)力輪通過皮帶和傳動(dòng)軟軸向旋轉(zhuǎn)偏心輪傳遞動(dòng)力，致其左 右擺動(dòng)，帶動(dòng)與其連接的擺桿和與擺桿鉸鏈連接的連桿左右擺動(dòng)，從而帶動(dòng) 與連桿兩端連接的帶有噴頭搖臂的擺動(dòng)偏心輪左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下均勻噴藥。 根據(jù)車速傳感器檢測的車速，改變搖桿擺動(dòng)頻率。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的自走式遙控噴霧機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單， 成本低，便于維護(hù)。


圖1為本發(fā)明自走式遙控噴霧機(jī)的主視圖。
圖2為本發(fā)明自走式遙控噴霧機(jī)的左視圖。
以下是圖1和圖2中各個(gè)部件的標(biāo)號
1.固定立柱2.傳動(dòng)軟軸3.工具箱4.旋轉(zhuǎn)偏心輪5.擺動(dòng)偏心輪6.噴頭搖 臂7.噴嘴8.螺釘9.工作架IO.前端升降架11.軸承12.主升降架13.鏈輪14. 鏈條15.升降液壓缸16.軸承17.水箱18.柱塞泵19.液壓油泵20.液壓油箱 21.可遙控履帶拖拉機(jī)22.控制閥I 23.控制閥II 24.連桿25.鉸鏈26.擺桿27. 傳動(dòng)鏈、電子分配器28。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖和發(fā)明人給出的具體實(shí)施例對本發(fā)明的自走式遙控噴霧機(jī)做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
圖1為本發(fā)明自走式遙控噴霧機(jī)的主視圖， 一種自走式遙控噴霧機(jī)，包
括一臺可遙控履帶式拖拉機(jī)21、安裝在拖拉機(jī)21頂部的水箱17、連接在拖 拉機(jī)21后邊的升降裝置和中間的升降控制系統(tǒng)，其特征在于，在升降裝置上 連接有噴藥系統(tǒng)，所述的噴藥系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)偏心輪4 、擺動(dòng)偏心輪5、噴頭搖 臂6、噴嘴7、連桿24、鉸鏈25、擺桿26組成，其中，擺桿26的一端與旋 轉(zhuǎn)偏心輪4連接，另一端與連桿24中間通過鉸鏈25連接，連桿24的兩端分 別與兩邊的擺動(dòng)偏心輪5連接，噴頭搖臂6固定在擺動(dòng)偏心輪5上，噴嘴7 安裝在搖臂6的自由端，搖臂6的另一端與水箱17輸出口連接；所述的旋轉(zhuǎn) 偏心輪4的動(dòng)力輸入軸與傳動(dòng)軟軸2的 一端連接，傳動(dòng)軟軸2的另一端與帶 有傳動(dòng)動(dòng)輪的軸承16連接，軸承16的傳動(dòng)動(dòng)輪通過傳動(dòng)鏈27與拖拉機(jī)21 的動(dòng)力輪連接。
柱塞泵18的進(jìn)水管與水箱17連通，出水管與噴頭搖臂6的一端連通， 在出水管與噴頭搖臂6之間安裝有電磁閥I。
圖2為本發(fā)明自走式遙控噴霧機(jī)的左視圖，所述的升降裝置由工作架9、 前端升降架10、軸承11、主升降架12、鏈輪13.鏈條14、升降液壓缸15組 成，其中，工作架9的背靠與前端升降支架10通過螺釘8連接，固定立柱l 下端與拖拉機(jī)21的機(jī)架固結(jié)，主升降架12通過軸承11將其固定在立柱1的 內(nèi)扣槽中，前端升降支架10通過軸承將其固定在主升降架12的內(nèi)扣槽中； 鏈輪13固定在主升降架12的中間，鏈條14的一端連接在前端升降支架10 上，另一端經(jīng)過鏈輪13固定在立柱1上；液壓缸15的升降端與鏈輪13連接。
所述的升降控制系統(tǒng)由液壓油泵19、液壓油箱20、電子分配器28組成，其中，液壓油箱20的輸油管和回油管分別與電子分配器28的相應(yīng)端連接， 液壓油泵19的輸出管分別與液壓油箱20、電子分配器28相應(yīng)端連接；電子 分配器28的輸出端與升降液壓缸15連輸入端連接，在電子分配器28的輸出 端和液壓缸15輸入端之間安裝有電磁閥II。
拖拉機(jī)21的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輪與柱塞泵18的動(dòng)力輪皮帶連接。
工具箱3固結(jié)在工作架9上，旋轉(zhuǎn)偏心輪4和擺動(dòng)偏心輪5置于工具箱3上。
權(quán)利要求
1.一種自走式遙控噴霧機(jī)，包括一臺可遙控履帶式拖拉機(jī)(21)、安裝在拖拉機(jī)(21)頂部的水箱(17)、連接在拖拉機(jī)(21)后邊的升降裝置和中間的升降控制系統(tǒng)，其特征在于，在升降裝置上連接有噴藥系統(tǒng)，所述的噴藥系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)偏心輪(4)、擺動(dòng)偏心輪(5)、噴頭搖臂(6)、噴嘴(7)、連桿(24)、鉸鏈(25)、擺桿(26)組成，其中，擺桿(26)的一端與旋轉(zhuǎn)偏心輪(4)連接，另一端與連桿(24)中間通過鉸鏈(25)連接，連桿(24)的兩端分別與兩邊的擺動(dòng)偏心輪(5)連接，噴頭搖臂(6)固定在擺動(dòng)偏心輪(5)上，噴嘴(7)安裝在搖臂(6)的自由端，搖臂(6)的另一端與水箱(17)輸出口連接；所述的旋轉(zhuǎn)偏心輪(4)的動(dòng)力輸入軸與傳動(dòng)軟軸(2)的一端連接，傳動(dòng)軟軸(2)的另一端與帶有傳動(dòng)動(dòng)輪的軸承(16)連接，軸承(16)的傳動(dòng)動(dòng)輪通過傳動(dòng)鏈(27)與拖拉機(jī)(21)的動(dòng)力輪連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自走式遙控噴霧機(jī)，包括一臺可遙控履帶式拖拉機(jī)、安裝在拖拉機(jī)頂部的水箱、連接在拖拉機(jī)后邊的升降裝置和中間的升降控制系統(tǒng)，在升降裝置上連接有噴藥系統(tǒng)，所述的噴藥系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)偏心輪、擺動(dòng)偏心輪、噴頭搖臂、噴嘴、連桿、鉸鏈、擺桿組成，其中，擺桿的一端與旋轉(zhuǎn)偏心輪連接，另一端與連桿中間通過鉸鏈連接，連桿的兩端分別與兩邊的擺動(dòng)偏心輪連接，噴頭搖臂固定在擺動(dòng)偏心輪上，噴嘴安裝在搖臂的自由端，搖臂的另一端與水箱輸出口連接；所述的旋轉(zhuǎn)偏心輪的動(dòng)力輸入軸與傳動(dòng)軟軸的一端連接，傳動(dòng)軟軸的另一端與帶有傳動(dòng)動(dòng)輪的軸承連接，軸承的傳動(dòng)動(dòng)輪通過傳動(dòng)鏈與拖拉機(jī)的動(dòng)力輪連接。該遙控噴霧結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于維護(hù)。
文檔編號B05B3/14GK101664724SQ200910024090
公開日2010年3月10日 申請日期2009年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月27日
發(fā)明者黨小選, 劉永利, 琳 朱, 朱瑞祥, 武鳴放, 薛少平, 軍 陳 申請人:西北農(nóng)林科技大學(xué)